JPH0457716U - - Google Patents
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- JPH0457716U JPH0457716U JP10116390U JP10116390U JPH0457716U JP H0457716 U JPH0457716 U JP H0457716U JP 10116390 U JP10116390 U JP 10116390U JP 10116390 U JP10116390 U JP 10116390U JP H0457716 U JPH0457716 U JP H0457716U
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- JP
- Japan
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- output
- preprocessing unit
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- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Description
第１図は、この考案の一実施例による、地球セ
ンサ信号処理装置を示す図、第２図はこの考案の
他の実施例による地球センサ信号処理装置を示す
図、第３図は従来の地球センサ信号処理装置を示
す図である。 図において、１はデジタル地球センサ、２は１
を構成する光学部、３は同様に１を構成する検出
部、４は前処理部、５はレジスタ、６は比較器、
７は切換器、８は姿勢角計算部である。９はリミ
ツタ、１０は加算部、１１はｎ−１個のレジスタ
、１２はｎ−１個の加算器、１３は１／ｎのゲイ
ンである。なお、図中、同一符号は同一または相
当部分を示す。
ンサ信号処理装置を示す図、第２図はこの考案の
他の実施例による地球センサ信号処理装置を示す
図、第３図は従来の地球センサ信号処理装置を示
す図である。 図において、１はデジタル地球センサ、２は１
を構成する光学部、３は同様に１を構成する検出
部、４は前処理部、５はレジスタ、６は比較器、
７は切換器、８は姿勢角計算部である。９はリミ
ツタ、１０は加算部、１１はｎ−１個のレジスタ
、１２はｎ−１個の加算器、１３は１／ｎのゲイ
ンである。なお、図中、同一符号は同一または相
当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 人工衛星に搭載され、地球を検出する光学
部および光学部の出力から地球の方向を検出する
検出部を有しデジタル信号を出力するデジタル地
球センサと、上記デジタル地球センサのデジタル
信号を処理する前処理部として、前処理部からの
出力を保存するレジスタ、および、上記レジスタ
の値と前処理部への入力との差を求める比較器、
および、上記比較器の出力に応じて前処理部から
の出力を、前処理部への入力と上記レジスタの値
のどちらにするか切り換える切換器を有する前処
理部と、上記前処理部の出力を用いて姿勢角を計
算する姿勢角計算部とを有することを特徴とする
地球センサ信号処理装置。 (2) 人工衛星に搭載され、地球を検出する光学
部および、光学部の出力から地球の方向を検出す
る検出部を有しデジタル信号を出力するデジタル
地球センサと、上記デジタル地球センサのデジタ
ル信号を処理する前処理部として、前処理部から
の出力を保存するレジスタ、および、上記レジス
タの値と前処理部への入力との差を求める比較器
、および、上記比較器の出力に制限をつけるリミ
ツタ、および、上記レジスタの値と上記リミツタ
の出力とを加え前処理部よりの出力とする加算器
を有する前処理部と、上記前処理部の出力を用い
て姿勢角を計算する姿勢角計算部とを有すること
を特徴とする地球センサ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10116390U JPH0457716U (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10116390U JPH0457716U (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0457716U true JPH0457716U (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=31844385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10116390U Pending JPH0457716U (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0457716U (ja) |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP10116390U patent/JPH0457716U/ja active Pending
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