JPH0454216B2 - - Google Patents

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JPH0454216B2
JPH0454216B2 JP56084447A JP8444781A JPH0454216B2 JP H0454216 B2 JPH0454216 B2 JP H0454216B2 JP 56084447 A JP56084447 A JP 56084447A JP 8444781 A JP8444781 A JP 8444781A JP H0454216 B2 JPH0454216 B2 JP H0454216B2
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JP56084447A
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English (en)
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JPS57200029A (en
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Michio Tsunoda
Hideyasu Funabashi
Koichi Kato
Toshio Fukazawa
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Projection-Type Copiers In General (AREA)
  • Light Sources And Details Of Projection-Printing Devices (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、露光装置、特に投影形の露光装置に
関する。
半導体集積回路(LSI)の高集積化が進んでき
た。現在LSIにおける最小パターン寸法はサブミ
クロン(1ミクロン以下)に到達しようとしてい
る。このような半導体集積回路は、フオトレジス
トを塗布した半導体単結晶の基板(ウエハ)の上
に写真技術を用いて回路パターンを写し込み、薬
品などでエツチングする工程を一般に数回経て作
られる。
このような集積回路の製造工程において、ウエ
ハに回路パターンを写し込む場合、前に形成した
パターンに対して次に写し込むパターンを正確に
位置合わせすることが特に高集積度半導体集積回
路の製造にとつて重要なことである。
集積回路の微細化された回路パターンをウエハ
上に写し込む自動化された装置としては、フオト
レジストに感光する波長の光即ち、λ=436nm
(以下これをG線と呼ぶ)を用いて位置合わせす
るものと、フオトレジストに感光しない位置合わ
せ用の波長の光即ち、λ=546nm(以下これをE
線と呼ぶ)を用いて位置合わせする投影形の露光
装置が知られている。
前者のG線を用いて位置合わせする露光装置で
は、位置合わせのときG線が回路パターン部分に
当たらないようにする必要があるため、通常、位
置合わせマーク以外の部分を覆うシヤツターを使
用している。このため位置合わせの都度かなり大
きなシヤツターを開閉せねばならず、この間露光
作業が出来なくなるので、能率が悪くなり、また
シヤツターの開閉を短時間で行なえばシヤツター
開閉時に発生する振動により正確な位置合わせが
妨げられるという不具合を生じる。
後者のE線を用いて位置合わせする露光装置
は、フオトレジストに感光しないE線を用いて位
置合わせするため、位置合わせ時にE線が回路パ
ターンにあたつてもさしつかえないので、前記G
線により位置合わせする露光装置のようなシヤツ
ターが不要であるという利点を有している。しか
し、露光用の光であるG線と位置合わせ用の光で
あるE線とは、光の波長が異なつているので、投
影レンズを通つた光の結像は同じ位置に生じない
ことになる。このことを図面を用いて説明する
と、第1図aには、フオトマスク13にG線を透
過させた場合にG線は投影レンズ11を通つて被
露光体12の上に結像していることが示されてい
る。これに対して第1図bには、フオトマスク1
3′にE線を透過させた場合に、E線は投影レン
ズ11′を通つて被露光体12′より下方に結像す
ることが示されている。この場合、被露光体1
2,12′と投影レンズ11,11′の位置関係は
同じとなつている。
したがつて、同じ位置関係でかつ同じ投影レン
ズを用いる場合、G線とE線のいずれか一方で位
置合わせすれば他方では像がずれてしまい、正確
なパターンの写し込みが出来ないので、その問題
に対処すべく従来は、E線での位置合わせ時とG
線での露光時の被露光体と投影レンズやフオトマ
スクとの相対位置を変えることにより、いずれの
場合にもフオトマスクの像が被露光体上に結ぶよ
うな焦点調節機構を備えている。その一例として
は、第2図に示すようにG線を用いて露光する場
合とE線を用いて位置合わせする場合に被露光体
22,22′の位置を所定量hだけ上下に動かし
て露光と位置合わせの焦点ずれを防ぐ手段があ
る。第2図aは、G線による露光時の状態を示
し、フオトマスク23を透過したG線は、投影レ
ンズ21を通つて被露光体22上に像を結んでい
る。第2図bは、E線による位置合わせ時の状態
を示し、フオトマスク23′を透過したE線は投
影レンズ21′を通つて第2図aよりもhだけ下
方にある被露光体22′上に像を結んでいる。
また、他の例としては、第3図に示すように投
影レンズ25の位置を所定量Jだけ上下に動かし
て露光と位置合わせの結像のずれを防ぐものがあ
る。第3図aは、G線による露光時の状態を示
し、第2図aと同様、フオトマスク27を透過し
たG線は、投影レンズ25を通つて被露光体26
上に像を結んでいる。第3図bは、E線による位
置合わせ時の状態を示し、フオトマスクを透過し
たE線は第3図aの場合よりもJだけ上方にある
投影レンズを通つて被露光体上に像を結んでい
る。
この他、投影レンズにズームレンズを用いて焦
点調節を行うようにしたものも知られているが、
いずれにしても、E線を用いて位置合わせしG線
を用いて露光する従来の露光装置は、機械的な焦
点調節機構を必要とするものであつた。
このような機械的焦点調節機構は、光軸に対し
て平行に被移動体(被露光体、投影レンズ等)を
移動させることが必要となり、このような機械的
移動は、サブミクロンが問題となる位置合わせに
おいては無視し得ない程度の横ずれを生じ、従つ
て微細なパターンの写し込みに対して位置ずれと
なるので、微細なパターンの線幅等をさらに小さ
くし、回路の高集積化を行うことが出来ない。
本発明は、前記従来の露光装置の欠点を解消す
べくなされたもので、その目的とするところは、
さらに高集積化をめざす半導体集積回路の製造を
可能とする高精度な位置合わせができる投影形の
露光装置を提供するにある。
本発明の装置は露光用光源から導かれた照明光
を、少なくとも一方向に移動する移動台に載置さ
れた被露光体上に塗布されているフオトレジスト
を感光させる露光用光と、前記フオトレジストを
感光させず、かつ被露光体に焼付けるべきパター
ンを有する原画の位置と被露光体の位置との位置
合わせを行なうための位置合わせ用光との何れか
に切換える光選択手段と、該光選択手段から出射
される光を受け、前記原画上に均一に集光するコ
ンデンサレンズと、前記露光用光により原画を透
過する原画パターン光を受けて、被露光体上に結
像する投影レンズとを有するパターン焼付けの露
光装置に於て、 該露光装置は前記光選択手段により位置合わせ
用光に切換えられたとき、前記位置合わせ用光に
より前記原画上の位置合わせマークを前記被露光
体上の位置合わせターゲツト位置に結像させて、
前記位置合わせマークと前記位置合わせターゲツ
トとを重複させる色収差補正レンズを、前記原画
と投影レンズの間の位置合わせ用光が通る光路の
固定位置に備え、前記色収差補正レンズにより結
像されて得られた、位置合わせマークと位置合わ
せターゲツトとの重複像を検出する検出手段を備
え、位置合わせ後の原画と投影レンズと被露光体
との光軸方向の位置関係を変えることなく、前記
露光用光にて露光を行なうことを特徴とする。
本発明によると、露光と位置合わせを異なる波
長で行い、色収差補正レンズを挿入して露光時と
位置合わせ時との焦点ずれを防止したため、焦点
ずれに対処すべく半導体ウエーハや投影レンズを
光軸方向に動かすような機械的動作が必要なくな
る。このため位置合わせ精度が高くなり、さらに
高集積度の半導体集積回路の製造が可能となり、
かつ機械的動きによる時間的ロスがなくなるので
短時間に多量の製品が処理でき、長時間安定して
稼働ができる。
以下本発明を図面に示した実施例について説明
する。第4図は、本発明の実施例である投影形露
光装置を示している。
本発明による露光装置は、フオトレジストに感
光する露光用の光とフオトレジストに感光しない
位置合わせ用の光とを切換えるフイルタ板40
と、被露光体より反射する位置合わせ用の光を検
出する検出手段であるイメージセンサ30とを含
み、露光用の光の焦点位置に前記位置合わせ用の
光の焦点を結ばせる色収差補正レンズが、前記位
置合わせ用の光の光路に設けてある。また本発明
の装置はさらに露光用、位置合わせ用等の光を発
する露光用光源である超高圧水銀灯36を有し、
前記水銀灯よりの照明光を光フアイバ35により
フイルタ板40へ導く。さらに被露光体である半
導体ウエーハ32を有し、原画であるフオトマス
ク33上の原画パターンすなわち回路パターンを
ウエーハ32上に投影する。
前記フオトマスク33へ光フアイバ35よりの
光をコンデンサレンズ41により集光させ、投影
レンズ31により前記フオトマスク33上の投影
パターンを前記半導体ウエーハ32へ投影する。
移動台34により半導体ウエーハ32を移動させ
る。
次に位置合わせ機構の構成について説明する
と、ハーフミラ37により前に述べた反射光を前
記イメージセンサ30へ導き、拡大装置39によ
り前記ハーフミラより反射した像を拡大する。
次に光路について説明する。
超高圧水銀灯36より発した光は、水銀灯36
よりの熱の影響をなくすため、光フアイバ35に
より光選択手段であるフイルタ板40に導かれ
る。フイルタ板40に到着した光は、フイルタ板
40によりG線及びE線、又はE線のみを選択的
に透過される。フイルタ板40の上面図を第5図
に示す。第5図において、このフイルタ板は軸5
4を回転中心としてステツピイングモータで回転
される。アパーチヤ51及び53には前記水銀灯
36より発した光のうちE線のみを透過するフイ
ルタをつけ、アパーチヤ52にはG線及びE線の
みを透過するフイルタをつけておく。即ち前記フ
イルタ板40を軸54に関し回転することにより
E線又はG線及びE線の光を選択する。前記フイ
ルタ板40を前記光フアイバ35と前記フオトマ
スク33との間の光路上に配置する。フイルタ板
により選択的に透過された光は、コンデンサレン
ズ41によりフオトマスク33に集光される。フ
オトマスク33上に集光された光がG線及びE線
の場合は、フオトマスク33上の回路パターンを
投影レンズ31を介し半導体ウエーハ32上に投
影する。またフオトマスク33上に集光された光
がE線のみの場合は、フオトマスク上の位置合わ
せマークを色収差補正レンズ38を介しハーフミ
ラ37を透過し投影レンズを介し半導体ウエーハ
32上の位置合わせターゲツト上に投影する。
前記ハーフミラ37は、前記半導体ウエーハ3
2上の位置合わせターゲツトと前記フオトマスク
33上の位置合わせマークを、前記半導体ウエー
ハ32へ投影した際の投影像との重複パターンを
反射し、前記拡大装置39へ導く。イメージセン
サ30では前記拡大装置39で拡大した前記重複
パターンを検出する。
本発明による露光装置の動作について以下に説
明をする。本発明による露光装置の動作は、位置
合わせ動作と露光動作とに大きく2つに大別でき
る。
位置合わせ動作は、まず第5図に示す前記フイ
ルタ板のアパーチヤ51又は53を光フアイバ3
5よりの光が通過するように選択し、E線のみが
前記フオトマスク33に到達するようにしてなさ
れる。次に前記E線により前記フオトマスク33
上の位置合わせマークを、色収差補正レンズ3
8、ハーフミラ37及び投影レンズ31を介し半
導体ウエーハ32上の位置合わせターゲツト上に
投影する。上に述べた位置合わせマークの投影像
と位置合わせターゲツトとの重複像をハーフミラ
37により反射し、前記重複像を拡大装置39で
拡大しイメージセンサ30により検出する。検出
した重複像より位置合わせ状態情報を得る。位置
合わせ状態情報に基き移動台34を光軸に対して
直角方向に動かすことにより位置合わせを行う。
位置合わせ終了ののち露光動作を行なう。ここ
で重要なことは、従来技術による露光動作と異な
り、位置合わせ後かつ露光作業の前に、被露光体
に対して原画や投影レンズ光学系を全く動かす必
要がないということである。
次に露光作業について説明すると、露光動作は
まず第5図に示すフイルタ板のアパーチヤ52を
選択することにより、G線及びE線のみがフオト
マスク33に達するようにしてなされる。前記フ
イルタ板は、位置合わせ時に選択したアパーチヤ
51又は53からアパーチヤ52に近い方向に回
転する。前記フイルタ板のアパーチヤ52が選択
されることにより露光に必要な一定時間だけ露光
され、その後、前記フイルタ板を前に回転したの
とは反対方向に回転し、元のE線用のアパーチヤ
である51又は53を選択する。この場合、元の
アパーチヤ51又は53とは異なるアパーチヤを
選択することも可能である。
上で述べたフイルタ板40のアパーチヤは、E
線とG線及びE線との2つのアパーチヤでもよく
アパーチヤの形状は丸型でも角形でもよい。
露光終了後、移動台34を正確に一定量動かす
ことによりその上の半導体ウエーハを水平方向に
移動させ、次の半導体ウエーハの露光動作を行
う。後の露光動作の前に再度位置合わせを行つて
もよいし、また半導体ウエーハの移動量が正確で
あるならば位置合わせを行わなくてもよい。この
際、露光時における位置合わせが正しいかどうか
の確認を行い、誤つた位置合わせ状態における露
光を防止する。
なお、本実施例によると位置合わせ情報の検出
にイメージセンサを採用したので、検出走査の
際、機械的動作が全く不要となり位置合わせ精度
を向上でき、かつ長時間安定して精度の高い位置
合わせができるという効果がある。
更に、実施例によると第5図に示すフイルタ板
を用いることにより、露光時間が半導体ウエーハ
のどの位置においてもほぼ同じになり均一性の高
い露光ができる。
また実施例によると露光時と位置合わせ時とに
おいても結像するため、露光時に位置合わせのモ
ニタが容易にできる。
以上、半導体製造用露光装置について述べてき
たが、本発明による露光装置は他の分野に応用で
きることは明かである。
以上述べたように、本発明によると、露光と位
置合わせを異なる波長で行い、色収差補正レンズ
を挿入して露光時と位置合わせ時との焦点ずれを
防止したため、焦点ずれに対処すべく半導体ウエ
ーハや投影レンズを光軸方向に動かすような機械
的動作が必要なくなる。このため位置合わせ精度
が高くなり、さらに高集積度の半導体集積回路の
製造が可能となり、かつ機械的動きによる時間的
ロスがなくなるので短時間に多量の製品が処理で
き、長時間安定して稼働ができるという効果があ
る。
更に本発明によれば、高集積回路の線幅におい
ては2ないし3ミクロン程度が常識的水準となつ
た技術的背景に基づき、そのような水準以下の線
幅を得るべく、高精度の位置合わせを高解像度重
複像を用いることにより達成することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はG線又はE線とを用いた場合の色収差
の差による結像状態を示した説明図である。第2
図は従来の露光装置における色収差による焦点ズ
レを補正する1つの方法を示す説明図である。第
3図は従来の露光装置における色収差による焦点
ズレを補正する1つの方法を示す説明図である。
第4図は本発明に係る実施例の露光装置の光線説
明図である。第5図は第4図のフイルタ板を示す
上面図である。 主要部分の符号の説明、40……フイルタ板、
30……イメージセンサ、38……色収差補正レ
ンズ、31……投影レンズ、32……半導体ウエ
ーハ、33……フオトマスク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 露光用光源から導かれた照明光を、少なくと
    も一方向に移動する移動台に載置された被露光体
    上に塗布されているフオトレジストを感光させる
    露光用光と、前記フオトレジストを感光させず、
    かつ被露光体に焼付けるべきパターンを有する原
    画の位置と被露光体の位置との位置合わせを行な
    うための位置合わせ用光との何れかに切換える光
    選択手段と、該光選択手段から出射される光を受
    け、前記原画上に均一に集光するコンデンサレン
    ズと、前記露光用光により原画を透過する原画パ
    ターン光を受けて、被露光体上に結像する投影レ
    ンズとを有するパターン焼付けの露光装置に於
    て、 該露光装置は前記光選択手段により位置合わせ
    用光に切換えられたとき、前記位置合わせ用光に
    より前記原画上の位置合わせマークを前記被露光
    体上の位置合わせターゲツト位置に結像させて、
    前記位置合わせマークと前記位置合わせターゲツ
    トとを重複させる色収差補正レンズを、前記原画
    と投影レンズの間の位置合わせ用光が通る光路の
    固定位置に備え、前記色収差補正レンズにより結
    像されて得られた、位置合わせマークと位置合わ
    せターゲツトとの重複像を検出する検出手段を備
    え、位置合わせ後の原画と投影レンズと被露光体
    との光軸方向の位置関係を変えることなく、前記
    露光用光にて露光を行なうことを特徴とする露光
    装置。 2 特許請求の範囲第1項に記載の露光装置にお
    いて、前記色収差補正レンズにより結像された像
    を検出する検出手段はイメージセンサであること
    を特徴とする露光装置。
JP56084447A 1981-06-03 1981-06-03 Exposing device Granted JPS57200029A (en)

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Families Citing this family (4)

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JPS60189935A (ja) * 1984-03-12 1985-09-27 Hitachi Ltd 投影露光装置
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JPS5310459A (en) * 1976-07-16 1978-01-30 Seiko Instr & Electronics Ltd Winding stem holding structure for timepieces

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