JPH0447404A - マイクロプロセッサを備えた機構制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、例えばレーザプリンタ等に適用されるマイク
ロプロセッサを備えた機構制御装置に関する。

［従来の技術］ 例えばレーザプリンタは感光体ドラムの感光体を帯電部
で帯電した後その感光体にレーザビームにより情報を静
電潜像として記録し、その静電潜像に現像部でトナーを
付着させるようになっている。一方、給紙カセットを設
けた給紙部から用紙を送出しその用紙を搬送路を介して
感光体ドラムからのトナー像を転写させる転写部へ搬送
させ、用紙が転写部に到達するタイミングで感光体ドラ
ムからトナー像が用紙に転写されるようになっている。

そして転写終了後の用紙は定着器で定着された後排出さ
れるようになっている。

このようなレーザプリンタはマイクロプロセッサを備え
、このマイクロプロセッサによりＩ／Ｏポートを介して
感光体ドラムを回転制御したり用紙の搬送制御を行うフ
ィードモータや帯電部、転写部、定着器等の機構部を制
御するとともに各種操作スイッチやランプ、デイスプレ
ィ等の表示手段を備えた操作部を制御するようになって
いた。

ところでフィードモータや帯電部、転写部、定着器等の
機構部は筐体内に設けられるが操作部は筐体の表面に設
けられているため自ずと設置位置は分離される。このた
め従来はマイクロプロセッサやＩ／Ｏボートを機構部側
に設け、Ｉ／Ｏボートから多数の信号線を介して分離さ
れた位置にある操作部が接続される構成になっていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこのようにＩ／Ｏポートから多数の信号線を介し
て操作部が接続される構成では筐体の内部に比較的長い
多数の信号線が配線されることになり、配線が繁雑とな
る問題があった。

そこで本発明は、マイクロプロセッサを操作部側に設け
ることによりマイクロプロセッサから工／Ｏボートを介
して操作部を接続するときの信号線の配線長を短くでき
るとともにかつマイクロプロセッサからＩ／Ｏボートを
介して機構制御部を接続するときの比較的長い信号線の
配線数を少なくでき、従って配線が繁雑になることはな
く、シかも操作部としてマイクロプロセッサのビット数
が異なるなど各種の操作部の使用が容易にできるマイク
ロプロセッサを備えた機構制御装置を提供しようとする
ものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、操作部とこの操作部における操作により動作
する機構制御部をシリアル通信バスを介して電気的に接
続し、操作部は、各種操作スイッチ及び表示手段を設け
た操作パネルと、機構制御部とシリアル通信バスを介し
てシリアル通信を行う第１のシリアルＩ／Ｏ変換回路と
、このシリアルＩ／Ｏ変換回路を制御して制御データ等
の入出力処理を行うとともにＩ／Ｏポートを介して操作
パネルを制御するマイクロプロセッサを設置、機構制御
部は、操作部とシリアル通信バスを介してシリアル通信
を行う第２のシリアルＩ／Ｏ変換回路と、各種負荷が接
続され、第２のシリアルＩ／Ｏ変換回路及び各種負荷と
制御データ等の入出力制御を行う機構部Ｉ／Ｏボートを
設けたものである。

［作用コ 本発明においては、操作部においてマイクロプロセッサ
はＩ／Ｏボートを介して操作パネルを制御する。従って
Ｉ／Ｏボートと操作パネルを接続する配線数が多くても
距離が短いので配線が繁雑になることはない。また操作
部と機構制御部とは各シリアルＩ／Ｏ変換回路間に接続
されるシリアル通信バスを介して通信制御が行われるの
で配線距離が比較的長くても配線数は少ないので配線が
繁雑になることはない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。な
お、本実施例は本発明をレーザプリンタに適用したもの
について述べる。

第１図に示すように筐体１１内の略中央部には表面が光
導電性物質からなる感光体ドラム１２が配置されている
。この感光体ドラム１２はステッピングモータで構成さ
れるフィードモータ１３により一方向、すなわち図中時
計方向に回転駆動されるものであり、その感光体ドラム
１２の周囲には電子写真プロセスに従い、感光体ドラム
１２の感光体を帯電させる帯電部１４、この帯電部１４
て帯電された感光体に対してレーザビームを照射して情
報を露光記録して静電潜像を形成するレーザスキャナユ
ニット１５、感光体に形成された静電潜像に現像剤であ
るトナーを付着させる現像部１６、給紙される用紙へ感
光体ドラム１２からトナー像を転写させる転写部１７、
転写済みの感光体ドラム１２から残留トナーを落とすり
１１−ニング装置１８、転写済みの感光体ドラム１２を
除電する除電部１９が順に配置されている。

前記筐体１１の一方の側には給紙部２ｏが設けられ、こ
の給紙部２０に、内部に収納された用紙２１の上面に接
離自在な給紙ローラ２２及びこの給紙ローラ２２を接離
動作させる給紙ソレノイド２３を設けている。

前記給紙ソレノイド２３により回転状態にある給紙ロー
ラ２２が用紙２１に所定時間接触することにより用紙２
１が給紙部２０から所定のタイミングで１枚ずつ送り出
され、かつ送り出された用紙２１が搬送ローラ（図示せ
ず）を設けた搬送路２４を介して前記転写部１７の位置
に搬送されるようになっている。前記搬送路２４の途中
にはフィードセンサ２５が設けられている。

前記転写部１７において感光体ドラム１２からトナー像
が転写された用紙２１は熱定着部２６に供給され、その
熱定着部２６で熱定着された後排出ローラ２７により前
記筐体１１の他方の側に設けられた用紙排出口２８から
筐体外に排出されるようになっている。

また前記筐体１１の一方の側上端部には操作パネル２９
が設けられている。

前記操作パネル２９には第２図に示すようにスタートキ
ーや印刷枚数設定用キー等の各種操作スイッチ３１、電
源ランプ３２、印刷可能表示ランプ３３、データ受信ラ
ンプ３４、エラーランプ３５、メツセージ表示等を行う
液晶デイスプレィ（ＬＣＤ）３６が設けられている。

第３図は回路構成を示すブロック図で、４１は操作部、
４２は機構制御部、４３は前記操作部４１と機構制御部
４２を電気的に接続したシリアル通信バスである。この
シリアル通信バス４３は例えば２本の電源ライン、各１
本のシリアルクロックライン、データラインで構成され
ている。

前記操作部４１には前記操作パネル２９、前記シリアル
通信バス４３を介して前記機構制御部４２とシリアル通
信を行う第１のシリアルＩ／Ｏ変換回路４４、前記第１
のシリアルＩ／Ｏ変換回路４４を制御して制御データ等
の入出力処理を行うとともに前記操作パネル２９を制御
するマイクロプロセッサ４５が設けられている。

前記マイクロプロセッサ４５はプログラムＲＯＭ　（リ
ード・オンリー・メモリ）４６、ＲＡＭ　（ランダム・
アクセス・メモリ）４７、前記操作部２９の各種操作ス
イッチ３１、ランプ３２〜３５、液晶デイスプレィ３６
をそれぞれ接続した操作部Ｉ／Ｏボート４８及び前記プ
ログラムＲＯＭ４６のプログラムデータに基づいて前記
第１のシリアルＩ／Ｏ変換回路４４、ＲＡＭ４７、操作
部Ｉ／Ｏポート４８をそれぞれ制御するプログラム実行
回路４つて構成されている。

前記機構制御部４２は前記シリアル通信バス４３を介し
て前記操作部４１とシリアル通信を行う第２のシリアル
Ｉ／Ｏ変換回路５０、この第２のシリアルＩ／Ｏ変換回
路５０に内部バス５１を介して接続された機構部Ｉ／Ｏ
ボート５２を設けている。

前記機構部Ｉ／Ｏボート５２には各種負荷として前記給
紙ソレノイド２３を駆動する給紙ソレノイド駆動回路５
３、前記フィードモータ１３を駆動するモータ駆動回路
５４、前記レーザスキャナユニット１５、前記帯電部１
４、転写部１７に高圧を供給する高圧電源５５、前記熱
定着部２６の定着用ヒータ５６、前記フィードセンサ２
５を含む各種センサ５７を制御するセンサ回路５８がそ
れぞれ接続されている。

このような構成の本実施例においては、操作パネル２９
のスタートキーが操作されるとマイクロプロセサ４５の
プログラム実行回路４９は第１のシリアルＩ／Ｏ変換回
路４４を制御しシリアル通信バス４３を介して機構制御
部４２に制御データを送信する。機構制御部４２では操
作部４１からの制御データを第２のシリアルＩ／Ｏ変換
回路５０が受信すると、そのシリアルＩ／Ｏ変換回路５
０から内部バス５１を介して機構部Ｉ／Ｏポート５２に
各種信号が出力される。

これにより先ずフィードモータ１３がモータ駆動回路５
４により回転駆動される。こうして感光体ドラム１２や
搬送ローラ、給紙ローラ２２等が回転するようになる。

またレーザスキャナユニット１５のポリゴンモータも起
動される。

続いて給紙ソレノイド２３が給紙ソレノイド駆動回路５
３により一定時間動作される。これにより給紙ローラ２
２が一定時間吸引されて用紙２１の上面に接触される。

こうして給紙部２０から用紙２１が搬送路２４に送出さ
れる。

一方、感光体ドラム１２は回転により感光体；帯電部１
４で帯電された後レーザスキャナユニ）１５からのレー
ザビームにより画情報が静電」録される。そして得られ
る静電潜像に現像部１にてトナーが付着される。

給紙部２０から搬送路２４に送出された用奉２１はフィ
ードセンサ２５にて通過が検出されノ後転写部１７へ搬
送される。そして用紙２１が中写部１７に到達するタイ
ミングで感光体ドラノ１２のトナー像も転写部１７に到
達する。

こうして感光体ドラム１２のトナー像が用駒２１に転写
される。そしてトナー像が転写されｔ用紙２１はさらに
熱定着部２６に搬送されて熱叉看された後排出ローラ２
７により用紙排出口２εから筐体外に排出される。

この一連の動作においてプログラム実行回前４９はメツ
セージ表示があれば操作部Ｉ／Ｏポート４８を介して液
晶デイスプレィ３６を制御し、またランプ表示があれば
操作部Ｉ／Ｏポート４８を介してランプ３２〜３５を点
灯制御する。

このようにマイクロプロセッサ４５を操作部４１に設け
ているので、マイクロプロセッサ４５の操作部Ｉ／Ｏポ
ート４８から操作パネル２９に対しては多数の信号線が
配線されるがその距離は短く一体的に組み込めるので配
線が繁雑となることはない。

また操作部４１とは分離している機構制御部４２との間
は比較的距離か長いがこの間はシリアル通信バス４３で
接続されているので配線数が４本と少なくこの方も配線
が繁雑となることはない。

さらに操作部４１にマイクロプロセッサ４５を設け、機
構制御部４２とはシリアル通信バス４３を介して通信を
行っているので、例えばマイクロプロセッサとして８ビ
ツトのものを４ビツトに交換したり、１６ビツトに交換
しても操作部４１のみを交換すればよく、機構制御部４
２は同等変更する必要はない。従ってコスト低下のため
に８ビツトマイクロプロセツサを４ビツトマイクロプロ
セツサにして機能低下を図ったり、逆に８ビツトマイク
ロプロセツサを１５ビツトマイクロプロセツサにして機
能アップを図ることが容易にてきる。

なお、前記各実施例は本発明をレーザプリンタに適用し
たものについて述べたが必ずしもこれに限定されるもの
でないのは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、マイクロプロセッ
サを操作部側に設けることによりマイクロプロセッサか
らＩ／Ｏポートを介して操作部を接続するときの信号線
の配線長を短くできるとともにかつマイクロプロセッサ
からＩ／Ｏボートを介して機構制御部を接続するときの
比較的長い信号線の配線数を少なくでき、従って配線が
繁雑になることはなく、しかも操作部としてマイクロプ
ロセッサのビット数が異なるなど各種の操作部の使用が
容易にできるマイクロプロセッサを備えた機構制御装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は概略構成
図、第２図は操作パネルの構成を示す図、第３図はブロ
ック図である。 ２９・・・操作パネル、 ４１・・・操作部、 ４２・・・機構制御部、 ４３・・・シリアル通信バス、 ４４．４５・・・ン＋ＪアルＩ／Ｏ変換口路、４５・・
マイクロプロセッサ、 ５２・・・機構部Ｉ／Ｏポート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操作部とこの操作部における操作により動作する機構制
   御部をシリアル通信バスを介して電気的に接続し、 前記操作部は、各種操作スイッチ及び表示手段を設けた
   操作パネルと、前記機構制御部と前記シリアル通信バス
   を介してシリアル通信を行う第１のシリアルＩ／Ｏ変換
   回路と、このシリアルＩ／Ｏ変換回路を制御して制御デ
   ータ等の入出力処理を行うとともにＩ／Ｏポートを介し
   て前記操作パネルを制御するマイクロプロセッサを設け
   、前記機構制御部は、前記操作部と前記シリアル通信バ
   スを介してシリアル通信を行う第２のシリアルＩ／Ｏ変
   換回路と、各種負荷が接続され、前記第２のシリアルＩ
   ／Ｏ変換回路及び前記各種負荷と制御データ等の入出力
   制御を行う機構部Ｉ／Ｏポートを設けたことを特徴とす
   るマイクロプロセッサを備えた機構制御装置。