JPH0478663A - Steering ratio adjusting mechanism for power steering - Google Patents
Steering ratio adjusting mechanism for power steeringInfo
- Publication number
- JPH0478663A JPH0478663A JP6670990A JP6670990A JPH0478663A JP H0478663 A JPH0478663 A JP H0478663A JP 6670990 A JP6670990 A JP 6670990A JP 6670990 A JP6670990 A JP 6670990A JP H0478663 A JPH0478663 A JP H0478663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- oil passage
- recess
- housing
- plunger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、自動車などのパワーステアリング装置の操
舵比可変機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a variable steering ratio mechanism for power steering devices for automobiles and the like.
従来の技術
この種の操舵比可変機構として、たとえば特公昭５４−
３４２１２号に示されるものか知られている。2. Description of the Related Art As a variable steering ratio mechanism of this type, for example,
The one shown in No. 34212 is known.
これは、ステアリングホイールの中間部分に２組の遊星
歯車機構を介在させ、これらの遊星歯車機構の作動によ
って操舵比を可変とするものである。In this system, two sets of planetary gear mechanisms are interposed in the middle portion of the steering wheel, and the steering ratio is made variable by the operation of these planetary gear mechanisms.
発明か解決しようとする課題
しかしなから、このような従来の操舵比可変機構は遊星
歯車機構を使用するものであるため、歯車のバックラッ
シによって７Ｘンドルにがたを生しやすいという欠点が
あった。また、歯車の回転に対する摩擦抵抗により、パ
ワーステアリング装置の操舵トルク−油圧特性に過大な
ヒステリシスが生しやすいという不都合があった。However, since such conventional variable steering ratio mechanisms use a planetary gear mechanism, they have the disadvantage that the backlash of the gears tends to cause play in the 7X steering wheel. . Furthermore, there is a problem in that excessive hysteresis tends to occur in the steering torque-hydraulic characteristics of the power steering device due to the frictional resistance to the rotation of the gear.
さらに、構造が複雑で大型であるという欠点かあり、と
くにハンドル過大入力に対する歯車強度を確保しなけれ
ばならない点や、遊星歯車機構のリングギヤをアクチュ
エータにより作動させなければならない点などから小型
化か非常に困難で、車載のために大きなスペースを必要
とするという問題かあった。Furthermore, the structure is complex and large, which is a drawback.In particular, it is necessary to ensure the strength of the gear against excessive input from the handle, and the ring gear of the planetary gear mechanism must be operated by an actuator. The problem was that it was difficult to install and required a large amount of space to be mounted on a vehicle.
そこで、本出願人らは、第７図〜第１０図に示スような
パワーステアリング装置の操舵比可変機構を提案した。Therefore, the present applicants proposed a variable steering ratio mechanism for a power steering device as shown in FIGS. 7 to 10.
第７図において、入力軸（１）、中間軸（２〉および圧
力軸（３）が２段トーションバー（４）によって−直線
状に連結されたものが、ハウシング（５）に回転支持さ
れている。３つの軸（１）（２）（３）は中空状をなし
、これらの中空穴部にトーションバー（４）が通されて
いる。そして、入力軸（１）の上端部と中間軸（２）の
下端部が２段トションバー（４）の上部第１トーシヨン
バー（６）によって連結され、中間軸（２）の下端部と
出力軸（３）の下端部か２段トーションバー（４）の下
部第２トーシヨンバー（７）によって連結されている。In Fig. 7, an input shaft (1), an intermediate shaft (2) and a pressure shaft (3) connected linearly by a two-stage torsion bar (4) are rotatably supported by a housing (5). The three shafts (1), (2), and (3) are hollow, and a torsion bar (4) is passed through these hollow holes.The upper end of the input shaft (1) and the intermediate shaft The lower end of (2) is connected by the upper first torsion bar (6) of the two-stage torsion bar (4), and the lower end of the intermediate shaft (2) and the lower end of the output shaft (3) are connected to each other by the two-stage torsion bar (4). are connected by a lower second torsion bar (7).
第１トーシヨンバー（６）のねじり剛性は、第２トーシ
ヨンバー（７）のそれの５〜１０倍以上高いものとなっ
ている。The torsional rigidity of the first torsion bar (6) is 5 to 10 times higher than that of the second torsion bar (7).
図示は省略したが、入力軸（＋）の上端部はハンドル（
ステアリングホイール）に連結されている。Although not shown, the upper end of the input shaft (+) is attached to the handle (
steering wheel).
第８図に詳細に示すように、人力軸（１）の下部に、軸
方向下方および半径方向外方に張出した３つの第１爪部
（８）が円周方向に等間隔をおいて一体に形成されてい
る。また、中間軸（２）の上端面の外周寄りの部分に、
軸方向上方に張出した３つの第２爪部（９）が円周方向
に等間隔をおいて一体に形成されている。そして、入力
軸（１）の第１爪部（８）と中間軸（２）の第２爪部（
９）とか、円周方向に隙間をあけてかみ合わされている
。各第１爪部（８）の時計方向前側の側面に有底穴状の
第１油圧室（１０）が形成され、この油圧室（１０）に
油圧により進退して第２爪部（９〉の時計方向後側の側
面に当接する第１プランジヤ（１１）が設けられている
。同様に、各第２爪部（９）の時計方向前側の側面に有
底穴状の第２油圧室（１２）が形成され、この油圧室（
１２）に油圧により進退して第１爪部（８）の時計方向
後側の側面に当接する第２プランジヤ（１３）が設けら
れている。As shown in detail in Fig. 8, three first claws (8) projecting downward in the axial direction and outward in the radial direction are integrally formed at the bottom of the human power shaft (1) at equal intervals in the circumferential direction. is formed. In addition, on the part near the outer periphery of the upper end surface of the intermediate shaft (2),
Three second claw portions (9) extending upward in the axial direction are integrally formed at equal intervals in the circumferential direction. Then, the first claw part (8) of the input shaft (1) and the second claw part (
9), they are interlocked with a gap in the circumferential direction. A first hydraulic chamber (10) in the shape of a bottomed hole is formed on the front clockwise side surface of each first claw portion (8), and the second claw portion (9) is moved forward and backward into this hydraulic chamber (10) by hydraulic pressure. A first plunger (11) is provided which comes into contact with the clockwise rear side surface of each second claw (9).Similarly, a bottomed hole-shaped second hydraulic chamber (11) is provided on the clockwise front side surface of each second claw (9). 12) is formed, and this hydraulic chamber (
12) is provided with a second plunger (13) which moves forward and backward by hydraulic pressure and comes into contact with the clockwise rear side surface of the first claw part (8).
第１爪部（８）の上部外周に第１スリーブ（１４）が固
定され、第２爪部（９）の下部外周に第２スリーブ（１
５）が固定されている。第１スリーブ（１４）は上下２
つのシールリング（１６）を介してハウジング（５）の
内周面に回転自在に摺接しており、上下のシールリング
（１６）の間の第１スリーブ（１４）の外周面とハウジ
ング（５）の内周面との間に第１環状油路（１７）が形
成されている。同様に、第２スリーブ（１５）は上下２
つのシールリング（１８）を介してハウジング（５）の
内周面に回転自在に摺接しており、上下のシールリング
（１８）の間の第２スリーブ（１５）の外周面とハウジ
ング（５）の内周面との間に第２環状油路（１９）が形
成されている。図示は省略したが、各第１爪部（８）に
第１環状油路（１７）と第１油圧室（１ｏ）を連通ずる
油路が形成され、ハウジング（５）には第１環状油路（
１７）と連通ずる第１ポートが設けられている。同様に
、各第２爪部（９）に第２環状油路（１９）と第２油圧
室（１２）を連通ずる油路が形成され、ハウジング（５
）には第２環状油路（１９）と連通する第２ポートか設
けられている。そして、第１ポートと第２ポートが、図
示しない切換弁なとを介して油圧源に接続されている。A first sleeve (14) is fixed to the upper outer circumference of the first claw part (8), and a second sleeve (14) is fixed to the lower outer circumference of the second claw part (9).
5) is fixed. The first sleeve (14) has two upper and lower parts.
It is in rotatable sliding contact with the inner peripheral surface of the housing (5) via two seal rings (16), and the outer peripheral surface of the first sleeve (14) between the upper and lower seal rings (16) and the housing (5) A first annular oil passage (17) is formed between the inner peripheral surface of the cylinder and the inner peripheral surface of the cylinder. Similarly, the second sleeve (15) has two upper and lower parts.
It is in rotatable sliding contact with the inner peripheral surface of the housing (5) via two seal rings (18), and the outer peripheral surface of the second sleeve (15) between the upper and lower seal rings (18) and the housing (5) A second annular oil passage (19) is formed between the inner peripheral surface of the cylinder and the inner circumferential surface of the cylinder. Although not shown in the drawings, an oil passage communicating the first annular oil passage (17) and the first hydraulic chamber (1o) is formed in each of the first pawls (8), and the housing (5) is provided with a first annular oil passage. Road (
17) is provided. Similarly, an oil passage communicating the second annular oil passage (19) and the second hydraulic chamber (12) is formed in each of the second claws (9), and the housing (5)
) is provided with a second port communicating with the second annular oil passage (19). The first port and the second port are connected to a hydraulic power source via a switching valve (not shown).
中間軸（２）の上下両端を除く部分は、インチ・・ルブ
（２２）を構成している。また、出力軸（３）の上端部
に、インナバルブ（２２）とノ１ウシング（５）の間に
位置するアウタバルブ（２３）が固定されている。そし
て、これらにより、公知のパワーステアリング用ロータ
リバルブ（２４）が構成されており、図示しない公知の
パワーステアリング用油圧シリンダかこのロータリバル
ブ（２４）を介して油圧源に接続されている。出力軸（
３）の中間部にはピニオン（２５）が形成され、上記の
油圧シリンダのピストンに連結されたラック棒（２６）
かこのピニオン（２５）とかみ合っている。The portion of the intermediate shaft (2) excluding the upper and lower ends constitutes an inch lubricant (22). Further, an outer valve (23) located between the inner valve (22) and the nosing (5) is fixed to the upper end of the output shaft (3). These components constitute a known power steering rotary valve (24), and a known power steering hydraulic cylinder (not shown) is connected to a hydraulic power source via this rotary valve (24). Output shaft (
A pinion (25) is formed in the middle part of 3), and a rack rod (26) is connected to the piston of the above-mentioned hydraulic cylinder.
It meshes with the pinion (25).
上記のパワーステアリング装置では、次のように、ハン
ドルの操作によって操舵が行なわれ、第１油圧室（１０
）と第２油圧室（１２）のいずれかに圧油を供給するこ
とによって操舵比が変えられるようになっている。In the above power steering device, steering is performed by operating the handle as follows, and the first hydraulic chamber (10
) and the second hydraulic chamber (12) to change the steering ratio.
第１油圧室（１０）と第２油圧室（１２）のいずれにも
圧油か供給されていないときは、第１トーンョンハ−（
６）にねじりか発生しておらす、第８図に示すように、
第１爪部（８）の時計方向前側の側面と第２爪部（９）
の時計方向後側の側面との間、および第２爪部（９）の
時計方向前側の側面と第１爪部（８）の時計方向後側の
側面との間にそれぞれ所定の隙間か生じている。そして
、ハンドルが操作されていないときは、第２トーンヨン
ハ−（７）にもねじりが発生しておらす、ロータリバル
ブ（２４）は中立状態にある。このため、油圧シリンダ
に圧油が供給されず、ラック棒（２６）は中立状態に保
持され、自動車は直進状態を保持する。When pressure oil is not supplied to either the first hydraulic chamber (10) or the second hydraulic chamber (12), the first hydraulic chamber (
6) Torsion has occurred, as shown in Figure 8.
The clockwise front side of the first claw part (8) and the second claw part (9)
A predetermined gap is created between the clockwise rear side surface of the second claw part (9) and the clockwise front side surface of the first claw part (8), respectively. ing. When the handle is not operated, the second tone valve (7) is also twisted, and the rotary valve (24) is in a neutral state. Therefore, no pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder, the rack rod (26) is maintained in a neutral state, and the vehicle is maintained in a straight-ahead state.
ハンドルを右に回すと、剛性の低い第２トーシヨンバー
（７）がねじれ、ロータリバルブ（２４）のインナバル
ブ（２２）がアウタバルブ（２３）に対して右に回転す
る。このため、油圧シリンダの一方の油室に圧油が供給
されて、ラック棒（２６）が一方に移動し、自動車は右
向きに操舵される。When the handle is turned to the right, the second torsion bar (7) with low rigidity is twisted, and the inner valve (22) of the rotary valve (24) is rotated to the right relative to the outer valve (23). Therefore, pressure oil is supplied to one oil chamber of the hydraulic cylinder, the rack rod (26) moves to one side, and the vehicle is steered to the right.
逆に、ハンドルを左に回すと、第２トーンヨンバ−（７
）が上記と反対方向にねじれ、ロータリバルブ（２４）
のインナバルブ（２２〉かアウタバルブ（２３）に対し
て左に回転する。このため、油圧シリンダの他方の油室
に圧油が供給されて、ラック棒（２６）か他方に移動し
、自動車は左向きに操舵される。Conversely, if you turn the handle to the left, the second tone number (7
) is twisted in the opposite direction to the above, and the rotary valve (24)
The inner valve (22) or the outer valve (23) rotates to the left.For this reason, pressure oil is supplied to the other oil chamber of the hydraulic cylinder and moves to the rack rod (26), causing the car to turn left. is steered by.
第１油圧室（１０）に圧油が供給されると、第９図に示
すように、第１プランジヤ（１１）か進出し、第１トー
シヨンバー（６）がねじれて、中間軸（２）が入力軸（
１）に対して右に回転する。そして、この中間軸（２）
の回転量だけインナバルブ（２２）も入力軸（１）に対
して右に回転することになり、右向きの操舵量が増加し
て、左向きの操舵量か減少する。When pressure oil is supplied to the first hydraulic chamber (10), the first plunger (11) advances, the first torsion bar (6) twists, and the intermediate shaft (2) Input shaft (
Rotate to the right relative to 1). And this intermediate axis (2)
The inner valve (22) also rotates to the right with respect to the input shaft (1) by the amount of rotation, the amount of rightward steering increases and the amount of leftward steering decreases.
第２油圧室（１２）に圧油が供給されると、第１０図に
示すように、第２プランジヤ（１３）が進出し、第１ト
ーシヨンバー（６）が上記と逆方向にねじれて、中間軸
（２）が入力軸（１）に対して左に回転する。そして、
この中間軸（２）の回転量たけインナバルブ（２２）も
入力軸（１）に対して左に回転することになり、右向き
の操舵量が減少して、左向きの操舵量が増加する。When pressure oil is supplied to the second hydraulic chamber (12), the second plunger (13) advances and the first torsion bar (6) twists in the opposite direction to the intermediate position, as shown in FIG. The shaft (2) rotates to the left with respect to the input shaft (1). and,
By the amount of rotation of this intermediate shaft (2), the inner valve (22) also rotates to the left with respect to the input shaft (1), so that the amount of rightward steering decreases and the leftward steering amount increases.
ところで、上記のような操舵比可変機構には、次のよう
な問題がある。However, the variable steering ratio mechanism described above has the following problems.
すなわち、まず、環状油路（１７）（１９）に圧油か供
給されると、その上下のシールリング（１６）（１８）
にも同時に油圧が作用するため、入力軸（１）の回転抵
抗が増大する不具合が発生する。また、とくに第２環状
油路（１９）に圧油が供給された場合は、これがインナ
バルブ（２２）を構成する中間軸（２）の回転を妨げる
力として作用するため、バルブヒステリシスが増大する
などの支障をきたし、第１環状油路（１７）に圧油を供
給したときと第２環状油路（１９）に圧油を供給したと
きとて、入力油圧に対するラック棒（２６）の移動量す
なわち操舵量に差か生じる。That is, first, when pressure oil is supplied to the annular oil passages (17) and (19), the upper and lower seal rings (16) and (18)
At the same time, hydraulic pressure also acts on the input shaft (1), resulting in an increase in the rotational resistance of the input shaft (1). In addition, especially when pressure oil is supplied to the second annular oil passage (19), this acts as a force that prevents the rotation of the intermediate shaft (2) that constitutes the inner valve (22), resulting in increased valve hysteresis, etc. When pressure oil is supplied to the first annular oil passage (17) and when pressure oil is supplied to the second annular oil passage (19), the amount of movement of the rack rod (26) relative to the input hydraulic pressure is In other words, a difference occurs in the amount of steering.
この発明の目的は、上記の問題を解決したパワーステア
リング装置の操舵比可変機構を提供することにある。An object of the present invention is to provide a variable steering ratio mechanism for a power steering device that solves the above problems.
課題を解決するための手段
この発明によるパワーステアリング装置の操舵比可変機
構は、ステアリングホイール側に連結された第１軸の穴
部にパワーステアリング機構側に連結された第２軸の一
部が挿入されて、これらの軸がトーションバーを介して
連結されるとともに、ハウジングに回転自在に支持され
ており、第１軸に上記穴部から半径方向外方にのびる凹
部が形成されるとともに、第２軸に半径方向外方に張出
してこの凹部に円周方向に隙間をもってはまる張出し部
が形成され、第１軸の上記凹部の円周方向両側に油圧に
より張出し部を押して第２軸を回転させるためのプラン
ジャが対称に設けられているものである。Means for Solving the Problems In the variable steering ratio mechanism of a power steering device according to the present invention, a part of the second shaft connected to the power steering mechanism side is inserted into a hole of the first shaft connected to the steering wheel side. These shafts are connected via a torsion bar and rotatably supported by the housing, and a recess extending radially outward from the hole is formed in the first shaft, and a recess extending radially outward from the hole is formed in the first shaft. An overhang is formed on the shaft that extends outward in the radial direction and fits in the recess in the circumferential direction with a gap, and the overhang is pushed by hydraulic pressure on both sides of the recess in the circumferential direction of the first shaft to rotate the second shaft. The plungers are arranged symmetrically.
好ましくは、上記第１軸の凹部の円周方向両側に油圧室
が形成され、四部と油圧室の間の壁に形成されたプラン
ジャガイド穴に上記プランジャが軸方向摺動自在に挿入
されており、第１軸の外周面に上記油圧室を密閉する内
側スリブがはめ止められるとともに、ハウジングの内周
面にこの内側スリーブの外側に位置する外側スリーブか
取付けられて、これらのスリーブにハウジングから第１
軸の油圧室に油を導く油路か形成されており、上記内側
スリーブと外側スリーブとか上記油路を密封する程度の
隙間をもって回転自在に直接はめ合わされている。Preferably, hydraulic chambers are formed on both circumferential sides of the concave portion of the first shaft, and the plunger is inserted into a plunger guide hole formed in a wall between the four parts and the hydraulic chamber so as to be freely slidable in the axial direction. An inner sleeve for sealing the hydraulic chamber is fitted onto the outer peripheral surface of the first shaft, and an outer sleeve located outside the inner sleeve is attached to the inner peripheral surface of the housing. 1
An oil passage is formed to lead oil to the hydraulic chamber of the shaft, and the inner sleeve and outer sleeve are rotatably fitted directly together with a gap large enough to seal the oil passage.
さらに好ましくは、上記外側スリーブか上記油路を密封
するリング状のシール部材を介してハウジングの内周面
に浮動支持されている。More preferably, the outer sleeve is floatingly supported on the inner peripheral surface of the housing via a ring-shaped seal member that seals the oil passage.
作 用
第１軸に対して第２軸を回転させるためのプランジャが
第２軸の張出し部の円周方向両側に対称に設けられてい
るので、第２軸かいずれの方向に回転する場合でも回転
抵抗に差かなく、ヒステリシスが小さい。Function: Since the plungers for rotating the second shaft with respect to the first shaft are provided symmetrically on both sides of the overhang of the second shaft in the circumferential direction, no matter which direction the second shaft rotates, There is no difference in rotational resistance, and hysteresis is small.
また、第１軸の外周面にはめ止められた内側スリーブと
ハウジングの内周面に取付けられた外側スリーブとが油
路を密封する程度の隙間をもって回転自在に直接はめ合
わされている場合は、これらの間に従来のようなシール
リングかないため、油圧入力による回転抵抗の増大かな
く、第１軸の回転が円滑である。In addition, if the inner sleeve fitted onto the outer circumferential surface of the first shaft and the outer sleeve attached to the inner circumferential surface of the housing are rotatably fitted directly together with a gap large enough to seal the oil passage, Since there is no conventional seal ring between them, the first shaft rotates smoothly without increasing rotational resistance due to hydraulic input.
さらに、外側スリーブが油路を密封するリング状のシー
ル部材を介してハウジングの内周面に浮動支持されてい
る場合は、加工誤差あるいは組立誤差による第１軸まわ
りの心ずれが吸収され、回転むらなどが生じない。Furthermore, if the outer sleeve is floatingly supported on the inner peripheral surface of the housing via a ring-shaped seal member that seals the oil passage, misalignment around the first axis due to machining or assembly errors is absorbed, and rotational No unevenness occurs.
実 施 例
以下、第１図〜第６図を参照して、この発明の詳細な説
明する。なお、以下の説明において、従来例に相当する
部分には同一の符号を付して、詳細な説明は省略した。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. In the following explanation, the same reference numerals are given to the parts corresponding to the conventional example, and detailed explanation is omitted.
第１図において、入力軸（Ｉ）（第１軸）の上部に小径
穴部（３０）が、下部に大径穴部（３１）が形成され、
これらが入力軸（１）を上下に貫通している。中間軸（
第２軸）（２）の上部が入力軸（１）の大径穴部（３Ｉ
）に挿入され、その上端部が軸受（３２）を介して入力
軸（１）に回転支持されている。中間軸（２）には、こ
れを上下に貫通する穴（３３）が形成されている。出力
軸（３）の上部に大径穴部（３４）が、下部に小径穴部
（３５）が形成され、これらが出力軸（３）を上下に貫
通している。そして、中間軸（２）の下部か、出力軸（
３）の大径穴部（３４）に回転自在に挿入されている。In FIG. 1, a small diameter hole (30) is formed in the upper part of the input shaft (I) (first shaft), and a large diameter hole (31) is formed in the lower part,
These pass through the input shaft (1) up and down. Intermediate shaft (
The upper part of the second shaft (2) is the large diameter hole (3I) of the input shaft (1).
), and its upper end is rotatably supported by the input shaft (1) via a bearing (32). A hole (33) is formed in the intermediate shaft (2) to pass through it vertically. A large diameter hole (34) is formed in the upper part of the output shaft (3), and a small diameter hole (35) is formed in the lower part, and these penetrate the output shaft (3) vertically. Then, either the lower part of the intermediate shaft (2) or the output shaft (
3) is rotatably inserted into the large diameter hole (34).
２段トーションバー（４）はこれら３つの軸（１）（２
） （３）を貫通しており、第１トーシヨンバー（６）
の上端部か入力軸（１）の上端部に、第１トーシヨンバ
ー（６）と第２トーシヨンバー（７）の中間部か中間軸
（２）の下端部に、第２トーシヨンバー（７）の下端部
が出力軸（３）の下端部にそれぞれピン（３６） （３
７） （３ｇ）によって固定されている。また、出力軸
（３）の上端部外周に、アウタバルブ（２３）の下端部
がビン（３９）によって固定されている。The two-stage torsion bar (4) is connected to these three axes (1) (2).
) (3), and the first torsion bar (6)
At the upper end of the input shaft (1), at the middle of the first torsion bar (6) and the second torsion bar (7), or at the lower end of the intermediate shaft (2), at the lower end of the second torsion bar (7). pins (36) (3) are attached to the lower end of the output shaft (3), respectively.
7) Fixed by (3g). Further, the lower end of the outer valve (23) is fixed to the outer periphery of the upper end of the output shaft (3) with a pin (39).
そして、入力軸（１）の中間部および下端部、ならびに
出力軸（３）の上部および下部か軸受（４０）（４１）
（４２） （４３）を介してハウジング（５）に回転
支持されている。and bearings (40) (41) at the middle and lower ends of the input shaft (1) and at the upper and lower ends of the output shaft (3).
(42) Rotatably supported by the housing (5) via (43).
入力軸（１）の下部外周面にインナスリーブ（内側スリ
ーブ） （４４）がはめ止められ、インナスリーブ（４
４）とハウジング（５）の内周面との間にアウタスリー
ブ（外側スリーブ）（４５）か回転自在にはめられてい
る。An inner sleeve (44) is fitted onto the lower outer peripheral surface of the input shaft (1).
An outer sleeve (45) is rotatably fitted between the housing (5) and the inner peripheral surface of the housing (5).
第２図および第３図に詳細に示すように、入力軸（１）
の下部に、大径穴部（３１）の円周方向に１８０度隔た
った対称２箇所から半径方向外側にのびる四部（４６）
が形成されている。この凹部（４６）は、入力軸（１）
の下端において開口している。中間軸（２）の上部に、
円周方向に１８０度隔たった対称２箇所から半径方向外
側に張出した板状の張出し部（４７）が一体に形成され
ている。As shown in detail in Figures 2 and 3, the input shaft (1)
At the bottom of the large diameter hole part (31), there are four parts (46) extending radially outward from two symmetrical places separated by 180 degrees in the circumferential direction of the large diameter hole part (31).
is formed. This recess (46) is connected to the input shaft (1).
It is open at the lower end. At the top of the intermediate shaft (2),
Plate-shaped projecting portions (47) projecting outward in the radial direction from two symmetrical locations separated by 180 degrees in the circumferential direction are integrally formed.
そして、これらの張出し部（４７）が入力軸（１）の四
部（４６）に円周方向に隙間をもってはめられ、入力軸
（１）に対して中間軸（２）か所定角度回転しうるよう
になっている。These projecting parts (47) are fitted into the four parts (46) of the input shaft (1) with gaps in the circumferential direction, so that the intermediate shaft (2) can rotate by a predetermined angle with respect to the input shaft (1). It has become.
第２図〜第４図に詳細に示すように、入力軸（１）の凹
部（４６）の円周方向両側の外周面に、インナスリーブ
（４４）によって密閉された横断面略三角形の油圧室（
４Ｂ） （４９）が形成されている。なお、これら４つ
の油圧室のうち、四部（４６）の時計方向後側の２つの
ものを第１油圧室（４８）、凹部（４６）の時計方向前
側の２つのものを第２油圧室（４９）と呼ぶことにする
。四部（４６）と第１油圧室（４８）との間の壁に上下
２段のプランジャガイド穴（５０）が形成され、これら
の穴（５０）に第１プランジヤ（５１）かそれぞれ軸方
向摺動自在にはめられている。これらのプランジャ（５
１）は、第１油圧室（４８）内に取付けられた板ばね（
５２）により、凹部（４６）内に進出して中間軸（２）
の張出し部（４７）の円周方向後側の側面に当接する方
向に付勢されている。同様に、凹部（４６）と第２油圧
室（４９）との間の壁に上下２段のプランジャガイド穴
（５８）か形成され、これらの穴（５３）に第２プラン
ジヤ（５４）がそれぞれ軸方向摺動自在にはめられてい
る。これら第２プランジヤ（５４）は四部（４６〉に対
して第１プランジヤと対称に配置され、第２油圧室（４
９）内に取付けられた板ばね（５５）により、凹部（４
６）内に進出して中間軸（２）の張出し部（４７）の円
周方向前側の側面に当接する方向に付勢されている。As shown in detail in FIGS. 2 to 4, a hydraulic chamber having a substantially triangular cross section and sealed by an inner sleeve (44) is provided on the outer peripheral surface on both circumferential sides of the recess (46) of the input shaft (1). (
4B) (49) is formed. Of these four hydraulic chambers, the two on the clockwise rear side of the fourth part (46) are called the first hydraulic chamber (48), and the two on the clockwise front side of the recess (46) are called the second hydraulic chamber (48). 49). Two plunger guide holes (50), upper and lower, are formed in the wall between the fourth part (46) and the first hydraulic chamber (48), and the first plunger (51) is inserted into these holes (50), respectively. It is attached so that it can move freely. These plungers (5
1) is a leaf spring (
52), the intermediate shaft (2) advances into the recess (46).
The projecting portion (47) is biased in a direction in which it comes into contact with the circumferentially rear side surface of the projecting portion (47). Similarly, plunger guide holes (58) in two stages, upper and lower, are formed in the wall between the recess (46) and the second hydraulic chamber (49), and the second plunger (54) is inserted into each of these holes (53). It is fitted so that it can freely slide in the axial direction. These second plungers (54) are arranged symmetrically with respect to the first plunger with respect to the four parts (46), and are located in the second hydraulic chamber (46).
The plate spring (55) installed in the recess (4)
6) is urged in a direction in which it advances inward and comes into contact with the circumferentially front side surface of the overhanging portion (47) of the intermediate shaft (2).
インナスリーブ（４４）の外周面上部に第１環状浦路（
５６）か、下部に第２環状浦路（５７）かそれぞれ形成
されている。インナスリーブ（４４）とアウタスリーブ
（４５）とは、これらの油路（５６）（５７）を密封す
る程度のわずかな隙間（たとえば０．００５〜０．０１
０ｍ！１程度の隙間）をもって回転自在にはめ合わされ
ている。インナスリーブ（４４）の上部に第１環状油路
（５６）と入力軸（１）の２つの第１油圧室（４８）と
を連通ずる第１穴状浦路（５８）が形成され、下部に第
２環状油路（５７）と入力軸（１）の２つの第２油圧室
（４９）とを連通ずる第２穴状油路（５９）が形成され
ている。The first annular groove (
56) and a second annular path (57) are formed at the bottom. The inner sleeve (44) and the outer sleeve (45) have a slight gap (for example, 0.005 to 0.01
0m! They are rotatably fitted together with a gap of approximately 1 mm. A first hole-shaped channel (58) that communicates the first annular oil channel (56) with the two first hydraulic chambers (48) of the input shaft (1) is formed in the upper part of the inner sleeve (44), and the lower part A second hole-shaped oil passage (59) is formed in which communicates the second annular oil passage (57) with the two second hydraulic chambers (49) of the input shaft (1).
アウタスリーブ（４５）の外周面上部に第１環状油路（
６０）が、下部に第２環状油路（６１）がそれぞれ形成
されており、第１環状油路（６０）の上方、第１環状油
路（６０）と第２環状油路（６１）の中間および第２環
状油路（６１〉の下方のアウタスリーブ（４５）外周面
の３箇所にこれらの油路（６０） （６１）を密封する
リング状のシール部材としてのＯリング（６２）かそれ
ぞれ装着されている。アウタスリブ（４５）は、０リン
グ（６２）による環状油路（６０）（６１）の密封を損
ねることなくかつ油圧によりＯリング（６２）が装着み
ぞから脱出しない程度の隙間（たとえば０．１〜０．２
ｍｎ程度の隙間）をもってハウジングク５）の内周面に
浮動支持されている。アウタスリーブ（４５）の外周面
上部にその第１環状油路（６０）とインナスリーブ（４
４）の第１環状浦路（５６）とを連通ずる第１穴状油路
（６４）か形成され、ハウジング（５）にはアウタスリ
ーブ（４５）の第１環状油路（６０）および第１穴状油
路（６４）、ならびにインナスリーブ（４４）の第１環
状油路（５６）および第１穴状油路（５８）を通して入
力軸（１）の２つの第１油圧室（４８）に油を供給する
ための第１ボート（６５）が形成されている。同様に、
アウタスリーブ（４５）の外周面下部にその第２環状油
路（６１）とインナスリーブ（４４）の第２環状油路（
５７）とを連通ずる第２穴状油路（６６）が形成され、
ハウジング（５）にはアウタスリーブ（４５）の第２環
状油路（６１）および第２穴状油路（６６）、ならびに
インナスリーブ（４４）の第２環状油路（５７）および
第２穴状油路（５９）を通して入力軸（１）の２つの第
２／Ｉｆ］圧室（４９）に浦を供給するための第２ボー
ト（６７）が形成されている。A first annular oil passage (
60), a second annular oil passage (61) is formed at the bottom thereof, and above the first annular oil passage (60), the first annular oil passage (60) and the second annular oil passage (61) are formed. There are O-rings (62) as ring-shaped sealing members that seal the oil passages (60) and (61) at three locations on the outer circumferential surface of the outer sleeve (45) below the intermediate and second annular oil passages (61>). The outer rib (45) has a gap that is large enough to not impair the sealing of the annular oil passages (60) and (61) by the O-ring (62) and to prevent the O-ring (62) from escaping from the mounting groove due to hydraulic pressure. (For example, 0.1 to 0.2
It is floatingly supported on the inner peripheral surface of the housing 5) with a gap of about mn. The first annular oil passage (60) and the inner sleeve (45) are located at the upper part of the outer peripheral surface of the outer sleeve (45).
A first hole-shaped oil passage (64) communicating with the first annular oil passage (56) of the outer sleeve (45) is formed in the housing (5). The two first hydraulic chambers (48) of the input shaft (1) are passed through the one-hole oil passage (64) and the first annular oil passage (56) and first hole-shaped oil passage (58) of the inner sleeve (44). A first boat (65) is formed for supplying oil to. Similarly,
The second annular oil passage (61) of the outer sleeve (45) and the second annular oil passage (61) of the inner sleeve (44) are provided at the lower part of the outer peripheral surface of the outer sleeve (45).
A second hole-shaped oil passage (66) is formed which communicates with
The housing (5) has a second annular oil passage (61) and a second hole-shaped oil passage (66) of the outer sleeve (45), and a second annular oil passage (57) and a second hole of the inner sleeve (44). A second boat (67) is formed for supplying water to the two second/If] pressure chambers (49) of the input shaft (1) through the oil passage (59).
第１油圧室（４８）と第２油圧室（４９）のいずれにも
圧油か供給されていないときは、第１トーシヨンバー（
６）にねじりか発生しておらす、第２図および第３図に
示すように、入力軸（１）と中間軸（２）は中立状態に
あり、中間軸（２）の張出し部（４７）が人力軸（１）
の四部（４６）の円周方向の中央に位置している。When pressure oil is not supplied to either the first hydraulic chamber (48) or the second hydraulic chamber (49), the first torsion bar (
As shown in Figures 2 and 3, the input shaft (1) and the intermediate shaft (2) are in a neutral state, and the overhanging portion (47) of the intermediate shaft (2) is in a neutral state. ) is the human power axis (1)
It is located at the center in the circumferential direction of the four parts (46).
第１ポート（６５）から第１油圧室（４８）に圧油か供
給されると、第５図に示すように、第１プランジヤ（５
１）が凹部（４６）内に進出して、第２プランジヤ（５
４）が第２油圧室（４９）内に退太し、第１トーシヨン
バー（６）がねじれて、中間軸（２）が入力軸（１）に
対して右に回転する。そして、従来例の場合と同様、イ
ンナバルブ（２２）か入力軸（１）に対して右に回転し
、右向きの操舵量が増加して、左向きの操舵量が減少す
る。When pressure oil is supplied from the first port (65) to the first hydraulic chamber (48), the first plunger (5
1) advances into the recess (46) and the second plunger (5)
4) retracts into the second hydraulic chamber (49), the first torsion bar (6) is twisted, and the intermediate shaft (2) rotates to the right with respect to the input shaft (1). Then, as in the case of the conventional example, the inner valve (22) rotates to the right with respect to the input shaft (1), and the amount of rightward steering increases and the leftward steering amount decreases.
第２ポート（６７）から第２油圧室（４９）に圧油か供
給されると、第６図に示すように、第２プランジヤ（５
４）か凹部（４６）内に進出して、第１プランジヤ（５
１）か第１油圧室（４８）内に退入し、第１トーンヨン
バー（６）か上記と逆方向にねしれて、中間軸（２）が
入力軸り１）に対して左に回転する。When pressure oil is supplied from the second port (67) to the second hydraulic chamber (49), the second plunger (5
4) into the recess (46) and insert the first plunger (5).
1) retreats into the first hydraulic chamber (48), the first tone bar (6) twists in the opposite direction to the above, and the intermediate shaft (2) turns to the left with respect to the input shaft 1). Rotate.
そして、従来例の場合と同様、インナバルブ（２２）が
人力軸（１）に対して左に回転し、右向きの操舵量か減
少して、左向きの操舵量か増加する。Then, as in the case of the conventional example, the inner valve (22) rotates to the left with respect to the human power shaft (1), the amount of rightward steering decreases, and the amount of leftward steering increases.
上記の操舵比可変機構では、インナスリーブ（４４）と
アウタスリーブ（４５）の間に従来のようなシールリン
グがないため、油圧入力による回転抵抗の増大がなく、
入力軸（１）の円滑な回転か可能である。また、第１油
圧室（４８）と第２油圧室（４９）のいずれに圧油か供
給された場合でも中間軸（２）の回転抵抗は変わらない
ので、バルブヒステリシスは小さい。さらに、アウタス
リーブ（４５）がＯリング（６２） （６３）によりハ
ウジング（５）に浮動支持されているため、加工誤差あ
るいは組立誤差による入力軸（１）まわりの心すれを吸
収することができ、回転むらなどを防止することができ
る。In the variable steering ratio mechanism described above, there is no conventional seal ring between the inner sleeve (44) and the outer sleeve (45), so there is no increase in rotational resistance due to hydraulic input.
Smooth rotation of the input shaft (1) is possible. Moreover, since the rotational resistance of the intermediate shaft (2) does not change even when pressure oil is supplied to either the first hydraulic chamber (48) or the second hydraulic chamber (49), the valve hysteresis is small. Furthermore, since the outer sleeve (45) is floatingly supported on the housing (5) by O-rings (62) and (63), misalignment around the input shaft (1) due to processing or assembly errors can be absorbed. , uneven rotation, etc. can be prevented.
ハウジング（５）とアウタスリーブ（４５）の間のリン
グ状のシール部材としては、０リング（６２）のかわり
にシールリングなどを使用することもできる。As the ring-shaped seal member between the housing (5) and the outer sleeve (45), a seal ring or the like may be used instead of the O-ring (62).
発明の効果
この発明のパワーステアリング装置の操舵比可変機構に
よれば、上述のように、第２軸かいずれの方向に回転す
る場合でも回転抵抗に差かなく、ヒステリシスを小さく
することができる。Effects of the Invention According to the variable steering ratio mechanism of the power steering device of the present invention, as described above, there is no difference in rotational resistance when the second shaft rotates in either direction, and hysteresis can be reduced.
また、第１軸の外周面にはめ止めた内側スリーブとハウ
ジングの内周面に取付けた外側スリーブとを油路を密封
する程度の隙間をもって回転自在に直接はめ合わせるこ
とにより、油圧入力による回転抵抗の増大を防止して、
円滑な回転をさせることができる。In addition, by directly fitting the inner sleeve fitted onto the outer circumferential surface of the first shaft and the outer sleeve attached to the inner circumferential surface of the housing with a gap large enough to seal the oil passage, rotational resistance due to hydraulic input is reduced. prevent the increase of
It can rotate smoothly.
さらに、外側スリーブを油路を密封するリング状のシー
ル部材を介してハウジングの内周面に浮動支持すること
により、加工誤差あるいは組立誤差による第１軸まわり
のの心ずれを吸収して回転むらなどを防止することがで
きる。Furthermore, by floatingly supporting the outer sleeve on the inner circumferential surface of the housing via a ring-shaped seal member that seals the oil passage, misalignment around the first axis due to processing or assembly errors can be absorbed and uneven rotation can be prevented. etc. can be prevented.
第１図はこの発明の実施例を示すパワーステアリング装
置の操舵比可変機構の縦断面図、第２図は第１図■−■
線の断面図、第３図は第１図■−■線の断面図、第４図
は第３図ＩＶ−ＩＶ線の断面図、第５図は入力軸に対し
て中間軸が右に回転した状態を示す横断面図、第６図は
入力軸に対して中間軸が左に回転した状態を示す横断面
図、第７図は従来例を示すパワーステアリング装置の操
舵比可変機構の縦断面図、第８図は第７図■−■線の拡
大断面図、第９図は人力軸に対して中間軸が右に回転し
た状態を示す横断面図、第１０図は入力軸に対して中間
軸か左に回転した状態を示す横断面図である。
（１）・・・入力軸（第１軸）、べ２）・・・中間軸（
第２１１１１） 、（５）・・・ハウジング、（６）・
・・第１トーシヨン／＜ −（３１）・・・大径穴部、
（４４）・・・インナスリーブ（内側スリーブ） 、（
４５）・・・アウタスリーブ（外側スリーブ）、（４Ｂ
）・・・凹部、（４７）・・張出し部、（４８） （４
９）・・・油圧室、（５０） （５３）・・・プランジ
ャガイド穴、（５１）（５４）・・・プランジャ、（５
［ｉ） （５７） （８０）（６１）・・・環状油路、
（５８） （５９） （６４） （６６）・・穴状油路
、（６２）・・・０リング（シール部材）。
以 上
特許出願人 光洋精工株式会社
第２図
第４図
第５図
第６図
第８図FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a variable steering ratio mechanism of a power steering device showing an embodiment of the present invention, and FIG.
Figure 3 is a cross-sectional view along line ■-■ in Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view along line IV-IV in Figure 3, Figure 5 shows the intermediate shaft rotated to the right with respect to the input shaft. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the intermediate shaft is rotated to the left with respect to the input shaft, and FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a conventional variable steering ratio mechanism of a power steering device. Figure 8 is an enlarged cross-sectional view taken along the line ■-■ in Figure 7, Figure 9 is a cross-sectional view showing the intermediate shaft rotated to the right with respect to the human power axis, and Figure 10 is a cross-sectional view with respect to the input shaft. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the intermediate shaft is rotated to the left. (1)...Input shaft (1st axis), Be 2)...Intermediate shaft (
No. 21111), (5)...housing, (6)...
・・First torsion/< −(31)・・・Large diameter hole part,
(44)...Inner sleeve (inner sleeve), (
45)...Outer sleeve (outer sleeve), (4B
)...Concavity, (47)...Protrusion, (48) (4
9)... Hydraulic chamber, (50) (53)... Plunger guide hole, (51) (54)... Plunger, (5
[i) (57) (80) (61)...annular oilway,
(58) (59) (64) (66) Hole oil passage, (62) O ring (sealing member). Applicant for the above patent: Koyo Seiko Co., Ltd. Figure 2 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 8
Claims (3)
部にパワーステアリング機構側に連結された第２軸の一
部が挿入されて、これらの軸がトーションバーを介して
連結されるとともに、ハウジングに回転自在に支持され
ており、第１軸に上記穴部から半径方向外方にのびる凹
部が形成されるとともに、第２軸に半径方向外方に張出
してこの凹部に円周方向に隙間をもってはまる張出し部
が形成され、第１軸の上記凹部の円周方向両側に油圧に
より張出し部を押して第２軸を回転させるためのプラン
ジャが対称に設けられているパワーステアリング装置の
操舵比可変機構。(1) A part of the second shaft connected to the power steering mechanism side is inserted into the hole of the first shaft connected to the steering wheel side, and these shafts are connected via a torsion bar, The housing is rotatably supported by the housing, and the first shaft has a recess extending radially outward from the hole, and the second shaft extends radially outward to form a circumferential gap in the recess. A variable steering ratio mechanism for a power steering device, wherein an overhang is formed into which the recess is fitted, and plungers are symmetrically provided on both circumferential sides of the recess of the first shaft for pushing the overhang using hydraulic pressure to rotate the second shaft. .
され、凹部と油圧室の間の壁に形成されたプランジャガ
イド穴に上記プランジャが軸方向摺動自在に挿入されて
おり、第１軸の外周面に上記油圧室を密閉する内側スリ
ーブがはめ止められるとともに、ハウジングの内周面に
この内側スリーブの外側に位置する外側スリーブが取付
けられて、これらのスリーブにハウジングから第１軸の
油圧室に油を導く油路が形成されており、上記内側スリ
ーブと外側スリーブとが上記油路を密封する程度の隙間
をもって回転自在に直接はめ合わされている請求項（１
）のパワーステアリング装置の操舵比可変機構。(2) Hydraulic chambers are formed on both circumferential sides of the recess of the first shaft, and the plunger is slidably inserted in the plunger guide hole formed in the wall between the recess and the hydraulic chamber. An inner sleeve for sealing the hydraulic chamber is fitted onto the outer circumferential surface of the first shaft, and an outer sleeve positioned outside the inner sleeve is attached to the inner circumferential surface of the housing. Claim (1) wherein an oil passage is formed to guide oil into a single-shaft hydraulic chamber, and the inner sleeve and the outer sleeve are rotatably fitted directly together with a gap large enough to seal the oil passage.
) variable steering ratio mechanism for power steering devices.
のシール部材を介してハウジングの内周面に浮動支持さ
れている請求項（２）のパワーステアリング装置の操舵
比可変機構。(3) The variable steering ratio mechanism for a power steering device according to claim 2, wherein the outer sleeve is floatingly supported on the inner peripheral surface of the housing via a ring-shaped seal member that seals the oil passage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6670990A JP2857909B2 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Variable steering ratio mechanism for power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6670990A JP2857909B2 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Variable steering ratio mechanism for power steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0478663A true JPH0478663A (en) | 1992-03-12 |
| JP2857909B2 JP2857909B2 (en) | 1999-02-17 |
Family
ID=13323726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6670990A Expired - Fee Related JP2857909B2 (en) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | Variable steering ratio mechanism for power steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2857909B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2406838A (en) * | 2003-09-12 | 2005-04-13 | Dana Corp | Failsafe torque transducer system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101665262B1 (en) * | 2015-08-31 | 2016-10-25 | 주식회사 만도 | Steering Apparatus |
-
1990
- 1990-03-15 JP JP6670990A patent/JP2857909B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2406838A (en) * | 2003-09-12 | 2005-04-13 | Dana Corp | Failsafe torque transducer system |
| GB2406838B (en) * | 2003-09-12 | 2006-12-20 | Dana Corp | Fail-safe torque transducer system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2857909B2 (en) | 1999-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4793433A (en) | Hydraulic reaction force apparatus for power steering system | |
| CA2680005C (en) | Actuator for vehicle | |
| US6007449A (en) | Differential locking system of axle driving apparatus | |
| EP0636814B1 (en) | A mechnical transmission for drive wheels, especialy for mobile work machines | |
| US3606819A (en) | Power steering gear assembly | |
| US6458057B2 (en) | Motor wheel for driving the driving wheel of an industrial vehicle and the like | |
| KR100462434B1 (en) | Two speed gerotor motor with pressurized recirculation | |
| KR100361111B1 (en) | Rotary slide valve for power assist steering of vehicle | |
| US3099188A (en) | Power steering gear | |
| JPH0478663A (en) | Steering ratio adjusting mechanism for power steering | |
| US6328667B1 (en) | Traction distributing apparatus for motor vehicle | |
| US3773081A (en) | Power steering gear assembly | |
| FR2721891A1 (en) | STEERING WITH RACK ROTATED BY SERVOMOTOR | |
| JPS6141785B2 (en) | ||
| US4214643A (en) | Automotive vehicle power steering system | |
| US4343330A (en) | Power steering device | |
| US3362248A (en) | Power steering gear for motor vehicles | |
| US20030083175A1 (en) | Full toroidal continuously variable unit with a high caster angle | |
| EP1055583B1 (en) | Rack-pinion type power steering apparatus | |
| JPH1096461A (en) | Differential device | |
| JPH03235760A (en) | Power steering device | |
| JPH11255135A (en) | Device for controlling hydraulic fluid | |
| JP5176996B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JPS63546Y2 (en) | ||
| JPS587502B2 (en) | Tokunijidoushiyayounodoriyokukajitori-souchi |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071204 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081204 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081204 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081204 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081204 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081204 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091204 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |