JPH0490159A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、画像及び音声を磁気的に記録再生する高密
度磁気記録再生装置、特にその再生信号の品質向上に関
する。

〔従来の技術］ 第９図は例えば特開昭６４−３９６５５号公報に示され
た従来のＶＴＲの自動トラッキング制御装置の構成を示
すブロック図である。

図において、ビデオ信号（２）とコントロール信号（３
）か記録された磁気テープ（１）は、キャプスタンモー
タ（９）（以下ＣＰモータと称す）により駆動されるキ
ャプスタン（１４）Ｄ：Ｊ下ＣＰと称す）によって矢印
（１５）の方向に送られる。コントロール信号（３）は
ＣＰ　（１４）の駆動に伴ないコントロールヘッド（５
）によって読み込まれる。ビデオ信号（２）は回転ビデ
オヘッド（４ａ）、（４ｂ）によって読み込まれる。回
転ビデオヘッド（４ａ）、（４ｂ）は、回転ドラム（６
）に取り付けられ、トラムモータ駆動回路（７）によっ
て運転されるトラムモータ（８）によって回転せしめら
れる。回転ドラム（６）には、更に、マグネット片（１
８）、回転トランス（２１）が設けられ、下部には固定
の検知ヘッド（１９）が設けられている。

また、ＣＰモータ駆動制御回路（１１）によって駆動制
御されるＣＰモータ（９）と、トラムモータ（８）には
周波数発電機（１０）、（１０ａ）（以下ＦＧと称す）
が設けられている。尚、（１６）はコントロールアンプ
である。

基準信号発生回路（１２）は、３．５８ＭＨｚ発振器（
１２ａ）（以下３．５８ＭＨｚＯ５Ｃと称す）と、ダウ
ンカウンタ位相補正回路（１２ｂ）と、ダウンカウンタ
（１２ｃ）及び（１２ｂ）を備え、ドラムサーボ制御回
路（１３）は、ドラム位相比較回路（１３ａ）と、ドラ
ム周波数比較回路（１３ｂ）と、ドラムフリップフロッ
プ信号作成回路（１３ｃ）（以下ドラムＦＦ回路と称す
）と、混合フィルタ回路（１３ｄ）とを備えている。

また、ｃｐサーボ制御回路（１７）は、ｃｐ位相比較回
路（１７ａ）と、ＣＰ周波数比較回路（１７ｂ）と、混
合フィルタ回路（１７ｃ）とを備えている。

ドラムＦＦ回路（１３ｃ）の出力は、ビデオヘッドアン
プ回路（２５）と、遅延回路（２３）を介してＨｉ−Ｆ
ｉオーディオヘッドアンプ回路（２６）と、に入力され
、ドラム位相比較回路（１３ａ）からの信号は遅延回路
（２０）と１／２分周垂直基準信号（２２）を介してマ
イクロコンピュータ（３３）に与えられている。

ビデオヘッドアンプ回路（２５）とＨｉ−Ｆｉオーディ
オアンプ回路（２６）の出力は、それぞれ、ビデオ信号
エンベロープ検波回路（２７）とＨｉ−Ｆｉオーディオ
エンベロープ検波回路（２８）　、Ａ／Ｄ変換器（２９
）と（３０）、メモリ回路（３１）と（３２）を介して
マイクロコンピュータ（３３）に入力されている。

次に、第１４図（ａ）、第１４図（ｂ）により深層・表
層記録を行うＶＨ５方式のＨｉ−Ｆｉ・ＶＴＲの原理を
説明する。

第１４図（ａ）に示すように、ビデオヘッド（４ａ）、
（４ｂ）及びＨｉ−Ｆｉオーディオヘッド（２４ａ）、
（２４ｂ）は回転ドラム（６）にそれぞれ正確に１８０
度に割り出されて取り付けられている。さらに、ビデオ
ヘッド（４ａ）、（４ｂ）とＨｉ−Ｆｉオーディオヘッ
ド（２４ａ）（２４ｂ）のドラム側面の段差は第１５図
（ｂ）に示すように一定値（例えば１６μ）に保たれて
いる。記録時には、先ず、第１４図（ｂ）に示すように
テープ進行方向（１５）に対してギャップｇｏ　（ギヤ
ツブ幅約０．８μと大きい）を有するＨｉ−Ｆｉオーデ
ィオヘッド（２４）に大電流の記録電流を流し、約１６
μのフィルムベース（１ａ）の上に約４μの厚さに形成
された磁性体（１ｂ）の深層部までＨｉ−Ｆｉオーディ
オ信号を記録する。次にギャップｇｌ　（ギヤツブ幅約
０．３μと小さ（りを有するビデオヘッド（４）に記録
電流を流し、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信号が記録された深
層部より表層側にある表層部にビデオ信号を記録する。

この様子をテープ磁性面から見ると第１５図（ａ）のよ
う１こなる。このよう１こｌ己録されｔニテープを、記
録したＶＴＲと同しＶＴＲで再生（自己録再）すると、
第１５図（ｂ）に示すように記録と再生でヘッドの位置
関係が同しになる。このため、第１５図（Ｃ）に示すよ
うに、ビデオ信号のエンベロープ１　か最大となるトラ
ッキング位置■ と、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信号のエンベロープ１、が最
大となるトラッキング位置と、は共に１０となり一致す
る。

一方、第１６図に示すように、記録したヘッドと再生す
るヘッドの位置関係か異なる場合（例えば、記録と再生
のＶＴＲが異なる場合）にはビデオ信号のエンベロープ
Ｊ　か最大となるトラツキ■ ング位置ｔ１と、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信号のエンベロ
ープＩＡが最大となるトラッキング位置ｔ２と、にはす
れか生しる。

次に、この第１６図の場合について従来の装置の動作を
第１０図を用いて説明する。

第１０図には、従来装置における各部信号波形か示され
ている。

先ずドラムモータ（８）に取り付けられたドラム周波数
発電機（１０ａ）のＦＣ信号（例えば７２０Ｈｚ）と、
３．５ＭＨｚ基準発振信号をカウントダウンしたダウン
カウンタ（１２Ｃ）の出力信号と、がドラム周波数比較
回路（１３ｂ）において比較される。また、ドラムＦＦ
回路（１３ｃ）には、ドラムＰＧパルス信号（３０Ｈｚ
）か入力される。このドラムＰＧパルス信号は、回転ド
ラム（６）に取り付けられたマグネット片（１８）によ
って記録されるものであり、同様に回転ドラム（６）に
取り付けられたドラム位相検知ヘッド（１つ）によって
再生される。このドラムＰＧパルス信号は、ヘッドの回
転移相を示す信号である。

ドラムＦＦ回路（１３Ｃ）から出力される信号は、例え
ば第１０図（Ａ）に示されるような波形を有する信号で
ある。第１０図（Ａ）に示されるビデオ用ヘッドスイッ
チ信号は、ドラム位相比較回路（１３ａ）に入力される
。ドラム位相比較回路（１３ａ）は、ビデオ用ヘッドス
イッチ信号と、第１０図（Ｂ）に示される波形を有する
信号とを比較する。第１０図（Ｂ）に示される信号は、
ダウンカウンタ位相補正回路（１２ｂ）の出力信号であ
る。この信号は、３．５８ＭＨｚＯ５Ｃ（１２ａ）から
出力される３、５８ＭＨｚ基準発振信号からダウンカウ
ンタ位相補正回路（１２ｂ）によって生成される。すな
わち、ダウンカウンタ位相補正回路（１２ｂ）は、３．
５８ＭＨｚ基準発信信号をカウントダウンし、位相を補
正して信号を出力する。ドラム周波数比較回路（１３ｂ
）とドラム位相比較回路（１３ａ）の両川力信号は、混
合フィルタ回路（１３ｄ）で平滑、混合される。

混合された信号は、ドラムモータ駆動回路（７）に加え
られる。これにより、速度及び位相が制御された安定な
１８００ｒｐｍの回転動作が行われる。

他方、キャプスタンモータ（９）に取り付けられたキャ
プスタン周波数発電機（以下ｒＣＰ−ＦＧ」という）（
１０）から出力されるＦＧ倍信号例えば７２０Ｈｚ）と
、３．５８ＭＨｚ基準発振信号をダウンカウンタ（１２
ｄ）でカウントダウンして得られる信号と、がＣＰ周波
数比較回路（１７Ｇ）において比較される。

また、コントロールヘッド（５）によりコントロール信
号が検出され、コントロールアンプ回路（１６）により
増幅される。増幅されたコントロール信号（第１０図（
Ｇ）図示）は、マイクロコンピュータ（３３）で作成さ
れるトラッキング制御信号（第１０図（Ｅ）図示）とＣ
Ｐ位相比較回路（１７ａ）において比較される。

ＣＰ周波数比較回路（１７ｂ）　、ＣＰ位相比較回路（
１７ａ）の両川力信号は混合フィルタ回路（１７Ｃ）で
平滑、混合され、キャプスタンモータ駆動回路（１１）
に加えられる。これにより速度及び位相が制御され磁気
テープ（１）が安定なテープスピードで駆動する。

他方、ドラムフリップフロップ回路（１３Ｃ）の出力信
号である回転ビデオヘッド用へッドスイッチ信号は、ビ
デオヘッドアンプ回路（２５）に加えられ、この回転ビ
デオヘット用ヘットスイッチ信号によって、ビデオヘッ
ト（４ａ）、（４ｂ）からの入力が切替えられる。また
、回転ビデオヘッド用ヘッドスイッチ信号は、遅延回路
（２３）に供給され、所定量だけ遅延される。この遅延
量は、ビデオヘッド（４ａ）、（４ｂ）に対するＨｉ−
Ｆｉオーディオヘット（２４ａ）、（２４ｂ）の取り付
は位置に相当する遅延量である。この遅延が行われるこ
とによって、第１０図（Ｃ）に示されるような波形を有
するＨｉ−Ｆｉオーディオ用ヘッドスイッチ信号が生成
される。この信号は、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信号ヘッド
アンプに供給され、この信号に応じ、Ｈｉ−Ｆｉオーデ
ィオヘッド（２４ａ）、（２４ｂ）のいずれから入力す
るかが切り替えられる。

このようにして両ヘッドアンプ（２５）、（２６）で増
幅されたビデオ信号及びＨｉ−Ｆｉオーディオ信号は、
それぞれのヘッド位相に応じて切り替えられることにな
り、連続したエンベロープ信号が取り出されることとな
る。

次に、ビデオヘッドアンプ（２５）で増幅されたＦＭビ
デオ信号は、ビデオ信号エンヘロープ検波回路（２７）
で検波され、検波されたアナログエンベロープ検波信号
はＡ／Ｄ変換回路（２９）でデジタル信号に変換されメ
モリ回路（３１）に記憶される。同様に、Ｈｉ−Ｆｉオ
ーディオヘッドアンプ（２６）で増幅されたＦ　Ｍオー
ディオ信号は、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信号エンベロープ
検波回路（２８）で検波され、検波されたアナログエン
ベロープ検波信号はＡ／Ｄ変換回路（３０）でデジタル
信号に変換されメモリ回路（３２）に記憶される。これ
らＡ／Ｄ変換回路（２９）、（３０）は、８ｂｉｔ（２
５６段）、サンプリング周波数１０ｋＨｚで処理する程
度のもので良く、比較的安価に構成できる。

メモリ回路（３１）、（３２）の内容はマイクロコンピ
ュータ（３３）に供給され加算される。

さらに、マイクロコンピュータ（３３）は、１！２分周
垂直信号発生回路（２２）で生成され第１０図（Ｄ）に
示される波形を有する１！２分周垂直基準信号（３０ｋ
Ｈｚ）を基準にして、第１０図（Ｅ）に示される波形の
トラッキング制御信号を作成する。この信号は、ＣＰ位
相比較回路（１７ａ）に加えられ、第１０図（Ｇ）に示
される波形のコントロールパルス信号（第１０図（Ｇ）
図示）と位相比較される。また、第１０図（Ｆ）はＣＰ
位相比較回路（１７ａ）内の信号波形を示す。

次にマイクロコンピュータ（３３）の動作を第１１図の
フローチャートと、合成エンヘローブ値の変化を示す第
１２図とによって詳しく説明する。

マイクロコンピュータ（３３）には、メモリ回路（３１
）、（３２）からビデオ信号、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信
号の両者に係るエンベロープデジタル値が入力され、こ
れらが加算される。マイクロコンピュータ（３３）によ
って、この加算値すなわち合成エンベロープのレベル（
以下、「合成エンベロープ値」という）１について、以
下の演算処理が行われる。

先ず、スタートポイントをＪ！ｏとしその合成エンベロ
ープ値も１　とする。この１゜値より適宜定めた引き算
値ｐを減算し、最初に設定した判断＠Ｊ　と比較する。

ここでＪ　は（Ｊｏ−１！。）と選んであるためＪ。く
１゜−ｐとなる。

次に判別値ｊ。をＪ。−ｊ２ｏ　　ｐとし、トラッキン
グ量を負方向に制御して合成エンベロープ信号　を求め
、１−ｐと判別値ｊ。を比較する。

結果かｊ！　　−ｐ＜ｊ。−Ｊ！ｏ　　ｐであると、順
次■ 合成エンベロープ値１２．１３について同様の比較か行
われる。この結果が Ｊ！　２　　＋）　＜Ｊ　ｇ ｊ！３　１）＜ＪＯ のように３ステップ共判別値Ｊｏより小さい場合はその
判別値ｊｏが一時マイクロコンピュータ（３３）内のＲ
ＡＭに記憶される。

次に合成エンベロープ値１が記憶した判別値Ｊ。となる
点ｌ　が求められる。即ち負方向にトラッキング量をサ
ーチしても合成エンベロープ値！が最大値をとらないと
判断し、ｊ！ｏ　−Ｊ　ｏ−１２８−ｐとなるポイント
が求められる。この時のトラッキング量が、Ａ点として
マイクロコンピュータ（３３）内のＲＡＭに記憶される
。

次にトラッキング量がＡ点から正方向に制御（逆方向に
戻し）される。さらに、合成エンベロープ値１　が再び
求められ、１゜−ｐを判断値Ｊ２として比較される。結
果かＪ２＝ｊ！２　　Ｉ）であるならば、トラッキング
量がさらに正方向にサーチされ、合成エンベロープ値１
１か求められる。

さらに判断値ｊ２と比較する動作が次のように順次繰返
される。

ｆ　ｌｐ　〉 ｊ！　ｏ　　ｐ　〉 ｊ！ｔｘ−ｐ＞ ｊ！ｔ２１）＞ Ｊ２＝ｊ！２−ｐ ｊｌ−１□−ｐ ｊｏ＝１゜−ｐ ｊ１１＝″（！ｔｔ　　Ｉ） ｊ！　　　Ｉ）　＞Ｊ　１４−　ｆ　１ｉ、　　Ｄ’　
　　Ｉ”　Ｊ　ｔｓ””　ｊ！　１ｇ　　Ｄこのような
繰り返しの後に、合成エンベロープ１か減少しはしめる
’２０に達すると、比較結果は１　−ｐ≦Ｊ１９−　ｊ
ｌ１９　　’ となる。

このように、１．−ｐの値と設定判別値」、とＩ の比較の結果、前者が後者より大きいか、同等のときは
サーチ比較動作か繰返され、小さくなった時には設定判
別値ｊ、か一時マイクロコンビ二−り（３３）内のＲＡ
Ｍに記憶される（この例ではｊｌ。を記憶する）。次に
さらに正方向にトラッキング量かサーチされ、合成エン
ベロープ値Ｊ、がｊｌ、となる点１わか求められる。即
ちｊ！ｂ−Ｊｌ。

−ｊｌ８・・・ｊｌ４となるポイントが求められ、この
時のトラッキング量がＢ点としてマイクロコンピュータ
（３３）内のＲＡＭに記憶される。

以上の演算動作で、トラッキングＡ点、Ｂ点を求め、Ｒ
ＡＭに一時記憶したことになる。次にこのＡ点、Ｂ点の
中間ポイントを最終的な最良トラッキングポイントとし
て設定し、再びＢ点より負方向にサーチを行い０点でト
ラッキングサーチを止め固定する。

この０点を基準にし第１０図（Ｅ）に示されるトラッキ
ング制御信号がマイクロコンピュータ（３３）内のトラ
ッキング制御信号発生器で作成される。この信号は、Ｃ
Ｐ位相比較回路（１７ａ）に加えられる。

上述の動作は再生動作を始めた時は必ず行う動作である
が、再生中も合成エンベロープ値１１かある判別値Ｊ１
以下になった時は繰り返すものである。

第１３図はこの実施例におけるトラッキング特性を示す
図で、第１３図（ａ）はビデオ信号のエンベロープ値１
　とＨｉ−Ｆｉオーディオ信号の■ エンベロープ値１　のトラッキング量に対する特性図、
第１３図（ｂ）はその合成エンベロープ値ｌのトラッキ
ング量に対する特性図で、合成エンベロープ値ｌが最大
値となるトラッキング量ｔ３に制御すれば、ビデオ信号
及びＨｉ−Ｆｉオーディオ信号の両方の信号について大
まかに良いトラッキング制御となる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気記録再生装置のトラッキング制御方式は、以
上のような構成だったため、ビデオ信号とオーディオ信
号の双方共に最適なトラック位置に追い込むことかでき
ず、復調信号のＳ／Ｎ値か十分に確保できなかった。特
に記録ヘッドの位置と再生ヘッドの位置との関係が大き
く異なっている場合には、使用に耐えないこともあった
。

この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、最適なトラック位置制御を行いＳ／Ｎ値の良い信号
を得ることのできる磁気記録再生装置を得ることを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ この様な目的を達成するために、本発明の請求項（１）
は、磁気テープ上のトラックにオーディオ信号を記録・
再生する回転オーディオヘッドと、再生されるオーディ
オ信号をエンベロープ検波しオーディオエンベロープ信
号を生成するオーディオエンベロープ検波回路と、磁気
テープ上のトラックにビデオ信号を記録・再生し、変移
制御信号に応じて微動する可動ヘッドを含む回転ビデオ
ヘッドと、再生されるビデオ信号をエンベロープ検波し
ビデオエンベロープ信号を生成するビデオエンベロープ
検波回路と、磁気テープを走行させるキャプスタンモー
タと、オーディオエンベロープ信号に基づきトラッキン
グ制御信号を発生させ、オーディオエンベロープ信号が
最大となるようキャプスタンモータを制御する手段と、
ビデオエンベロープ信号に基づき変移制御信号を発生さ
せ、ビデオエンベロープ信号か最大となるよう回転ビデ
オヘッドをトラック幅方向に移動制御する手段と、を備
えることを特徴とする。

また、請求項（２）は、磁気テープ上のトラックにビデ
オ信号を記録・再生し、変移制御信号に応じて微動する
可動ヘッドを含む回転ビデオヘッドと、再生されるビデ
オ信号をエンベロープ検波しビデオエンベロープ信号を
生成するビデオエンベロープ検波回路と、磁気テープを
走行させるキャプスタンモータと、回転ビデオヘッドに
固定を示す値の変移制御信号を供給して回転ビデオヘッ
ドを固定すると共に、キャプスタンモータを制御して磁
気テープを走行させる手段と、回転ヘッド固定時の磁気
テープの走行量を検出する手段と、回転ヘッド固定時の
磁気テープの走行量とビデオエンベロープ信号とに基づ
きトラックの曲り量を演算する手段と、演算されたトラ
ックの曲り量に応じて変移制御信号を発生させ回転ビデ
オヘッドに供給する手段と、を備えることを特徴とする
。

そして、請求項（３）は、請求項（２）に加え、請求項
（２）記載の磁気記録再生装置において、ビデオエンベ
ロープ信号が最大となるようキャプスタンモータを制御
する手段を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明の請求項（１）においては、回転オーディオヘッ
ドにより再生されるオーディオ信号がオーディオエンベ
ロープ検波回路により、回転ビデオヘッドにより再生さ
れるビデオ信号がビデオエンベロープ検波回路により、
それぞれエンベロープ検波され、オーディオエンベロー
プ信号及びビデオエンベロープ信号が生成される。

さらに、オーディオエンベロープ信号に基づきトラッキ
ング制御信号が発生し、オーディオエンベロープ信号が
最大となるようキャプスタンモータが制御される。この
結果、回転オーディオヘッドのトラッキング位置がフィ
ードバック制御される。

一方、ビデオエンベロープ信号に基づき変移制御信号が
発生し、ビデオエンベロープ信号が最大となるよう回転
ビデオヘッドが制御される。回転ビデオヘッドは変移制
御信号に応じて微動する可動ヘッドであり、この場合、
回転ビデオヘッドはトラック幅方向に移動制御される。

この結果、回転ビデオヘッドのトラッキング位置がフィ
ードバック制御される。

従って、請求項（１）においては回転オーディオヘッド
及び回転ビデオヘッドが共に最適トラッキング制御され
る。

また、請求項（２）においては、回転ビデオヘッドによ
り再生されるビデオ信号がビデオエンベロープ検波回路
によりエンベロープ検波され、ビデオエンベロープ信号
が生成される。

一方、回転ビデオヘットは、トラックの曲り量を演算す
る際、固定するよう制御される。さらに、このときキャ
プスタンモータは走行させられ、走行量か検出される。

このときの走行量とビデオエンベロープ信号とに基づき
、トラックの曲り量が演算される。

そして、演算されたトラックの曲り量に応して変移制御
信号か発生する。この変移制御信号は回転ビデオヘッド
に供給に供給される。変移制御信号に応じて微動する回
転ビデオヘッドは可動ヘッドであり、この結果、演算さ
れたトラック曲り量に応じて回転ビデオヘッドがトラッ
クに追従することになる。

そして、請求項（３）においてはさらに、ビデオエンベ
ロープ信号が最大となるようキャプスタンモータが制御
され、演算されたトラック曲り量及びトラッキング位置
に応してトラック追従が行われる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は第一実施例のブロック図であり、第１図におい
て（１）〜（３２）は第９図に示した従来例と同一符号
の構成部分と同し機能を持つものである。また、（３４
）は圧電可動素子、（３５）はスリップリング、（３６
ａ）、（３６ｂ）はマイクロコンピュータである。

第２図は本発明におけるビデオヘッドのヘット走査方法
を示す図であり、第２図において（３７）はビデオ信号
のトラックパターンである。第３図は本発明におけるビ
デオヘッド（４）の取り付は状態を示す図である。第４
図（ａ）はキャプスタンサーボによるトラッキング位置
とＨｉ−Ｆｉオーディオ信号のエンベロープ電圧の関係
を示す図であり、第４図（ｂ）は圧電素子の変移量とビ
デオ信号のエンベロープ電圧の関係を示す図である。

図において同符号のものは同一部分である。

以下、この実施例の動作について詳しく説明する。

先ず、ドラムモータ（８）に取り付けられたドラムＦＧ
（１，０ａ）のＦＧ倍信号、３．５８ＭＨ２基準発振信
号をカウントダウンしたダウンカウンタ（１２ｃ’）の
出力信号と、かトラム周波数比較回路（１３ｂ）で比較
される。ドラムＰＧノ々ルス信号は、トラムＦＦ回路（
１３Ｃ）に人力され、その出力信号と、ダウンカウンタ
位相補正回路（１２ｂ）の出力信号と、かドラム位相比
較回路（１３ａ）で比較される。このトラム周波数比較
回路（１３ｂ）とドラム位相比較回路（１３ａ）の両川
力信号は混合フィルタ回路（１３ｄ）で平滑、混合され
、信号をドララムモータ駆動回路（７）に加えられる。

このようにして、速度及び位相を制御した安定な回転動
作か行われる。

一方、ＣＰ−ＦＧ　（１０）のＦＧ倍信号ダウンカウン
タ（１２ｄ）の出力信号かＣＰ周波数比較回路（１７ｂ
）で比較される。他方、コントロールヘッド（５）で検
出され、コントロール信号増幅回路（１６）で増幅され
たコントロール信号と、マイクロコンピュータ（３６ａ
）で作成されるトラッキング制御信号と、がＣＰ位相比
較回路（１７ａ）において比較される。このＣＰ周波数
比較回路（１７ｂ）とｃｐ位相比較回路（１７ａ）の両
川力信号は混合フィルタ回路（１７ｃ）て事情、混合さ
れてキャプスタンモータ駆動回路（１１）に加えられる
。このようにして、磁気テープ（１）は、速度及び位相
か制御された安定なテープ速度で駆動する。

また、ドラムＦＦ回路（１３ｃ）の出力信号は回転ビデ
オヘッド用ヘッドスイッチ信号としてビデオヘッドアン
プ回路（２５）に加えられ、ビデオヘッド（４ａ）、（
４ｂ）からの入力か切り替えられる。また、遅延回路（
２３）で遅延されたＦＦ信号はＨｉ−Ｆｉオーディオヘ
ッドアンプ回路（２５）に加えられ、Ｈｉ−Ｆｉオーデ
ィオヘッド（２４ａ）、（２４ｂ）からの入力が切り替
えられる。このようにして各ヘッドアンプ（２５）（２
６）でそれぞれ増幅されるビデオ信号及びＨｉ−Ｆｉオ
ーディオ信号がそれぞれのヘッドの位相に応じて切り替
えられ、連続したエンベロープ信号が取り出される。（
ブロック各部の信号波形及びその関係については従来例
で説明した第１０図と同しである。） 次にＨｉ−Ｆｉオーディオヘッドアンプ（２５）で増幅
されたＦＭオーディオ信号は、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信
号エンヘロープ検波回路（２７）で検波され、この検波
されたアナログエンヘロープ信号はＡ／Ｄ変換回路（２
９）でデンタル信号に変換されメモリ回路（３１）に記
憶される。メモリ回路（３１）の電圧値はマイクロコン
ピュータ（３６ａ）に印加される。更にマイクロコンピ
ュタ（３６ａ）は１／２分周垂直信号発生回路（２２）
で生成された１／２分周垂直基準信号を基準にしてトラ
ッキング制御信号を生成し、この信号はＣＰ位相比較回
路（１７ａ）に加えられ、コントロールパルス信号と位
相比較される。

次にマイクロコンピュータ（３６ａ）の動作については
、従来例で説明したマイクロコンピュータ（３３）の動
作においてビデオ信号のエンベロープ検波信号が零であ
る場合と同じであり、従来例における合成エンベロープ
値をＨｉ−Ｆｉエンベローブ値と読み替えればよい。Ｈ
ｉ−Ｆｉオーディオエンベロープ信号とトラッキング制
御量との関係は第４図（ａ）に示すような関係となる。

すなわち、Ａ点とＢ点の範囲において６点でエンベロー
プ電圧値は最大となり、この位置でトラッキングをする
ようにＣＰサーボか制御される。この結果、Ｈｉ−Ｆｉ
オーディオヘッドは最良トラッキングとなりＨｉ−Ｆｉ
オーディオ信号のＳ／Ｎ値は最良となる。

次に、ビデオヘッドのトラッキングについて説明する。

第３図に示すように変移制御信号が印加された可動素子
（３４）は印加電圧に応じてビデオヘッド（４）をトラ
ック幅方向に移動させる。この結果、第２図に示すよう
に、ビデオヘッド（４）は、ビデオトラック（３７）に
対して０、Ｐ、Ｑのような位置をビデオへ・ノド（４）
は走査することになる。このとき、ビデオヘッド（４）
からの再生出力は、第４（ｂ）図に示すように、ビデオ
ヘッド（４）の位置に対応してエンベロープｔ４圧値が
変化するものとなる。可動素子の変移幅はＭ点とＮ点に
設定され、その間でビデオヘッドの位置を変えたときの
ビデオ信号のエンベロープ電圧値をＡ／Ｄ変換回路（３
０）でデジタル信号に変換し、メモリ回路（３２）に記
憶される。メモリ回路（３２）の内容はマイクロコンピ
ュータ（３６ｂ）に供給される。更に、マイクロコンピ
ュータ（３６ｂ）は１／２分周垂直信号発生回路（２２
）で作成された１／２分周垂直基準信号を基準にしてビ
デオヘッド（４ａ）、（４ｂ）それぞれで最大エンベロ
ープ電圧値を得られる位ｉｑ点を演算して求め（演算の
際の変移の制御は従来例で説明したマイクロコンピュー
タ（３３）のトラッキング量のサーチのやり方と同じで
あり、合成エンベロブ値をビデオエンベロープ値にトラ
ッキング量を変移量に読み替えたものとなる）、その位
置に対応する変移制御信号を発生させ、この制御信号を
スリップリング（３５）を介して可動素子（３４）に印
加する。可動素子（３４）は制御信号に応じて、最大エ
ンベロープ値になるトラック幅方向の変移をビデオヘッ
ド（４ａ）、（４ｂ）に与えることになる。

このような制御の結果、どのようなＶＴＲで記録された
テープ（記録されているビデオトラックとＨｉ−Ｆｉオ
ーディオトラックの位置関係が異なっているテープ、っ
まり他己録のテープ）でもビデオヘッド（４ａ）、（４
ｂ）　、Ｈｉ−Ｆ　ｉオーディオヘッド（２４ａ）、（
２４ｂ）それぞれに最適トラッキング位置となり、ビデ
オ信号、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信号ともに最良のＳ／Ｎ
値を得ることかできる。

上述の動作は再生動作を始めたときは必す行う動作であ
るが、再生中も各エンベロープ値がある判別値以下にな
ったときにも行っても良い。

なお、上記実施例ではドラムサーボ系、キャプスタンサ
ーボ系についてはデジタルサーボ回路で構成例を示した
が、広くアナログ系のサーボ回路でもよい。

また、エンベロープが最大の位置をトラッキング点とし
たが、スレッショルドを設定することで任意の点を選べ
ることは言うまでもない。

更に、Ｈｉ−Ｆｉオーディオ信号か記録されていない場
合には、キャプスタンサーボによるトラッキング制御を
プリセット位置に固定して、ビデオヘッドをトラック幅
方向に変異させてトラッキングすれば容易に実現できる
。

又、可動素子として圧電素子で説明したが、その他の電
歪素子、ボイスコイル等のムービングコイルなどの可動
可能なものであれば良いことはいうまでもない。

第５図は、この発明による他の実施例を示す。

以下、第５図に示す実施例の動作について詳しく説明す
る。

先ず、ドラムモータ（８）に取り付けられたドラムＦＧ
　（１０ａ）のＦＧ倍信号、３．５８ＭＨ２基準発振信
号をカウントダウンしたダウンカウンタ（１２ｃ）の出
力信号とがドラム周波数比較回路（１３ｂ）で比較され
る。ドラムＰＧパルス信号は、ドラムＦＦ回路（１３ｃ
）に入力され、その出力信号と、ダウンカウンタ位相補
正回路（１２ｂ）の出力信号とかドラム位相比較回路（
１３ａ）で比較される。このドラム周波数比較回路（１
３ｂ）とドラム位相比較回路（１３ａ）の両川力信号は
混合フィルタ回路（１３ｃ）で平滑、混合されドラムモ
ータ駆動回路（７）に加えられる。これにより速度及び
位相を制御した安定な回転動作が行われる。

一方、ＣＰ−ＦＧ　（１０）のＦＧ倍信号ダウンカウン
タ（１２ｄ）の出力信号はＣＰ周波数比較回路（１７ｂ
）で比較される。他方、コントロール信号増幅回路（１
６）で増幅されたコントロール信号と、マイクロコンピ
ュータ（４２）で作成されるトラッキング制御信号と、
がＣＰ位相比較回路（１７ａ）で比較される。このＣＰ
周波数比較回路（１７ｂ）とＣＰ位相比較回路（１７ａ
）の両川力信号は混合フィルタ回路（１７ｃ）で平滑、
混合されキャプスタンモータ駆動回路（１１）に加えら
れ、速度及び位相が制御された安定なテープ速度で磁気
テープ（１）が駆動される。また、ドラムＦＦ回路（１
３ｃ）の出力信号は回転ヘッド用ヘットスイッチ信号と
してヘットアンプ回路（３８）に加えられ、回転ヘッド
（４ａ）、（４ｂ）からの人力か切り替えられる。この
ようにして、ヘッドアンプ（３８）で増幅される信号か
それぞれのヘッドの位相に応して切り替えられ、連続し
たエンベロープ信号か取り出される。

次にヘッドアンプ（３８）で増幅された信号は、エンヘ
ロープ検波回路（３９）で検波され、この検波されたア
ナログエンヘロープ信号はＡ／Ｄ変換回路（４０）でデ
ジタル信号に変換されメモリ回路（４１）に記憶される
。メモリ回路（４１）の内容はマイクロコンピュータ（
４２）に入力される。更にマイクロコンピュータ（４２
）は１７２分周垂直信号発生回路（２２）で作成された
１／２分周垂直基準信号を基準にしてトラッキング制御
信号を作成し、この信号をＣＰ位相比較回路（１３ａ）
に加えコントロールパルス信号と位相比較する。

このようにしてキャプスタンによるトラッキングサーボ
を行うわけであるが、本実施例においては、このキャプ
スタンサーボの動作を使用して第Ｎに示すトラックパタ
ーン（３７）の曲がり量（第８図）の、＠Ｉ定のための
トラック・スキャンを行う。

このとき、まず、可動素子（３４）の入力信号（変移制
御信号）ゼロもしくは固定電位にされ、可動素子（３４
）が一定位置に固定する。つぎに、マイクロコンピュー
タ（４２）のトラック制御部（４５）で発生する信号に
より、キャプスタンサーボ制御回路（１７）によりトラ
ッキング量か正負の両方向に順次サーチされる。このサ
ーチの結果、第７図に示す再生信号（４６）、（４７）
、（４８）のエンベロープの値が最大値もしくは最大値
からある一定範囲内にある場合が最適トラッキング位置
とされ、この演算器（４３）によってこの時のトラッキ
ング量からトラックパターン（３７）の曲がり量か求め
られ、記憶される。そして、１トラツクの平均エンベロ
ープ値が最大となるトラッキング位置が演算、記憶され
る。次に、このトラッキング位置となるようにキャプス
タンサーボ制御回路（１７）によりトラッキング制御か
行われ、前記トラックパターン（３７）の曲かり量につ
いてトラッキング位置分のオフセットｍを補正した値を
正規のトラックパターン（３７）の曲かり量として記憶
する。

このようにして求められ記憶されたトラックパターン（
３７）の曲かり量に基づき、変移制御部（４４）によっ
てトラックパターン（３７）の曲がり量を補正する（電
圧変移制御信号）かスリップリング（３５）を介して可
動素子（３４）、（３４）に印加される。

これにより、再生ヘッドのトラック軌跡を記録のトラッ
ク軌跡に一致させることかでき、最良のトラッキングを
行うことができる。

次に、以上の場合におけるマイクロコンピュータ（４２
）の動作を説明する。

マイクロコンピュータ（４２）には、メモリ回路（４１
）からエンベロープデジタル信号が入力され、マイクロ
コンピュータ（４２）によってエンベロープのレベル１
について、以下の演算処理が行われる。

先ずスタートポイントをｌｏとしそのエンベロブ値もＪ
　とする。この１゜値より適宜定めた引き算値Ｐを減算
し、最初に設定した判断値Ｊ。

と比較する。ここてＪ　は（Ｊｏ　Ｊ、）と選んである
ためＪ。＜Ｊ、　−Ｐとなる。　次に判別値ＪｏをＪｏ
−ｊ！、−Ｐとし、トラッキング量を負方向に制御して
エンベロープ値１　を求め、１１■ −Ｐと判別値ｊ　を比較する。結果かＪｌ−Ｐ＜ｊｏ＝
’ｏ−Ｐであると、順次エンベロープ値ノ２．１３につ
いて同様の比較を行う。この結果か、１２−Ｐ＜　ｊ。

Ｊ！３−Ｐくｊ。

のように判別値ＪＯより小さい場合はその判別値ｊｏを
一時マイクロコンピュータ（４２）内のＲＡＭに記憶す
る。

次に、エンベロープ値ノが記憶した判別値ＪＯとなる点
１　を求める。即ち、この負方向にトラッキング量をサ
ーチしても、エンベロープ値１の最大値はないと判断し
、ｊ２ｏ　−Ｊ　ｏ−Ｊ！ｏＰとなるポイントを求め、
この時のトラッキング量をＡ点としてマイクロコンピュ
ータ（４２）内のＲＡＭに一時記憶する。

次にＡ点よりトラッキング二を正方向に制御しく逆方向
に戻し）、エンベロープ値１．を再び求め１−Ｐを判断
値Ｊ２として比較する。結果かＪ２＝Ｊ！２　　Ｐであ
るとトラッキング量をさらに正方向にサーチしてエンベ
ロープ値！、を求め、判断値Ｊ２と比較する動作を順次
繰返してゆく。

！　−Ｐ＞ｊ２＝Ｊ！２−Ｐ ■ Ｊ！　　−Ｐ＞ｊ、＝Ｊ、−Ｐ Ｊ！　　−Ｐ＞ｊｏ＝ｚｏ−ｐ 、ｌ　　−Ｐ＞ｊ１□＝１□１−ｐ 、ｅ　　　Ｐ　＞　Ｊ　１４−ｊ！　１４　　ＰＩ３ ｊ！　　　Ｐ　＞Ｊ　ｔｇ”　ｊ！　ｔｇ　　ＰＩ３ このようにして合成エンベロープ１か減少しはじめる１
゜。に達すると比較結果は 、ｅ　　−Ｐ≦Ｊ１９−　ｆ！１９−Ｐ２Ｏ となる。

このようにトラッキング量を正方向に順次サーチし、各
チエツク点の合成エンベロープ値ＪＩより所定引き算Ｐ
を減算した１１−Ｐの値のまえの合成エンベロープ値に
よって設定される設定判別値ｊ】と比較し、大きいか、
同等のときはサーチ比較動作を繰返し、小さくなった時
にはその設定判別値Ｊ１を一時マイクロコンピュータ（
４２）内のＲＡＭに記憶する（この例ではＪｌ９を記憶
する）。次にさらに正方向にトラッキング量をサーチ腰
エンベロープ値ｌ　がｊ　となる点ｌｂを求める。即ち
Ｊ！　ｂ　−Ｊ　ｔ。−Ｊｌ８・・・Ｊｌ４となるポイ
ントを求め、この時のトラッキング量をＢ点としてマイ
クロコンピュータ（４２）内のＲＡＭに一時記憶する。

これらのＡ−Ｂ点の間にある最大エンベロープ値を与え
る０点を求め、マイクロコンピュータ（４２）内のＲＡ
Ｍに記憶する（第１２図参照）。

ここまでは、トラック内のある一点の最大エンベロープ
値を求める方法を説明してきたが、これをトラックのヘ
ッド走査方向に対して最大エンベロープ値を与えるトラ
ッキング量を連続して求めればそれがトラック曲がり二
となる。また、各テプ位置でのエンベロープ値のトラッ
クのヘット走査方向に対して平均値（積分回路で処理し
ても良い）を求めて、この平均値が最大となるテープ位
置にトラッキング制御を行い、前記トラック曲かり量よ
りこのテープ位置分たけオフセット分として減算もしく
は加算の補正値処理を行って、正規の曲がり量を求める
。このとき、サンプリング間隔（最大エンベロープ値を
求めるポイント）を粗くして、マイクロコンピュータ（
４２）によりその間を演算して滑らかに結んでトラック
曲かり量を求めても良い。更に、−回のテープ・スキャ
ンで各ポイントのトラック曲がり量を求めても、各ポイ
ントに対してそれぞれテープ・スキャンを行ってトラッ
ク曲がり量を求めても良い。

また、テープ位置のトラッキング制御は１トラツクの中
央部付近のエンベロープ値が最大となる位置でも良い。

この場合テレビ等の再生画面の中央付近のＳ／Ｎ比の劣
化かトラック曲かり追従までの間、最小となり、視聴者
が注視する画面中央部での画質劣化の時間を少なくする
ことかできる。

また、トラック曲がり量の読取り、補正動作は、再生開
始時、もしくは走行モードか変化したときのみでもよい
ことは言うまでもない。なお、再生中で、エンベロープ
値かある判別値以下になったときは上述の動作を繰り返
しても良い。

更に、上記実施例では、トラムサーボ系・キャプスタン
サーボ系共に、一般にディジタルサーボ回路と呼ばれる
回路構成で示したか、これに限定されるものではなく、
広くアナログ系のサーボ回路でもよいことは言うまでも
ない。

また、可動素子として圧電素子を示したが、その他の電
歪素子やボイスコイル等の可動素子であれば良い。

また、動作の説明は一つのヘッドについて行ったが、各
々のヘッドについて行っても良いことは言うまでもなく
、こうすればヘッド（４ａ）、（４ｂ）に対応する記録
トラックの段差も吸収できる。

以上の通り、この実施例の場合、回転トランス（２１）
を介してヘットアンプ（３８）に入力される回転ビデオ
ヘッド（４ａ）、（４ｂ）の再生信号は、ヘットアンプ
（３８）で増幅されてエンベロープ検波回路（３９）に
入力され、その出力するエンベロープ電圧値はＡ／Ｄ変
換器（４０）においてディジタル信号に変換されメモリ
回路（４１）に記憶される。

メモリ回路（４１）の内容はマイクロコンピュータ（４
２）の演算器（４Ｂ）に入力され、演算器（４３）は、
オーディオエンベロープ値が最大となるトラッキング速
度とビデオエンベロープ値か最大となる回転ビデオヘッ
ド位置を演算し、それをマイクロコンピュータ（４，２
）の図示しないＲＡＭに格納する。そしてこの演算値は
一定値以下のエンベロープ電圧値が入力されるまでＲＡ
Ｍに格納保持される。エンベロープ電圧値か一定値以下
の場合は、ＲＡＭに格納された演算値は更新され、その
更新値によって、変移制御部（４４）とトラッキング制
御部（４５）か作動し、トラッキング速度及び回転ビデ
オヘッド（４ａ）、（４ｂ）の幅方向位置も更新され、
磁気テープ（１）に記録された情報に従って最適Ｓ／Ｎ
値によって再生される。

即ち、この実施例によれば、ヘッドアンプ（３８）に入
力された再生エンベロープ値に基づいて、オーディオＳ
／Ｎ値に関与するキャプスタンサーボ制御回路と、回転
ビデオヘッド（４ａ）、（４ｂ）を支持する可動素子（
３４）を制御して、オーディオＳ／Ｎ値とビデオＳ／Ｎ
値とを共に最適に制御する。

また、オーディオ及びビデオの最大エンベロープ値が得
られる演算値は、マイクロコンピュータ（４２）の記憶
手段であるＲＡＭに格納されて、エンベロープ電圧値が
一定以下となるまで保持されるので、制御動揺や、外来
電磁波や電源サージ等に基づく動揺が無く、安定したト
ラッキング制御方式となる。

［発明の効果〕 以上説明したように、本発明の請求項（］）によれば、
回転オーディオヘッド及び回転ビデオヘッドが共に最適
トラッキング制御されるため、例えば他の磁気記録再生
装置によって記録された磁気テープであってもオーディ
オ及びビデオの双方のＳ／Ｎを確保できる。

また、本発明の請求項（２）によれば、演算されたトラ
ック曲り量により回転ビデオヘットをトラックに追従さ
せるようにしたため、回転ビデオヘッドの再生軌跡が記
録軌跡からはすれかかってもこれを回復させて、Ｓ／Ｎ
を劣化させること無くビデオ信号を再生することが可能
になる。

そして、本発明の請求項（３）によれば、演算されたト
ラック曲り量に加えトラッキング位置により回転ビデオ
ヘッドをトラックに追従させるようにしたため、再生時
の画質劣化の期間がより短縮されることになる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置の
ブロック回路図、第２図は回転ビデオヘラドの走査説明
図、第３図はビデオヘッドの取り付は状態を示す縦断面
図、第４図（ａ）はオーディオエンベロープ値−トラッ
キング制御量特性図、第４図（ｂ）はビデオエンヘロー
プ値−可変素子変移量特性図、第５図はこの発明による
他の実施例の磁気記録再生装置のブロック回路図、第６
図はトラックパターンの説明図、第７図は回転ヘットの
再生用カバターン図、第８図はトラック曲かり量の説明
図、第９図は従来装置のブロック回路図、第１０図は第
９図各部の信号波形図、第１１図は従来装置のマイクロ
コンピュータの動作を示すフローチャート、第１２図は
従来装置のマイクロコンピュータの動作説明図、第１３
図は従来装置のトラッキング特性図、第１４図（ａ）及
び第１４図（ｂ）は深層表層記録方式の説明図、第１５
図は自己録再（曲かり無し）の場合の深層表層記録磁気
テープの記録パターンとその再生エンベロープ信号との
関係を示す説明図、第１６図は他己録再（曲がり有り）
の場合の深層表層記録磁気テープの記録パターンとその
再生エンベロープ信号との関係を示す説明図である。 図において、（１）は磁気テープ、（２）はビデオ信号
、（３）はコントロール信号、（４）は回転ビデオヘッ
ド、（５）はコントロールヘット、（６）は回転ドラム
、（７）はドラムモータ駆動回路、（８）はドラムモー
タ、（９）はキャプスタンモータ、（１０）は周波数発
電機、（１１）はＣＰモータ駆動回路、（１２）は基準
信号発生回路、（１３）はドラムサーボ制御回路、（１
４）はキャプスタン、（１６）はコントロールアンプ、
（１７）はｃｐサーボ制御回路、（１８）はマグネット
片、（１９）は検知ヘット、（２０）は遅延回路、（２
１）は回転トランス、（２２）は１／２分周垂直信号発
生回路、（２３）は遅延回路、（２４）はオーディオヘ
ッド、（２５）はビデオ信号ヘッドアンプ、（２６）は
オーディオ信号ヘッドアンプ、（２７）はビデオ信号エ
ンベロープ検波回路、（２８）はＨｉ−Ｆｉオーディオ
エンベロープ検波回路、（２９）、（３０）はＡ／Ｄ変
換回路、（３１）、（３２）はメモリ回路、（３３）は
マイクロコンピュータ、（３４）は圧電可動素子、（３
５）はスリップリング、（３６）はマイクロコンピュー
タ、（３７）はトラックパターン、（３８）はヘッドア
ンプ、（３９）はエンヘローブ検波回路、（４０）はＡ
／Ｄ変換回路、（４１）はメモリ回路、（４２）はマイ
クロコンピュータ、（４３）は演算器、（４４）は変形
制御、（４５）はトラッキング制御部、（４６）、（４
７）、（４８）はそれぞれ再生信号である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープ上のトラックにオーディオ信号を記録
   ・再生する回転オーディオヘッドと、再生されるオーデ
   ィオ信号をエンベロープ検波しオーディオエンベロープ
   信号を生成するオーディオエンベロープ検波回路と、磁
   気テープ上のトラックにビデオ信号を記録・再生し、変
   移制御信号に応じて微動する可動ヘッドを含む回転ビデ
   オヘッドと、再生されるビデオ信号をエンベロープ検波
   しビデオエンベロープ信号を生成するビデオエンベロー
   プ検波回路と、磁気テープを走行させるキャプスタンモ
   ータと、オーディオエンベロープ信号に基づきトラッキ
   ング制御信号を発生させ、オーディオエンベロープ信号
   が最大となるようキャプスタンモータを制御する手段と
   、ビデオエンベロープ信号に基づき変移制御信号を発生
   させ、ビデオエンベロープ信号が最大となるよう回転ビ
   デオヘッドをトラック幅方向に移動制御する手段と、を
   備える磁気記録再生装置。
2. （２）磁気テープ上のトラックにビデオ信号を記録・再
   生し、変移制御信号に応じて微動する可動ヘッドを含む
   回転ビデオヘッドと、再生されるビデオ信号をエンベロ
   ープ検波しビデオエンベロープ信号を生成するビデオエ
   ンベロープ検波回路と、磁気テープを走行させるキャプ
   スタンモータと、回転ビデオヘッドに固定を示す値の変
   移制御信号を供給して回転ビデオヘッドを固定すると共
   に、キャプスタンモータを制御して磁気テープを走行さ
   せる手段と、回転ヘッド固定時の磁気テープの走行量を
   検出する手段と、回転ヘッド固定時の磁気テープの走行
   量とビデオエンベロープ信号とに基づきトラックの曲り
   量を演算する手段と、演算されたトラックの曲り量に応
   じて変移制御信号を発生させ回転ビデオヘッドに供給す
   る手段と、を備える磁気記録再生装置。
3. （３）請求項（２）記載の磁気記録再生装置において、
   ビデオエンベロープ信号が最大となるようキャプスタン
   モータを制御する手段を備える磁気記録再生装置。