JPH049783A - Radio wave detection device - Google Patents
Radio wave detection deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電波探知装置に関し、特に、複数の電波探知
システムを用いて、対象目標からのレーダーパルス信号
を受信し、各々のにおける受信時刻の時間差から目標の
位置を特定する電波探知装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a radio wave detection device, and in particular, uses a plurality of radio wave detection systems to receive radar pulse signals from a target, and determines the reception time of each radar pulse signal. This invention relates to a radio wave detection device that identifies the position of a target based on the time difference between the two.
［従来の技術］
従来、この種の電波探知装置は、対象目標システムから
発射されるレーダーパルスの直接波を電波探知システム
で受信し、それぞれにおける受信時刻の時間差から、対
象目標の位置を特定していた。[Prior Art] Conventionally, this type of radio wave detection device uses a radio wave detection system to receive direct waves of radar pulses emitted from a target target system, and identifies the position of the target based on the time difference between the respective reception times. was.
第５図は、かかる従来の電波探知装置の概略構成を示し
ており、同図において、１は受信アンテナ、２は送信ア
ンテナ、３は電波探知サブシステム、７はレーダー送受
信システム、８はデータリンクシステムである。同図に
示す電波探知装置では、２つの電波探知システム（第１
システム及び第２システム）を備え、対象目標システム
から発射されるレーダーパルスの直接波を受信する。FIG. 5 shows a schematic configuration of such a conventional radio wave detection device, in which 1 is a receiving antenna, 2 is a transmitting antenna, 3 is a radio wave detection subsystem, 7 is a radar transmission/reception system, and 8 is a data link. It is a system. The radio wave detection device shown in the figure has two radio wave detection systems (first
and a second system) for receiving direct waves of radar pulses emitted from the target target system.
第６図は、第５図に示す電波探知装置におけるタイミン
グチャートを示し、対象目標システムからレーダーパル
スが発射されるタイミングと、第１システム及び第２シ
ステムでこれを受信したタイミングを相対的に表してい
る。FIG. 6 shows a timing chart for the radio wave detection device shown in FIG. 5, and shows the relative timing of the emission of radar pulses from the target target system and the timing of reception of the radar pulses by the first system and the second system. ing.
第１システムと第２システムが正確に同期したクロック
を備えているものと仮定すれば、受信時刻（Ｔｌ、Ｔ２
）を、スレーブシステム側からマスターシステム側（第
１システムか第２システムのどちらでも良い。）へ報告
することによって時間差（△ｔ）を計測し、
△ｔ＝！
。 −（１）
（但し、Ｃ；光速）
なる関係式を用いて対象目標システムの位置が特定でき
る。Assuming that the first and second systems have precisely synchronized clocks, the reception time (Tl, T2
) from the slave system side to the master system side (either the first system or the second system is fine), the time difference (△t) is measured, and △t=! . -(1) (where C: speed of light) The position of the target target system can be specified using the following relational expression.
なお、それぞれの計測結果を報告するには第１システム
と第２システム間を結ぶデータリンクを用いる。Note that a data link connecting the first system and the second system is used to report each measurement result.
［解決すべき課Ｍ］
上述した従来の電波探知装置では、お互いに備えている
クコツクが正確であれば問題ないが、複数の独立したシ
ステムのクコツクを１０−９秒の桁まで合わせてこれを
長期間維持することは実質上不可能てあ、るため、精密
な計ｉＭＱ結来が得られないという課題があった。[Problem M to be solved] With the conventional radio wave detection equipment described above, there is no problem if the clocks provided by each device are accurate, but if the clocks of multiple independent systems are combined to the 10-9 second digit, this is not a problem. Since it is virtually impossible to maintain this for a long period of time, there is a problem in that it is not possible to obtain accurate iMQ results.
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、複数
の独立したシステムにおけるクロックの同期を要せずに
、精密な計測結果を得ることが可能な電波探知装置の提
供を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and aims to provide a radio wave detection device capable of obtaining accurate measurement results without requiring synchronization of clocks in a plurality of independent systems.
［課題の解決手段］
上記目的を達成するため、第１の請求項に記載の発明は
、対象目標システムから発射されるレーダーパルスを受
信する第】及び第２のシステムから構成され、同第】及
び第２のシステムにおける受信時刻差を検出してスＪ象
目標システムの位置を特定する電波探知装置において、
上記第１システムは、上記対象目標システムから発射さ
れるレーダーパルスと上記第２システムから送信される
応答指令を受信する第１の電波受信手段と、この第１の
電波受信手段によって上記レーダーパルスまたは応答制
御指令を受信したときに受信検出情報を送信する受信情
報送信手段とを有し、上記第２システムは、上ＭＨ￥、
１システムに対して上記応答指令を送信する指令送信手
段と、上記対象目標システムから発射されるレーダーパ
ルスと上記第１システムから送信される上記受信検出情
報を受信する第２の電波受信手段と、上記指令送信手段
によって上記第１システムに対して上記応答指令を送信
せしめるとともにその送信時刻と上記第２の電波受信手
段における上記受信検出情報の受信時刻との時間差を検
出する第１の時間差検出手段と、上記第２の電波受信手
段における上記レーダーパルスの受信時刻と当該レーダ
ーパルスを受信して上記第１システムより送信される上
記受信検出情報の受信時刻との時間差を検出する第２の
時間差検出手段と、上記第１及び第２の時間差検出手段
によって検出されたそれぞれ時間差にもとづいて上記対
象目標システムの位置を算出する演算手段とを構成とし
である。[Means for solving the problem] In order to achieve the above object, the invention according to the first claim comprises a first system for receiving radar pulses emitted from a target target system, and a second system for receiving radar pulses emitted from a target target system. and a radio wave detection device that detects the reception time difference in the second system and identifies the position of the sky target system,
The first system includes a first radio wave receiving means that receives a radar pulse emitted from the target target system and a response command transmitted from the second system, and a first radio wave receiving means that receives the radar pulse or the response command transmitted from the second system. and reception information transmission means for transmitting reception detection information when receiving a response control command, and the second system has an upper MH ¥,
a command transmitting means for transmitting the response command to one system; a second radio wave receiving means for receiving the radar pulse emitted from the target target system and the reception detection information transmitted from the first system; First time difference detection means for causing the command transmission means to transmit the response command to the first system, and for detecting a time difference between the transmission time and the reception time of the reception detection information in the second radio wave reception means. and a second time difference detection for detecting a time difference between the reception time of the radar pulse in the second radio wave receiving means and the reception time of the reception detection information transmitted from the first system after receiving the radar pulse. and a calculation means for calculating the position of the target target system based on the time differences detected by the first and second time difference detection means.
また、第２の請求項に記載の発明では、上記演算手段は
、上記第１の時間差検出手段によって検出される時間差
にもとづいて第１システムと第２システムとの距離を検
出するとともに、上記第２０時閉差検出手段によって検
出される時間差から上記検出した第１システムと第２シ
ステムとの距離に基づく上記受信検出情報の到達遅延時
間を差し引いて第１及び第２システムにおける受信時刻
差を導出する受信時刻差導出部を有する構成としである
。Further, in the invention according to the second claim, the calculation means detects the distance between the first system and the second system based on the time difference detected by the first time difference detection means, and also detects the distance between the first system and the second system based on the time difference detected by the first time difference detection means. Deriving the reception time difference between the first and second systems by subtracting the arrival delay time of the reception detection information based on the detected distance between the first system and the second system from the time difference detected by the 8:00pm closing difference detection means. This configuration includes a reception time difference deriving section that calculates a reception time difference.
［作用］
上記のように構成した本発明においては、対象目標シス
テムから発射されるレーダーパルスを第１及び第２のシ
ステムにて受信し、同第１及び第２のシステムにおける
受信時刻差から対象目標システムの位置を特定するにあ
たり、上記第２システムにおける指令送信手段が上記第
１システムに対して上記応答指令を送信すると、第１シ
ステムは第１の電波受信手段によって同指令を受信して
受信情報送信手段によって受信検出情報を送信するため
、第２システムは第２の電波受信手段によって同受信検
出情報を受信し、第１の時間差検出手段が上記指令の送
信時刻と上記受信検出情報の受信時刻との時間差を検出
する。また、対象目標システムからレーダーパルスが発
射されると、上記第１システムは第１の電波受信手段に
よって同レーダーパルスを受信して、再度、受信情報送
信手段によって受信検出情報を送信し、上記第２システ
ムは第２の電波受信手段によって同レーダーパルスと上
記第１システムから送信される上記受信検出情報を受信
するため、第２の時間差検出手段が上記第２の電波受信
手段における上記レーダーパルスの受信時刻と当該レー
ダーパルスを受信して上記第１システムより送信される
上記受信検出情報の受信時刻との時間差を検出する。そ
して、第２システムにおける演算手段が上記第１及び第
２の時間差検出手段によって検出された時間差にもとづ
いて上記対象目標システムの位置を算出する。[Operation] In the present invention configured as described above, radar pulses emitted from the target target system are received by the first and second systems, and the target target system is determined based on the reception time difference between the first and second systems. When the command transmitting means in the second system transmits the response command to the first system in order to specify the position of the target system, the first system receives and receives the command by the first radio wave receiving means. In order to transmit the reception detection information by the information transmission means, the second system receives the reception detection information by the second radio wave reception means, and the first time difference detection means detects the transmission time of the command and the reception of the reception detection information. Detects the time difference from the current time. Further, when a radar pulse is emitted from the target target system, the first system receives the radar pulse by the first radio wave receiving means, transmits reception detection information again by the reception information transmission means, and Since the two systems receive the same radar pulse and the reception detection information transmitted from the first system by the second radio wave receiving means, the second time difference detecting means detects the radar pulse in the second radio wave receiving means. A time difference between the reception time and the reception time of the reception detection information transmitted from the first system upon receiving the radar pulse is detected. Then, a calculation means in the second system calculates the position of the target target system based on the time difference detected by the first and second time difference detection means.
［実施例］ 以下、図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第１図は、本発明の一実施例に係る電波片グロ装置の概
略構成を示し、第１システムと第２システムは、受信ア
ンテナ１と、送信アンテナ２と、電波探知サブシステム
３と、増幅タイプ電波発射サブシステム４、及び計測用
指示器５とから構成されている。なお、目標システムは
様々なタイプのものが考えられるが、本実施例では、ア
ンテナ６ど、レーダー送受信システム７とから構成され
ている。FIG. 1 shows a schematic configuration of a radio wave tracking device according to an embodiment of the present invention, in which a first system and a second system include a receiving antenna 1, a transmitting antenna 2, a radio wave detection subsystem 3, and an amplification system. It is composed of a type radio wave emitting subsystem 4 and a measurement indicator 5. The target system may be of various types, but in this embodiment, it is composed of an antenna 6, etc., and a radar transmission/reception system 7.
同図に示す電波探知装置においては、対象目標システム
から発射されるレーダーパルスの直接波を第１システム
（本実施例では、この第１システムをマスターシステム
とする。）及び第２システム（本実施例では、この第２
システムをスレーブシステムとする。）でそれぞれ受信
した後、第１システムにおいてそれぞれの時間差を算出
する。In the radio wave detection device shown in the figure, direct waves of radar pulses emitted from the target target system are transmitted to the first system (in this embodiment, this first system is the master system) and the second system (in this embodiment, the first system is the master system). In the example, this second
Make the system a slave system. ), the first system calculates the respective time differences.
第２図は、第１図に示す電波探知装置における作動タイ
ミングチャートを示し、第３図及び第４図は、第１シス
テム及び第２システムの作動フローチャートをポす。以
下、同作動フローチャートに基づいて動作説明を行なう
。FIG. 2 shows an operation timing chart of the radio wave detection device shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 show operation flowcharts of the first system and the second system. The operation will be explained below based on the same operation flowchart.
マスターシステム側である第１システムでは、第３図に
示すフローチャートに従って、電波探知サブシステム３
がステップ１０００にてスレーブシステム側である第２
システムに対して増幅タイプ電波発射→クブシステム４
と送信アンテナ２によって応答指令を送信する。このと
き、計測用指示器５はその応答指令の送信時刻を記憶し
ておく。In the first system, which is the master system, the radio wave detection subsystem 3
is the slave system side in step 1000.
Amplification type radio wave emission to the system → Kubu System 4
and a response command is transmitted by the transmitting antenna 2. At this time, the measurement indicator 5 stores the transmission time of the response command.
スレーブシステム側の第２システムでは、電波探知サブ
システム３が第４図に示すフローチャートに従った処理
を実行しており、ステップ２０００にてアンテナ１にお
ける受信状況を検出する。In the second system on the slave system side, the radio wave detection subsystem 3 executes processing according to the flowchart shown in FIG. 4, and detects the reception status at the antenna 1 in step 2000.
このとき、何も受信していなかった場合は、ステップ２
０１０．２０２０の判断でともにＮＯと判断されて再度
ステップ２０００にて受信状況を検出するというループ
を繰り返す。At this time, if nothing has been received, step 2
010 and 2020, the loop is repeated in which the reception status is detected again at step 2000.
いま、マスター側から応答指令を送信したので、１３
（Ｌ３＝Ｌ３／Ｃ）時間経過後、第２システムではこれ
を受信し、ステップ２０１０にて同指令を受信したと判
断してステップ２０３０に移行し、受信検出を表す情報
を増幅タイプ電波発射サブシステム４と送信アンテナ２
によって第１システムに送信する（以下、これをリピー
ト送信という。）この応答指令の受信からリピート送信
までに要する時間ｔｐは、予め計測しておく。Now that the master side has sent a response command, 13
(L3=L3/C) After the elapse of time, the second system receives this command, determines in step 2010 that the command has been received, moves to step 2030, and transmits information indicating reception detection to the amplification type radio wave emitting subsystem. System 4 and transmitting antenna 2
(hereinafter referred to as repeat transmission).The time tp required from receiving this response command to repeat transmission is measured in advance.
再び、第１システムに戻ると、計測指示器５が応答指令
の送信時刻ＴＩを記憶した後、電波探知サブシステム３
はステップ１０１０にて第２システムからのリピート送
信が受信されるまで待機している。第２システムがステ
ップ２０３０にてリピート送信を行なってからｔ３時間
経過すると第１システムではそのリピート送信を受信す
るため、ステップ１０１０にてリピート送信を受信した
と判断してステップ１０２０にてその受信時刻Ｔ２を記
憶する。そして、計測用指示器５がステップ１０３０に
て応答指令の送信からリピート送信の受信までに要した
時間ｔｃ （＝７２−ＴＩ （２Ｘｔ３＋ｔｐ））（第
１の時間差）を算出する。Returning to the first system again, after the measurement indicator 5 memorizes the transmission time TI of the response command, the radio wave detection subsystem 3
waits in step 1010 until a repeat transmission from the second system is received. When time t3 has elapsed since the second system performed the repeat transmission in step 2030, the first system receives the repeat transmission, so it is determined that the repeat transmission has been received in step 1010, and the reception time is determined in step 1020. Store T2. Then, in step 1030, the measurement indicator 5 calculates the time tc (=72-TI (2Xt3+tp)) (first time difference) required from sending the response command to receiving the repeat transmission.
第１システムでは、その後、ステップ１０４０にて対象
目標システムからのレーダーパルスか第２システムから
のリピート送信が受信されるまで待機する。The first system then waits in step 1040 until a radar pulse from the target system of interest or a repeat transmission from the second system is received.
対象目標システムがレーダーパルスを送信すると、第１
システムでは、ステップ１０４０にて同パルスの受信を
検出するとともにステップ１０５０にてその受信時刻Ｔ
３を記憶する。一方、第２システムではステップ２００
０にて同パルスの受信を検出するとともにステップ２０
２０にて同対象目標システムからのレーダーパルスと判
断し、ステップ２０３０にて第１システムに対してリピ
ート送信を行なう。すると、第１システムではステップ
１０４０にて同リピート送信の受信を検出し、ステップ
１０７０にてその受信時刻Ｔ４を記憶する。When the target target system transmits a radar pulse, the first
The system detects the reception of the same pulse in step 1040 and determines the reception time T in step 1050.
Remember 3. On the other hand, in the second system, step 200
The reception of the same pulse is detected at 0 and step 20
At step 20, it is determined that the radar pulse is from the same target system, and at step 2030, repeat transmission is performed to the first system. Then, the first system detects reception of the same repeat transmission in step 1040, and stores the reception time T4 in step 1070.
その結果、第１システムでは、ステップ１０６０にて受
信時刻Ｔ３．Ｔ４がともに記憶されていると判断され、
対象目標システムからのレーダーパルスと第２システム
からのリピート送信をともに受信したと判断して計測用
指示器５が両受信時刻の差ｔｍ （ｔｍ＝ ｌ Ｔ３−
Ｔ４１ン （第２の時間差）を算出する。As a result, in the first system, in step 1060, the reception time T3. It is determined that T4 is stored together,
It is determined that both the radar pulse from the target target system and the repeat transmission from the second system have been received, and the measurement indicator 5 calculates the difference tm (tm=l T3-) between the two reception times.
Calculate T41 (second time difference).
ここで、第２図に示すように各Ｌｍ、ｔ３． △ｔ、ｔ
ｐについては、
ｔｍ＝Δｔ＋ｔｐ＋ｔ３ ・・・（２）な
る関係があり、ｔ３は、
ｔ３＝ （ｔｃ−ｔｐ）／２ ・・・（３）
であるから、（２）式とく３〉式よりｔ３を消去すると
、
ｔ ｍ ＝△ｔ＋（ｔｃ＋ｔｐ）／２ ・・・（４
）となり、
△ｔ＝ｔｍ−（ｔｃ＋ｔｐ）／２
となる。ｔｍ＋ ｔｃ、ｔｐは既知となっているから
、計測用指示器５が△ｔを算出してさらに対象目標位置
まで特定する。Here, as shown in FIG. 2, each Lm, t3. △t, t
Regarding p, there is the following relationship: tm=Δt+tp+t3...(2), and t3 is: t3=(tc-tp)/2...(3)
Therefore, by eliminating t3 from equation (2) and equation 3, we get t m =△t+(tc+tp)/2...(4
), and Δt=tm-(tc+tp)/2. Since tm+tc and tp are known, the measurement indicator 5 calculates Δt and further specifies the target target position.
このように本実施例によれば、時間差の計測をマスター
システム側の第１システムでのみ行ない、第２システム
のクロック系は一切使用しないため、お互いの時刻が異
なっていても、誤差要因とはならない。In this way, according to this embodiment, the time difference is measured only in the first system on the master system side, and the clock system of the second system is not used at all, so even if the two systems have different times, it is not an error factor. It won't happen.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、要
旨の範囲内における種々変形例を含むものである。例え
ば、上述の実施例では、第１システムがマスター側とな
り、第２システムがスレーブ側となっているが、その逆
となっていても良い。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but includes various modifications within the scope of the gist. For example, in the above-described embodiment, the first system is the master side and the second system is the slave side, but the reverse may be possible.
また、第１システムの方が第２システムより対象目標シ
ステムに近い場合を想定して算出を行なっているが、逆
であフても同様に算出できる。Further, although the calculation is performed on the assumption that the first system is closer to the target target system than the second system, the calculation can be performed in the same way even if the reverse is the case.
［発明の効果コ
以上説明したように本発明は、一方のシステムだけで計
測及び信号処理を行なうため、複数のシステムのクロッ
ク系を合致させる必要はなく、計測精度を大幅に改善す
ることが可能な電波探知装置を提供できるという効果が
ある。[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, only one system performs measurement and signal processing, so there is no need to match the clock systems of multiple systems, and measurement accuracy can be greatly improved. This has the effect of providing a radio wave detection device.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係る電波探知装置の概略構
成を示す図、第２図は第１図に示す電波探知装置におけ
る作動タイミングチャートを示し、第３図及び第４図は
第１システム及び第２システ←
受信アンテナ
送信アンテナ
電波探知サブシステム
増幅タイプ電波発射サブシステム
計測用指示器
アンテナ
レーダー送受信システム[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a radio wave detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation timing chart of the radio wave detection device shown in FIG. Figures and Figure 4 show the first system and second system ← Receiving antenna Transmitting antenna Radio wave detection subsystem Amplification type Radio wave emission subsystem Measurement indicator antenna Radar transmission/reception system
Claims (2)
を受信する第１及び第２のシステムから構成され、同第
１及び第２のシステムにおける受信時刻差を検出して対
象目標システムの位置を特定する電波探知装置において
、 上記第１システムは、上記対象目標システムから発射さ
れるレーダーパルスと上記第２システムから送信される
応答指令を受信する第１の電波受信手段と、この第１の
電波受信手段によって上記レーダーパルスまたは応答制
御指令を受信したときに受信検出情報を送信する受信情
報送信手段とを有し、 上記第２システムは、上記第１システムに対して上記応
答指令を送信する指令送信手段と、上記対象目標システ
ムから発射されるレーダーパルスと上記第１システムか
ら送信される上記受信検出情報を受信する第２の電波受
信手段と、上記指令送信手段によって上記第１システム
に対して上記応答指令を送信せしめるとともにその送信
時刻と上記第２の電波受信手段における上記受信検出情
報の受信時刻との時間差を検出する第１の時間差検出手
段と、上記第２の電波受信手段における上記レーダーパ
ルスの受信時刻と当該レーダーパルスを受信して上記第
１システムより送信される上記受信検出情報の受信時刻
との時間差を検出する第２の時間差検出手段と、上記第
１及び第２の時間差検出手段によって検出されたそれぞ
れ時間差にもとづいて上記対象目標システムの位置を算
出する演算手段とを有することを特徴とする電波探知装
置。(1) Consists of a first and second system that receives radar pulses emitted from the target target system, and detects the difference in reception time between the first and second systems to identify the position of the target target system. In the radio wave detection device, the first system includes a first radio wave receiving means for receiving a radar pulse emitted from the target target system and a response command transmitted from the second system, and the first radio wave receiving means. and a reception information transmission means for transmitting reception detection information when the radar pulse or response control command is received by the system, and the second system has a command transmission means for transmitting the response command to the first system. and a second radio wave receiving means for receiving the radar pulse emitted from the target target system and the reception detection information transmitted from the first system, and the above-mentioned response to the first system by the command transmission means. a first time difference detection means for causing the command to be transmitted and detecting a time difference between the transmission time and the reception time of the reception detection information in the second radio wave reception means; a second time difference detection means for detecting a time difference between a reception time and a reception time of the reception detection information transmitted from the first system after receiving the radar pulse; and the first and second time difference detection means. A radio wave detection device characterized by comprising: calculation means for calculating the position of the target target system based on the detected time differences.
って検出される時間差にもとづいて第１システムと第２
システムとの距離を検出するとともに、上記第２の時間
差検出手段によって検出される時間差から上記検出した
第１システムと第２システムとの距離に基づく上記受信
検出情報の到達遅延時間を差し引いて第１及び第２シス
テムにおける受信時刻差を導出する受信時刻差導出部を
有するものである第１の請求項に記載の電波探知装置。(2) The arithmetic means calculates the difference between the first system and the second system based on the time difference detected by the first time difference detection means.
The distance to the system is detected, and the arrival delay time of the reception detection information based on the detected distance between the first system and the second system is subtracted from the time difference detected by the second time difference detection means. The radio wave detection device according to claim 1, further comprising a reception time difference deriving section for deriving the reception time difference in the first system and the second system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2112990A JP2679360B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Time difference measuring device in radio detection system for mobile station location |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2112990A JP2679360B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Time difference measuring device in radio detection system for mobile station location |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH049783A true JPH049783A (en) | 1992-01-14 |
| JP2679360B2 JP2679360B2 (en) | 1997-11-19 |
Family
ID=14600662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2112990A Expired - Lifetime JP2679360B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Time difference measuring device in radio detection system for mobile station location |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2679360B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10379216B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-08-13 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Positioning system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101313233B (en) | 2005-11-21 | 2011-10-05 | 日本电气株式会社 | Position estimating system and position estimating method |
Citations (3)
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| US3848254A (en) * | 1971-07-28 | 1974-11-12 | Siemens Ag | Method for locating vehicles |
| JPS51145292A (en) * | 1975-06-09 | 1976-12-14 | Nec Corp | Location finding system |
| JPS5234888A (en) * | 1975-09-10 | 1977-03-17 | Yasui Sangyo Kk | Chip compression packing method |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2112990A patent/JP2679360B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2679360B2 (en) | 1997-11-19 |
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