JPH0514127B2 - - Google Patents

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JPH0514127B2
JPH0514127B2 JP528883A JP528883A JPH0514127B2 JP H0514127 B2 JPH0514127 B2 JP H0514127B2 JP 528883 A JP528883 A JP 528883A JP 528883 A JP528883 A JP 528883A JP H0514127 B2 JPH0514127 B2 JP H0514127B2
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JP
Japan
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piston
rubber body
piston rod
liquid
shock absorber
Prior art date
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JP528883A
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Japanese (ja)
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JPS59131049A (en
Inventor
Takashi Baba
Shokichi Shiozawa
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/3207Constructional features
    • F16F9/3214Constructional features of pistons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシヨツクアブソーバに関し、特に自動
車のサスペンシヨン用として好適な減衰特性を備
えるシヨツクアブソーバに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shock absorber, and more particularly to a shock absorber having damping characteristics suitable for automobile suspension.

自動車のサスペンシヨンのシヨツクアブソーバ
は操縦性、安定性の観点からは、比較的ゆつくり
した動きのローリング、ピツチング、バウンシン
グのような低周波振動に良く利き、乗心地の観点
からは、比較的早いゴツゴツした動きの高周波振
動にあまり利かない減衰力特性を備えることが好
ましい。
From the perspective of maneuverability and stability, shock absorbers in automobile suspensions are effective against low-frequency vibrations such as rolling, pitching, and bouncing, which are relatively slow motions, and from the perspective of ride comfort, they are relatively fast. It is preferable to have damping force characteristics that are not very effective against high-frequency vibrations caused by rough movements.

しかし、従来採用されている減衰力発生用の弁
構造は一般に、ピストンにポートを設け、金属の
弁体をコイルばねによつて前記ポートの端に偏倚
するものであるため、減衰力特性はポートの口
径、コイルばねの取付荷重などによつて一義的に
定まり、振動周波数の変化に伴つて減衰力特性を
変えることはできない。
However, the conventional valve structure for generating damping force generally has a port on the piston and biases the metal valve body to the end of the port using a coil spring, so the damping force characteristics depend on the port. The damping force characteristics cannot be changed as the vibration frequency changes.

もつとも、減衰力特性を可変にしたものもある
が、これらは機械的に取付荷重などを変化させる
ものであり、高価となつてしまうとか、操作が煩
雑であるとか問題がある。
Although there are some types with variable damping force characteristics, these mechanically change the mounting load, etc., and have problems such as being expensive and complicated to operate.

従つて、本発明の目的は振動周波数の変化に伴
つて自動的に減衰力特性を変えることができ、し
かも安価に製造できる弁構造を備えたシヨツクア
ブソーバを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a shock absorber equipped with a valve structure that can automatically change damping force characteristics as the vibration frequency changes and can be manufactured at low cost.

本発明はシリンダ内にピストンを移動可能に配
置して該ピストンの一方及び他方に2つの液室を
区画し、前記ピストンにピストンロツドを連結し
てなるシヨツクアブソーバであつて、前記ピスト
ンは前記ピストンロツドを取り巻いて配置される
ゴム体と、前記ピストンロツドにその軸線方向へ
移動可能に取り付けられ、前記ゴム体の一方側及
び他方側にそれぞれ配置される環状の一対のプレ
ートとを含み、前記ゴム体は前記2つの液室の連
通及び連通の制限をする。
The present invention is a shock absorber in which a piston is movably arranged in a cylinder, two liquid chambers are defined in one side and the other side of the piston, and a piston rod is connected to the piston, and the piston is connected to the piston rod. The rubber body includes a rubber body disposed surrounding the piston rod, and a pair of annular plates movably attached to the piston rod in the axial direction thereof and disposed on one side and the other side of the rubber body, respectively. Communication between the two liquid chambers and restriction of communication.

シヨツクアブソーバの使用時に、このシヨツク
アブソーバに加わる振動周波数が変わると、ゴム
体はばね定数を変える。また、いずれかの液室に
発生する液圧によつて、いずれかのプレートがピ
ストンロツドの軸線方向へ移動し、ゴム体を圧縮
するので、2つの液室の連通は制限される。かく
て、好ましい減衰力特性を得ることができる。
When the shock absorber is used, when the vibration frequency applied to the shock absorber changes, the rubber body changes its spring constant. Furthermore, fluid pressure generated in either of the fluid chambers causes one of the plates to move in the axial direction of the piston rod and compress the rubber body, thereby restricting communication between the two fluid chambers. In this way, preferable damping force characteristics can be obtained.

以下に、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明のシヨツクアブソーバは第1図に示すよ
うに、液体、例えば油が充填されるシリンダ10
内にピストン12を移動可能に配置してこのピス
トン12の上方に液室14を、下方に液室16を
区画し、ピストン12にピストンロツド18の下
方の端部20を連結してなる。
As shown in FIG. 1, the shock absorber of the present invention includes a cylinder 10 filled with a liquid such as oil.
A piston 12 is movably disposed within the piston 12, a liquid chamber 14 is defined above the piston 12, a liquid chamber 16 is defined below the piston 12, and a lower end 20 of a piston rod 18 is connected to the piston 12.

図示の例では、いわゆるモノチユーブタイプの
シヨツクアブソーバである。従つて、シリンダ1
0の内部には、ピストン12の外にこのピストン
12から下方へ間隔をおいてフリーピストン22
が滑動可能に配置される。
The illustrated example is a so-called monotube type shock absorber. Therefore, cylinder 1
0, a free piston 22 is located outside the piston 12 and spaced downward from the piston 12.
is slidably arranged.

ピストン12はゴムによつて形成されたゴム体
24と、一対のプレート26とを含む。ゴム体2
4はピストンロツド18の端部20を取り巻いて
配置される。第1図の例では、ゴム体24は筒状
であり、その外周面28の中央部分に向けてその
外径が次第に大きくなり、内周面29の中央部分
に向けてその内径が次第に小さくなるように形成
されている。これは液圧によるゴム体24の変形
をし易くするためである。内周面29はピストン
ロツド18の端部20に嵌合されている。また外
周面28は、ゴム体24が端部20に配置された
とき、外周面28とシリンダ10の内周面11と
の間に液体の通路30が形成されように最大の外
径寸法を定める。
The piston 12 includes a rubber body 24 made of rubber and a pair of plates 26. Rubber body 2
4 is arranged around the end 20 of the piston rod 18. In the example shown in FIG. 1, the rubber body 24 is cylindrical, and its outer diameter gradually increases toward the center of its outer circumferential surface 28, and its inner diameter gradually decreases toward the center of its inner circumferential surface 29. It is formed like this. This is to facilitate deformation of the rubber body 24 due to hydraulic pressure. The inner circumferential surface 29 is fitted onto the end 20 of the piston rod 18. Further, the outer circumferential surface 28 defines a maximum outer diameter dimension such that a liquid passage 30 is formed between the outer circumferential surface 28 and the inner circumferential surface 11 of the cylinder 10 when the rubber body 24 is disposed at the end portion 20. .

一対のプレート26はゴム体24より硬い金属
又は硬質プラスチツクにより環状に形成され、ピ
ストンロツド18の端部20に、その軸線方向へ
移動可能に差し込まれ、一対のプレート26のう
ち、一方がゴム体24の上側に、他方がゴム体2
4の下側にそれぞれ配置される。一対のプレート
26は、各プレート26がゴム体24の上面又は
下面に実質的に接する外径を有する。このプレー
ト26によつてゴム体24に均等な変形を与える
ことができる。
The pair of plates 26 are annularly formed of metal or hard plastic harder than the rubber body 24, and are inserted into the end 20 of the piston rod 18 so as to be movable in the axial direction. The other side is the rubber body 2
4, respectively. The pair of plates 26 have an outer diameter such that each plate 26 substantially contacts the upper or lower surface of the rubber body 24 . This plate 26 allows uniform deformation of the rubber body 24.

第2図に示す例では、ゴム体34はそれ自体に
液体の通路36を有する。そして、ゴム体34の
外周面38及び内周面39はそれぞれシリンダ1
0の内周面11、ピストンロツド18の端部20
の外周面42に接する。通路36はゴム体34の
円周方向に等間隔をおいて複数個設けることが好
ましい。ゴム体34の上側及び下側に配置される
一対のプレート44はゴム体34の通路36に対
向する位置に孔46を有する。
In the example shown in FIG. 2, the rubber body 34 has a liquid passageway 36 within itself. The outer circumferential surface 38 and inner circumferential surface 39 of the rubber body 34 are respectively connected to the cylinder 1.
0 inner peripheral surface 11, end 20 of piston rod 18
is in contact with the outer circumferential surface 42 of. It is preferable that a plurality of passages 36 be provided at equal intervals in the circumferential direction of the rubber body 34. A pair of plates 44 arranged above and below the rubber body 34 have holes 46 at positions facing the passages 36 of the rubber body 34 .

第3図に示す例では、ゴム体54と端部20に
嵌合した円筒状のストツパ55との間に液体の通
路56が形成される。そして、ゴム体54の外周
面58はシリンダ10の内周面11に接する。ゴ
ム体54の上側及び下側に配置される一対のプレ
ート60には中央の孔から切欠き62が設けられ
ている。
In the example shown in FIG. 3, a liquid passage 56 is formed between the rubber body 54 and a cylindrical stopper 55 fitted to the end portion 20. The outer circumferential surface 58 of the rubber body 54 is in contact with the inner circumferential surface 11 of the cylinder 10. A pair of plates 60 disposed above and below the rubber body 54 are provided with a notch 62 extending from a central hole.

ピストンロツド18にナツト32がねじ込ま
れ、このナツト32とピストンロツド18の肩1
9との間で一対のプレート26及びゴム体24を
挾持して使用する。使用中に、ピストンロツド1
8が振動を受けると、ゴム体24はその振動の周
波数に応じてばね定数を変えるので、ピストン速
度が一定であつても、発生する減衰力は第4図の
Aのように、周波数の変化に伴つて変わるように
なる。これに対して従来の金属の弁体とコイルば
ねとによる弁構造のものでは、同図のBのよう
に、減衰力は一定である。
A nut 32 is screwed into the piston rod 18, and this nut 32 and the shoulder 1 of the piston rod 18
A pair of plates 26 and a rubber body 24 are sandwiched between the plate 26 and the rubber body 9. During use, piston rod 1
8 is subjected to vibration, the rubber body 24 changes its spring constant according to the frequency of the vibration, so even if the piston speed is constant, the generated damping force changes as the frequency changes, as shown in A in Figure 4. It will change with the. On the other hand, in a conventional valve structure using a metal valve body and a coil spring, the damping force is constant, as shown in B in the figure.

使用中に、例えばピストンロツド18が縮み方
向へ移動すると、液室16内の液体は通路30を
通つて矢印Cのように液室14へ流入し、液室1
6内の液圧が上昇する。液室16内の液圧が上昇
すると、下側のプレート26は上向きにゴム体2
4を縮めながら移動する。下側のプレート26の
移動によつて、ゴム体24の軸線方向の長さが縮
んだ体積相当分だけ、ゴム体24は径方向に膨ら
み、通路30の有効断面積が小さくなり、この通
路30を流動する液体によつて発生する減衰力は
高くなる。前記とは逆に、ピストンロツド18が
伸び方向へ移動すると、液体は矢印Dのように流
動し、上側のプレート26がゴム体24を縮め
る。
During use, for example, when the piston rod 18 moves in the retracting direction, the liquid in the liquid chamber 16 flows through the passage 30 into the liquid chamber 14 as shown by arrow C, and the liquid in the liquid chamber 1
The hydraulic pressure inside 6 increases. When the liquid pressure in the liquid chamber 16 increases, the lower plate 26 moves upward toward the rubber body 2.
Move while contracting 4. Due to the movement of the lower plate 26, the rubber body 24 swells in the radial direction by an amount equivalent to the volume that the axial length of the rubber body 24 has shrunk, and the effective cross-sectional area of the passage 30 becomes smaller. The damping force generated by the flowing liquid becomes higher. Contrary to the above, when the piston rod 18 moves in the direction of extension, the liquid flows in the direction of arrow D, and the upper plate 26 contracts the rubber body 24.

本発明によれば、ピストンはゴム体と一対のプ
レートによつて構成されているので、ピストンロ
ツドを経てこのピストンに加わる振動の周波数に
応じてゴム体のばね定数が自動的に変わり、発生
する減衰力を変えることができる。この場合、減
衰力は、振動が低周波になるほど、大きくなる。
従つて、本発明のシヨツクアブソーバを自動車の
サスペンシヨンに設定するときには、ローリン
グ、ピツチング、バウンシングのような振動に対
して減衰がよく利くこととなり、操縦性、安定性
を向上できる。他方、高周波のゴツゴツした振動
に対して減衰はあまり利かないので、乗心地も向
上できる。
According to the present invention, since the piston is composed of a rubber body and a pair of plates, the spring constant of the rubber body automatically changes depending on the frequency of vibrations applied to the piston via the piston rod, and damping occurs. power can be changed. In this case, the damping force becomes larger as the frequency of the vibration becomes lower.
Therefore, when the shock absorber of the present invention is installed in the suspension of an automobile, vibrations such as rolling, pitching, and bouncing are effectively damped, and maneuverability and stability can be improved. On the other hand, since damping is not very effective against high-frequency rough vibrations, riding comfort can also be improved.

また本発明では、ゴム体そのものの変形を利用
して弁作用をさせるものであるから、コイルばね
などを不要とし、安価に製造できる。
Further, in the present invention, since the valve action is performed by utilizing the deformation of the rubber body itself, a coil spring or the like is not required, and the valve can be manufactured at low cost.

なお、前記例に代えて、本発明を、内筒とこの
内筒の径方向の外方に間隔をおいて配置される外
筒とを備え、前記間隔を液体のリザーバ室とす
る、いわゆるツインチユーブタイプのシヨツクア
ブソーバに適用することもできる。この場合、前
記リザーバ室の上部に封入されるガスが大気圧で
あるときには、ピストンロツドの縮み時に液室1
6内に圧力が発生しないので、内筒の底部にそれ
自体公知のベースバルブアセンブリを配置して実
施するか、内筒に絞りを設け、この絞りを経て内
筒の内部とリザーバ室とを連通するようにする。
Note that, instead of the above example, the present invention is applied to a so-called twin engine which includes an inner cylinder and an outer cylinder arranged at a distance radially outward of the inner cylinder, and the space is used as a liquid reservoir chamber. It can also be applied to tube type shock absorbers. In this case, when the gas sealed in the upper part of the reservoir chamber is at atmospheric pressure, when the piston rod contracts, the liquid chamber
Since no pressure is generated inside the inner cylinder, a known base valve assembly is placed at the bottom of the inner cylinder, or a throttle is provided in the inner cylinder, and the inside of the inner cylinder communicates with the reservoir chamber through this throttle. I'll do what I do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るシヨツクアブソーバの要
部を示す断面図、第2図及び第3図はそれぞれ別
の例の要部を示す断面図、第4図は減衰力の特性
図である。 10……シリンダ、12……ピストン、14,
16……液室、18……ピストンロツド、20…
…端部、24,34,54……ゴム体、26,4
4,60……プレート、30,36,56……通
路。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the essential parts of a shock absorber according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views showing the main parts of other examples, and FIG. 4 is a characteristic diagram of damping force. 10...Cylinder, 12...Piston, 14,
16...liquid chamber, 18...piston rod, 20...
...End part, 24, 34, 54...Rubber body, 26, 4
4,60...Plate, 30,36,56...Aisle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 シリンダ内にピストンを移動可能に配置して
該ピストンの一方及び他方に2つの液室を区画
し、前記ピストンにピストンロツドを連結してな
るシヨツクアブソーバであつて、前記ピストンは
前記ピストンロツドを取り巻いて配置されるゴム
体と、前記ピストンロツドにその軸線方向へ移動
可能に取り付けられ、前記ゴム体の一方側及び他
方側にそれぞれ配置される環状の一対のプレート
とを含み、前記ゴム体は前記2つの液室の連通及
び連通の制限をする、シヨツクアブソーバ。
1 A shock absorber comprising a piston movably arranged in a cylinder, two liquid chambers defined in one side and the other side of the piston, and a piston rod connected to the piston, the piston surrounding the piston rod. and a pair of annular plates that are movably attached to the piston rod in the axial direction thereof and are respectively disposed on one side and the other side of the rubber body; A shock absorber that communicates and limits communication between liquid chambers.
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