JPH0474248B2 - - Google Patents

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JPH0474248B2
JPH0474248B2 JP23945083A JP23945083A JPH0474248B2 JP H0474248 B2 JPH0474248 B2 JP H0474248B2 JP 23945083 A JP23945083 A JP 23945083A JP 23945083 A JP23945083 A JP 23945083A JP H0474248 B2 JPH0474248 B2 JP H0474248B2
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JP
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tire
tires
pallet
sorting
roller conveyor
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JPS60132825A (en
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Publication of JPH0474248B2 publication Critical patent/JPH0474248B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タイヤを品目(径および厚さ)毎に
選別し、段積みし、この段積みタイヤを棚パレツ
ト内に収納するためのタイヤ自動仕分けおよび棚
積み装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a tire for sorting tires by item (diameter and thickness), stacking them in stacks, and storing the stacked tires in shelf pallets. This invention relates to automatic sorting and shelving equipment.

〔発明が解決すべき従来技術の問題点〕[Problems of the prior art to be solved by the invention]

従来、コンベヤを補助的に用い、人手でタイヤ
を品目別に仕分け、人手で1棚分揃えてターンテ
ーブル付リフト上の空の棚パレツト内で押え込み
収納し、段積みと同時に棚積みを行なつていた
が、この従来方法では、人手がかかりすぎると共
に、重量のあるタイヤを扱うため重労働であり、
しかも作業能率が悪いという不具合を免れなかつ
た。
Conventionally, a conveyor was used as an auxiliary tool, and tires were sorted by item by hand, and the tires were manually arranged on one shelf and then held and stored in an empty shelf pallet on a lift with a turntable, and stacked at the same time as stacking. ,This conventional method requires too much manpower and is hard labor due to handling heavy tires.
Moreover, the problem of poor work efficiency could not be avoided.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、前記従来の問題点を解決するために
創案されたもので、タイヤの搬送過程で該タイヤ
の仕分け−段積み−棚積みという一連の作業を行
なうことができるタイヤ自動仕分けおよび棚積み
装置を提供することを目的とする。
The present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and is capable of automatic tire sorting and shelving that can perform a series of operations of sorting, stacking, and shelving tires during the tire transportation process. The purpose is to provide equipment.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この発明の自動仕分けおよび棚積み装置は、一
定個数のタイヤTを品目毎に伏せた状態で整列ス
トレージする複数のシユート1と、タイヤTに付
けた該タイヤTの品目に対応するバーコード読取
装置3と該読取装置3により読取つたバーコード
2によりタイヤTをその品目別シユート1に仕分
ける仕分機4とを備えたタイヤ仕分け装置Aと、
該タイヤ仕分け装置Aのシユート1群の出側に移
動してシユート1から排出される一定個数のタイ
ヤTを順次段積みするタイヤ段積み装置Bと、前
記タイヤ段積み装置Bから搬送された段積みタイ
ヤMを段積み方向に圧縮して棚パレツト56内に
収納する棚積み装置Cとから構成されたタイヤ自
動仕分けおよび棚積み装置であつて、前記棚パレ
ツト56はベース64上に平行縦材65と上部横
材66を枠組し一側方に開口するタイヤ収納空間
を構成した枠組体からなり、前記棚積み装置Cは
L状に連設された一対の櫛歯状の傾転アーム6
0,61の屈曲部を中心として回転可能としたパ
レツト反転機57と、棚パレツト56に段積みタ
イヤMを収納して送り出す下部ローラコンベヤ5
8と、下部ローラコンベヤ58の櫛歯状切込間に
傾転アーム60と平行縦材65とを位置させ上部
ローラコンベヤを下部ローラコンベヤへ押圧して
圧縮された段積みタイヤMを棚パレツト56内へ
収納すると共に押圧が解かれたときこれをパレツ
ト反転機の回転範囲外へ退避可能とした上部ロー
ラコンベヤ59とから構成されていることを特徴
とする。
The automatic sorting and shelving device of the present invention includes a plurality of chutes 1 for storing a certain number of tires T in a lined manner face down for each item, and a barcode reading device attached to the tires T corresponding to the item of the tires T. 3 and a sorting machine 4 that sorts tires T into chute 1 by item according to the barcode 2 read by the reading device 3;
A tire stacking device B that moves to the exit side of the first group of chute of the tire sorting device A and sequentially stacks a certain number of tires T discharged from the chute 1; The automatic tire sorting and shelving device is comprised of a shelving device C that compresses the stacked tires M in the stacking direction and stores them in a shelf pallet 56, and the shelf pallet 56 has parallel longitudinal members on a base 64. 65 and an upper horizontal member 66 to form a tire storage space that opens on one side.
A pallet reversing machine 57 that can rotate around the bent portions of 0 and 61, and a lower roller conveyor 5 that stores stacked tires M on shelf pallets 56 and sends them out.
8 and the comb-shaped notches of the lower roller conveyor 58, the tilting arm 60 and the parallel longitudinal member 65 are positioned, and the upper roller conveyor is pressed against the lower roller conveyor to store the compressed stacked tires M on the shelf pallet 56. It is characterized in that it is comprised of an upper roller conveyor 59 which is capable of storing the pallet inside and retracting it out of the rotation range of the pallet reversing machine when the pressure is released.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例を図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明のタイヤ自動仕分けおよび棚積み装置
は、タイヤ仕分け装置Aとタイヤ段積み装置Bと
タイヤ棚積み装置Cとから構成されている。
The automatic tire sorting and shelving device of the present invention is comprised of a tire sorting device A, a tire stacking device B, and a tire shelving device C.

タイヤ仕分け装置Aは、一定個数のタイヤTを
品目毎に伏せた状態で整列ストレージする複数の
シユート1と、タイヤTの上面に付けた該タイヤ
Tの品目に対応するバーコード2を読取るバーコ
ード読取装置3と、該バーコード読取装置3によ
り読取つたバーコード2によりタイヤTをその品
目別シユート1に仕分ける仕分機4とを含んでい
る。
The tire sorting device A includes a plurality of chutes 1 for storing a certain number of tires T in a face-down manner for each item, and a bar code 2 attached to the top surface of the tires T that reads a bar code 2 corresponding to the item of the tire T. It includes a reading device 3 and a sorting machine 4 for sorting tires T into chute 1 according to item according to the barcode 2 read by the barcode reading device 3.

シユート1は、出側に下り傾斜したローラテー
ブル5aの出側端部にローラコンベヤ5bを連設
してなり、ローラコンベヤ5aの入側端部にはシ
ユート上に一定個数のタイヤが載置されたのを検
出する検出用フオトセル6が設けられている。ロ
ーラコンベヤ5bの出側端部には、これに回動可
能に枢着され、かつ、スプリングSにより立ち姿
勢に回動復帰する力を印加されコンベヤ幅方向側
へ倒伏可能な左右一対の可動ストツパ7が設けら
れている。
The chute 1 is made up of a roller conveyor 5b connected to the exit end of a roller table 5a that slopes downward toward the exit side, and a certain number of tires are placed on the chute at the entrance end of the roller conveyor 5a. A detection photocell 6 is provided for detecting. A pair of left and right movable stoppers are rotatably connected to the exit end of the roller conveyor 5b, are applied with a force to return the roller to a standing position by a spring S, and are capable of collapsing in the width direction of the conveyor. 7 is provided.

バーコード読取装置3は、旋回装置8,8′に
より水平面内で旋回可能なターンテーブル9,
9′と、該ターンテーブル9,9′の上方位置に配
置されたスキヤナ10,10′とから構成されて
いる。ターンテーブル9,9′には、駆動位置1
1,11′により駆動可能なローラコンベヤ12,
12′と、該ローラコンベヤ12,12′のタイヤ
搬送方向前側にて昇降装置13,13′によりタ
イヤ搬送面より下方に退没可能な平面視円弧状の
可動ストツパ14,14′とが設けられている。
ターンテーブル9,9′のタイヤ搬送方向後側に
は、駆動装置15,15′により駆動可能なロー
ラコンベヤ16,16′が接続され、ローラコン
ベヤ12,16間と12′,16′間には、図示し
ない昇降装置によりタイヤ搬送面より下方に退没
可能な可動ストツパ17,17′が設けられてい
る。また、ターンテーブル9,9′のタイヤ搬送
方向前側には、2つのタイヤ供給ラインを合流さ
せるガイド18を備えたインダクシヨンコンベヤ
19が設けられている。
The barcode reading device 3 includes a turntable 9 that can be rotated in a horizontal plane by rotating devices 8 and 8'.
9', and scanners 10, 10' disposed above the turntables 9, 9'. The turntables 9, 9' have drive position 1.
a roller conveyor 12, driveable by 1, 11';
12', and movable stoppers 14, 14' which are arcuate in plan view and can be retracted downward from the tire conveying surface by lifting devices 13, 13' on the front side of the roller conveyors 12, 12' in the tire conveying direction. ing.
Roller conveyors 16, 16' that can be driven by drive devices 15, 15' are connected to the rear sides of the turntables 9, 9' in the tire conveying direction, and between the roller conveyors 12, 16 and 12', 16', , movable stoppers 17, 17' are provided which can be retracted below the tire conveyance surface by a lifting device (not shown). Furthermore, an induction conveyor 19 equipped with a guide 18 for merging the two tire supply lines is provided on the front side of the turntables 9, 9' in the tire conveyance direction.

仕分機4は、スラツト傾斜式のもので、シユー
ト1群の入側に設けられ、かつ、インダクシヨン
コンベヤ19とカーブコンベヤ20を介して接続
されている。該仕分機4とシユート1との間には
該シユート1に連なるタイヤ受板22が設けられ
ている。
The sorting machine 4 is of a slat tilting type, and is provided on the inlet side of the chute 1 group, and is connected to an induction conveyor 19 via a curve conveyor 20. A tire receiving plate 22 connected to the chute 1 is provided between the sorting machine 4 and the chute 1.

タイヤ段積み装置Bは、シユート1群の出側を
走行装置23により移動可能な移動台車24上に
マスト25を設け、該マスト25に、シユート1
側にて一体にタイヤ取込位置と水平位置との間で
俯仰装置26により俯仰可能なゲート27と、シ
ユート1側に開いた水面視V形の芯出しガイド2
8と、左右一対の取付アーム29とを配設し、か
つこれらの下方にて昇降装置30によりマスト2
5に沿い昇降可能な水平のタイヤ載置台31を配
置したものである。
The tire stacking device B is provided with a mast 25 on a movable cart 24 that can be moved by a traveling device 23 on the exit side of a group of chutes 1, and on the mast 25, the chutes 1
A gate 27 that can be raised and raised by an elevation device 26 between the tire intake position and the horizontal position integrally on the side, and a centering guide 2 that is V-shaped when viewed from the water and opened to the chute 1 side.
8 and a pair of left and right mounting arms 29, and below these, a lifting device 30 lifts the mast 2.
A horizontal tire mounting table 31 that can be raised and lowered along 5 is arranged.

ゲート27は、閉じた時芯出しガイド28のシ
ユート1側にタイヤ取込部を形成し、かつ開いた
時シユート1側に平面視V形をなすようにゲート
開閉装置32により開閉可能に構成されている。
The gate 27 is configured to be openable and closable by a gate opening/closing device 32 so as to form a tire intake portion on the chute 1 side of the centering guide 28 when closed, and to form a V-shape in plan view on the chute 1 side when opened. ing.

取付アーム29の先端には、アーム起仰後のロ
ツド伸長作動により、シユート1の出側端に設け
られた可動ストツパ7を倒伏可能なストツパ開閉
装置33と、シユート1の出側端部のタイヤ在荷
を確認するためのフオトセル34と、アーム起仰
時シユート1に設けられたローラコンベヤ5bの
先端ローラと当接してこれを駆動装置35により
フリクシヨンドライブ可能な駆動ローラ36とが
設けられている。
At the tip of the mounting arm 29, there is a stopper opening/closing device 33 that can lower the movable stopper 7 provided at the exit end of the chute 1 by the rod extension operation after the arm is raised, and a tire at the exit end of the chute 1. A photo cell 34 for checking the presence of goods and a drive roller 36 that comes into contact with the tip roller of the roller conveyor 5b provided on the chute 1 when the arm is raised and can be friction-driven by a drive device 35 are provided. There is.

タイヤ載置台31には、シユート1側に段積タ
イヤMを搬出するための搬出コンベヤ37が駆動
装置38により駆動可能に設けられている。
A carry-out conveyor 37 for carrying out the stacked tires M to the chute 1 side is provided on the tire mounting table 31 so as to be drivable by a drive device 38 .

一方、シユート1群の下方位置には、ストレー
ジコンベヤ39が、シユート1からタイヤTをゲ
ート27上に取込み可能に該シユート1に対して
移動台車24を停止させ、かつ、タイヤ載置台3
1を下降限位置まで下降させた状態で、該タイヤ
載置台31に設けられた搬出コンベヤ37上に載
置するように設けられている。
On the other hand, at a position below the chute 1 group, a storage conveyor 39 stops the movable cart 24 with respect to the chute 1 so as to be able to take the tires T from the chute 1 onto the gate 27, and a tire mounting table 3
1 is placed on a carry-out conveyor 37 provided on the tire mounting table 31 in a state where the tire is lowered to the lower limit position.

移動台車24には、押付装置40によりストレ
ージコンベヤ39の入側端ローラに押付け可能
で、かつ駆動装置41により該ローラをフリクシ
ヨンドライブ可能な駆動ローラ42と、移動台車
24上に搭載された機器に対する電気および制御
信号を受取るためのトロリバスダクト43と、ス
トレージコンベヤ39側に設けたシユート番地4
4を読み取るためのリードヘツド45とが設けら
れている。
The movable trolley 24 includes a drive roller 42 that can be pressed against the inlet end roller of the storage conveyor 39 by a pressing device 40 and can be frictionally driven by a drive device 41, and equipment mounted on the movable trolley 24. A trolleybus duct 43 for receiving electricity and control signals for the storage conveyor 39, and a chute address 4 provided on the side of the storage conveyor 39.
A read head 45 for reading 4 is provided.

ストレージコンベヤ39群の出側には、シヤト
ルカーDが、該ストレージコンベヤ39群の外に
配されたタイヤ棚積み装置Cまで走行装置46に
より移動可能に設けられている。このシヤトルカ
ーDには、ストレージコンベヤ39と接続可能
で、かつ、駆動装置51により駆動可能なストレ
ージコンベヤ47と、該ストレージコンベヤ47
の上方にて昇降装置48により昇降可能なタイヤ
押え板49と、押付装置50によりストレージコ
ンベヤ39の出側端ローラに押付け可能で、か
つ、駆動装置21により該ローラをフリクシヨン
ドライブ可能な駆動ローラ52と、該シヤトルカ
ーDに搭載された機器に対する電気および制御信
号を受取るためのトロリバスダクト53と、スト
レージコンベヤ39群側に設けたシユート番地5
4を読取るためのリードヘツド55とが設けられ
ている。
On the exit side of the storage conveyor 39 group, a shuttle car D is provided so as to be movable by a traveling device 46 to a tire rack stacking device C arranged outside the storage conveyor 39 group. This shuttle car D includes a storage conveyor 47 that can be connected to the storage conveyor 39 and driven by the drive device 51;
A tire pressing plate 49 that can be raised and lowered by a lifting device 48 above, and a drive roller that can be pressed against the exit end roller of the storage conveyor 39 by a pressing device 50 and can be driven by friction by a driving device 21. 52, a trolleybus duct 53 for receiving electricity and control signals for the equipment mounted on the shuttle car D, and a chute address 5 provided on the side of the storage conveyor 39 group.
A read head 55 for reading 4 is provided.

タイヤ棚積み装置Cは、棚パレツト56を90°
傾転して横倒し状態で支持するパレツト反転機5
7と、該パレツト反転機57上の棚パレツト56
内に段積タイヤMをその段積み方向に圧縮した状
態で挿入する上下ローラコンベヤ58,59とか
ら構成されている。パレツト反転機57は、L状
に連設された櫛歯状の傾転アーム60,61を屈
曲部62を中心として傾転装置63により垂直面
内で回転可能に備えている。棚パレツト56は、
ベース64上に平行縦材65と上部横材66とを
枠組し、一側方に開口する長方体のタイヤ収納空
間を構成した枠組体からなり、上記平行縦材65
の内側間隔は段積みタイヤMの高さとほぼ同じく
形成されている。棚パレツト56の平行縦材65
はパレツト反転機57の傾転アーム60上に支持
され、該傾転アーム60は下部ローラコンベヤ5
8間の櫛歯状の凹部に嵌まり、タイヤ搬送に支障
ないようにタイヤ搬送面以下に引込んで保持され
ている。また、他方の傾転アーム61は、下部ロ
ーラコンベヤ58の一側に設けたローラコンベヤ
70のローラ間に挿入されてタイヤ搬送面より引
っ込み棚パレツト56の搬送に支障ないように、
棚積み作業後の90°回転で棚パレツト56を反転
させる時にローラコンベヤ70のローラ間に挿入
される。
The tire shelf stacking device C rotates the shelf pallets 56 at 90°.
Pallet reversing machine 5 that tilts and supports in a sideways state
7 and the shelf pallet 56 on the pallet reversing machine 57
It is comprised of upper and lower roller conveyors 58 and 59 into which the stacked tires M are inserted in a compressed state in the stacking direction. The pallet inverter 57 includes comb-like tilting arms 60 and 61 that are connected in an L shape and are rotatable in a vertical plane by a tilting device 63 about a bending portion 62. The shelf pallet 56 is
It consists of a frame body in which a parallel vertical member 65 and an upper horizontal member 66 are framed on a base 64 to constitute a rectangular tire storage space that opens on one side.
The inner spacing is formed to be approximately the same as the height of the stacked tires M. Parallel vertical members 65 of shelf pallet 56
is supported on a tilting arm 60 of the pallet inverter 57, and the tilting arm 60 is connected to the lower roller conveyor 5.
It fits into the comb-shaped recesses between the holes 8 and 8, and is held below the tire transport surface so as not to interfere with tire transport. The other tilting arm 61 is inserted between the rollers of a roller conveyor 70 provided on one side of the lower roller conveyor 58 and retracted from the tire conveyance surface so as not to interfere with the conveyance of the shelf pallet 56.
It is inserted between the rollers of the roller conveyor 70 when the shelf pallet 56 is reversed by 90° rotation after the shelf stacking operation.

上部ローラコンベヤ59は、前記パレツト反転
機57の棚積み作業後における回転時、移動装置
68によつて傾転アーム60と干渉しない位置ま
でタイヤ搬送方向後側へ後退可能で、かつ、昇降
装置67によつて昇降可能に下部ローラコンベヤ
58の上方位置に配置されている。上部ローラコ
ンベヤ59のタイヤ搬送方向前側部は、パレツト
反転機57の傾転アーム60上に横倒し支持され
た棚パレツト56内に平行縦材65間を通しロー
ラを出没可能に形成されており、棚パレツト56
内にローラを突出させた時に下部ローラコンベヤ
58と協働して段積タイヤMを挟込み段積み方向
に圧縮して棚パレツト56内へ収納可能となつて
いる。上下ローラコンベヤ58,59は夫々対向
して3列並設されており、駆動装置72,73に
よりチエーン・スプロケツト機構74,75を介
して駆動可能となつている。下部ローラコンベヤ
58のパレツト搬送方向前側部のフレームおよび
チエーン・スプロケツト機構74は、パレツト反
転機57の傾転アーム60上に横倒し支持された
棚パレツト56の平行縦材65をローラ間に出入
れ可能に形成され、また、上部ローラコンベヤ5
9のパレツト搬送方向前側部のフレームおよびチ
エーン・スプロケツト機構75は、パレツト反転
機57の傾転アーム61上に横倒し支持された棚
パレツト56内に平行縦材65間を通しローラを
出没可能に形成されている。
The upper roller conveyor 59 is capable of retreating rearward in the tire conveyance direction to a position where it does not interfere with the tilting arm 60 by a moving device 68 when the pallet reversing machine 57 rotates after shelving work, and the lifting device 67 It is disposed above the lower roller conveyor 58 so as to be movable up and down. The front side of the upper roller conveyor 59 in the tire conveyance direction is formed so that rollers can be moved in and out of the shelf pallet 56, which is horizontally supported on the tilting arm 60 of the pallet reversing machine 57, by passing between parallel vertical members 65. palette 56
When the rollers are projected inward, they work together with the lower roller conveyor 58 to sandwich and compress the stacked tires M in the stacking direction so that they can be stored in the shelf pallet 56. The upper and lower roller conveyors 58, 59 are arranged in three rows, facing each other, and can be driven by drive devices 72, 73 via chain sprocket mechanisms 74, 75. The frame and chain sprocket mechanism 74 on the front side in the pallet conveyance direction of the lower roller conveyor 58 can take in and out between the rollers the parallel vertical members 65 of the shelf pallet 56, which is horizontally supported on the tilting arm 60 of the pallet reversing machine 57. and upper roller conveyor 5
The frame and chain sprocket mechanism 75 on the front side in the pallet conveyance direction of 9 is formed so that a roller can be retracted and passed between the parallel vertical members 65 within the shelf pallet 56 which is horizontally supported on the tilting arm 61 of the pallet reversing machine 57. has been done.

下部ローラコンベヤ58の入側には、タイヤ搬
送方向を直交させたストツパ付きストレージコン
ベヤ69と、該ストレージコンベヤ69上から下
部ローラコンベヤ58上を段積みタイヤMを移載
するための図示しない横送り装置とが設けられて
いる。ストレージコンベヤ69は、前記シヤトル
カーDのストレージコンベヤ47と接続可能で、
かつ該シヤトルカーDに備えた駆動ローラ52に
よりフリクシヨンドライブ可能な構成となつてい
る。また、下部ローラコンベヤ58のタイヤ搬送
方向後側端部の一側には、パレツト移動用のロー
ラコンベヤ70が設けられている。
On the entry side of the lower roller conveyor 58, there is a storage conveyor 69 with a stopper perpendicular to the tire conveyance direction, and a lateral conveyor (not shown) for transferring stacked tires M from above the storage conveyor 69 onto the lower roller conveyor 58. A device is provided. The storage conveyor 69 can be connected to the storage conveyor 47 of the shuttle car D,
Furthermore, the shuttle car D is configured to be able to be friction driven by a drive roller 52 provided therein. Furthermore, a roller conveyor 70 for moving pallets is provided on one side of the rear end of the lower roller conveyor 58 in the tire conveyance direction.

〔作用〕[Effect]

ローラコンベヤ16に、成形後バーコード2を
付したタイヤTを供給すると、該タイヤTは、ロ
ーラコンベヤ16によりバーコード読取り装置3
へと送られ、可動ストツパ17により1個ずつ切
出れてターンテーブル9上に載る。その度に、タ
ーンテーブル9は、スキヤナ10の視界内にバー
コード2が入るまで回転し、該スキヤナ10によ
るバーコード2の読取り後元の位置まで回転す
る。そして、ターンテーブル9が元の位置に戻る
と同時に、該ターンテーブル9に設けてある可動
ストツパ14が下がり、かつローラコンベヤ12
が駆動されることにより、タイヤTは、コンベヤ
19へと送られ、これを介して仕分機4に投入さ
れる。
When the tire T with the barcode 2 attached after molding is supplied to the roller conveyor 16, the tire T is transferred to the barcode reader 3 by the roller conveyor 16.
The pieces are cut out one by one by the movable stopper 17 and placed on the turntable 9. Each time, the turntable 9 rotates until the barcode 2 comes within the field of view of the scanner 10, and after the scanner 10 reads the barcode 2, it rotates to its original position. Then, at the same time that the turntable 9 returns to its original position, the movable stopper 14 provided on the turntable 9 lowers and the roller conveyor 12
is driven, the tires T are sent to the conveyor 19, and then fed into the sorting machine 4 via the conveyor 19.

タイヤ仕分け装置Aでは、その制御装置が予め
入力されたリストにより、前記バーコード2に対
応する品目番号からシユート番号を求め、このシ
ユート番号と仕分機4に設けられたパルスジエネ
レータにより作動タイミングをカウントすること
によつて該仕分機4に作動信号を出すから、タイ
ヤTは仕分機4により該タイヤTの品目用シユー
ト1に仕分けられる。
In the tire sorting device A, the control device determines the chute number from the item number corresponding to the barcode 2 using a list input in advance, and determines the operation timing using this chute number and the pulse generator provided in the sorting machine 4. By counting, an activation signal is sent to the sorting machine 4, so that the tires T are sorted into the chute 1 for items of the tires T by the sorting machine 4.

シユート1内に後述する一定個数のタイヤTが
滞留したとき、フオトセル6により一定個数とな
つた信号が出され、この信号によりシユート1に
対する仕分機4の仕分け作動が停止され、タイヤ
Tは、仕分機4とリジエクトシユート71により
ローラコンベヤ16に戻されて、再びバーコード
読取り装置3へと送り込まれる。
When a certain number of tires T, which will be described later, stay in the chute 1, the photocell 6 outputs a signal indicating that the number of tires has reached a certain level, and this signal stops the sorting operation of the sorting machine 4 for the chute 1, and the tires T are sorted. It is returned to the roller conveyor 16 by the separator 4 and the redirect chute 71, and sent to the barcode reading device 3 again.

本発明装置全体を制御する制御装置は、タイヤ
仕分け装置AによるタイヤTのシユート別仕分け
個数によりシユート別に所要の段積み高さとなる
タイヤ個数となつたか否かをカウントしており、
所定のタイヤ個数に達したときそのシユート1ま
での走行指示をタイヤ段積み装置Bに与える。
The control device that controls the entire device of the present invention counts whether the number of tires T sorted by the tire sorting device A by chute has reached the required stacking height for each chute,
When a predetermined number of tires is reached, a travel instruction to the chute 1 is given to the tire stacking device B.

タイヤ段積み装置Bは、リードヘツド45によ
りシユート番号を読取りながら走行し、所定のタ
イヤ個数に達したシユート1に対して停止した
後、自動的に段積み作業を開始する。まず俯仰装
置26によりゲート27と芯出しガイド28と取
付アーム29が一体に起仰操作され、フオトセル
34によりシユート1の出側端におけるタイヤ在
荷が検出され、その検出信号でストツパ開閉シリ
ンダ33が作動され、可動ストツパ7はスプリン
グSの力に抗して回動し倒伏する。同時に、駆動
装置35により駆動ローラ36が回転されて、シ
ユート1の出側端部のローラコンベヤ5bがフリ
クシヨンドライブされるから、該ローラコンベヤ
5b上の1個のタイヤTは、ゲート27上を芯出
しガイド28まで滑動し、該芯出しガイド28に
よる2点支持で芯出しされる。このタイヤ取込み
動作後、ストツパ開閉シリンダ33が逆作動し、
可動ストツパ7は、その自動復帰力により元の立
ち姿勢となり、同時に駆動装置35が停止し、シ
ユート1の出側端部のローラコンベヤは、停止し
てタイヤ移動にブレーキをかけるから、シユート
1からタイヤTが1個ずつゲート27上に切出さ
れては芯出しされる。タイヤTの芯出し後、俯仰
装置26によりゲート27と芯出しガイド28と
取付アーム29が一体に水平位置まで傾動され
る。この動作に先立つて、昇降位置30によりタ
イヤ載置台31がタイヤTの段積み済み個数およ
びタイヤ厚に応じた位置まで上昇配置されるか
ら、ゲート27が水平位置まで傾動された後ゲー
ト開閉装置32により開かれると、該ゲート27
上のタイヤTは、芯出しガイド28により芯出し
された状態を保持しつつタイヤ載置台31上にシ
ヨツク少なく落下移載される。かくして、タイヤ
Tの取込み−芯出し−段積みが繰返されることに
より、タイヤ載置台31上に段積タイヤMが形成
される。このとき、タイヤ載置台31は、下降限
位置に位置しており、該タイヤ載置台31に設け
られた搬出コンベヤ37は、ストレージコンベヤ
39と連続している。
The tire stacking device B runs while reading the chute number using the read head 45, and after stopping when the chute 1 reaches a predetermined number of tires, automatically starts stacking. First, the gate 27, centering guide 28, and mounting arm 29 are raised together by the elevating device 26, the photocell 34 detects the presence of tires at the exit end of the chute 1, and the detection signal activates the stopper opening/closing cylinder 33. When actuated, the movable stopper 7 rotates against the force of the spring S and falls down. At the same time, the drive roller 36 is rotated by the drive device 35, and the roller conveyor 5b at the exit end of the chute 1 is friction-driven, so that one tire T on the roller conveyor 5b moves over the gate 27. It slides up to the centering guide 28, and is centered by being supported at two points by the centering guide 28. After this tire loading operation, the stopper opening/closing cylinder 33 operates in reverse,
The movable stopper 7 returns to its original standing position due to its automatic return force, and at the same time the drive device 35 stops, and the roller conveyor at the outlet end of the chute 1 stops and brakes tire movement. The tires T are cut out one by one onto the gate 27 and centered. After centering the tire T, the gate 27, centering guide 28, and mounting arm 29 are tilted together to a horizontal position by the elevating device 26. Prior to this operation, the tire mounting table 31 is raised to a position corresponding to the number of stacked tires T and the tire thickness by the lifting position 30, so that after the gate 27 is tilted to a horizontal position, the gate opening/closing device 32 When opened by the gate 27
The upper tire T is dropped and transferred onto the tire mounting table 31 with less shock while maintaining the centered state by the centering guide 28. In this way, the stacked tires M are formed on the tire mounting table 31 by repeating the steps of taking in, centering, and stacking the tires T. At this time, the tire mounting table 31 is located at the lower limit position, and the carry-out conveyor 37 provided on the tire mounting table 31 is continuous with the storage conveyor 39.

段積み作業の完了毎に、駆動ローラ42が押付
装置40によりストレージコンベヤ39の入側端
ローラに圧接され、かつ、駆動装置41により回
転されることによつて、該ローラが駆動ローラ4
2によりフリクシヨンドライブされ、ストレージ
コンベヤ39が駆動されると共に、駆動装置38
により搬出コンベヤ37が駆動されるから、スト
レージコンベヤ39上に段積タイヤMがストレー
ジされ、その個数は前記全体制御装置によりカウ
ントされている。
Each time the stacking operation is completed, the drive roller 42 is pressed against the entry-side end roller of the storage conveyor 39 by the pressing device 40 and rotated by the drive device 41, so that the roller is pressed against the drive roller 4.
2, the storage conveyor 39 is driven, and the drive device 38
Since the carry-out conveyor 37 is driven, the stacked tires M are stored on the storage conveyor 39, and the number of stacked tires M is counted by the overall control device.

ストレージコンベヤ39上の段積タイヤMの個
数が所定の棚積み個数になつたとき、全体制御装
置は、ストレージコンベヤ39までの走行指示を
シヤトルカーDに与える。
When the number of stacked tires M on the storage conveyor 39 reaches a predetermined number of stacked tires M, the overall control device gives an instruction to the shuttle car D to travel to the storage conveyor 39.

シヤトルカーDは、リードヘツド55によりス
トレージコンベヤ番地を読み取りながら走行し、
所定の位置のストレージコンベヤ39に対して停
止した後、自動的に段積タイヤMの積込みおよび
上部押え作業を開始する。まず駆動ローラ52が
押付装置50によりストレージコンベヤ39の出
側端ローラに圧接され、かつ駆動装置21により
回転されることによつて、該ローラがこの駆動ロ
ーラ52によりフリクシヨンドライブされ、スト
レージコンベヤ39が駆動されると共に、ストレ
ージコンベヤ47が駆動装置51により駆動され
るから、ストレージコンベヤ47上に段積タイヤ
Mがストレージされる。次いで、昇降装置48に
よりタイヤ押え板49が下降されることによつ
て、ストレージコンベヤ47上の段積タイヤM
は、走行中崩れないようにタイヤ押え板49によ
り上部から押えられる。そして、この作業後シヤ
トルカーDは、タイヤ棚積み装置Cまで走行装置
46により走行させられて、ストレージコンベヤ
47が、該装置Cの入側に配されたストレージコ
ンベヤ69と接続される。
The shuttle car D runs while reading the storage conveyor address using the read head 55.
After stopping at the storage conveyor 39 at a predetermined position, loading of stacked tires M and upper pressing work are automatically started. First, the drive roller 52 is pressed against the exit end roller of the storage conveyor 39 by the pressing device 50 and rotated by the drive device 21, whereby the roller is friction driven by the drive roller 52 and the storage conveyor 39 Since the storage conveyor 47 is also driven by the drive device 51, the stacked tires M are stored on the storage conveyor 47. Next, by lowering the tire press plate 49 by the lifting device 48, the stacked tires M on the storage conveyor 47 are lowered.
is held down from above by a tire holding plate 49 to prevent it from collapsing while driving. After this work, the shuttle car D is driven by the traveling device 46 to the tire rack stacking device C, and the storage conveyor 47 is connected to the storage conveyor 69 arranged on the entrance side of the device C.

全体制御装置は、シヤトルカーDのかかる走行
完了後、該シヤトルカーDおよびタイヤ棚積み装
置Cに作動開始を指示する。
After the shuttle car D completes such traveling, the overall control device instructs the shuttle car D and the tire racking device C to start operating.

シヤトルカーD上の段積タイヤMは、前記と逆
の手順で、昇降装置48によりタイヤ押え板49
が上昇された後、駆動装置21,51によりスト
レージコンベヤ47,69が駆動されることによ
つてストレージコンベヤ69上に取込まれる。し
かる後、下部ローラコンベヤ58上に3個並べて
2度横送りされることにより該下部ローラコンベ
ヤ58上に2個ずつ3列に並べられる。タイヤ棚
積み装置Cは、かかる状態で作動させられる。ま
ず上部ローラコンベヤ59が下降されて、段積タ
イヤMは上下ローラコンベヤ58,59間に挟込
まれ、段積み方向に圧縮された後、上下ローラコ
ンベヤ58,59によりパレツト反転機57上の
棚パレツト56の平行縦材65間に挿入される。
しかる後上部ローラコンベヤ59が上昇されるこ
とにより、段積タイヤMは、ほぼ元の高さまで伸
長した状態で縦材65間に介装される。次いて、
上部ローラコンベヤ59が下部ローラコンベヤ5
8のタイヤ搬送方向前側部の上方位置から退避さ
れた後、パレツト反転機57が90°傾転されるこ
とによつて、段積タイヤMが積込まれ棚パレツト
56は、立て起こされ、かつローラコンベヤ70
上に移載される。この棚パレツト56は、フオー
クリフト等によりローラコンベヤ70上から搬出
される。他方、空の棚パレツト56がローラコン
ベヤ70によりパレツト反転機57上に供給さ
れ、その90°傾転により、段積タイヤMが積込ま
れる待機状態となる。
The stacked tires M on the shuttle car D are moved to the tire holding plate 49 by the lifting device 48 in the reverse procedure to the above.
After being raised, the storage conveyors 47 and 69 are driven by the drive devices 21 and 51, so that the storage conveyor 69 is loaded with the storage conveyors 47 and 69. Thereafter, three pieces are lined up on the lower roller conveyor 58 and fed horizontally twice, so that the pieces are lined up in three rows of two pieces on the lower roller conveyor 58. The tire shelf stacking device C is operated in this state. First, the upper roller conveyor 59 is lowered, and the stacked tires M are sandwiched between the upper and lower roller conveyors 58 and 59 and compressed in the stacking direction. It is inserted between the parallel longitudinal members 65 of the pallet 56.
Thereafter, the upper roller conveyor 59 is raised, and the stacked tires M are inserted between the vertical members 65 in a state where they are stretched to approximately the original height. Next,
The upper roller conveyor 59 is the lower roller conveyor 5
After the pallet reversing machine 57 is tilted 90 degrees, the stacked tires M are loaded and the shelf pallet 56 is erected. roller conveyor 70
Translated above. This shelf pallet 56 is carried out from the roller conveyor 70 by a forklift or the like. On the other hand, the empty shelf pallet 56 is fed onto the pallet reversing machine 57 by the roller conveyor 70, and by tilting it 90 degrees, it becomes ready for loading the stacked tires M.

なお、本実施例では、1台の仕分機4に対して
2系列のシユート群を組合せたが、第14図に示
される如く1系列のシユート群を組合わせてもよ
い。また、過剰供給されたタイヤTの戻しにリジ
エクトシユート71を使用したが、第14図に示
される如くシヤトルカーDとリジエクトリターン
コンベヤ72を使用してもよい。この他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用が可能であ
る。
In this embodiment, two series of chute groups are combined for one sorting machine 4, but one series of chute groups may be combined as shown in FIG. Further, although the redirect chute 71 is used to return the excessively supplied tires T, a shuttle car D and a redirect return conveyor 72 may be used as shown in FIG. 14. In addition, various other applications are possible without departing from the gist of the present invention.

また、本発明はタイヤ自動仕分けおよび棚積み
装置につき説明したが、タイヤに類似する円盤
状、ドーナツ状等のものの自動仕分けおよび棚積
み装置に転用可能であることは勿論である。
Furthermore, although the present invention has been described with respect to an automatic tire sorting and shelving device, it is of course applicable to an automatic sorting and shelving device for disc-shaped, donut-shaped, etc. objects similar to tires.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の通り本発明は、人手にて投入されたタイ
ヤをその搬送過程でバーコード読取装置により選
別しストレージし、そのストレージ量が段積み個
数に達したら段積みして棚パレツトに収納する一
連の作業を機械的に行なえる構成であるから、バ
ーコード読取り装置により自動的にバーコードを
読取りタイヤの仕分けができ、また段積みされた
タイヤを段積み方向に圧縮してパレツト内へ収納
するから収納作業を自動的に円滑かつ確実にで
き、棚積みを容易にすることができる。
As described above, the present invention is a series of systems in which tires that have been put in manually are sorted and stored using a barcode reader during the transportation process, and when the storage amount reaches the number of stacked tires, they are stacked and stored on a shelf pallet. Since the structure allows the work to be done mechanically, the barcode reading device can automatically read the barcode and sort the tires, and the stacked tires are compressed in the stacking direction and stored in the pallet. Storage work can be done automatically and reliably, and shelf stacking can be facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の全体概要を示す平
面図、第2図、第3図はバーコード読取装置の平
面図および正面図、第4図は第1図の−線断
面図、第5図、第6図、第7図はタイヤ段積み装
置の平面図、正面図、右側面図、第8図、第9
図、第10図はシヤトルカーの平面図、正面図、
右側面図、第11図、第12図、第13図はタイ
ヤ棚積み装置の平面図、正面図、右側面図、第1
4図は本発明の他実施例の全体概要を示す平面図
である。 T……タイヤ、M……段積タイヤ、A……タイ
ヤ仕分け装置(シユート1、バーコード2、バー
コード読取機3、仕分機4)、B……タイヤ段積
装置(移動台車24、マスト25、俯仰装置2
6、ゲート27、芯出しガイド28、昇降装置3
0、タイヤ載置台31、ゲート開閉装置32、ス
トツパ開閉装置33、フオトセル34)、C……
タイヤ棚積み装置(棚パレツト56、パレツト反
転機57、下部ローラコンベヤ58、上部ローラ
コンベヤ59、傾転装置63、昇降装置67、移
動装置68)、D……シヤトルカー。
FIG. 1 is a plan view showing an overall outline of an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are a plan view and a front view of a barcode reading device, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line -- in FIG. Figures 5, 6, and 7 are a plan view, a front view, a right side view, and Figures 8 and 9 of the tire stacking device.
Figure 10 is a top view and front view of the shuttle car,
The right side view, Figure 11, Figure 12, and Figure 13 are the plan view, front view, right side view, and Figure 1 of the tire rack stacking device.
FIG. 4 is a plan view showing the overall outline of another embodiment of the present invention. T... Tire, M... Stacked tires, A... Tire sorting device (chut 1, barcode 2, barcode reader 3, sorting machine 4), B... Tire stacking device (mobile trolley 24, mast 25, Elevation device 2
6, gate 27, centering guide 28, lifting device 3
0, tire mounting table 31, gate opening/closing device 32, stopper opening/closing device 33, photocell 34), C...
Tire shelf stacking device (shelf pallet 56, pallet reversing machine 57, lower roller conveyor 58, upper roller conveyor 59, tilting device 63, lifting device 67, moving device 68), D... Shuttle car.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 一定個数のタイヤTを品目毎に伏せた状態で
整列ストレージする複数のシユート1と、タイヤ
Tに付けた該タイヤTの品目に対応するバーコー
ド読取装置3と該読取装置3により読取つたバー
コード2によりタイヤTをその品目別シユート1
に仕分ける仕分機4とを備えたタイヤ仕分け装置
Aと、該タイヤ仕分け装置Aのシユート1群の出
側に移動してシユート1から排出される一定個数
のタイヤTを順次段積みするタイヤ段積み装置B
と、前記タイヤ段積み装置Bから搬送された段積
みタイヤMを段積み方向に圧縮して棚パレツト5
6内に収納する棚積み装置Cとから構成されたタ
イヤ自動仕分けおよび棚積み装置であつて、 前記棚パレツト56はベース64上に平行縦材
65と上部横材66を枠組し一側方に開口するタ
イヤ収納空間を構成した枠組体からなり、 前記棚積み装置CはL状に連設された一対の櫛
歯状の傾転アーム60,61の屈曲部を中心とし
て回転可能としたパレツト反転機57と、棚パレ
ツト56に段積みタイヤMを収納して送り出す下
部ローラコンベヤ58と、下部ローラコンベヤ5
8の櫛歯状切込間に傾転アーム60と平行縦材6
5とを位置させ上部ローラコンベヤを下部ローラ
コンベヤへ押圧して圧縮された段積みタイヤMを
棚パレツト56内へ収納すると共に押圧が解かれ
たときこれをパレツト反転機の回転範囲外へ退避
可能とした上部ローラコンベヤ59とから構成さ
れていることを特徴とする自動仕分けおよび棚積
み装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of chutes 1 for storing a certain number of tires T in a lined manner face down for each item, a barcode reading device 3 attached to the tires T corresponding to the item of the tire T, and the barcode reading device 3 The tire T is sorted by item according to the barcode 2 read by the device 3.
A tire sorting device A equipped with a sorting machine 4 for sorting into two types, and a tire stacking device that moves to the exit side of a chute 1 group of the tire sorting device A and sequentially stacks a certain number of tires T discharged from the chute 1. Device B
Then, the stacked tires M conveyed from the tire stacking device B are compressed in the stacking direction and stacked on the shelf pallet 5.
This is an automatic tire sorting and shelving device consisting of a shelving device C stored in a rack pallet 6, and the shelving pallet 56 is constructed of parallel vertical members 65 and upper horizontal members 66 on a base 64, and is arranged on one side. The shelving device C is a pallet inverter that is rotatable around the bent portions of a pair of comb-shaped tilting arms 60 and 61 that are connected in an L shape. machine 57, a lower roller conveyor 58 for storing stacked tires M on shelf pallets 56 and sending them out, and a lower roller conveyor 5.
A tilting arm 60 and a parallel vertical member 6 are arranged between the comb-like notches 8 and 8.
5 and presses the upper roller conveyor against the lower roller conveyor to store the compressed stacked tires M in the shelf pallet 56, and when the pressure is released, it can be evacuated out of the rotation range of the pallet reversing machine. An automatic sorting and shelf stacking device comprising an upper roller conveyor 59.
JP58239450A 1983-12-19 1983-12-19 Automatic sorting and stacking equipment for tyre Granted JPS60132825A (en)

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