JPH0486700U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0486700U JPH0486700U JP12982690U JP12982690U JPH0486700U JP H0486700 U JPH0486700 U JP H0486700U JP 12982690 U JP12982690 U JP 12982690U JP 12982690 U JP12982690 U JP 12982690U JP H0486700 U JPH0486700 U JP H0486700U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relatively movable
- movable members
- base
- predetermined position
- gravity compensator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 2
Description
第１図は重力補償装置の構成を示す分解斜視図
、第２図は中央縦断面図、第３図はこの考案の重
力補償装置が装着された多関節型ロボツトの一例
を示す概略斜視図、第４図は側面図、第５図は従
来例を示す概略側面図。 ２……第１アーム、４……第２アーム、６……
重力補償装置、１２……底板、１５……ばね受け
板、１６……コイルばね、１８……ねじ孔、１９
……規制ねじ。
、第２図は中央縦断面図、第３図はこの考案の重
力補償装置が装着された多関節型ロボツトの一例
を示す概略斜視図、第４図は側面図、第５図は従
来例を示す概略側面図。 ２……第１アーム、４……第２アーム、６……
重力補償装置、１２……底板、１５……ばね受け
板、１６……コイルばね、１８……ねじ孔、１９
……規制ねじ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 基部２に対して垂直回動可能に連結された回
動アーム４の所定位置と回動中心と異なる基部２
の所定位置とにそれぞれ連結された相対的可動部
材１２，１５間に弾性圧縮体１６，１７を介在さ
せてあるとともに、一方の相対的可動部材１２の
所定位置に、他方の相対的可動部材１５との初期
相対位置を設定するねじ１９をねじ込むためのね
じ孔１８が形成されてあることを特徴とする重力
補償装置。 ２ 基部２に対して垂直回動可能に連結された回
動アーム４の所定位置と回動中心と異なる基部２
の所定位置とにそれぞれ連結された相対的可動部
材１２，１５間に弾性圧縮体１６，１７を介在さ
せてあるとともに、一方の相対的可動部材１２の
所定位置に形成されたねじ孔１８に、他方の相対
的可動部材１５との初期相対位置を設定するねじ
１９がねじ込まれてあることを特徴とする重力補
償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982690U JPH0486700U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982690U JPH0486700U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486700U true JPH0486700U (ja) | 1992-07-28 |
Family
ID=31877207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12982690U Pending JPH0486700U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0486700U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020037164A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | ファナック株式会社 | ロボットのバランサのメインテナンス用治具 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP12982690U patent/JPH0486700U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020037164A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | ファナック株式会社 | ロボットのバランサのメインテナンス用治具 |
| CN110877308A (zh) * | 2018-09-05 | 2020-03-13 | 发那科株式会社 | 机器人的平衡器的维护用夹具 |
| US10967528B2 (en) | 2018-09-05 | 2021-04-06 | Fanuc Corporation | Maintenance jig for balancer of robot |
| CN110877308B (zh) * | 2018-09-05 | 2022-09-27 | 发那科株式会社 | 机器人的平衡器的维护用夹具 |