JPH0480310A - 溶融金属炉におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 - Google Patents
溶融金属炉におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法Info
- Publication number
- JPH0480310A JPH0480310A JP19342490A JP19342490A JPH0480310A JP H0480310 A JPH0480310 A JP H0480310A JP 19342490 A JP19342490 A JP 19342490A JP 19342490 A JP19342490 A JP 19342490A JP H0480310 A JPH0480310 A JP H0480310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- sample
- gripping
- automatic sampling
- posture correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 274
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 20
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 19
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Blast Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
従来、溶鉱炉等の溶鋼の成分等を検査する場合、第２図
に示すような炉内温度検知機能Ｖとサンプリング機能Ｗ
を有するプローブ７を用い、人手によって１日に何十回
となくサンプリングを行い、そのサンプリングしたプロ
ーブのサンプル収納部Ｘを切断（図中の破線部分）し、
プローブからこの切断したサンプル塩Ｂ（第３図参照）
を取り出した後、金槌等でサンプル塩ＢのバリＹを取り
除き、再びこの円錐台形状のサンプル塩Ｂを火箸等で摘
み、小径頂部を下方向にして気送装置内に投入し、溶鉱
炉等から遠く離れた検査室にサンプル塊を送っていた。
に示すような炉内温度検知機能Ｖとサンプリング機能Ｗ
を有するプローブ７を用い、人手によって１日に何十回
となくサンプリングを行い、そのサンプリングしたプロ
ーブのサンプル収納部Ｘを切断（図中の破線部分）し、
プローブからこの切断したサンプル塩Ｂ（第３図参照）
を取り出した後、金槌等でサンプル塩ＢのバリＹを取り
除き、再びこの円錐台形状のサンプル塩Ｂを火箸等で摘
み、小径頂部を下方向にして気送装置内に投入し、溶鉱
炉等から遠く離れた検査室にサンプル塊を送っていた。
しかしながら、上記従来の人手によるサンプリング・移
送作業では、高温の溶鉱炉等に近づいてサンプリングす
るため、作業員にとっては非常に危険な作業であった。 更に、上記したように人手によってサンプリングしたプ
ローブのサンプル収納部Ｘを切断し、プローブから円錐
台形状のサンプル塩Ｂを取り出し、バリＹがある場合は
金槌等でバリＹを取り除いた後、このサンプル塊を火箸
等で摘み、小径頂部を下方向にして気送装置内に投入す
る、といった人手による一連作業は、人手も時間もかか
り甚だ非能率的であった。 本発明は上記のような点に鑑みて開発されたものであり
、その目的とする処は、人手によることなく自動的に安
全に且つ迅速にサンプリング、バリ取り及びサイプリン
グ塊移送作業が出来るようにした溶鉱炉等におけるサン
プルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法を提供する
ことにある。
送作業では、高温の溶鉱炉等に近づいてサンプリングす
るため、作業員にとっては非常に危険な作業であった。 更に、上記したように人手によってサンプリングしたプ
ローブのサンプル収納部Ｘを切断し、プローブから円錐
台形状のサンプル塩Ｂを取り出し、バリＹがある場合は
金槌等でバリＹを取り除いた後、このサンプル塊を火箸
等で摘み、小径頂部を下方向にして気送装置内に投入す
る、といった人手による一連作業は、人手も時間もかか
り甚だ非能率的であった。 本発明は上記のような点に鑑みて開発されたものであり
、その目的とする処は、人手によることなく自動的に安
全に且つ迅速にサンプリング、バリ取り及びサイプリン
グ塊移送作業が出来るようにした溶鉱炉等におけるサン
プルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法を提供する
ことにある。
そこで、本発明は上記目的を有効に達するために、次の
ような構成にしである。すなわち、自動サンプリング装
置を作動させ、該装置に着脱自在に装着したプローブに
よって溶鉱炉等からサンプルを汲み取り、その後、該プ
ローブを所定箇所に移動させ、上記自動サンプリング装
置の下方に配設して成るプローブ掴持装置のプローブ掴
持機構部によって上記プローブの下部を掴持すると共に
、該プローブを自動サンプリング装置から分離し、且つ
上記プローブ掴持装置の近傍に配設してなるプローブ切
断装置によって上記プローブの所定箇所を切断し、更に
上記プローブ掴持装置のプローブ掴持機構部を所定回転
させ、切断した上記プローブから円錐台形状サンプル塊
を、上記プローブ掴持装置の下方に配設した円錐台形状
物姿勢修正装置の姿勢修正搬送部に落下させ、該姿勢修
正装置によって円錐台形状サンプル塊の小径頂部を下向
きに位置修正しながら搬送し、該姿勢修正装置の所定箇
所から位置修正した状態でサンプル塊を気送装置内に投
入するようにした構成である。 また、本発明のもう一つの方法として、自動サンプリン
グ装置を作動させ、該装置に着脱自在に装着したプロー
ブによって溶鉱炉等からサンプルを汲み取り、その後、
該プローブを所定箇所に移動させ、上記自動サンプリン
グ装置の下方に配設して成るプローブ掴持装置のプロー
ブ掴持機構部によって上記プローブの下部を掴持すると
共に、該プローブを自動サンプリング装置から分離し、
且つ上記プローブ掴持装置の近傍に配設してなるプロー
ブ切断装置によって上記プローブの所定箇所を切断し、
更に上記プローブ掴持装置のプローブ掴持機構部を所定
回転させ、切断した上記プローブから円錐台形状サンプ
ル塊を、上記プローブ掴持装置の下方に配設した円錐台
形状物姿勢修正装置の姿勢修正搬送部に落下させ、該姿
勢修正装置によって円錐台形状サンプル塊の小径頂部を
下向きに位置修正しながら搬送し、該姿勢修正装置の所
定箇所から位置修正したサンプル塊を落下させ、更に該
姿勢修正装置の下方に配設したサンプル移送装置のサン
プル掴持移送機構によって上記サンプルを掴持すると共
に、該サンプル打抜装置部のダイス部に移送された上記
サンプル塊をポンチ機構部によって打撃して該サンプル
塊のパリを除去すると共に、該サンプル塊をサンプル打
抜装置部の下部に連結した気送装置内に投入するように
した構成でもある。
ような構成にしである。すなわち、自動サンプリング装
置を作動させ、該装置に着脱自在に装着したプローブに
よって溶鉱炉等からサンプルを汲み取り、その後、該プ
ローブを所定箇所に移動させ、上記自動サンプリング装
置の下方に配設して成るプローブ掴持装置のプローブ掴
持機構部によって上記プローブの下部を掴持すると共に
、該プローブを自動サンプリング装置から分離し、且つ
上記プローブ掴持装置の近傍に配設してなるプローブ切
断装置によって上記プローブの所定箇所を切断し、更に
上記プローブ掴持装置のプローブ掴持機構部を所定回転
させ、切断した上記プローブから円錐台形状サンプル塊
を、上記プローブ掴持装置の下方に配設した円錐台形状
物姿勢修正装置の姿勢修正搬送部に落下させ、該姿勢修
正装置によって円錐台形状サンプル塊の小径頂部を下向
きに位置修正しながら搬送し、該姿勢修正装置の所定箇
所から位置修正した状態でサンプル塊を気送装置内に投
入するようにした構成である。 また、本発明のもう一つの方法として、自動サンプリン
グ装置を作動させ、該装置に着脱自在に装着したプロー
ブによって溶鉱炉等からサンプルを汲み取り、その後、
該プローブを所定箇所に移動させ、上記自動サンプリン
グ装置の下方に配設して成るプローブ掴持装置のプロー
ブ掴持機構部によって上記プローブの下部を掴持すると
共に、該プローブを自動サンプリング装置から分離し、
且つ上記プローブ掴持装置の近傍に配設してなるプロー
ブ切断装置によって上記プローブの所定箇所を切断し、
更に上記プローブ掴持装置のプローブ掴持機構部を所定
回転させ、切断した上記プローブから円錐台形状サンプ
ル塊を、上記プローブ掴持装置の下方に配設した円錐台
形状物姿勢修正装置の姿勢修正搬送部に落下させ、該姿
勢修正装置によって円錐台形状サンプル塊の小径頂部を
下向きに位置修正しながら搬送し、該姿勢修正装置の所
定箇所から位置修正したサンプル塊を落下させ、更に該
姿勢修正装置の下方に配設したサンプル移送装置のサン
プル掴持移送機構によって上記サンプルを掴持すると共
に、該サンプル打抜装置部のダイス部に移送された上記
サンプル塊をポンチ機構部によって打撃して該サンプル
塊のパリを除去すると共に、該サンプル塊をサンプル打
抜装置部の下部に連結した気送装置内に投入するように
した構成でもある。
上記前者の構成により、自動サンプリング装置のプロー
ブによって溶鉱炉等から汲み上げられたサンプルは、プ
ローブと伴に自動サンプリング装置から分離されてプロ
ーブ掴持装置のプローブ掴持機構部に掴持される。この
掴持された状態のプローブの所定箇所をプローブ切断装
置によって切断し、更にプローブ掴持装置のプローブ掴
持機構部を所定回転させ、プローブから飛び出した円錐
台形状サンプル塊を下方の円錐台形状物姿勢修正装置の
所定箇所に落下させる。そして、このサンプル塩は、円
錐台形状物姿勢修正装置によってサンプル塊の小径頂部
を下向きに位置修正しながら搬送される。上記姿勢修正
装置によって位置修正されながら搬送されたサンプル塩
は所定箇所から落下し、下方に配設された気送装置内に
小径頂部を下向きにして投入されることになる。 また、前記後者の構成の場合は、自動サンプリング装置
のプローブによって溶鉱炉等から汲み上げられたサンプ
ルは、プローブと伴に自動サンプリング装置から分離さ
れてプローブ掴持装置のプローブ掴持機構部に掴持され
る。この掴持された状態のプローブの所定箇所をプロー
ブ切断装置によって切断し、更にプローブ掴持装置のプ
ローブ掴持機構部を所定回転させ、プローブから飛び出
した円錐台形状サンプル塊を下方の円錐台形状物姿勢修
正装置の所定箇所に落下させる。そして、このサンプル
塩は、円錐台形状物姿勢修正装置によってサンプル塊の
小径頂部を下向きに位置修正しながら搬送される。 上記姿勢修正装置によって位置修正されながら搬送され
たサンプル塩は所定箇所から落下し、下方に配設された
サンプル移送装置のサンプル掴持移送機構によって掴持
され、サンプル打抜装置部に移送される。このサンプル
打抜装置部のダイス部に移送されたサンプル塩は、ポン
チ機構部によって打撃され、パリを除去されながらサン
プル打抜装置部の下部に連結された気送装置内に小径頂
部を下向きにして投入されることになる。
ブによって溶鉱炉等から汲み上げられたサンプルは、プ
ローブと伴に自動サンプリング装置から分離されてプロ
ーブ掴持装置のプローブ掴持機構部に掴持される。この
掴持された状態のプローブの所定箇所をプローブ切断装
置によって切断し、更にプローブ掴持装置のプローブ掴
持機構部を所定回転させ、プローブから飛び出した円錐
台形状サンプル塊を下方の円錐台形状物姿勢修正装置の
所定箇所に落下させる。そして、このサンプル塩は、円
錐台形状物姿勢修正装置によってサンプル塊の小径頂部
を下向きに位置修正しながら搬送される。上記姿勢修正
装置によって位置修正されながら搬送されたサンプル塩
は所定箇所から落下し、下方に配設された気送装置内に
小径頂部を下向きにして投入されることになる。 また、前記後者の構成の場合は、自動サンプリング装置
のプローブによって溶鉱炉等から汲み上げられたサンプ
ルは、プローブと伴に自動サンプリング装置から分離さ
れてプローブ掴持装置のプローブ掴持機構部に掴持され
る。この掴持された状態のプローブの所定箇所をプロー
ブ切断装置によって切断し、更にプローブ掴持装置のプ
ローブ掴持機構部を所定回転させ、プローブから飛び出
した円錐台形状サンプル塊を下方の円錐台形状物姿勢修
正装置の所定箇所に落下させる。そして、このサンプル
塩は、円錐台形状物姿勢修正装置によってサンプル塊の
小径頂部を下向きに位置修正しながら搬送される。 上記姿勢修正装置によって位置修正されながら搬送され
たサンプル塩は所定箇所から落下し、下方に配設された
サンプル移送装置のサンプル掴持移送機構によって掴持
され、サンプル打抜装置部に移送される。このサンプル
打抜装置部のダイス部に移送されたサンプル塩は、ポン
チ機構部によって打撃され、パリを除去されながらサン
プル打抜装置部の下部に連結された気送装置内に小径頂
部を下向きにして投入されることになる。
以下、本発明に係る溶鉱炉等におけるサンプルの自動サ
ンプリング・姿勢修正移送方法（以下、本願方法という
。）の−例を添付の図面に基づいて説明する。 本願方法を具体的に行うには、図示のように自動サンプ
リング装置ｌと、プローブ掴持装置２と、プローブ切断
装置３と、円錐台形状物姿勢修正装置４と、サンプル移
送装置５を所定箇所に配して、溶鉱炉Ａから汲み上げた
サンプルをこれら装置を介してサンプル塩Ｂとして気送
装置１２内に自動的に投入される。 上記構成をより具体的に説明すると、自動サンプリング
装置ｌは、溶鉱炉Ａの上方に配設され、該装置１の溶鉱
炉Ａ側の端部には下方に伸縮して溶鉱炉Ａ内に伸びる自
動伸縮装置６が設けである。 この自動伸縮装置６の伸縮部６ａ先端には、溶鉱炉Ａ内
からサンプルを汲み取ると共に炉内温度を検知できる機
能を有したプローブ７が着脱自在に設けである。上記伸
縮部６ａは昇降モータ６ｂの作動により、内設する伸縮
機構（図示省略）によって伸縮するようにしである。 また、この自動伸縮装置６の後部６ｃは、自動サンプリ
ング装置本体１ａに移動可能に設けられた走行台車８に
回動自在に枢支されている。９は走行台車８に設けられ
た傾動シリンダーであってロッド９ａの先端は前記自動
伸縮装置６の後部６Ｃの下端に連結され、該傾動シリン
ダー９の作動によって自動伸縮装置６を所望角度に傾動
できるようにしである。ＩＯは走行レール、１１は走行
台車８の走行モータである。 しかして、上記自動サンプリング装置ｌの後端下方には
、プローブ掴持装置２が配設しである。 すなわち、このプローブ掴持装置２は、プローブ掴持装
置本体２ａとプローブ掴持機構部２ｂとからなり、プロ
ーブ掴持機構部２ｂの後部下端２ｃはプローブ掴持装置
本体２ａの下端に回動可能に枢着しである。またプロー
ブ掴持機構部２ｂの上部にはプローブ掴持部２ｄか設け
られ、前記自動サンプリング装置１によって移送されて
くるプローブ７を掴持てきるようにしである。２ｅは上
記プローブ掴持機構部２ｂを１８０°下方に回転させる
ためのシリンダーであって、プローブ掴持部２ｄを、こ
のシリンダー２ｅを作動させることによって、上下方向
の向きを逆転させることができる。 また、上記プローブ掴持装置２の近傍で、該装置２と対
向するようにしてプローブ切断装置３が配設しである。 プローブ切断装置本体３ａの一端には切断刃となる砥石
３ｂが、モータ３ｃの駆動軸に連結するように設けられ
ている。この砥石３ｂによって前記プローブ掴持部２ｄ
で掴持されたプローブ７のサンプル収納部分を切断する
ことができる。またプローブ切断装置本体３ａは作動モ
ータ３ｄとリンク機構３ｅによってプローブ掴持装置２
側に水平移動できようにしである。 しかして、前記プローブ掴持装置２の下方には、円錐台
形状物姿勢修正装置４が配設しである。すなわち、該円
錐台形状物姿勢修正装置４は、姿勢修正搬送部として、
はぼ全長に渡って螺旋条４ａを刻設し、一端近傍に環状
円錐凹溝部４ｅを形成した軸４ｂを所定間隔をもって２
本並設してあり、両軸４ｂは駆動装置４Ｃによって同期
逆回転するようにしである。また上記両軸４ｂの環状円
錐凹溝部４ｅの間隙距離は、円錐台形状物であるサンプ
ル塩Ｂの底部径より大にしである。更に上記両軸４ｂの
一端には前記落下してくるサンプル塩Ｂを受は入れる投
入口４ｄが設けである。そして前記プローブ掴持装置２
から落下してくる円錐台形状のサンプル塩Ｂは、上記投
入口４ｄに入り、同期逆回転する両軸４ｂの螺旋条４ａ
によって円錐台形状のサンプル塩Ｂは小径頂部を下にし
て移送され、両軸４ｂの環状円錐凹溝部４ｅより下方に
落下するようにしである。 上記円錐台形状物姿勢修正装置４の下方にはサンプル移
送装置５が配設しである。該サンプル移送装置５は、サ
ンプル掴持移送機構部５ａとサンプル打抜装置部５ｂと
からなり、サンプル掴持移送機構部５ａを構成するシリ
ンダー５０のロッド先端にはサンプル掴持部５ｄが設け
である。上記シリンダー５０はサンプル掴持部案内台５
ｅの一端に設けである。また、サンプル掴持部案内台５
ｅの他端には、サンプル打抜装置部５ｂが設けである。 サンプル打抜装置部５ｂは、上記サンプル掴持部案内台
５ｅの延長線上にダイス部５ｆが設けられ、該ダイス部
５ｆは円錐台形状サンプル塩Ｂの大径端と路間−の開口
径にしである。このダイス部５ｆの上方にはポンチ機構
部５ｇが設けられ、上記ダイス部５ｆの開口に移送され
たサンプル塩Ｂをポンチ機構部５ｇによって打撃し、該
サンプル塩Ｂのパリをダイス部５ｆで除去して該サンプ
ル塩Ｂをサンプル打抜装置部５ｂの下部に連結した気送
装置１２内に投入するようにしである。 上記したような構成により、溶鉱炉Ａからサンプリング
した円錐台形状のサンプル塩Ｂを、人手によることなく
自動的に気送装置１２まで搬送され投入される。すなわ
ち、自動サンプリング装置ｌの自動伸縮装置６を作動さ
せて伸縮部６ａを溶鉱炉Ａ内に伸ばし、この伸縮部６ａ
の先端に設けたプローブ７（第２図参照）を溶鉱炉内に
入れサンプリングする。上記プローブ７は前記従来例の
ところでも説明したように、炉内温度検知機能Ｖとサン
プリング機能Ｗを有し、炉内の溶鋼はサンプリング時に
サンプリング機能Ｗの注入口Ｚからサンプル器Ｗ内に採
り入れられる。同時に炉内の溶鋼温度は上記炉内温度検
知機能Ｖによって測温される。このサンプリングと測温
か完了した後、伸縮部６ａを収縮させてプローブ７を引
き上げ、傾動シリンダー９を作動させ、サンプリングの
ために溶鉱炉Ａ側に傾斜していた伸縮部６ａをプローブ
７と伴に鉛直方向にする。次に走行モータｌｌを作動さ
せて走行台車８を作動させ、伸縮部６ａをプローブ７と
伴に走行レールＩＯの後端側に移動させる。 次に上記伸縮部６ａを伸ばしてプローブ７を案内口２ｆ
を介して降下させ、前記自動サンプリング装置１の下方
に配設したプローブ掴持装置２のプローブ掴持機構部２
ｂに該プローブ７の下部を掴持させると共に、プローブ
７を伸縮部６ａから分離させて該伸縮部６ａを収縮させ
、次のプローブを掴持させるためにプローブのある場所
に移動していく。 上記のようにしてプローブ掴持機構部２ｂによって掴持
されたサンプルの入ったプローブ７は、プローブ切断装
置３の砥石３ｂによってサンプル収納部分Ｘの上部（第
２図の破線部分）で切断される。切断されたサンプル塊
Ｂを内蔵した切断プローブ７ａを掴持したプローブ掴持
機構部２ｂは、シリンダー２ｅの作動により下方に１８
０°回転する。このことによって切断プローブ７ａから
サンプル塊Ｂが大径部を下方にして落下する。 この落下したサンプル塊Ｂは、プローブ掴持装置２の下
方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置４の投入口４ｄ
に投入される。投入口４ｄに投入されたサンプル塊Ｂは
、円錐台形状物姿勢修正装置４の螺旋条４ａを刻設した
両軸４ｂの同期逆回転によって、円錐台形状のサンプル
塊Ｂの小径頂部を下にして搬送され、両軸４ｂの端の環
状円錐凹溝部４ｅから下方に落下する。 このサンプル塊Ｂは前記切断時にパリが生じたとして後
述するサンプル移送装置５によって移送と共にパリ取り
が行なわれる。すなわち、前記円錐台形状物姿勢修正装
置４の下方にはサンプル移送装置５が配設してあり、上
記落下してきたサンプル塊Ｂはサンプル掴持移送機構５
ａのサンプル掴持部５ｄに掴持される。そしてシリンダ
ー５０の作動によってサンプル塊Ｂはサンプル掴持部５
ｄと共にサンプル掴持部案内台５ｅ上を移動し、サンプ
ル掴持部案内台５ｅの延長線上にあるサンプル打抜装置
部５ｂのダイス部５ｆの開口に位置する。次にサンプル
掴持部５ｄの掴持状態から開放されたサンプル塊Ｂは上
記ダイス部５ｆの開口に嵌まり込む。サンプル掴持部５
ｄはシリンダー５ｃの作動によって元の位置に戻る。 しかして、上記ダイス部５ｆの開口に嵌まり込んだサン
プル塊Ｂは、このダイス部５ｆの上方に設けたポンチ機
構部５ｇによって打撃され、該サンプル塊Ｂの大径端に
形成されていたパリはダイス部５ｆから下方に落ち込む
ことによって取り除くかれる。また、パリ取りされたサ
ンプル塊Ｂは小径頂部を前にして、上記サンプル打抜装
置部６ｂの下部に連結した気送装置１２内に投入され、
遠く離れたサンプル検査室まで気送される。 尚、前記したサンプルの入ったプローブ７が、プローブ
切断装置３の砥石３ｂによってサンプル収納部分Ｘの上
部（第２図の破線部分）で切断された時、パリが発生し
ない場合は、このサンプル塊Ｂはプローブ掴持装置２の
下方に配設された円錐台形状物姿勢修正装置４の投入口
４ｄに大径部を下方にして投入され、この円錐台形状物
姿勢修正装置４によって小径頂部を下にして搬送される
。 このサンプル塊Ｂは、上記姿勢修正装置４の両軸４ｂの
環状円錐凹溝部４ｅから、サンプル移送装置５を介する
ことなく直接、気送装置１２に小径頂部を下にして投入
される。 上述のようにして本願方法により、所定時間毎に自動的
にサンプリングされたサンプル塊は、気送されていく。
ンプリング・姿勢修正移送方法（以下、本願方法という
。）の−例を添付の図面に基づいて説明する。 本願方法を具体的に行うには、図示のように自動サンプ
リング装置ｌと、プローブ掴持装置２と、プローブ切断
装置３と、円錐台形状物姿勢修正装置４と、サンプル移
送装置５を所定箇所に配して、溶鉱炉Ａから汲み上げた
サンプルをこれら装置を介してサンプル塩Ｂとして気送
装置１２内に自動的に投入される。 上記構成をより具体的に説明すると、自動サンプリング
装置ｌは、溶鉱炉Ａの上方に配設され、該装置１の溶鉱
炉Ａ側の端部には下方に伸縮して溶鉱炉Ａ内に伸びる自
動伸縮装置６が設けである。 この自動伸縮装置６の伸縮部６ａ先端には、溶鉱炉Ａ内
からサンプルを汲み取ると共に炉内温度を検知できる機
能を有したプローブ７が着脱自在に設けである。上記伸
縮部６ａは昇降モータ６ｂの作動により、内設する伸縮
機構（図示省略）によって伸縮するようにしである。 また、この自動伸縮装置６の後部６ｃは、自動サンプリ
ング装置本体１ａに移動可能に設けられた走行台車８に
回動自在に枢支されている。９は走行台車８に設けられ
た傾動シリンダーであってロッド９ａの先端は前記自動
伸縮装置６の後部６Ｃの下端に連結され、該傾動シリン
ダー９の作動によって自動伸縮装置６を所望角度に傾動
できるようにしである。ＩＯは走行レール、１１は走行
台車８の走行モータである。 しかして、上記自動サンプリング装置ｌの後端下方には
、プローブ掴持装置２が配設しである。 すなわち、このプローブ掴持装置２は、プローブ掴持装
置本体２ａとプローブ掴持機構部２ｂとからなり、プロ
ーブ掴持機構部２ｂの後部下端２ｃはプローブ掴持装置
本体２ａの下端に回動可能に枢着しである。またプロー
ブ掴持機構部２ｂの上部にはプローブ掴持部２ｄか設け
られ、前記自動サンプリング装置１によって移送されて
くるプローブ７を掴持てきるようにしである。２ｅは上
記プローブ掴持機構部２ｂを１８０°下方に回転させる
ためのシリンダーであって、プローブ掴持部２ｄを、こ
のシリンダー２ｅを作動させることによって、上下方向
の向きを逆転させることができる。 また、上記プローブ掴持装置２の近傍で、該装置２と対
向するようにしてプローブ切断装置３が配設しである。 プローブ切断装置本体３ａの一端には切断刃となる砥石
３ｂが、モータ３ｃの駆動軸に連結するように設けられ
ている。この砥石３ｂによって前記プローブ掴持部２ｄ
で掴持されたプローブ７のサンプル収納部分を切断する
ことができる。またプローブ切断装置本体３ａは作動モ
ータ３ｄとリンク機構３ｅによってプローブ掴持装置２
側に水平移動できようにしである。 しかして、前記プローブ掴持装置２の下方には、円錐台
形状物姿勢修正装置４が配設しである。すなわち、該円
錐台形状物姿勢修正装置４は、姿勢修正搬送部として、
はぼ全長に渡って螺旋条４ａを刻設し、一端近傍に環状
円錐凹溝部４ｅを形成した軸４ｂを所定間隔をもって２
本並設してあり、両軸４ｂは駆動装置４Ｃによって同期
逆回転するようにしである。また上記両軸４ｂの環状円
錐凹溝部４ｅの間隙距離は、円錐台形状物であるサンプ
ル塩Ｂの底部径より大にしである。更に上記両軸４ｂの
一端には前記落下してくるサンプル塩Ｂを受は入れる投
入口４ｄが設けである。そして前記プローブ掴持装置２
から落下してくる円錐台形状のサンプル塩Ｂは、上記投
入口４ｄに入り、同期逆回転する両軸４ｂの螺旋条４ａ
によって円錐台形状のサンプル塩Ｂは小径頂部を下にし
て移送され、両軸４ｂの環状円錐凹溝部４ｅより下方に
落下するようにしである。 上記円錐台形状物姿勢修正装置４の下方にはサンプル移
送装置５が配設しである。該サンプル移送装置５は、サ
ンプル掴持移送機構部５ａとサンプル打抜装置部５ｂと
からなり、サンプル掴持移送機構部５ａを構成するシリ
ンダー５０のロッド先端にはサンプル掴持部５ｄが設け
である。上記シリンダー５０はサンプル掴持部案内台５
ｅの一端に設けである。また、サンプル掴持部案内台５
ｅの他端には、サンプル打抜装置部５ｂが設けである。 サンプル打抜装置部５ｂは、上記サンプル掴持部案内台
５ｅの延長線上にダイス部５ｆが設けられ、該ダイス部
５ｆは円錐台形状サンプル塩Ｂの大径端と路間−の開口
径にしである。このダイス部５ｆの上方にはポンチ機構
部５ｇが設けられ、上記ダイス部５ｆの開口に移送され
たサンプル塩Ｂをポンチ機構部５ｇによって打撃し、該
サンプル塩Ｂのパリをダイス部５ｆで除去して該サンプ
ル塩Ｂをサンプル打抜装置部５ｂの下部に連結した気送
装置１２内に投入するようにしである。 上記したような構成により、溶鉱炉Ａからサンプリング
した円錐台形状のサンプル塩Ｂを、人手によることなく
自動的に気送装置１２まで搬送され投入される。すなわ
ち、自動サンプリング装置ｌの自動伸縮装置６を作動さ
せて伸縮部６ａを溶鉱炉Ａ内に伸ばし、この伸縮部６ａ
の先端に設けたプローブ７（第２図参照）を溶鉱炉内に
入れサンプリングする。上記プローブ７は前記従来例の
ところでも説明したように、炉内温度検知機能Ｖとサン
プリング機能Ｗを有し、炉内の溶鋼はサンプリング時に
サンプリング機能Ｗの注入口Ｚからサンプル器Ｗ内に採
り入れられる。同時に炉内の溶鋼温度は上記炉内温度検
知機能Ｖによって測温される。このサンプリングと測温
か完了した後、伸縮部６ａを収縮させてプローブ７を引
き上げ、傾動シリンダー９を作動させ、サンプリングの
ために溶鉱炉Ａ側に傾斜していた伸縮部６ａをプローブ
７と伴に鉛直方向にする。次に走行モータｌｌを作動さ
せて走行台車８を作動させ、伸縮部６ａをプローブ７と
伴に走行レールＩＯの後端側に移動させる。 次に上記伸縮部６ａを伸ばしてプローブ７を案内口２ｆ
を介して降下させ、前記自動サンプリング装置１の下方
に配設したプローブ掴持装置２のプローブ掴持機構部２
ｂに該プローブ７の下部を掴持させると共に、プローブ
７を伸縮部６ａから分離させて該伸縮部６ａを収縮させ
、次のプローブを掴持させるためにプローブのある場所
に移動していく。 上記のようにしてプローブ掴持機構部２ｂによって掴持
されたサンプルの入ったプローブ７は、プローブ切断装
置３の砥石３ｂによってサンプル収納部分Ｘの上部（第
２図の破線部分）で切断される。切断されたサンプル塊
Ｂを内蔵した切断プローブ７ａを掴持したプローブ掴持
機構部２ｂは、シリンダー２ｅの作動により下方に１８
０°回転する。このことによって切断プローブ７ａから
サンプル塊Ｂが大径部を下方にして落下する。 この落下したサンプル塊Ｂは、プローブ掴持装置２の下
方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置４の投入口４ｄ
に投入される。投入口４ｄに投入されたサンプル塊Ｂは
、円錐台形状物姿勢修正装置４の螺旋条４ａを刻設した
両軸４ｂの同期逆回転によって、円錐台形状のサンプル
塊Ｂの小径頂部を下にして搬送され、両軸４ｂの端の環
状円錐凹溝部４ｅから下方に落下する。 このサンプル塊Ｂは前記切断時にパリが生じたとして後
述するサンプル移送装置５によって移送と共にパリ取り
が行なわれる。すなわち、前記円錐台形状物姿勢修正装
置４の下方にはサンプル移送装置５が配設してあり、上
記落下してきたサンプル塊Ｂはサンプル掴持移送機構５
ａのサンプル掴持部５ｄに掴持される。そしてシリンダ
ー５０の作動によってサンプル塊Ｂはサンプル掴持部５
ｄと共にサンプル掴持部案内台５ｅ上を移動し、サンプ
ル掴持部案内台５ｅの延長線上にあるサンプル打抜装置
部５ｂのダイス部５ｆの開口に位置する。次にサンプル
掴持部５ｄの掴持状態から開放されたサンプル塊Ｂは上
記ダイス部５ｆの開口に嵌まり込む。サンプル掴持部５
ｄはシリンダー５ｃの作動によって元の位置に戻る。 しかして、上記ダイス部５ｆの開口に嵌まり込んだサン
プル塊Ｂは、このダイス部５ｆの上方に設けたポンチ機
構部５ｇによって打撃され、該サンプル塊Ｂの大径端に
形成されていたパリはダイス部５ｆから下方に落ち込む
ことによって取り除くかれる。また、パリ取りされたサ
ンプル塊Ｂは小径頂部を前にして、上記サンプル打抜装
置部６ｂの下部に連結した気送装置１２内に投入され、
遠く離れたサンプル検査室まで気送される。 尚、前記したサンプルの入ったプローブ７が、プローブ
切断装置３の砥石３ｂによってサンプル収納部分Ｘの上
部（第２図の破線部分）で切断された時、パリが発生し
ない場合は、このサンプル塊Ｂはプローブ掴持装置２の
下方に配設された円錐台形状物姿勢修正装置４の投入口
４ｄに大径部を下方にして投入され、この円錐台形状物
姿勢修正装置４によって小径頂部を下にして搬送される
。 このサンプル塊Ｂは、上記姿勢修正装置４の両軸４ｂの
環状円錐凹溝部４ｅから、サンプル移送装置５を介する
ことなく直接、気送装置１２に小径頂部を下にして投入
される。 上述のようにして本願方法により、所定時間毎に自動的
にサンプリングされたサンプル塊は、気送されていく。
以上、上記説明でも明らかなように本発明のサンプルの
自動サンプリング・姿勢修正移送方法によれば、溶鉱炉
等のような危険な箇所に作業員が１日に何十回となくい
ってプローブでサンプリングし、そのサンプリングした
プローブを所定箇所で切断した後、サンプル塊を小径頂
部を下方向にしてに気送装置に投入するといった一連の
人手による作業から開放され、自動的に且つ安全・確実
に、更に迅速にサンプリング・移送作業を行うことがで
きる。 また、サンプリングしたプローブを所定箇所で切断した
場合にパリが発生するときは、サンプル移送装置を設け
ることによってパリ取りが自動的に行われ、従来のよう
にパリが発生した時は金槌等でパリ取りを行うといった
事もなく、サンプリング・パリ取り、サンプル塊の移送
作業を能率的に行うことができる。
自動サンプリング・姿勢修正移送方法によれば、溶鉱炉
等のような危険な箇所に作業員が１日に何十回となくい
ってプローブでサンプリングし、そのサンプリングした
プローブを所定箇所で切断した後、サンプル塊を小径頂
部を下方向にしてに気送装置に投入するといった一連の
人手による作業から開放され、自動的に且つ安全・確実
に、更に迅速にサンプリング・移送作業を行うことがで
きる。 また、サンプリングしたプローブを所定箇所で切断した
場合にパリが発生するときは、サンプル移送装置を設け
ることによってパリ取りが自動的に行われ、従来のよう
にパリが発生した時は金槌等でパリ取りを行うといった
事もなく、サンプリング・パリ取り、サンプル塊の移送
作業を能率的に行うことができる。
第１図は本発明に係る一実施例の説明図、第２図はサン
プリングした一例のプローブの要部断面図、 第３図はサンプル塊の正面図である。 １・・・自動サンプリング装置、 ２・・・プローブ掴持装置、 ２ｂ・・・プローブ掴持機構部、 ３・・・プローブ切断装置、 ４・・・円錐台形状物姿勢修正装置、 ４ ａ 、４ ｂ ＋ ４ ｅ・・・姿勢修正搬送部
環状円錐凹溝部、軸）、 ４ｆ・・・ポンチ機構部、 ５・・・サンプル移送装置、 ５ａ・・・サンプル掴持移送機構、 ５ｂ・・・サンプル打抜装置部、 ５ｆ・・・ダイス部、 ７・・・プローブ、 Ｉ２・・・気送装置、 Ａ・・・溶鉱炉、Ｂ・・・サンプル塊。 （螺旋状、
プリングした一例のプローブの要部断面図、 第３図はサンプル塊の正面図である。 １・・・自動サンプリング装置、 ２・・・プローブ掴持装置、 ２ｂ・・・プローブ掴持機構部、 ３・・・プローブ切断装置、 ４・・・円錐台形状物姿勢修正装置、 ４ ａ 、４ ｂ ＋ ４ ｅ・・・姿勢修正搬送部
環状円錐凹溝部、軸）、 ４ｆ・・・ポンチ機構部、 ５・・・サンプル移送装置、 ５ａ・・・サンプル掴持移送機構、 ５ｂ・・・サンプル打抜装置部、 ５ｆ・・・ダイス部、 ７・・・プローブ、 Ｉ２・・・気送装置、 Ａ・・・溶鉱炉、Ｂ・・・サンプル塊。 （螺旋状、
Claims (2)
- （１）自動サンプリング装置を作動させ、該装置に着脱
自在に装着したプローブによって溶鉱炉等からサンプル
を汲み取り、その後、該プローブを所定箇所に移動させ
、上記自動サンプリング装置の下方に配設して成るプロ
ーブ掴持装置のプローブ掴持機構部によって上記プロー
ブの下部を掴持すると共に、該プローブを自動サンプリ
ング装置から分離し、且つ上記プローブ掴持装置の近傍
に配設してなるプローブ切断装置によって上記プローブ
の所定箇所を切断し、更に上記プローブ掴持装置のプロ
ーブ掴持機構部を所定回転させ、切断した上記プローブ
から円錐台形状サンプル塊を、上記プローブ掴持装置の
下方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置の姿勢修正搬
送部に落下させ、該姿勢修正装置によって円錐台形状サ
ンプル塊の小径頂部を下向きに位置修正しながら搬送し
、該姿勢修正装置の所定箇所から位置修正した状態でサ
ンプル塊を気送装置内に投入するようにしたことを特徴
とする溶鉱炉等におけるサンプルの自動サンプリング・
姿勢修正移送方法。 - （２）自動サンプリング装置を作動させ、該装置に着脱
自在に装着したプローブによって溶鉱炉等からサンプル
を汲み取り、その後、該プローブを所定箇所に移動させ
、上記自動サンプリング装置の下方に配設して成るプロ
ーブ掴持装置のプローブ掴持機構部によって上記プロー
ブの下部を掴持すると共に、該プローブを自動サンプリ
ング装置から分離し、且つ上記プローブ掴持装置の近傍
に配設してなるプローブ切断装置によって上記プローブ
の所定箇所を切断し、更に上記プローブ掴持装置のプロ
ーブ掴持機構部を所定回転させ、切断した上記プローブ
から円錐台形状サンプル塊を、上記プローブ掴持装置の
下方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置の姿勢修正搬
送部に落下させ、該姿勢修正装置によって円錐台形状サ
ンプル塊の小径頂部を下向きに位置修正しながら搬送し
、該姿勢修正装置の所定箇所から位置修正したサンプル
塊を落下させ、更に該姿勢修正装置の下方に配設したサ
ンプル移送装置のサンプル掴持移送機構によって上記サ
ンプルを掴持すると共に、該サンプル打抜装置部のダイ
ス部に移送された上記サンプル塊をポンチ機構部によっ
て打撃して該サンプル塊のバリを除去すると共に、該サ
ンプル塊をサンプル打抜装置部の下部に連結した気送装
置内に投入するようにしたことを特徴とする溶鉱炉等に
おけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342490A JPH0621285B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 溶融金属炉におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342490A JPH0621285B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 溶融金属炉におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480310A true JPH0480310A (ja) | 1992-03-13 |
| JPH0621285B2 JPH0621285B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16307741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19342490A Expired - Lifetime JPH0621285B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | 溶融金属炉におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621285B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022174819A1 (zh) * | 2021-02-20 | 2022-08-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种取样探头及其自动分离设备、使用方法 |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP19342490A patent/JPH0621285B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022174819A1 (zh) * | 2021-02-20 | 2022-08-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种取样探头及其自动分离设备、使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621285B2 (ja) | 1994-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4514873A (en) | Equipment for cleaning remnants of carbon blocks | |
| JPH0480310A (ja) | 溶融金属炉におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 | |
| CN115727976A (zh) | 一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法 | |
| CN219292765U (zh) | 一种数控车床自动上下料装置 | |
| TWM525353U (zh) | 玻璃自動化切割裂片系統 | |
| JPH0480309A (ja) | 溶鉱炉等におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 | |
| JP5381046B2 (ja) | 半導体ウェーハのスクライブ装置、およびそれを備えたスクライブシステム | |
| JP3785748B2 (ja) | レーザー加工装置 | |
| JP2005066691A (ja) | 溶鋼鍋の付着物除去装置 | |
| JP2686680B2 (ja) | 溶鉱炉等におけるサンプリング・移送方法 | |
| JPS6220502B2 (ja) | ||
| JP3565364B2 (ja) | Ｃｒｔ機器分離解体方法及び装置 | |
| JPH11156661A (ja) | 被加工物配送システム及び長尺被加工物操作方法 | |
| CN219915058U (zh) | 炉前样品智能处理系统 | |
| CN217457832U (zh) | 全自动刀杆取料机构 | |
| JPS5852528Y2 (ja) | 測定プロ−ブの取出装置 | |
| JPS62151251A (ja) | 急冷薄帯巻取り方法 | |
| JPH0140623Y2 (ja) | ||
| JPH05192124A (ja) | 紙巻きタバコフィルターからタバコ屑を除去するための装置および方法 | |
| CN110666948B (zh) | 用于陶瓷辊棒的生产系统 | |
| CN111069239B (zh) | 一种熔金设备 | |
| JP2593760B2 (ja) | サンプル分析装置 | |
| JPS6234056A (ja) | 連続鋳造設備における自動サンプリング方法 | |
| JPH0248162A (ja) | 丸ビレットのバリ取り設備 | |
| JPH0650757Y2 (ja) | 試験片回収装置 |