JPH05130008A - Mobile station position monitoring system - Google Patents

Mobile station position monitoring system

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JPH05130008A
JPH05130008A JP2408277A JP40827790A JPH05130008A JP H05130008 A JPH05130008 A JP H05130008A JP 2408277 A JP2408277 A JP 2408277A JP 40827790 A JP40827790 A JP 40827790A JP H05130008 A JPH05130008 A JP H05130008A
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JP
Japan
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mobile station
display
data
station
displayed
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Application number
JP2408277A
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Japanese (ja)
Inventor
Shingo Oishi
真吾 大石
Hiroyuki Yogo
博行 余吾
Takeshi Hayashi
健 林
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To easily confirm a mobile station by providing a display position correction means displaying a position of 2nd and succeeding mobile stations at a position apart by a designated position in a designated direction from a coordinate of a position indication mark displayed precedingly to the system. CONSTITUTION:An antenna 21 receives a radio wave from global positioning satellites GPS 11, 12, 13. Moreover, a control means 23 is incorporated with a latitude and longitude data modulator or the like converting a latitude and longitude signal being an output of a GPS receiver 22 into a digital signal or the like, calculates a position of the latitude and longitude data or the like from an output of the GPS receiver 22, that is, positioning data to decide the position of a mobile station 14 and stores tentatively the position data in an internal memory. Furthermore, in this case, in order to reduce the effect of the mobile station 14 due to a measurement error, the correction value based on time and position is stored in the positioning database and the data are called depending on the relating time and position and used for the correction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は複数台の車輌を管理し
て、駅等の特定個所に集合するタクシー車輌の配置、貨
物等の輸送、警察、警備会社等のパトロール、ゴルフ場
のカートによるラウンド順序等の状況を常時指令局で把
握し、その車輌またはカート等の運行コントロールを行
なう移動局位置モニタリングシステムに関するもので、
移動局としては車輌、船舶、カート等の移動局に限定さ
れるものではなく、経時的変化に伴ない位置を移動する
ものを対象とするものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention manages a plurality of vehicles and arranges taxi vehicles gathering at specific places such as stations, transportation of cargo, patrols of police, security companies, etc., and carts of golf courses. It relates to a mobile station position monitoring system that constantly grasps the situation such as round order at the command station and controls the operation of the vehicle or cart,
The mobile station is not limited to a mobile station such as a vehicle, a ship, or a cart, but is intended for a mobile station that moves to a position that changes with time.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の移動局位置モニタリングシステ
ムとして、公知の技術にはAVM(Automatic Vehicle
Monitoring) 方式が公知である。
2. Description of the Related Art As a mobile station position monitoring system of this type, known techniques include AVM (Automatic Vehicle).
Monitoring) method is known.

【0003】この種の移動局位置モニタリングシステム
では、指令局側のCRT等の画面に移動局に対応する地
図上の位置に所定の大きさの位置表示マークをスーパー
インポーズさせ、それによって移動局の位置を指令局側
に明示し、指令局との通信または指令局からの指令を受
けている。
In this type of mobile station position monitoring system, a position display mark of a predetermined size is superimposed at a position on the map corresponding to the mobile station on a screen such as a CRT on the command station side, whereby the mobile station is superposed. The position of is clearly indicated on the command station side, and communication with the command station or a command from the command station is received.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の移動
局位置モニタリングシステムでは、指令局側のCRT等
の画面に移動局に対応する地図上の位置に所定の大きさ
の位置表示マークをスーパーインポーズしているから、
複数の移動局が所定の距離以上近接した状態では、指令
局側ではそれを確認できず、画面上からは1台の移動局
が確認できるだけである。
However, in this type of mobile station position monitoring system, a position display mark of a predetermined size is superposed on the map of the CRT or the like on the command station side at a position on the map corresponding to the mobile station. I'm imposing,
When a plurality of mobile stations are close to each other by a predetermined distance or more, it cannot be confirmed on the command station side, and only one mobile station can be confirmed on the screen.

【0005】即ち、従来のAVM方式による移動局位置
モニタリングシステムでは、地図上の位置に所定の大き
さの位置表示マークをスーパーインポーズしているか
ら、移動局相互に距離差があっても、その距離差が少な
いときには、スーパーインポーズした位置表示マーク相
互間に差が生じない。
That is, in the conventional mobile station position monitoring system based on the AVM method, since the position display mark of a predetermined size is superimposed at the position on the map, even if there is a difference in distance between the mobile stations, When the distance difference is small, there is no difference between the superimposed position display marks.

【0006】そこで、本発明は移動局相互間が所定の距
離以上近接している場合には、それらの移動局を明示で
きる移動局位置モニタリングシステムの提供を課題とす
るものである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a mobile station position monitoring system capable of clearly indicating the mobile stations when the mobile stations are close to each other by a predetermined distance or more.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明にかかる
移動局位置モニタリングシステムは、位置演算手段で検
出した移動局の位置を、所定の間隔毎の二次元の座標軸
の位置に置換し、所定の地図を表示する地図表示手段の
所定の地図上でそれを表示する座標表示手段と、特定の
座標において先に表示している移動局の存在を判断する
判別手段の出力により、前記2番目以降の移動局が先に
表示された移動局の存在を判断したとき、前記先に表示
された位置表示マークの座標から指定された方向及び位
置だけ離れた箇所に、第2番目以降の移動局の位置を表
示する表示位置補正手段とを具備するものである。
A mobile station position monitoring system according to the invention of claim 1 replaces the position of the mobile station detected by the position calculation means with the position of a two-dimensional coordinate axis at predetermined intervals, The output of the coordinate display means for displaying it on the predetermined map of the map display means for displaying the predetermined map and the discrimination means for judging the existence of the mobile station previously displayed at the specific coordinates are the second one. When the subsequent mobile stations determine the presence of the mobile station displayed first, the second mobile station and the second mobile station are separated from the coordinates of the position display mark displayed earlier by the designated direction and position. And a display position correcting means for displaying the position of.

【0008】請求項2の発明にかかる移動局位置モニタ
リングシステムは、前記第2番目以降の移動局の位置を
表示する表示位置補正手段により、最初の移動局の表示
に対して座標軸に従って表示すべく補正するものであ
る。
In the mobile station position monitoring system according to the second aspect of the present invention, the display position correcting means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations should be displayed in accordance with the coordinate axis with respect to the display of the first mobile station. To correct.

【0009】請求項3の発明にかかる移動局位置モニタ
リングシステムは、前記第2番目以降の移動局の位置を
表示する表示位置補正手段により、最初の移動局の表示
に対して隣接する座標軸の位置に表示すべく補正するも
のである。
In the mobile station position monitoring system according to the third aspect of the present invention, the position of the coordinate axis adjacent to the display of the first mobile station is displayed by the display position correction means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations. It is to be corrected so as to be displayed on.

【0010】[0010]

【作用】請求項1の発明においては、移動局の位置を演
算する位置演算手段で得た移動局の位置を、座標表示手
段によって、所定の間隔毎の二次元の座標軸の位置に置
換し、前記地図表示手段で表示している所定の地図上に
それを表示する。序で、移動局表示するとき、それを表
示しようとする特定の座標に、既に他の移動局の位置を
先に表示していることを判別手段が判断すると、表示位
置補正手段は前記判別手段の出力によって、前記2番目
以降の移動局を先に表示された位置表示マークの座標か
ら指定された方向及び位置だけ離れた箇所に表示する。
According to the present invention, the position of the mobile station obtained by the position calculating means for calculating the position of the mobile station is replaced by the coordinate display means with the positions of the two-dimensional coordinate axes at predetermined intervals. It is displayed on a predetermined map displayed by the map display means. First, when the mobile station is displayed, when the discriminating means determines that the position of another mobile station has already been displayed at a specific coordinate to display the mobile station, the display position correcting means determines the discriminating means. The second and subsequent mobile stations are displayed at a position separated from the coordinates of the previously displayed position display mark by the designated direction and position.

【0011】請求項2の発明においては、第2番目以降
の移動局の位置を表示する表示位置補正手段により、最
初の移動局の表示に対して座標軸に従って表示すべく補
正するものであり、X軸またはY軸に従って移動局を順
次表示する。
According to the second aspect of the present invention, the display position correcting means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations corrects the display of the first mobile station so as to display it according to the coordinate axis. Display mobile stations sequentially according to axis or Y-axis.

【0012】請求項3の発明においては、第2番目以降
の移動局の位置を表示する表示位置補正手段により、最
初の移動局の表示に対して隣接する座標軸の位置に表示
すべく補正することにより、最初の移動局の周囲に位置
表示する。
According to the invention of claim 3, the display position correcting means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations corrects the display of the first mobile station at the position of the coordinate axis adjacent to the display of the first mobile station. To display the position around the first mobile station.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.

【0014】図1は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの指令局側のブロック図、また、
図2は本発明の一実施例の移動局位置モニタリングシス
テムの移動局のブロック図、図3は本発明の一実施例の
移動局位置モニタリングシステムの移動局及び指令局の
関係を示す概略構成の説明図である。
FIG. 1 is a block diagram of a command station side of a mobile station position monitoring system which is an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a mobile station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic configuration showing a relationship between a mobile station and a command station of a mobile station position monitoring system of an embodiment of the present invention. FIG.

【0015】まず、図3を用いて概略構成を説明する。First, a schematic structure will be described with reference to FIG.

【0016】本実施例で使用する測位用人工衛星(以
下、単に、『GPS(Global Positioning System) 』と
記す)11,12,13は、測位用の周波数を出力して
いる人工衛星で、人工衛星の位置から移動局14、即
ち、本実施例ではタクシーの位置を絶対位置で測定する
ものであり、公知のように、測位データを得るには3台
以上のGPS11,12,13が使用される。本実施例
の車輌等の移動局14とは本実施例のタクシー等の移動
体が積載している通信手段で、GPS11,12,13
の電波を受信し、電波の伝搬時間から各GPS11,1
2,13と移動局14間の距離を求めるものである。各
GPS11,12,13は地球を周回する決められた軌
道を運行しており、前記軌道上の各GPS11,12,
13の位置と距離から地球上の移動局14の絶対位置を
算出して、その位置を特定するもので、その検出誤差は
発明者等の実験によれば、100mの範囲内の精度に設
定することができる。前記移動局14は公知のGPS受
信機22により位置を算出し、通常、緯度及び経度デー
タ、即ち、測位データを指令局15に伝送する。前記指
令局15は、例えば、地図を表示したCRTまたはパネ
ル等のディスプレー上に移動局14の位置を、スーパー
インポーズして移動局14の運行状態を表示する。な
お、前記指令局15は無線サービスエリアの大きさ及び
形状に応じて指令局15を複数配置する場合もある。
Positioning artificial satellites (hereinafter, simply referred to as "GPS (Global Positioning System)") 11, 12 and 13 used in the present embodiment are artificial satellites outputting a positioning frequency and are artificial. The position of the mobile station 14, that is, the position of the taxi in this embodiment is measured from the position of the satellite in absolute position. As is well known, three or more GPS units 11, 12 and 13 are used to obtain positioning data. It The mobile station 14 such as a vehicle according to the present embodiment is a communication means that is loaded with a mobile body such as a taxi according to the present embodiment, and includes GPS 11, 12, 13
GPS radio waves are received, and the GPS11, 1
The distance between 2 and 13 and the mobile station 14 is obtained. Each GPS 11, 12, 13 operates on a predetermined orbit around the earth, and each GPS 11, 12,
The absolute position of the mobile station 14 on the earth is calculated from the position and distance of 13 and the position is specified, and the detection error is set to an accuracy within the range of 100 m according to experiments by the inventors. be able to. The mobile station 14 calculates the position by a known GPS receiver 22, and normally transmits latitude and longitude data, that is, positioning data to the command station 15. The command station 15 superimposes the position of the mobile station 14 on a display such as a CRT or a panel displaying a map, and displays the operating state of the mobile station 14. The command station 15 may include a plurality of command stations 15 depending on the size and shape of the wireless service area.

【0017】次に、図2の本実施例である移動局位置モ
ニタリングシステムの移動局14の構成について説明す
る。
Next, the configuration of the mobile station 14 of the mobile station position monitoring system of this embodiment shown in FIG. 2 will be described.

【0018】図2において、アンテナ21はGPS1
1,12,13の電波を受信する。GPS受信機22は
GPS11,12,13の電波から緯度及び経度の位置
信号を得るための測定用の受信機であり、移動局14の
位置を特定する絶対位置検出手段として動作する。制御
手段(CPU)23は、前記GPS受信機22の出力で
ある緯度及び経度信号をディジタル信号、例えば、DT
MF(Dual Tone MultiFrequency )信号に変換する緯
度・経度データ変調器等を内蔵し、前記GPS受信機2
2の出力から緯度及び経度データ等の位置、即ち、測位
データを演算し、移動局14の位置を決定し、その測位
データを一時的に内部のメモリに格納する。なお、この
とき、移動局14の測定誤差による影響を少なくするに
は、時間及び場所による補正値を測位用データベースに
格納し、時間及び場所により、それを呼びだし補正を加
えるのが好ましい。
In FIG. 2, the antenna 21 is a GPS 1
The radio waves of 1, 12, and 13 are received. The GPS receiver 22 is a receiver for measurement for obtaining position signals of latitude and longitude from the radio waves of the GPS 11, 12, and 13, and operates as an absolute position detecting means for specifying the position of the mobile station 14. The control means (CPU) 23 uses the latitude and longitude signals output from the GPS receiver 22 as digital signals, for example, DT.
The GPS receiver 2 is provided with a built-in latitude / longitude data modulator for converting into an MF (Dual Tone MultiFrequency) signal.
Positions such as latitude and longitude data, that is, positioning data are calculated from the output of 2 to determine the position of the mobile station 14, and the positioning data is temporarily stored in an internal memory. At this time, in order to reduce the influence of the measurement error of the mobile station 14, it is preferable to store the correction value according to time and place in the positioning database, and call and correct it according to the time and place.

【0019】前記制御手段23には、タクシーが乗場待
中であることを表示する乗場待表示灯26が接続されて
いる。前記GPS受信機22の出力の測位データ及び自
局データを入力する各種スイッチ24及び料金メータ2
5は、例えば、移動局14がタクシーの場合には、実車
または空車の判断に使用する後部座席に配設したシート
スイッチ、稼働中判断に使用するイグニッションスイッ
チ、深夜料金適用の判断に使用する料金切替スイッチ等
を各種スイッチ24としている。また、この各種スイッ
チ24には、運転手が所定のエリア内に入ったことをマ
ニュアルで送信する乗場到着スイッチが含まれている。
なお、前記各種スイッチ24には、移動局14の号車番
号等の車輌認識データを伝送するためのIDコード等
を、別に配設したコード設定用スイッチとして含めるこ
とができる。また、これら移動局14の号車番号等の車
輌認識データは、制御手段23を構成するROMに書込
んでおくこともできる。本実施例においては、ポーリン
グにより移動局14の個別呼掛けを行なうものとし、移
動局14の号車番号等の車輌認識データの送信を行なわ
ないものとする。
The control means 23 is connected to a hall waiting indicator light 26 for indicating that the taxi is waiting for a hall. Various switches 24 and charge meter 2 for inputting positioning data output from the GPS receiver 22 and own station data
When the mobile station 14 is a taxi, for example, 5 is a seat switch arranged in the rear seat used for judging whether the vehicle is an actual vehicle or an empty vehicle, an ignition switch used for judging whether the vehicle is in operation, and a charge used for judging whether the late-night charge is applied. Various switches 24 are used as changeover switches and the like. Further, the various switches 24 include a landing arrival switch for manually transmitting that the driver has entered a predetermined area.
The various switches 24 may include an ID code or the like for transmitting vehicle identification data such as the car number of the mobile station 14 as a code setting switch separately arranged. Further, the vehicle recognition data such as the car number of the mobile station 14 can be written in the ROM constituting the control means 23. In the present embodiment, the mobile station 14 is individually called by polling, and the vehicle identification data such as the car number of the mobile station 14 is not transmitted.

【0020】このような移動局14自体の状態データ等
は、制御手段23でGPS受信機22の出力を演算して
得た測位データを一連のディジタル信号とし、測位デー
タに自局の状態データ、時刻データ等を付加して一体と
し、切替手段27を介してトランシーバ28側に送出
し、交信用アンテナ29から電磁波として指令局15に
送る。即ち、指令局15からのポーリング信号等の呼掛
けの指令信号により、測位データ及び必要に応じて状態
データを送出する。または、必要に応じて後述する音声
交信を行なう。
For the status data of the mobile station 14 itself, the positioning data obtained by calculating the output of the GPS receiver 22 by the control means 23 is converted into a series of digital signals, and the positioning data includes the status data of the own station. The time data and the like are added and integrated, and the data is sent to the transceiver 28 side via the switching means 27 and sent from the communication antenna 29 to the command station 15 as an electromagnetic wave. That is, the positioning data and the status data as necessary are transmitted by an interrogation command signal such as a polling signal from the command station 15. Alternatively, voice communication, which will be described later, is performed if necessary.

【0021】切替手段27は送信スイッチ30の操作に
より、トランシーバ28とマイク32またはスピーカ3
1により指令局15との音声交信を可能とし、また、前
記GPS受信機22の出力としての測位データ、自局の
状態データを各種スイッチ24の動作状態で判断し、そ
れをトランシーバ28に送出する。このとき、トランシ
ーバ28は交信用アンテナ29を介して指令局15に対
して電波を発信する。なお、通常、前記切換手段27は
トランシーバ28で受信されたポーリング信号を制御手
段23に導き、そこで自局の呼掛けに対するポーリング
信号の内容を判別している。
The switching means 27 operates the transmission switch 30 to operate the transceiver 28 and the microphone 32 or the speaker 3.
1 enables voice communication with the command station 15, and determines the positioning data as the output of the GPS receiver 22 and the status data of the own station by the operating status of the various switches 24 and sends it to the transceiver 28. .. At this time, the transceiver 28 transmits a radio wave to the command station 15 via the communication antenna 29. Normally, the switching means 27 guides the polling signal received by the transceiver 28 to the control means 23, and discriminates the content of the polling signal for the interrogation of its own station there.

【0022】次に、図1の本実施例である移動局位置モ
ニタリングシステムの指令局15の構成について説明す
る。
Next, the configuration of the command station 15 of the mobile station position monitoring system of this embodiment shown in FIG. 1 will be described.

【0023】図1において、移動局14との交信用アン
テナ41は、図2の移動局14と同様に、トランシーバ
40に接続され、トランシーバ40は切替手段45を介
して、送信スイッチ42で切替制御するマイク43、ス
ピーカ44を接続している。前記トランシーバ40は前
記送信スイッチ42の切替によって、音声で交信するマ
イク43、スピーカ44を接続制御する。通常、前記切
替手段45は前記トランシーバ40を測位データの送受
信側に接続し、特定の範囲内にいる移動局14にポーリ
ング信号を送出すべく接続制御されている。
In FIG. 1, the communication antenna 41 with the mobile station 14 is connected to the transceiver 40 as in the mobile station 14 of FIG. 2, and the transceiver 40 is switched by the transmission switch 42 via the switching means 45. The microphone 43 and the speaker 44 are connected. The transceiver 40 controls the connection of the microphone 43 and the speaker 44, which communicate by voice, by switching the transmission switch 42. Normally, the switching means 45 connects the transceiver 40 to the transmission / reception side of positioning data, and is connected and controlled so as to send a polling signal to the mobile station 14 within a specific range.

【0024】前記切替手段45は変調・復調器等からな
るモデム46に接続されている。前記モデム46はトラ
ンシーバ40側から得た測位データを、インターフェー
ス(I/F)47及び主制御手段(CPU)48を介し
て、メモリの測位用データベース56に格納する。一
方、測位用データベース56に格納された測位データは
表示用制御手段49を介して、地図表示用の表示手段A
51に表示する。このとき、前記表示用制御手段49は
表示手段A51の画面の、地図データベース50から読
出した地図上の位置、換言すれば、図4の本発明の実施
例の移動局位置モニタリングシステムにおける指令局1
5の表示状態説明図に示すように、移動局14の緯度及
び経度地点にポーリング対象の移動局のIDコードまた
は号車番号と位置表示マーク□で表示する信号に変換す
る。
The switching means 45 is connected to a modem 46 including a modulator / demodulator. The modem 46 stores the positioning data obtained from the transceiver 40 side in the positioning database 56 in the memory via the interface (I / F) 47 and the main control means (CPU) 48. On the other hand, the positioning data stored in the positioning database 56 is displayed on the display unit A for map display via the display control unit 49.
Display at 51. At this time, the display control means 49 causes the position of the screen of the display means A51 on the map read from the map database 50, in other words, the command station 1 in the mobile station position monitoring system of the embodiment of the present invention shown in FIG.
As shown in the display state explanatory diagram of No. 5, it is converted into a signal displayed at the latitude and longitude points of the mobile station 14 by the ID code or car number of the mobile station to be polled and the position display mark □.

【0025】そして、前記主制御手段48には、全移動
局14から収集された移動局14の状態を示す状態デー
タを格納する状態用データベース57を接続している。
更に、前記主制御手段48には表示用制御手段49を介
して、表示手段A51の画面上に、測位データに基づく
出力をスーパーインポーズで表示するベースとなる地図
データを格納しておく地図データベース50が接続され
ている。また、前記地図データベース50には、位置表
示マーク□を座標軸の交点で表示するように、所定の間
隔でX軸及びY軸を設定した表示用のマトリックスマッ
プも格納されている。
The main control means 48 is connected to a status database 57 for storing status data indicating the status of the mobile stations 14 collected from all the mobile stations 14.
Further, the main control means 48 stores map data as a base for superimposing the output based on the positioning data on the screen of the display means A51 via the display control means 49. 50 is connected. Further, the map database 50 also stores a display matrix map in which the X-axis and the Y-axis are set at predetermined intervals so that the position display mark □ is displayed at the intersection of the coordinate axes.

【0026】前記表示用制御手段49には、地図表示用
の表示手段A51の他に、車輌の状態を明示する車輌デ
ータリスト用の表示手段B52、所定のエリア範囲の車
輌の配車状況を明示する車輌配車リスト用の表示手段C
53が接続されている。
In the display control means 49, in addition to the display means A51 for displaying the map, a display means B52 for a vehicle data list for clearly indicating the state of the vehicle and a vehicle dispatch situation for vehicles in a predetermined area range are clearly indicated. Display means C for vehicle dispatch list
53 is connected.

【0027】表示手段C53の表示部では、所定の構
内、例えば、『刈谷駅』、『知立駅』・・・等を設定
し、そこに到着した客待の移動局14としてのタクシー
はポーリング対象の号車番号に変換して号車番号表示を
行なうもので、この号車番号は所定の『刈谷駅』、『知
立駅』・・・等の構内にタクシーが入り、空車表示して
いる条件を満たしたときの順序で号車表示が順次行なわ
れる。
On the display part of the display means C53, a predetermined yard, for example, "Kariya station", "Chiryu station", etc. is set, and a taxi as a mobile station 14 waiting for a customer who arrives there is polled. The car number is displayed by converting it to the car number of this car, and this car number meets the condition that a taxi enters the designated premises such as "Kariya station", "Chiryu station" ... The car numbers are sequentially displayed in the order of time.

【0028】また、前記表示用制御手段49によって前
記地図データベース50の地図データと位置表示マーク
□の表示用のマトリックスマップとを合成している。
Further, the display control means 49 synthesizes the map data in the map database 50 and the matrix map for displaying the position display marks □.

【0029】本実施例においては、表示手段A51の画
面の、地図データベース50から読出した地図上の位置
に、前記表示用のマトリックスマップによるX軸及びY
軸を可視表示しないまま、電気信号においてオーバーラ
ップさせ、特定の座標で移動局14の位置を先に表示し
ている移動局14の存在を判断している。移動局14の
測位データの緯度及び経度データは、四捨五入して、測
位データに最も近い特定のX軸及びY軸の交点で位置表
示マーク□を表示する。しかし、測位データに最も近い
特定のX軸及びY軸の交点で位置表示マーク□で表示さ
れているとき、第2番目以降の移動局14の表示は、先
に表示された位置表示マーク□の座標から指定された方
向及び位置だけ離れた箇所に、第2番目以降の移動局1
4の位置を表示する表示位置補正手段によって、特定の
X軸方向及び/またはY軸方向の交点に対して順次位置
表示する。因に、図4の例では、移動局列Aは19,1
4,51に、移動局列Bは49,33,46に、及び移
動局列Cは23,27,55の順序で表示している。即
ち、本実施例では、最初の移動局14の表示に対して、
X軸方向に第2番目,第3番目・・・の移動局14を表
示している。
In this embodiment, the X-axis and Y of the display matrix map are displayed at the position on the map read from the map database 50 on the screen of the display means A51.
The presence of the mobile station 14 that has previously displayed the position of the mobile station 14 at specific coordinates is determined by overlapping the electrical signals without visually displaying the axis. The latitude and longitude data of the positioning data of the mobile station 14 are rounded off, and the position display mark □ is displayed at the intersection of the specific X-axis and Y-axis closest to the positioning data. However, when the position display mark □ is displayed at the intersection of the specific X-axis and Y-axis that is closest to the positioning data, the display of the second and subsequent mobile stations 14 is the same as that of the position display mark □ previously displayed. The second and subsequent mobile stations 1 are placed at a position away from the coordinates by the designated direction and position.
The display position correction means for displaying the position 4 sequentially displays the position with respect to a specific intersection in the X-axis direction and / or the Y-axis direction. Incidentally, in the example of FIG. 4, the mobile station train A has 19,1
4, 51, 49, 33, and 46 in the mobile station sequence B, and 23, 27, and 55 in the mobile station sequence C. That is, in the present embodiment, for the first display of the mobile station 14,
The second, third, ... Mobile stations 14 are displayed in the X-axis direction.

【0030】図5は本実施例の位置表示マーク□を座標
軸の交点で表示するように、所定の間隔でX軸及びY軸
を設定した表示用のマトリックスマップの説明図で、図
4の移動局列Cの付近を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view of a matrix map for display in which the X-axis and the Y-axis are set at predetermined intervals so that the position display mark □ of this embodiment is displayed at the intersection of the coordinate axes. It is explanatory drawing which shows the vicinity of the station sequence C.

【0031】図5において、X軸とY軸の間隔Tは移動
局14の測位データの誤差及び移動局14の分解能等に
よって決定されている。具体的には、X軸及びY軸に従
ってメモリマップを用意し、その交点に該当する位置に
号車番号を書込み、その書込みの有無によって位置表示
マーク□を出力し、かつ、その号車番号の有無によって
その座標軸の交点に移動局14が存在するか否かを判断
している。即ち、本実施例においては、移動局14の測
位データから得た位置を、所定の間隔毎の二次元の座標
軸の位置に置換し、表示手段A51の画面の、地図デー
タベース50から読出した地図上の位置に、前記表示用
のマトリックスマップによるX軸及びY軸をオーバーラ
ップさせ、特定の座標の交点のメモリに先に表示してい
る移動局14の号車番号が存在するか判断している。
In FIG. 5, the interval T between the X axis and the Y axis is determined by the error in the positioning data of the mobile station 14, the resolution of the mobile station 14, and the like. Specifically, prepare a memory map according to the X-axis and Y-axis, write the car number at the position corresponding to the intersection, output the position display mark □ depending on the presence or absence of the writing, and depending on the presence or absence of the car number. It is determined whether or not the mobile station 14 exists at the intersection of the coordinate axes. That is, in the present embodiment, the position obtained from the positioning data of the mobile station 14 is replaced with the position of the two-dimensional coordinate axis at every predetermined interval, and the map read out from the map database 50 on the screen of the display means A51. The X-axis and the Y-axis of the display matrix map are overlapped at the position of No., and it is determined whether or not the car number of the mobile station 14 previously displayed exists in the memory of the intersection of the specific coordinates.

【0032】また、前記主制御手段48に接続された音
声合成ボード59は、本実施例の指令局15側から自動
で移動局14に音声指令を発するのに使用される。
The voice synthesis board 59 connected to the main control means 48 is used for automatically issuing a voice command to the mobile station 14 from the command station 15 side of this embodiment.

【0033】この種の前記表示手段A51、表示手段B
52、表示手段C53の表示内容の切替等は、操作スイ
ッチ54によってモード選択される。また、操作スイッ
チ54には運転手の勤務の切替等の際に、稼働車輌の登
録を行なう稼働車輌登録スイッチが含まれている。そし
て、プリンタ58は各種データを印字するのに使用され
る。
This kind of display means A51 and display means B
52, the display contents of the display means C53 are switched by the operation switch 54. In addition, the operation switch 54 includes a working vehicle registration switch for registering a working vehicle when the driver's work is switched. The printer 58 is used to print various data.

【0034】通常のオート状態で、前記主制御手段48
は全移動局14に対して個々にポーリングを行なって、
全移動局14の測位データ及び必要に応じて状態デー
タ、時刻データを受信し、それらを測位用データベース
56、状態用データベース57に格納する。このとき、
前記表示用制御手段49は測位データによって表示手段
A51の画面上に、測位データに基づく地図を地図デー
タベース50から読出し、その地図を出力表示し、そこ
に、全移動局14の緯度及び経度地点から表示用のマト
リックスマップのX軸及びY軸を算出し、座標の交点を
算出し、位置表示マーク□を出力する表示用のマトリッ
クスマップのアドレスを決定し、前記マトリックスマッ
プに格納された該当するポーリング対象の号車番号と位
置表示マーク□をスパーインポーズする。同時に、表示
手段B52で車輌の状態を明示する車輌データリストを
表示し、表示手段C53で所定のエリア別にエリア内の
タクシーの客待順位に従って待機状態を明示する車輌配
車リストを表示する。
In the normal auto state, the main control means 48
Polls all mobile stations 14 individually,
The positioning data of all the mobile stations 14 and the status data and time data as necessary are received, and they are stored in the positioning database 56 and the status database 57. At this time,
The display control means 49 reads the map based on the positioning data from the map database 50 on the screen of the display means A51 according to the positioning data, outputs and displays the map, from which the latitude and longitude points of all mobile stations 14 are displayed. The X-axis and Y-axis of the display matrix map are calculated, the intersection of the coordinates is calculated, the address of the display matrix map for outputting the position display mark □ is determined, and the corresponding polling stored in the matrix map is performed. Superimpose the target car number and position mark □. At the same time, the display means B52 displays a vehicle data list that clearly shows the state of the vehicle, and the display means C53 displays a vehicle dispatch list that clearly shows the waiting state according to the passenger waiting order of taxis in each area by a predetermined area.

【0035】また、マニュアル状態で、送信スイッチ4
2の切替によって、音声で交信するマイク43とスピー
カ44とを交互に接続し、トランシーバ40を介して移
動局14と音声で交信する。移動局14においては送信
スイッチ30の切替によって、音声で交信するマイク3
2とスピーカ31とを交互に接続し、トランシーバ28
を介して指令局15と音声で交信する。
In the manual state, the transmission switch 4
By switching between 2, the microphone 43 and the speaker 44, which communicate by voice, are alternately connected, and the mobile station 14 communicates by voice via the transceiver 40. In the mobile station 14, by switching the transmission switch 30, the microphone 3 that communicates by voice
2 and the speaker 31 are alternately connected, and the transceiver 28
And communicates with the command station 15 via voice.

【0036】このように構成した本発明の実施例の移動
局位置モニタリングシステムは、次のように動作する。
The thus configured mobile station position monitoring system of the embodiment of the present invention operates as follows.

【0037】図6は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの移動局14の制御を行なうプロ
グラムのフローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart of a program for controlling the mobile station 14 of the mobile station position monitoring system which is an embodiment of the present invention.

【0038】まず、ステップS1で初期化し、ステップ
S2で所定時間毎に測位データの読込みを行ない、ステ
ップS3でポーリングによって自局が呼掛けられている
か判断し、ポーリングによって自局が呼掛けられている
と判断すると、ステップS4で測位データ及びそれまで
に制御手段23内のメモリに格納しておいた停車信号デ
ータ、乗場待データを指令局15に送信する。ポーリン
グによって自局が呼掛けられていないとき、ステップS
4を回避する。
First, initialization is performed in step S1, positioning data is read at predetermined time intervals in step S2, it is determined in step S3 whether or not the own station is called by polling, and the own station is called by polling. If it is determined that the data is present, the positioning data and the stop signal data and the stand-by data stored in the memory of the control means 23 up to that point are transmitted to the command station 15 in step S4. When the own station is not called by polling, step S
Avoid 4.

【0039】ステップS5で運転手が所定のエリアで乗
場待に入ったとき、操作する各種スイッチ24のうちの
乗場到着スイッチがオンとされたか判断し、乗場到着ス
イッチがオフのとき、ステップS6で移動局14が所定
のエリア内にあるか判断し、所定のエリア内にないと
き、ステップS2からステップS6のルーチンを繰返し
実行する。ステップS5で各種スイッチ24のうちの乗
場到着スイッチがオンと判断されたとき、また、ステッ
プS6で移動局14が所定のエリア内にあると判断され
たとき、ステップS7で移動局14としてのタクシーが
空車であるか判断し、空車でないとき、ステップS10
で乗場待表示灯26をオフとし、ステップS2からステ
ップS7及びステップS10のルーチンを繰返し実行す
る。
When the driver enters the hall waiting area in the predetermined area in step S5, it is determined whether the hall arrival switch of the various switches 24 to be operated is turned on. When the hall arrival switch is off, in step S6. It is determined whether the mobile station 14 is within a predetermined area. If the mobile station 14 is not within the predetermined area, the routines of steps S2 to S6 are repeatedly executed. When it is determined in step S5 that the landing arrival switch of the various switches 24 is on, and when it is determined in step S6 that the mobile station 14 is within the predetermined area, the taxi as the mobile station 14 is determined in step S7. Is empty, and if it is not empty, step S10
Then, the hall waiting indicator light 26 is turned off, and the routine from step S2 to step S7 and step S10 is repeatedly executed.

【0040】ステップS7で移動局14としてのタクシ
ーが空車であると判断したとき、ステップS8で乗場待
データをメモリに格納し、ステップS9で乗場待表示灯
26をオンとし、ステップS2からのルーチンを繰返し
実行する。
When it is determined in step S7 that the taxi serving as the mobile station 14 is empty, the hall waiting data is stored in the memory in step S8, the hall waiting indicator light 26 is turned on in step S9, and the routine from step S2 is started. Is repeatedly executed.

【0041】なお、この運転手が所定の乗場待に入った
とき、操作する各種スイッチ24のうちの乗場到着スイ
ッチは、譬え、操作されなくても、所定のエリア内に入
り、タクシーが空車であればステップS8で乗場待デー
タを格納し、ステップS9で乗場待表示をオンとし、ス
テップS2からのルーチンを繰返し実行する。
It should be noted that when the driver enters a waiting area for a predetermined landing, the landing arrival switch of the various switches 24 to be operated may enter the predetermined area even if it is not operated, and the taxi is empty. If there is, the hall waiting data is stored in step S8, the hall waiting display is turned on in step S9, and the routine from step S2 is repeatedly executed.

【0042】即ち、このプログラム制御では、所定時間
毎に測位データを得て、指令局15でポーリングによる
呼掛けを受けると、所定以上停車状態を継続していると
停車信号データを、駅構内等の所定の乗場待エリアに入
ると乗場待データを指令局15に送信する。
That is, in this program control, when the positioning data is obtained at every predetermined time and the command station 15 receives an interrogation by polling, if the vehicle stops for a predetermined time or more, the stop signal data is sent to the station premises or the like. When the vehicle enters the predetermined waiting area, the waiting data is transmitted to the command station 15.

【0043】図7は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの指令局15の制御を行なうメイ
ンプログラムのフローチャートである。
FIG. 7 is a flow chart of a main program for controlling the command station 15 of the mobile station position monitoring system which is an embodiment of the present invention.

【0044】まず、ステップM1で初期化を行ない、ス
テップM2で現在稼働中の車輌を登録する。ステップM
3で所定時間毎に各移動局14を個別にポーリングし、
ステップM4でポーリングした所定の移動局14の測位
データを収集し、ステップM5で表示ルーチンをコール
し、その表示ルーチンを実行した後、ステップM6で運
転手の交替等で稼働時間の再登録のタイミングであるか
を操作スイッチ54のうちの稼働車輌登録スイッチのオ
ンを判断し、ステップM2からのルーチンを繰返し実行
する。
First, initialization is performed in step M1 and the vehicle currently in operation is registered in step M2. Step M
3 polls each mobile station 14 individually every predetermined time,
The positioning data of the predetermined mobile station 14 polled in step M4 is collected, the display routine is called in step M5, and after the display routine is executed, the timing of re-registering the operating time due to the change of the driver or the like in step M6. Whether the operating vehicle registration switch of the operation switches 54 is turned on is determined, and the routine from step M2 is repeatedly executed.

【0045】図8は本発明の一実施例である移動局位置
モニタリングシステムの指令局15の制御を行なうルー
チンのフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart of a routine for controlling the command station 15 of the mobile station position monitoring system which is an embodiment of the present invention.

【0046】ステップM10で移動局14からの測位デ
ータ等が送信されてきているか判断し、データの受信中
にないとき、ステップM14でそのまま、現在の測位デ
ータにより位置表示マーク□の位置を決定する。また、
測位データが送信されてきているとき、ステップM11
で測位データから表示用のマトリックスマップの座標を
決定し、前記マトリックスマップの該当座標にポーリン
グ対象の号車番号を付与する。ステップM12で先に他
の移動局14が選択した座標で位置表示マーク□を表示
しているか判断し、先に他の移動局14がその所定の座
標で位置表示マーク□を表示していないとき、ステップ
M14で現在の測位データから特定した座標により位置
表示マークの座標を決定し、ステップM15で表示手段
A51によって、図4に示すように、ポーリング対象の
移動局14の号車番号を内部に示した位置表示マーク□
をスーパーインポーズで、地図上の座標に移動局14の
位置を表示する。そして、ステップM12で該当する座
標を用いて先に他の移動局14が表示中であると判断し
たとき、ステップM13で前車の表示に隣接したX軸の
右方向に表示位置を設定し、ステップM15で図4に示
すよう、ポーリング対象の移動局14の号車番号を内部
に示した位置表示マーク□をスーパーインポーズし、所
定以上に近接して複数の移動局14が存在していること
を表示する。ステップM16で乗場待データが到来して
いるか判断し、乗場待データが到来しているとき、ステ
ップM17でエリア別の乗場待車輌に分別し、ステップ
M20でエリア別の乗場に到着した順序で移動局の表示
を行なう。同時にこのとき、表示手段C53で所定のエ
リア別にエリア内のタクシーの客待順位に従って待機状
態を表示する。また、ステップM16で乗場待データが
ないと判断したとき、ステップM18で前回乗場待車輌
であったか判断し、前回乗場待車輌であったと判断され
たとき、ステップM19で対応エリアから該当車輌を車
輌乗場待車輌リストから除去し、ステップM20でその
除去した状態の車輌乗場待車輌リストを表示し、また、
ステップM18で前回乗場待車輌でないと判断したと
き、このルーチンを脱する。
In step M10, it is determined whether or not the positioning data or the like from the mobile station 14 is being transmitted. When the data is not being received, in step M14 the position of the position display mark □ is determined based on the current positioning data. .. Also,
When the positioning data is transmitted, step M11
The coordinates of the matrix map for display are determined from the positioning data, and the car number of the polling target is given to the corresponding coordinates of the matrix map. In step M12, it is determined whether or not the other mobile station 14 is displaying the position display mark □ at the selected coordinate first, and the other mobile station 14 is not displaying the position display mark □ at the predetermined coordinate first. In step M14, the coordinates of the position indication mark are determined based on the coordinates specified from the current positioning data, and in step M15, the display means A51 internally indicates the car number of the mobile station 14 to be polled, as shown in FIG. Position mark □
Is superimposed and the position of the mobile station 14 is displayed at the coordinates on the map. Then, when it is determined in step M12 that another mobile station 14 is being displayed using the corresponding coordinates, the display position is set in the right direction of the X axis adjacent to the display of the preceding vehicle in step M13, In step M15, as shown in FIG. 4, the position indicating mark □ indicating the car number of the mobile station 14 to be polled is superimposed, and a plurality of mobile stations 14 are present closer than a predetermined distance. Is displayed. In step M16, it is determined whether or not the hall waiting data arrives. When the hall waiting data arrives, in step M17, the vehicles are sorted into area waiting vehicles, and in step M20, the vehicles arrive in the order of arrival at each area. Display the station. At the same time, at this time, the display means C53 displays the waiting state according to the order of waiting passengers of taxis in each predetermined area. When it is determined in step M16 that there is no landing waiting data, it is determined in step M18 whether the vehicle was the vehicle waiting for landing last time, and when it is determined that the vehicle was waiting for landing last time, the vehicle is landed from the corresponding area in step M19. Remove from the waiting vehicle list, and display the removed vehicle waiting list in step M20.
When it is determined in step M18 that the vehicle is not the vehicle waiting for landing last time, this routine is exited.

【0047】なお、上記実施例の位置演算手段は、ステ
ップS2のように移動局14の位置を演算するGPS受
信機22及び制御手段23からなる位置演算手段として
いるが、本発明を実施する場合、移動体14に搭載して
いる距離計及び方位計等を使用して、現在位置を測定す
る手段にも適用できる。
The position calculating means of the above embodiment is the position calculating means composed of the GPS receiver 22 and the control means 23 for calculating the position of the mobile station 14 as in step S2. The present invention can also be applied to a means for measuring the current position by using a range finder and an azimuth meter mounted on the mobile unit 14.

【0048】また、上記実施例の送信手段は、ステップ
S4のように演算された測位データ及び制御手段23の
メモリに格納してある停車信号データ、乗場待データ等
を送信する制御手段23及びトランシーバ28等からな
るものであるが、本発明を実施する場合には、相互通信
できるものに限定されるものではなく、一方向のみ通信
可能な送信機とすることもできる。
Further, the transmitting means of the above-described embodiment includes the control means 23 and the transceiver for transmitting the positioning data calculated in step S4 and the stop signal data, the hall waiting data and the like stored in the memory of the control means 23. However, when the present invention is carried out, the transmitter is not limited to those that can communicate with each other, and a transmitter that can communicate only in one direction can be used.

【0049】そして、上記実施例の特定の座標で移動局
14の位置を先に表示している移動局14の存在を判断
する判別手段は、表示手段A51で表示する地図上の座
標位置において、先に他の移動局14が選択した座標で
位置表示マーク□を表示しているかを、ステップM13
では表示用のマトリックスマップの該当する座標に号車
番号が設定されているか否かで判断している。しかし、
本発明を実施する場合には、移動局14の測位データを
直接用いて、所定の座標軸内に移動局14がいるか判断
してもよい。
Then, the discriminating means for judging the existence of the mobile station 14 which has previously displayed the position of the mobile station 14 at the specific coordinates in the above-mentioned embodiment is the coordinate position on the map displayed by the display means A51. Whether the position display mark □ is being displayed at the coordinates selected by the other mobile station 14 first is determined in step M13.
Then, it is judged whether or not the car number is set at the corresponding coordinates on the matrix map for display. But,
When implementing the present invention, the positioning data of the mobile station 14 may be directly used to determine whether the mobile station 14 is within a predetermined coordinate axis.

【0050】更に、上記実施例のステップS6で判断す
る所定のエリアは、単数または複数のエリアとすること
ができ、また、この所定のエリアのデータは、経度及び
緯度をマニュアルで設定してもよいし、移動局14の測
位データから経度及び緯度を求めて、直接またはその値
を補正してエリア設定してもよい。
Furthermore, the predetermined area determined in step S6 of the above embodiment may be a single area or a plurality of areas, and the data of this predetermined area may be set by manually setting the longitude and latitude. Alternatively, the longitude and latitude may be obtained from the positioning data of the mobile station 14, and the area may be set directly or by correcting the values.

【0051】更にまた、上記実施例では、図4に示すよ
うに、移動局14の所定の表示座標に他の移動局14が
近付くと、その近付いた第2番目以降の移動局14の位
置表示は、表示位置補正手段によって、最初の移動局1
4の表示に対して、X軸に従った位置に表示したもので
あるが、号車番号を内部に表示しない位置表示マーク●
とし、そして、第2番目以降の移動局14の位置を表示
する表示位置補正手段は、最初の移動局14の表示に対
して、その周囲の位置に表示すべく補正してもよい。こ
の種の実施例では、多数の移動局14が重なりあって
も、特定の方向に位置表示マーク●をレイアウトするも
のであるから、道路の占有面積が少なくなり、しかも、
単数の移動局14との区別が容易にできる。
Furthermore, in the above embodiment, as shown in FIG. 4, when another mobile station 14 approaches the predetermined display coordinates of the mobile station 14, the position display of the second and subsequent mobile stations 14 approaching the display position is displayed. Is the first mobile station 1 by the display position correction means.
Position display mark that does not display the car number inside, although it is displayed at a position according to the X axis with respect to the display of 4 ●
Then, the display position correction means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations 14 may correct the display of the first mobile station 14 so as to display it in the peripheral position. In this type of embodiment, even if a large number of mobile stations 14 are overlapped with each other, the position display mark ● is laid out in a specific direction.
It can be easily distinguished from the single mobile station 14.

【0052】即ち、本発明を実施する場合の第2番目以
降の移動局14の位置を表示する表示位置補正手段は、
特定の座標で移動局14の位置を先に表示している移動
局14の存在を判断する判別手段の出力によって、前記
2番目以降の移動局14が、先に表示している座標と合
致すると判断したとき、先に地図上の特定の座標に表示
している位置表示マークから指定された方向及び位置だ
け離れた箇所に、第二番目以降の移動局の位置を表示す
るものであればよい。この際の複数の移動局14の重な
りについても、図9の本発明の他の実施例の移動局位置
モニタリングシステムにおける指令局の表示の説明図の
(a)ように、最初の移動局の表示に対して、Y軸方
向、即ち、積上げ高さで表示すべく補正してもよい。図
9の(a)の例は、移動局Dに対して複数の移動局E,
F,G,Hを積載表示している。また、図9の(b)の
ように、最初の位置表示マークの周囲に移動局E,F,
G,H,I,Jのように表示しても良い。或いは、図9
の(c)のように、最初の位置表示マークEから離れて
移動局F,G,H,Iのように所定の軸方向に一列に表
示しても良い。
That is, the display position correction means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations 14 in the case of implementing the present invention,
When the second and subsequent mobile stations 14 match the previously displayed coordinates by the output of the determination means that determines the presence of the mobile station 14 that has previously displayed the position of the mobile station 14 at specific coordinates. When the judgment is made, the position of the second and subsequent mobile stations may be displayed at a position separated by the designated direction and position from the position display mark previously displayed at the specific coordinates on the map. .. Regarding the overlapping of the plurality of mobile stations 14 at this time, the first mobile station is displayed as shown in (a) of the explanatory diagram of the display of the command station in the mobile station position monitoring system of the other embodiment of the present invention in FIG. On the other hand, the display may be corrected in the Y-axis direction, that is, in the stacked height. In the example of FIG. 9A, a plurality of mobile stations E,
F, G, and H are displayed as stacked. In addition, as shown in FIG. 9B, the mobile stations E, F, and
You may display like G, H, I, and J. Alternatively, FIG.
As shown in (c) of FIG. 7, the mobile station F, G, H, I may be displayed in a line in a predetermined axial direction away from the initial position display mark E.

【0053】このように、上記実施例の移動局位置モニ
タリングシステムは、移動局14の位置を演算するGP
S受信機22及び制御手段23からなる位置演算手段
と、所定の地図を表示する地図表示用の表示手段A51
からなる地図表示手段と、前記位置演算手段で検出した
移動局14の位置を、所定の間隔毎の二次元の座標軸の
位置に置換し、前記地図表示手段の所定の地図上で表示
するマトリックスマップの座標の交点で表示する座標表
示手段と、特定の座標で移動局14の位置を先に表示し
ている移動局14の存在を判断するステップM13から
なり、表示用のマトリックスマップの該当する座標に号
車番号が設定されているか否かで判断する判別手段と、
前記判別手段の出力により、前記2番目以降の移動局1
4が先に表示された移動局14の存在を判断したとき、
前記先に表示された位置表示マーク□の座標から指定さ
れた方向及び位置だけ離れた箇所に、2番目以降の移動
局の位置を表示する表示位置補正手段とを具備するもの
である。
As described above, the mobile station position monitoring system of the above-described embodiment uses the GP for calculating the position of the mobile station 14.
A position calculation means including the S receiver 22 and the control means 23, and a display means A51 for displaying a predetermined map.
And a matrix map for replacing the position of the mobile station 14 detected by the position calculating means with the positions of the two-dimensional coordinate axes at predetermined intervals and displaying on the predetermined map of the map displaying means. Coordinate display means for displaying at the intersection of the coordinates and the step M13 for judging the existence of the mobile station 14 which has previously displayed the position of the mobile station 14 at the specific coordinates, and the corresponding coordinates of the matrix map for display. Determination means for determining whether the car number is set in
Based on the output of the discriminating means, the second and subsequent mobile stations 1
4 determines the presence of the mobile station 14 previously displayed,
The display position correction means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations is provided at a position distant by the designated direction and position from the coordinates of the position display mark □ previously displayed.

【0054】したがって、複数の移動局14が近接した
距離状態にある場合でも、表示手段A51の地図上に表
示した位置表示マーク□が重なることなく、分離してそ
れを表示できるから、指令局15では複数の移動局14
の重なり状態を判断し、全移動局14の配置及び存在が
常に確認できる。故に、指令局15側から、移動局14
に対して適切な指令を送信することができる。また、位
置表示マーク□をマトリックスマップの座標の交点に対
応付けているから、位置表示マーク□の大きさ及び移動
局14の分解能等を仔細に算出することなく位置決めで
き、マトリックスマップの座標のX軸及びY軸の間隔を
設定できる。
Therefore, even when a plurality of mobile stations 14 are in close proximity to each other, the position display marks □ displayed on the map of the display means A51 can be displayed separately without overlapping, so that the command station 15 Then, a plurality of mobile stations 14
It is possible to always confirm the arrangement and existence of all the mobile stations 14 by judging the overlapping state of the mobile stations. Therefore, from the command station 15 side, the mobile station 14
An appropriate command can be sent to. Further, since the position indication mark □ is associated with the intersection of the coordinates of the matrix map, the position indication mark □ can be positioned without detailed calculation of the size of the position indication mark □, the resolution of the mobile station 14, etc. The distance between the axis and the Y axis can be set.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明の移動局
位置モニタリングシステムは、所定の地図を表示する地
図表示手段と、移動局の位置を演算する位置演算手段で
検出した移動局の位置を、所定の間隔毎の二次元の座標
軸の位置に置換し、前記地図表示手段の所定の地図上で
表示する座標表示手段と、特定の座標で移動局の位置を
先に表示している移動局の存在を判断する判別手段の出
力により、前記2番目以降の移動局が先に表示された移
動局の存在を判断したとき、前記先に表示された位置表
示マークの座標から指定された方向及び位置だけ離れた
箇所に、2番目以降の移動局の位置を表示する表示位置
補正手段とを具備するから、複数の移動局が近接した距
離状態にある場合でも、地図上に表示した位置表示マー
クが重なることなく、分離してそれを表示でき、指令局
では複数の移動局が隣接していることを判断でき、全移
動局の配置及び存在が常に確認できる。
As described above, according to the mobile station position monitoring system of the invention of claim 1, the map display means for displaying a predetermined map and the mobile station detected by the position calculation means for calculating the position of the mobile station are displayed. The position is replaced with the position of a two-dimensional coordinate axis at every predetermined interval, and the coordinate display means for displaying on the predetermined map of the map display means and the position of the mobile station at the specific coordinates are displayed first. When the presence of the previously displayed mobile station is determined by the output of the determination means for determining the presence of the mobile station, the second and subsequent mobile stations are designated from the coordinates of the position display mark previously displayed. Since the display position correcting means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations is provided at the positions separated by the direction and the position, even if the plurality of mobile stations are in the close distance state, the position displayed on the map Do not overlap the display marks Separates can view it, at the command station can determine that a plurality of mobile stations are adjacent, can be confirmed arrangement and the presence of all the mobile stations is always.

【0056】請求項2の発明の移動局位置モニタリング
システムは、第2番目以降の移動局の位置を表示する表
示位置補正手段により、最初の移動局の表示に対して座
標軸に従って表示すべく補正するものであり、X軸また
はY軸に従って移動局を順次表示できるから、複数の移
動局の接近状態を容易に判断できる。請求項3の発明の
移動局位置モニタリングシステムは、第2番目以降の移
動局の位置を表示する表示位置補正手段により、最初の
移動局の表示に対して隣接する座標軸の位置に表示すべ
く補正することにより、最初の移動局の周囲に位置表示
するものであるから、付近の移動局の接近状態にあるグ
ループ相互間が近接していても、それらを分離表示する
ことができる。
In the mobile station position monitoring system according to the second aspect of the present invention, the display position correction means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations corrects the display of the first mobile station so that it is displayed according to the coordinate axis. Since the mobile stations can be sequentially displayed according to the X axis or the Y axis, it is possible to easily determine the approaching states of the plurality of mobile stations. In the mobile station position monitoring system according to the invention of claim 3, the display position correcting means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations is corrected so as to be displayed at the position of the coordinate axis adjacent to the display of the first mobile station. By doing so, since the position is displayed around the first mobile station, it is possible to display them separately even if the groups in the proximity state of nearby mobile stations are close to each other.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の一実施例である移動局位置モニ
タリングシステムの指令局側のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a command station side of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の一実施例の移動局位置モニタリ
ングシステムの移動局のブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a mobile station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の一実施例の移動局位置モニタリ
ングシステムの移動局及び指令局の関係を示す概略構成
の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a schematic configuration showing a relationship between a mobile station and a command station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の実施例の移動局位置モニタリン
グシステムにおける指令局の表示状態の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a display state of a command station in the mobile station position monitoring system according to the embodiment of this invention.

【図5】図5は本実施例の位置表示マーク□を座標軸の
交点で表示する場合の所定の間隔でX軸及びY軸を設定
した表示用のマトリックスマップの説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a display matrix map in which the X-axis and the Y-axis are set at predetermined intervals when the position display mark □ of this embodiment is displayed at the intersections of the coordinate axes.

【図6】図6は本発明の一実施例である移動局位置モニ
タリングシステムの移動局の制御を行なうプログラムの
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a program for controlling a mobile station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.

【図7】図7は本発明の一実施例である移動局位置モニ
タリングシステムの指令局の制御を行なうメインプログ
ラムのフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a main program for controlling a command station of a mobile station position monitoring system according to an embodiment of the present invention.

【図8】図8は本発明の一実施例である移動局位置モニ
タリングシステムのメインプログラムで使用する表示ル
ーチンのフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart of a display routine used in the main program of the mobile station position monitoring system which is an embodiment of the present invention.

【図9】図9は本発明の他の実施例の移動局位置モニタ
リングシステムにおける指令局の表示量の説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a display amount of a command station in a mobile station position monitoring system according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 移動局 15 指令局 23 制御手段 28,40 トランシーバ 48 主制御手段 51 表示手段A 52 表示手段B 53 表示手段C 14 Mobile Station 15 Command Station 23 Control Means 28, 40 Transceiver 48 Main Control Means 51 Display Means A 52 Display Means B 53 Display Means C

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動局の位置を演算する位置演算手段
と、 所定の地図を表示する地図表示手段と、 前記位置演算手段で検出した移動局の位置を、所定の間
隔毎の二次元の座標軸の位置に置換し、前記地図表示手
段の所定の地図上で表示する座標表示手段と、 特定の座標で移動局の位置を先に表示している移動局の
存在を判断する判別手段と、 前記判別手段の出力により、前記2番目以降の移動局が
先に表示された移動局の存在を判断したとき、前記先に
表示された位置表示マークの座標から指定された方向及
び位置だけ離れた箇所に、2番目以降の移動局の位置を
表示する表示位置補正手段とを具備することを特徴とす
る移動局位置モニタリングシステム。
1. A position calculation means for calculating the position of a mobile station, a map display means for displaying a predetermined map, and a position of the mobile station detected by the position calculation means for a two-dimensional coordinate axis at predetermined intervals. The coordinate display means for substituting the position of the mobile station and displaying it on a predetermined map of the map display means, and a determining means for determining the presence of the mobile station which has previously displayed the position of the mobile station at specific coordinates, When the second and subsequent mobile stations determine the presence of the mobile station displayed first by the output of the determination means, a position separated from the coordinates of the position display mark previously displayed by the designated direction and position. And a display position correction means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations.
【請求項2】 前記第2番目以降の移動局の位置を表示
する表示位置補正手段は、最初の移動局の表示に対して
座標軸に従って表示すべく補正することを特徴とする請
求項1に記載の移動局位置モニタリングシステム。
2. The display position correcting means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations corrects the display of the first mobile station so that the display is made according to the coordinate axes. Mobile station position monitoring system.
【請求項3】 前記第2番目以降の移動局の位置を表示
する表示位置補正手段は、最初の移動局の表示に対して
隣接する座標軸の位置に表示すべく補正することを特徴
とする請求項1に記載の移動局位置モニタリングシステ
ム。
3. The display position correcting means for displaying the positions of the second and subsequent mobile stations corrects the display of the first mobile station so as to be displayed at the position of the coordinate axis adjacent to the display of the first mobile station. The mobile station position monitoring system according to Item 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003536116A (en) * 2000-06-22 2003-12-02 エアビクティ インコーポレイテッド In-band signaling system for data communication over digital wireless communication networks
JP2021028590A (en) * 2019-08-09 2021-02-25 株式会社日立ハイテク Moving object information analysis device and method for analyzing moving object information

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