JPH0510856A - 計測装置 - Google Patents
計測装置Info
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- JPH0510856A JPH0510856A JP19086791A JP19086791A JPH0510856A JP H0510856 A JPH0510856 A JP H0510856A JP 19086791 A JP19086791 A JP 19086791A JP 19086791 A JP19086791 A JP 19086791A JP H0510856 A JPH0510856 A JP H0510856A
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- Japan
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- distance
- peak
- voltage waveform
- voltage
- circuit
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 十分な精度で且つ比較的低コストで回転機の
振れを計測することができ、而も、計測の自動化も容
易。 【構成】 ロッド２６ａの伸張にて、距離変化対応の出
力電圧波形が±５Ｖに収まるようプローブ２２とモータ
２０の回転外周面２０ａとの距離を設定する。出力電圧
波形を第１シフト回路２８により＋５Ｖシフトすると、
第１ピーク検出回路３２により正領域でピーク値（最大
値＋５）を検出する。出力電圧波形を第２シフト回路３
０により−５Ｖシフトし、極性反転回路３８で極性を反
転すると、第２ピーク検出回路４０により正領域でピー
ク値（５−最小値）を検出する。各ピーク値を−５Ｖシ
フトし、加算すると、振れの値に対応する電圧を得る。
振れを計測することができ、而も、計測の自動化も容
易。 【構成】 ロッド２６ａの伸張にて、距離変化対応の出
力電圧波形が±５Ｖに収まるようプローブ２２とモータ
２０の回転外周面２０ａとの距離を設定する。出力電圧
波形を第１シフト回路２８により＋５Ｖシフトすると、
第１ピーク検出回路３２により正領域でピーク値（最大
値＋５）を検出する。出力電圧波形を第２シフト回路３
０により−５Ｖシフトし、極性反転回路３８で極性を反
転すると、第２ピーク検出回路４０により正領域でピー
ク値（５−最小値）を検出する。各ピーク値を−５Ｖシ
フトし、加算すると、振れの値に対応する電圧を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転機の振れを回転部
分との間の距離変化を捉えることによって計測するため
の計測装置に関する。
分との間の距離変化を捉えることによって計測するため
の計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】回転機の数μ
ｍ程度の振れを回転部分との間の距離変化を捉えること
によって計測する場合、静電容量センサによって回転部
分との間の距離を検知した出力電圧を、ストレージオシ
ログラフやシンクロスコープに表示させてそれを読み取
ったり、或はコンピュータと高分解能のＡＤコンバータ
を組合せて計測していた。
ｍ程度の振れを回転部分との間の距離変化を捉えること
によって計測する場合、静電容量センサによって回転部
分との間の距離を検知した出力電圧を、ストレージオシ
ログラフやシンクロスコープに表示させてそれを読み取
ったり、或はコンピュータと高分解能のＡＤコンバータ
を組合せて計測していた。
【０００３】ところが、前者では、読み取りのための人
手が必要であり、而も読み取り誤差が発生するという問
題がある。また後者では、高分解能のＡＤコンバータ、
ＣＰＵの他にソフト処理が必要となるため、コストが高
くなるという問題がある。
手が必要であり、而も読み取り誤差が発生するという問
題がある。また後者では、高分解能のＡＤコンバータ、
ＣＰＵの他にソフト処理が必要となるため、コストが高
くなるという問題がある。
【０００４】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、十分な精度で且つ比較的低コストで回転機の振
れを計測することができ、而も、計測の自動化も容易な
計測装置を提供することにある。
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、十分な精度で且つ比較的低コストで回転機の振
れを計測することができ、而も、計測の自動化も容易な
計測装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の計測装置は、回転機の振れを回転部分との
間の距離変化を捉えることによって計測するための計測
装置であって、前記回転部分との間の距離変化に対応す
る電圧を出力する距離検知手段と、前記距離検知手段の
検知部と前記回転部分との距離を、距離検知手段の出力
電圧波形が±δＶ（δは正数。）の範囲に収まるように
設定するための設定手段と、距離検知手段の出力電圧波
形を＋δＶシフトさせるための第１シフト手段と、その
第１シフト手段によってシフトされた電圧波形のピーク
電圧を検出するための第１ピーク検出手段と、前記出力
電圧波形を−δＶシフトさせるための第２シフト手段
と、その第２シフト手段によってシフトされた電圧波形
の極性を反転させるための極性反転手段と、その極性反
転手段によって反転された電圧波形のピーク電圧を検出
するための第２ピーク検出手段と、第１ピーク検出手段
によって検出されたピーク電圧と第２ピーク検出手段に
よって検出されたピーク電圧とから距離変化幅に対応す
る電圧を導出するための導出手段とを備えるものとして
いる。
に、本発明の計測装置は、回転機の振れを回転部分との
間の距離変化を捉えることによって計測するための計測
装置であって、前記回転部分との間の距離変化に対応す
る電圧を出力する距離検知手段と、前記距離検知手段の
検知部と前記回転部分との距離を、距離検知手段の出力
電圧波形が±δＶ（δは正数。）の範囲に収まるように
設定するための設定手段と、距離検知手段の出力電圧波
形を＋δＶシフトさせるための第１シフト手段と、その
第１シフト手段によってシフトされた電圧波形のピーク
電圧を検出するための第１ピーク検出手段と、前記出力
電圧波形を−δＶシフトさせるための第２シフト手段
と、その第２シフト手段によってシフトされた電圧波形
の極性を反転させるための極性反転手段と、その極性反
転手段によって反転された電圧波形のピーク電圧を検出
するための第２ピーク検出手段と、第１ピーク検出手段
によって検出されたピーク電圧と第２ピーク検出手段に
よって検出されたピーク電圧とから距離変化幅に対応す
る電圧を導出するための導出手段とを備えるものとして
いる。
【０００６】
【作用】設定手段によって、距離検知手段の出力電圧波
形が±δＶ（δは正数。）の範囲に収まるように距離検
知手段の検知部と回転部分との距離が設定されるので、
第１シフト手段によって距離検知手段の出力電圧波形を
＋δＶシフトさせると、シフトされた電圧波形のピーク
電圧は必ず正の値になる。また距離検知手段の出力電圧
波形を第２シフト手段によって−δＶシフトさせ、シフ
トされた電圧波形の極性を極性反転手段によって反転さ
せると、その電圧波形のピーク電圧も必ず正の値にな
る。
形が±δＶ（δは正数。）の範囲に収まるように距離検
知手段の検知部と回転部分との距離が設定されるので、
第１シフト手段によって距離検知手段の出力電圧波形を
＋δＶシフトさせると、シフトされた電圧波形のピーク
電圧は必ず正の値になる。また距離検知手段の出力電圧
波形を第２シフト手段によって−δＶシフトさせ、シフ
トされた電圧波形の極性を極性反転手段によって反転さ
せると、その電圧波形のピーク電圧も必ず正の値にな
る。
【０００７】これらの両ピーク電圧は、回転部分と距離
検知手段の検知部との間の距離変化の上限及び下限に対
応するものであるから、それによって距離変化幅に対応
する電圧を導出することが可能である。
検知手段の検知部との間の距離変化の上限及び下限に対
応するものであるから、それによって距離変化幅に対応
する電圧を導出することが可能である。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を、図面を参照しつつ説明す
る。図１は本発明の１実施例としての計測装置について
のブロック図、図２乃至図５は電圧波形図である。
る。図１は本発明の１実施例としての計測装置について
のブロック図、図２乃至図５は電圧波形図である。
【０００９】２０は、計測対象である回転機の一例とし
てのスピンドルモータ、２２は、計測対象との距離に応
じた電圧を出力する静電容量センサのプローブ、２４
は、プローブ２２の出力電圧を増幅するアンプである。
これらのプローブ２２及びアンプ２４が、距離検知手段
を構成している。
てのスピンドルモータ、２２は、計測対象との距離に応
じた電圧を出力する静電容量センサのプローブ、２４
は、プローブ２２の出力電圧を増幅するアンプである。
これらのプローブ２２及びアンプ２４が、距離検知手段
を構成している。
【００１０】プローブ２２は空圧シリンダ２６（設定手
段）のロッド２６ａに取りつけられており、空圧シリン
ダ２６のロッド２６ａを伸張させることにより、プロー
ブ２２がスピンドルモータ２０の回転外周面２０ａとの
間の距離変化を十分検知し得、而もアンプ２４の出力電
圧波形が±５Ｖの範囲に収まる位置に達するよう設定さ
れている。プローブ２２の出力電圧は、アンプ２４によ
って増幅される。
段）のロッド２６ａに取りつけられており、空圧シリン
ダ２６のロッド２６ａを伸張させることにより、プロー
ブ２２がスピンドルモータ２０の回転外周面２０ａとの
間の距離変化を十分検知し得、而もアンプ２４の出力電
圧波形が±５Ｖの範囲に収まる位置に達するよう設定さ
れている。プローブ２２の出力電圧は、アンプ２４によ
って増幅される。
【００１１】アンプ２４により増幅された出力電圧は、
ローパスフィルタ２７に入力され、ローパスフィルタ２
７の出力は＋５Ｖのシフトを行う第１シフト回路２８及
び−５Ｖのシフトを行う第２シフト回路３０に入力され
る。第１シフト回路２８の出力は、ピーク電圧を検出す
るための第１ピーク検出回路３２に導出され、検出され
たピーク電圧は、−５Ｖのシフトを行う第３シフト回路
３４に入力される。
ローパスフィルタ２７に入力され、ローパスフィルタ２
７の出力は＋５Ｖのシフトを行う第１シフト回路２８及
び−５Ｖのシフトを行う第２シフト回路３０に入力され
る。第１シフト回路２８の出力は、ピーク電圧を検出す
るための第１ピーク検出回路３２に導出され、検出され
たピーク電圧は、−５Ｖのシフトを行う第３シフト回路
３４に入力される。
【００１２】一方、第２シフト回路３０の出力は、極性
を反転させる極性反転回路３８に入力される。もちろ
ん、−５Ｖシフトと極性反転を一括して行うものとする
こともできる。極性反転回路３８の出力は、ピーク電圧
を検出するための第２ピーク検出回路４０に導出され
る。検出されたピーク電圧は、−５Ｖのシフトを行う第
４シフト回路４２に入力される。
を反転させる極性反転回路３８に入力される。もちろ
ん、−５Ｖシフトと極性反転を一括して行うものとする
こともできる。極性反転回路３８の出力は、ピーク電圧
を検出するための第２ピーク検出回路４０に導出され
る。検出されたピーク電圧は、−５Ｖのシフトを行う第
４シフト回路４２に入力される。
【００１３】４４は、第３シフト回路３４の出力電圧と
第４シフト回路４２の出力電圧を加算する加算回路、４
６は、加算回路４４の出力電圧を１０倍にするための増
幅回路である。これらの加算回路４４及び増幅回路４６
が、導出手段を構成している。もちろん、加算及び増幅
を一括して行うものとすることもできる。
第４シフト回路４２の出力電圧を加算する加算回路、４
６は、加算回路４４の出力電圧を１０倍にするための増
幅回路である。これらの加算回路４４及び増幅回路４６
が、導出手段を構成している。もちろん、加算及び増幅
を一括して行うものとすることもできる。
【００１４】なお、第１シフト回路２８、第２シフト回
路３０及び極性反転回路３８、第３シフト回路３４、第
４シフト回路４２並びに加算回路４４及び増幅回路４６
は、何れもオペアンプを用いた公知の回路を採用し得
る。また第１ピーク検出回路３２及び第２ピーク検出回
路４０は、市販のピーク検出用ＩＣを用いて構成するこ
とができる。
路３０及び極性反転回路３８、第３シフト回路３４、第
４シフト回路４２並びに加算回路４４及び増幅回路４６
は、何れもオペアンプを用いた公知の回路を採用し得
る。また第１ピーク検出回路３２及び第２ピーク検出回
路４０は、市販のピーク検出用ＩＣを用いて構成するこ
とができる。
【００１５】所定位置にスピンドルモータ２０をセット
して回転させると共に、空圧シリンダ２６のロッド２６
ａを伸張させることにより、プローブ２２とスピンドル
モータ２０の回転外周面２０ａとの距離が一定範囲に設
定される。プローブ２２の出力電圧は、アンプ２４によ
って増幅され、アンプ２４により増幅された出力電圧
は、ローパスフィルタ２７に入力される。
して回転させると共に、空圧シリンダ２６のロッド２６
ａを伸張させることにより、プローブ２２とスピンドル
モータ２０の回転外周面２０ａとの距離が一定範囲に設
定される。プローブ２２の出力電圧は、アンプ２４によ
って増幅され、アンプ２４により増幅された出力電圧
は、ローパスフィルタ２７に入力される。
【００１６】アンプ２４の出力電圧波形は、図２(a) 及
び図３(a)に示されるように正領域において、最大値Ａ
［Ｖ］及び最小値Ｂ［Ｖ］を有する場合と、図４(a) 及
び図５(a) に示されるように負領域において、最大値Ｃ
［Ｖ］及び最小値Ｄ［Ｖ］を有する場合と、最大値が正
で最小値が負となる場合とがある。これは、プローブ２
２の検知部とスピンドルモータ２０の回転外周面２０ａ
との距離が、アンプ２４の出力電圧波形が±５Ｖの範囲
に収まる範囲で空圧シリンダ２６によって任意に設定さ
れるからである。
び図３(a)に示されるように正領域において、最大値Ａ
［Ｖ］及び最小値Ｂ［Ｖ］を有する場合と、図４(a) 及
び図５(a) に示されるように負領域において、最大値Ｃ
［Ｖ］及び最小値Ｄ［Ｖ］を有する場合と、最大値が正
で最小値が負となる場合とがある。これは、プローブ２
２の検知部とスピンドルモータ２０の回転外周面２０ａ
との距離が、アンプ２４の出力電圧波形が±５Ｖの範囲
に収まる範囲で空圧シリンダ２６によって任意に設定さ
れるからである。
【００１７】図２(a) の場合、第１シフト回路２８を経
ることによって、図２(b) に示される状態となる。この
波形のピーク電圧を第１ピーク検出回路３２によって検
出すると、検出されるピーク値は、Ａ＋５［Ｖ］とな
る。そしてこの電圧は、第３シフト回路３４を経ること
によりＡ［Ｖ］となる。
ることによって、図２(b) に示される状態となる。この
波形のピーク電圧を第１ピーク検出回路３２によって検
出すると、検出されるピーク値は、Ａ＋５［Ｖ］とな
る。そしてこの電圧は、第３シフト回路３４を経ること
によりＡ［Ｖ］となる。
【００１８】一方、図３(a) に示される出力電圧波形
（図２(a) と同じもの。）は、第２シフト回路３０を経
ることによって図３(b) に示される状態となる。図３
(a) の出力電圧波形は±５Ｖの範囲に収まるものである
ため、第２シフト回路３０を経た波形は必ず負の領域に
位置する。従ってこれが極性反転回路３８を経ることに
よって、波形は正の領域に位置することになり、この波
形のピーク電圧を第２ピーク検出回路４０によって検出
すると、検出されるピーク値は、−（Ｂ−５）［Ｖ］と
なる。この値は必ず正の値となる。そしてこの電圧は、
第４シフト回路４２を経ることにより−Ｂ［Ｖ］とな
る。
（図２(a) と同じもの。）は、第２シフト回路３０を経
ることによって図３(b) に示される状態となる。図３
(a) の出力電圧波形は±５Ｖの範囲に収まるものである
ため、第２シフト回路３０を経た波形は必ず負の領域に
位置する。従ってこれが極性反転回路３８を経ることに
よって、波形は正の領域に位置することになり、この波
形のピーク電圧を第２ピーク検出回路４０によって検出
すると、検出されるピーク値は、−（Ｂ−５）［Ｖ］と
なる。この値は必ず正の値となる。そしてこの電圧は、
第４シフト回路４２を経ることにより−Ｂ［Ｖ］とな
る。
【００１９】次いで、加算回路４４によってＡ［Ｖ］と
−Ｂ［Ｖ］が加算されてＡ−Ｂ［Ｖ］が出力され、増幅
回路４６によって１０（Ａ−Ｂ）［Ｖ］の出力が得られ
る。図４(a) の場合、第２シフト回路３０を経ることに
よって、図４(b) に示される状態となる。
−Ｂ［Ｖ］が加算されてＡ−Ｂ［Ｖ］が出力され、増幅
回路４６によって１０（Ａ−Ｂ）［Ｖ］の出力が得られ
る。図４(a) の場合、第２シフト回路３０を経ることに
よって、図４(b) に示される状態となる。
【００２０】この波形のピーク電圧を第１ピーク検出回
路３２によって検出すると、検出されるピーク値は、Ｃ
＋５［Ｖ］となる。図４(a) の出力電圧波形は±５Ｖの
範囲に収まるものであるため、第１シフト回路２８を経
た波形は必ず正の領域に位置する。そしてこの電圧は、
第３シフト回路３４を経ることによりＣ［Ｖ］となる。
路３２によって検出すると、検出されるピーク値は、Ｃ
＋５［Ｖ］となる。図４(a) の出力電圧波形は±５Ｖの
範囲に収まるものであるため、第１シフト回路２８を経
た波形は必ず正の領域に位置する。そしてこの電圧は、
第３シフト回路３４を経ることによりＣ［Ｖ］となる。
【００２１】一方、図５(a) に示される出力電圧波形
（図４(a) と同じもの。）は、第２シフト回路３０を経
ることによって図５(b) に示される状態となる。従って
これが極性反転回路３８を経ることによって、波形は正
の領域に位置することになり、この波形のピーク電圧を
第２ピーク検出回路４０によって検出すると、検出され
るピーク値は、−（Ｄ−５）［Ｖ］となる。この値は必
ず正の値となる。そしてこの電圧は、第４シフト回路４
２を経ることにより−Ｄ［Ｖ］となる。次いで、加算回
路４４によってＣ［Ｖ］と−Ｄ［Ｖ］が加算されてＣ−
Ｄ［Ｖ］が出力され、増幅回路４６によって１０（Ｃ−
Ｄ）［Ｖ］の出力が得られる。
（図４(a) と同じもの。）は、第２シフト回路３０を経
ることによって図５(b) に示される状態となる。従って
これが極性反転回路３８を経ることによって、波形は正
の領域に位置することになり、この波形のピーク電圧を
第２ピーク検出回路４０によって検出すると、検出され
るピーク値は、−（Ｄ−５）［Ｖ］となる。この値は必
ず正の値となる。そしてこの電圧は、第４シフト回路４
２を経ることにより−Ｄ［Ｖ］となる。次いで、加算回
路４４によってＣ［Ｖ］と−Ｄ［Ｖ］が加算されてＣ−
Ｄ［Ｖ］が出力され、増幅回路４６によって１０（Ｃ−
Ｄ）［Ｖ］の出力が得られる。
【００２２】アンプ２４の出力電圧波形の最大値が正で
最小値が負となる場合でも、第１ピーク検出回路３２及
び第２ピーク検出回路４０は、何れも最も精度良く検出
し得る正の領域においてピーク値を検出し、最終的に１
０×（最大値−最小値）［Ｖ］の出力が得られる。この
１０×（最大値−最小値）［Ｖ］の値は、スピンドルモ
ータ２０の回転部分と距離検知手段の検知部との間の距
離の上限と下限との差に対応するものであるから、これ
に基づいて、スピンドルモータ２０の振れの値を知るこ
とができる。
最小値が負となる場合でも、第１ピーク検出回路３２及
び第２ピーク検出回路４０は、何れも最も精度良く検出
し得る正の領域においてピーク値を検出し、最終的に１
０×（最大値−最小値）［Ｖ］の出力が得られる。この
１０×（最大値−最小値）［Ｖ］の値は、スピンドルモ
ータ２０の回転部分と距離検知手段の検知部との間の距
離の上限と下限との差に対応するものであるから、これ
に基づいて、スピンドルモータ２０の振れの値を知るこ
とができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の計測装置では、例えばオペアン
プとピーク検出用のＩＣを利用することによって、ピー
ク値を精度良く検出し得る正側において、外部からの検
出タイミングなどを用いることなく容易にピーク電圧を
検出し、十分な精度で且つ比較的低コストで回転機の振
れを計測することができる。而も、設定手段は、距離検
知手段の検知部と回転部分との距離を、距離検知手段の
出力電圧波形が±δＶ（δは正数。）の範囲に収まるよ
うに設定すればよく、回転機静止時における距離検知手
段の出力が０Ｖとなるように厳密に距離を設定するよう
な必要がないので、計測の自動化を容易且つ比較的低コ
ストで行い得る。
プとピーク検出用のＩＣを利用することによって、ピー
ク値を精度良く検出し得る正側において、外部からの検
出タイミングなどを用いることなく容易にピーク電圧を
検出し、十分な精度で且つ比較的低コストで回転機の振
れを計測することができる。而も、設定手段は、距離検
知手段の検知部と回転部分との距離を、距離検知手段の
出力電圧波形が±δＶ（δは正数。）の範囲に収まるよ
うに設定すればよく、回転機静止時における距離検知手
段の出力が０Ｖとなるように厳密に距離を設定するよう
な必要がないので、計測の自動化を容易且つ比較的低コ
ストで行い得る。
【図１】ブロック図である。
【図２】電圧波形図である。
【図３】電圧波形図である。
【図４】電圧波形図である。
【図５】電圧波形図である。
２０ スピンドルモータ ２２ プローブ ２４ アンプ ２６ 空圧シリンダ ２８ 第１シフト回路 ３０ 第２シフト回路 ３２ 第１ピーク検出回路 ３８ 極性反転回路 ４０ 第２ピーク検出回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】回転機の振れを回転部分との間の距離変化
を捉えることによって計測するための計測装置であっ
て、 前記回転部分との間の距離変化に対応する電圧を出力す
る距離検知手段と、 前記距離検知手段の検知部と前記回転部分との距離を、
距離検知手段の出力電圧波形が±δＶ（δは正数。）の
範囲に収まるように設定するための設定手段と、 距離検知手段の出力電圧波形を＋δＶシフトさせるため
の第１シフト手段と、 その第１シフト手段によってシフトされた電圧波形のピ
ーク電圧を検出するための第１ピーク検出手段と、 前記出力電圧波形を−δＶシフトさせるための第２シフ
ト手段と、 その第２シフト手段によってシフトされた電圧波形の極
性を反転させるための極性反転手段と、 その極性反転手段によって反転された電圧波形のピーク
電圧を検出するための第２ピーク検出手段と、 第１ピーク検出手段によって検出されたピーク電圧と第
２ピーク検出手段によって検出されたピーク電圧とから
距離変化幅に対応する電圧を導出するための導出手段と
を備えることを特徴とする計測装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19086791A JPH0510856A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 計測装置 |
| US07/856,258 US5365458A (en) | 1991-03-29 | 1992-03-25 | Motor eccentricity measuring apparatus |
| US08/200,998 US5452156A (en) | 1991-07-04 | 1994-02-24 | Spindle motor with combined pressure relief and adhesive carrying annular recesses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19086791A JPH0510856A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510856A true JPH0510856A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16265086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19086791A Withdrawn JPH0510856A (ja) | 1991-03-29 | 1991-07-04 | 計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510856A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6223858B1 (en) | 1997-12-26 | 2001-05-01 | Suzuki Motor Corporation | Transmission lubricating device |
| US7686137B2 (en) | 2004-09-21 | 2010-03-30 | Jatco Ltd | Oil separating structure of automatic transmission |
| JP2010175542A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | General Electric Co <Ge> | ２物体間の間隔を推定するシステムおよび方法 |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP19086791A patent/JPH0510856A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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