JPH0456162B2 - - Google Patents
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- JPH0456162B2 JPH0456162B2 JP59221481A JP22148184A JPH0456162B2 JP H0456162 B2 JPH0456162 B2 JP H0456162B2 JP 59221481 A JP59221481 A JP 59221481A JP 22148184 A JP22148184 A JP 22148184A JP H0456162 B2 JPH0456162 B2 JP H0456162B2
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- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
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- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
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- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば、フオークリフトトラツク
のように、リフトシリンダとチルトシリンダとの
二種類のシリンダを備えた荷役車両に用いるのに
最適な油圧制御装置に関する。
のように、リフトシリンダとチルトシリンダとの
二種類のシリンダを備えた荷役車両に用いるのに
最適な油圧制御装置に関する。
（従来の技術）
フオークリフトトラツクの場合に、リフトシリ
ンダを作動させるとには、チルトシリンダを作動
させるときよりも、その必要流量が多くなる。
ンダを作動させるとには、チルトシリンダを作動
させるときよりも、その必要流量が多くなる。
そこで、従来から２つのポンプを備え、大きな
流量を必要とするリフトシリンダを作動させると
きにのみ両ポンプの吐出量を合流させ、少流量で
十分なチルトシリンダを作動させるときには、１
つのポンプのみを作動させるようにしていた。
流量を必要とするリフトシリンダを作動させると
きにのみ両ポンプの吐出量を合流させ、少流量で
十分なチルトシリンダを作動させるときには、１
つのポンプのみを作動させるようにしていた。
このようにした従来の装置として、実開昭58−
170399号公報及び実開昭58−170400号公報に所載
のものが従来から知られているが、この出願で
は、前者を第２図として示し、後者を第３図とし
て示している。
170399号公報及び実開昭58−170400号公報に所載
のものが従来から知られているが、この出願で
は、前者を第２図として示し、後者を第３図とし
て示している。
上記第２図に示した従来の装置は、チルトシリ
ンダ２とリフトシリンダ１とを備えるとともに、
こら両シリンダ１，２を制御する切換弁３，４
を、一方のポンプP1に対してパラレルに接続し
ている。
ンダ２とリフトシリンダ１とを備えるとともに、
こら両シリンダ１，２を制御する切換弁３，４
を、一方のポンプP1に対してパラレルに接続し
ている。
また、他方のポンプP2は、選択弁５の第１ポ
ート５ａに接続しているが、この選択弁５の第２
ポート５ｂはタンク通路６に接続し、第３ポート
５ｃは一方のポンプP1に接続したメイン通路７
に接続している。
ート５ａに接続しているが、この選択弁５の第２
ポート５ｂはタンク通路６に接続し、第３ポート
５ｃは一方のポンプP1に接続したメイン通路７
に接続している。
上記のようした選択弁５は、通常、図示のノー
マル位置に保持され、他方のポンプP2の吐出油
をタンク通路６を介してタンクＴに戻す。
マル位置に保持され、他方のポンプP2の吐出油
をタンク通路６を介してタンクＴに戻す。
そして、切換弁３を図面右側位置に切換える
と、そのレバー３ａがリミツトスイツチ８をON
動作させ、選択弁５に設けたソレノイドを励磁さ
せる。このようにソレノイドが励磁すると、選択
弁５が図面左側位置に切換わり、他方のポンプ
P2の吐出油をメイン通路７に合流させる。
と、そのレバー３ａがリミツトスイツチ８をON
動作させ、選択弁５に設けたソレノイドを励磁さ
せる。このようにソレノイドが励磁すると、選択
弁５が図面左側位置に切換わり、他方のポンプ
P2の吐出油をメイン通路７に合流させる。
したがつて、この装置においては、リフトシリ
ンダ１を上昇させるために切換弁３を右側位置に
切換えたとき、選択弁５が切換わつて他方のポン
プP2の吐出油を合流させ、そのリフトシリンダ
の作動速度を速くする。
ンダ１を上昇させるために切換弁３を右側位置に
切換えたとき、選択弁５が切換わつて他方のポン
プP2の吐出油を合流させ、そのリフトシリンダ
の作動速度を速くする。
そして、チルトシリンダ２を動作させるときに
は、上記選択弁５が図示の位置を保持するので、
他方のポンプP2の吐出油はすべてタンクＴに戻
る。
は、上記選択弁５が図示の位置を保持するので、
他方のポンプP2の吐出油はすべてタンクＴに戻
る。
また、第３図に示した装置は、選択弁５が通常
は図示の位置にあり、他方のポンプP2の吐出油
をメイン通路７に合流させている。したがつて、
この状態で切換弁３を切換えてリフトシリンダ１
を作動させれば、両ポンプP1、P2の吐出油が合
流して、リフトシリンダ１に供給される。
は図示の位置にあり、他方のポンプP2の吐出油
をメイン通路７に合流させている。したがつて、
この状態で切換弁３を切換えてリフトシリンダ１
を作動させれば、両ポンプP1、P2の吐出油が合
流して、リフトシリンダ１に供給される。
一方、チルトシリンダ２を動作させるために切
換弁４を切換えると、この切換弁４の上流側の通
路から導いたパイロツト圧が上昇し、この上昇し
たパイロツト圧が選択弁５のパイロツト室５ｄに
作用するので、当該選択弁５が図示の左側位置か
ら右側位置に切換わり、他方のポンプP2の吐出
油をタンク通路６を開してタンクＴに戻す。
換弁４を切換えると、この切換弁４の上流側の通
路から導いたパイロツト圧が上昇し、この上昇し
たパイロツト圧が選択弁５のパイロツト室５ｄに
作用するので、当該選択弁５が図示の左側位置か
ら右側位置に切換わり、他方のポンプP2の吐出
油をタンク通路６を開してタンクＴに戻す。
したがつて、リフトシリンダ１を動作させると
きには、両ポンプの吐出量を合流させて供給し、
チルトシリンダ２を作動させるときには、一方の
P1の吐出量のみが供給される。
きには、両ポンプの吐出量を合流させて供給し、
チルトシリンダ２を作動させるときには、一方の
P1の吐出量のみが供給される。
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、当該シリン
ダの負荷に関係なく選択弁５を切換えるようにし
ていた。
ダの負荷に関係なく選択弁５を切換えるようにし
ていた。
そして、実際には、リフトシリンダを作動させ
るときにも、それが軽負荷のときには作動速度を
速くしてもよいが、重負荷のときにその作動速度
を速くすると危険がともなうことが多い。
るときにも、それが軽負荷のときには作動速度を
速くしてもよいが、重負荷のときにその作動速度
を速くすると危険がともなうことが多い。
しかし、上記従来の装置では、当該シリンダの
負荷を検出して両ポンプの吐出量を合流させる
か、あるいは単独のポンプの吐出量のみで作動さ
せるかを制御できない。
負荷を検出して両ポンプの吐出量を合流させる
か、あるいは単独のポンプの吐出量のみで作動さ
せるかを制御できない。
そために、この従来の装置では、リフトシリン
ダの負荷が大きいときに、かなりの危険をともな
う問題があつた。
ダの負荷が大きいときに、かなりの危険をともな
う問題があつた。
この発明は、上記リフトシリンダに相当する第
１シリンダの負荷に応じてその速度を制御できる
ようにした装置の提供を目的にする。
１シリンダの負荷に応じてその速度を制御できる
ようにした装置の提供を目的にする。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、一対のポンプと、第１シリンダ及
び第２シリンダとを備え、これら各シリンダを制
御する一対の切換弁をパラレルに接続するととも
に、第１シリンダを駆動させたときにのみ上記両
ポンプの吐出量を合流させて供給し、第２シリン
ダを駆動させたときには一方のポンプの吐出量の
みを供給する構成にした荷役車両用油圧作動装置
において、他方のポンプの吐出油を通常はタンク
に戻し、第１シリンダの負荷圧がパイロツト室に
作用したときに切換わつて、他方のポンプの吐出
油を供給側に合流させる選択弁と、通常は、第１
シリンダの負荷圧を上記選択弁のパイロツト室に
導き、当該第１シリンダの負荷圧が設定圧以上に
なつたとき、上記選択弁のパイロツト室をタンク
に連通させる制御弁とを備えた点に特徴を有す
る。
び第２シリンダとを備え、これら各シリンダを制
御する一対の切換弁をパラレルに接続するととも
に、第１シリンダを駆動させたときにのみ上記両
ポンプの吐出量を合流させて供給し、第２シリン
ダを駆動させたときには一方のポンプの吐出量の
みを供給する構成にした荷役車両用油圧作動装置
において、他方のポンプの吐出油を通常はタンク
に戻し、第１シリンダの負荷圧がパイロツト室に
作用したときに切換わつて、他方のポンプの吐出
油を供給側に合流させる選択弁と、通常は、第１
シリンダの負荷圧を上記選択弁のパイロツト室に
導き、当該第１シリンダの負荷圧が設定圧以上に
なつたとき、上記選択弁のパイロツト室をタンク
に連通させる制御弁とを備えた点に特徴を有す
る。
（本発明の作用）
上記のように構成したので、第１シリンダの負
荷に応じて選択弁が切換わり、両ポンプの吐出量
を合流させ第１シリンダを作動させたり、あるい
は一方のポンプの吐出油のみで当該第１シリンダ
を作動させたりする。つまり、第１シリンダの負
荷が大きいときにはその作動速度を遅くし、負荷
が小さいときにはその作動速度を速くする。
荷に応じて選択弁が切換わり、両ポンプの吐出量
を合流させ第１シリンダを作動させたり、あるい
は一方のポンプの吐出油のみで当該第１シリンダ
を作動させたりする。つまり、第１シリンダの負
荷が大きいときにはその作動速度を遅くし、負荷
が小さいときにはその作動速度を速くする。
（本発明の効果）
したがつて、この発明によれば、第１シリンダ
と第２シリンダとの機能に応じて、その供給流量
を制御するとともに、第１シリンダの負荷が大き
いときにも、その作動速度が早すぎることによる
危険が一切ない。
と第２シリンダとの機能に応じて、その供給流量
を制御するとともに、第１シリンダの負荷が大き
いときにも、その作動速度が早すぎることによる
危険が一切ない。
（本発明の実施例）
第１図はこの発明の実施例を示す回路図で、一
方のポンプP1に接続したメイン通路１１には、
切換弁１２，１３を接続しているが、これら両切
換弁１２，１３はパラレル通路１４を開してパラ
レルに接続されている。
方のポンプP1に接続したメイン通路１１には、
切換弁１２，１３を接続しているが、これら両切
換弁１２，１３はパラレル通路１４を開してパラ
レルに接続されている。
そして、上記一方の切換弁１２には、この発明
の第１シリンダであるリフトシリンダ１５を接続
し、他方の切換弁１３には同じく第２シリンダと
してのチルトシリンダ１６を接続している。
の第１シリンダであるリフトシリンダ１５を接続
し、他方の切換弁１３には同じく第２シリンダと
してのチルトシリンダ１６を接続している。
さらに、上記切換弁１２には、当該リフトシリ
ンダ１５を作動させているときの作動圧を導くパ
イロツト通路１７の一端を接続しているが、この
パイロツト通路１７の他端は、制御弁１８に接続
している。
ンダ１５を作動させているときの作動圧を導くパ
イロツト通路１７の一端を接続しているが、この
パイロツト通路１７の他端は、制御弁１８に接続
している。
上記制御弁１８は、そのパイロツト室１８ａを
メイン通路１１側に接続する一方、このパイロツ
ト室１８ａとは反対側にスプリグ１８ｂを作用さ
せている。
メイン通路１１側に接続する一方、このパイロツ
ト室１８ａとは反対側にスプリグ１８ｂを作用さ
せている。
そして、上記パイロツト室１８ａにパイロツト
圧が作用しない限り、制御弁１８は図示の右側位
置を保持し、パイロツト通路１７を経由したパイ
ロツト圧を、選択弁１９のパイロツト室１９ａに
作用させる。一方、メイン通路１１側の圧力が上
昇してその圧力が制御弁１８のパイロツト室１８
ａに作用すると、当該制御弁１８が図面左側位置
に切換わり、パイロツト通路１７からのパイロツ
ト圧をタンクＴに開放する。
圧が作用しない限り、制御弁１８は図示の右側位
置を保持し、パイロツト通路１７を経由したパイ
ロツト圧を、選択弁１９のパイロツト室１９ａに
作用させる。一方、メイン通路１１側の圧力が上
昇してその圧力が制御弁１８のパイロツト室１８
ａに作用すると、当該制御弁１８が図面左側位置
に切換わり、パイロツト通路１７からのパイロツ
ト圧をタンクＴに開放する。
また、上記した選択弁１９は、パイロツト室１
９ａとは反対側に設けたスプリング１９ｂの作用
で、通常は、図示の右側位置を保持し、他方のポ
ンプP2をタンクＴに連通させている。そして、
上記のように、制御弁１８を経由して伝播された
パイロツト圧が、パイロツト室１９ａに作用する
と、選択弁１９がスプリング１９ｂに抗して切換
わり、上記他方のポンプP2をメイン通路１１に
連通させる。
９ａとは反対側に設けたスプリング１９ｂの作用
で、通常は、図示の右側位置を保持し、他方のポ
ンプP2をタンクＴに連通させている。そして、
上記のように、制御弁１８を経由して伝播された
パイロツト圧が、パイロツト室１９ａに作用する
と、選択弁１９がスプリング１９ｂに抗して切換
わり、上記他方のポンプP2をメイン通路１１に
連通させる。
なお、第１図中符号２０はプライオリテイバル
ブで、他方のポンプP2の制御流量を図示してい
ないパワーステアリング回路に供給し、その余剰
流量を選択弁１９側に供給するものである。
ブで、他方のポンプP2の制御流量を図示してい
ないパワーステアリング回路に供給し、その余剰
流量を選択弁１９側に供給するものである。
しかして、リフトシリンダ１５を制御する切換
弁１２を図示の位置に保持していると、パイロツ
ト通路１７がタンクＴに接続するので、制御弁１
８がどの位置にあろうとも、選択弁１９は図示の
右側位置を保持し、他方のポンプP2の流量をタ
ンクＴに戻す。換言すれば、リフトシリンダ１５
を作動させない限り、両ポンプP1、P2の吐出量
が合流することがない。
弁１２を図示の位置に保持していると、パイロツ
ト通路１７がタンクＴに接続するので、制御弁１
８がどの位置にあろうとも、選択弁１９は図示の
右側位置を保持し、他方のポンプP2の流量をタ
ンクＴに戻す。換言すれば、リフトシリンダ１５
を作動させない限り、両ポンプP1、P2の吐出量
が合流することがない。
したがつて、チルトシリンダ１６は一方のポン
プP1のみの吐出量で作動するこになり、その作
動速度もゆつくりとしたものになるとともに、供
給流量が少なくてすむので、それだけエネルギー
ロスも少なくなる。
プP1のみの吐出量で作動するこになり、その作
動速度もゆつくりとしたものになるとともに、供
給流量が少なくてすむので、それだけエネルギー
ロスも少なくなる。
一方、リフトシリンダ１５を作動させるため
に、切換弁１２を切換えると、そのリフトシリン
ダ１５の作動圧がパイロツト圧としてパイロツト
通路１７に伝播される。このとき当該作動圧が制
御弁１８のスプリング１８ｂで定めた設定圧以下
ならば、制御弁１８が図示の右側位置に保持され
るので、上記パイロツト圧が選択弁１９のパイロ
ツト室１９ａに作用する。
に、切換弁１２を切換えると、そのリフトシリン
ダ１５の作動圧がパイロツト圧としてパイロツト
通路１７に伝播される。このとき当該作動圧が制
御弁１８のスプリング１８ｂで定めた設定圧以下
ならば、制御弁１８が図示の右側位置に保持され
るので、上記パイロツト圧が選択弁１９のパイロ
ツト室１９ａに作用する。
パイロツト室１９ａにパイロツト圧が作用する
と、選択弁１９が図面左側位置に切換わるので、
他方のポンプP2の吐出油が、当該選択弁を経由
してメイン通路１１に合流する。つまり、両ポン
プP1、P2の吐出量が合流してリフトシリンダ１
５に供給され、当該リフトシリンダ１５の作動速
度を速くする。
と、選択弁１９が図面左側位置に切換わるので、
他方のポンプP2の吐出油が、当該選択弁を経由
してメイン通路１１に合流する。つまり、両ポン
プP1、P2の吐出量が合流してリフトシリンダ１
５に供給され、当該リフトシリンダ１５の作動速
度を速くする。
そして、このリフトシリンダ１５の負荷圧は、
制御弁１８のパイロツト室１８ａに常時作用して
いるが、この負荷圧が上記スプリング１８ｂで定
めた設定圧以上になると、そのパイロツト圧の作
用で制御弁１８が図面左側位置に切換わり、パイ
ロツト通路１７をカツトするとともに、選択弁１
９のパイロツト室１９ａをタンクＴに開放する。
制御弁１８のパイロツト室１８ａに常時作用して
いるが、この負荷圧が上記スプリング１８ｂで定
めた設定圧以上になると、そのパイロツト圧の作
用で制御弁１８が図面左側位置に切換わり、パイ
ロツト通路１７をカツトするとともに、選択弁１
９のパイロツト室１９ａをタンクＴに開放する。
したがつて、選択弁１９はそのスプリング１９
ｂの作用で、図示の位置に戻り、他方のポンプ
P2の吐出油をタンクＴに戻す。つまり、リフト
シリンダ１５の負荷圧が大きいときには、一方の
ポンプP1の吐出油だけが当該リフトシリンダ１
５に供給されるので、その作動速度はゆつくりと
なる。
ｂの作用で、図示の位置に戻り、他方のポンプ
P2の吐出油をタンクＴに戻す。つまり、リフト
シリンダ１５の負荷圧が大きいときには、一方の
ポンプP1の吐出油だけが当該リフトシリンダ１
５に供給されるので、その作動速度はゆつくりと
なる。
負荷圧が大きいときに、その作動速度がゆつく
りとなるので、それだけ危険も少なくなる。
りとなるので、それだけ危険も少なくなる。
図面第１図はこの発明の回路図、第２図及び第
３図は従来の回路図である。 P1，P2……ポンプ、Ｔ……タンク、１２，１
３……切換弁、１５……第１シリンダとしてのリ
フトシリンダ、１６……第２シリンダとしてのチ
ルトシリンダ、１８……制御弁、１９……選択
弁。
３図は従来の回路図である。 P1，P2……ポンプ、Ｔ……タンク、１２，１
３……切換弁、１５……第１シリンダとしてのリ
フトシリンダ、１６……第２シリンダとしてのチ
ルトシリンダ、１８……制御弁、１９……選択
弁。
Claims (1)
- １ 一対のポンプと、第１シリンダ及び第２シリ
ンダとを備え、これら各シリンダを制御する一対
の切換弁をパラレルに接続するとともに、第１シ
リンダを駆動させたときにのみ上記両ポンプの吐
出量を合流させて供給し、第２シリンダを駆動さ
せたときには一方のポンプの吐出量のみを供給す
る構成にした荷役車両用油圧作動装置において、
他方のポンプの吐出油を通常はタンクに戻し、第
１シリンダの負荷圧がパイロツト室に作用したと
きに切換わつて、他方のポンプの吐出油を供給側
に合流させる選択弁と、通常は、第１シリンダの
負荷圧を上記選択弁のパイロツト室に導き、当該
第１シリンダの負荷圧が設定圧以上になつたと
き、上記選択弁のパイロツト室をタンクに連通さ
せる制御弁とを備えた荷役用油圧作動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221481A JPS6199706A (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | 荷役車両用油圧作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221481A JPS6199706A (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | 荷役車両用油圧作動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199706A JPS6199706A (ja) | 1986-05-17 |
| JPH0456162B2 true JPH0456162B2 (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=16767384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59221481A Granted JPS6199706A (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | 荷役車両用油圧作動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199706A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4795682B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2011-10-19 | Ｔｃｍ株式会社 | フォークリフト用油圧回路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58170399U (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-14 | 株式会社豊田自動織機製作所 | フオ−クリフトトラツクにおける油圧回路機構 |
-
1984
- 1984-10-20 JP JP59221481A patent/JPS6199706A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6199706A (ja) | 1986-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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