JPH0445056A

JPH0445056A - シート材搬送装置

Info

Publication number: JPH0445056A
Application number: JP2154687A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Uto; 宇都　信隆
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-06-12
Filing date: 1990-06-12
Publication date: 1992-02-14
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: JP2801368B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野Ｊ為発明は、シート材搬送装置、詳細には、例えば、複写
機レーザービームプリンタ等の画像形成装置のシート搬
送もしくは画像形成装置に配設されるシート後処理装置
を含んだシステムでのシート搬送の方法に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、画像形成装置の露光部プラテン上に２ページから
なる原稿を載置し、１ページずつ分割して連続的に複写
する（ページ連写）手段として、光学系により左より右
にスキャンしく左半分を露光、転写）、次にホームポジ
ションに戻り右半分を左より右にスキャンする（右半分
を露光、転写）方法や原稿もしくは本の左開き右開きを
あらかじめ入力し、左開きの場合は上記手順で行い、右
開きの場合は右半分を最初にスキャンし左半分をスキャ
ンする方法がとられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例では、転写紙がフェースアッ
プで出力、載置される場合で右開きの本とかを左から右
に原稿端部からスキャンし始めた場合、第７図に示すよ
うに転写紙の積載されるページ類が交互に入れ違った順
序に積まれてゆき、ステイブルとかを行う時不都合が生
じる。も、シ＜はユーザーが手作業で並べかえないとい
けなかった。（左開きの本はそのままでよい）同様にフ
ェースダウンで転写紙が出力・順次積載される場合は（
光学系のスキャン方向は左から右とする）、原稿の本等
が左開きの時に上と同様転写されたシートの載置順番が
狂ってしまう（第７図）。

そこで、この解決手段として、光学系がスキャンし読み
取り始めるポイントを原稿の中央にし右半分を先にスキ
ャンし、次に左半分をスキャンする方法も考えられてい
るが、左から右に１回のスキャンで複数の転写紙に１度
に転写するのに比べ、スキャンの走行距離は１．５倍か
かるためシステム全体の処理効率が悪い。更にスキャン
を１回し再度戻り、もう１度スキャンするため光学系の
正逆（往復）が３回必要（１回でスキャンする時は１回
で済む）なので複写機本体への振動、騒音も倍、与える
ことになり、画像形成装置及び周囲に対してよくなかっ
た。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば画像形成装置もしくはシート後処理装置
内のシート搬送路にひとつの搬送路から複数の搬送路に
分岐し、分岐した搬送路が他の搬送路に合流するように
し、ソートを選択的に各搬送路に偏向する偏向手段と、
シートを各搬送路に分岐、搬送もしくは滞留させること
が可能な駆動系、もしくは制止手段を設けそれらを制御
する制御手段を設けることにより、システムの効率化、
振動・騒音の低減を計る。１回の原稿スキャンから２枚
以上の出力シートに画像形成を行う場合、右開き、左開
きにより生じるシートの積載順がくい違うことを防ぐよ
うにしたものである。

〔実施例〕

以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

複写機１は、第１図に示すように、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７．８．９．１０、レンズ１１、シート
Ｓを収納する２個のカセット１２．１３及びデツキ１５
を備えており、該カセット１２．１３及びデツキ１５の
上部には夫々給紙ローラ１６．１７．１９が配設されて
いる。そして、給紙ローラ１９の下流の機体本体３側に
は搬送部２０が配設されており、該搬送部２０及び前記
給紙ローラ１６．１７の下流にはレジストローラ対２１
が配設されている。更に、該ローラ対２工の下流には、
前記複写部２が配設されており、該複写部２の下流には
搬送ベルト２２及び定着器２３が配設されている。そし
て、該定着器２３の下流には、排出ローラ対２４、フラ
ッパ２５、排紙ローラ対２６が配設されており、該排紙
ローラ対２６の下流には、複写機本体３に隣接してシー
トＳを二つ折あるいはＺ折等をする折り部２７ａ及びシ
ートＳを集積あるいはステイブル止め等をするフィニッ
シャ部２７ｂからなるシート後処理装置２７が設けられ
ている。また、前記フラッパ２５に分岐されて再搬送経
路２９が設けられており、該再搬送経路２９は中間トレ
イ装置３０を備えている１、なお、Ｓｌ、、Ｓ２、Ｓ３
で示すものはセンづである。

一力、前記複写機本体：３はその１一部Ｉコ自動原稿給
送装Ｗ３］を備えており、該給送装置３１は原稿Ｍを積
載する原稿トレイ３２を有している。モして、ガイトレ
イ３２近傍に、該トレイ３２十の原稿Ｍを給送する給送
ｒ］−ラ３３が配設さ１１ており、該ローラ３３の１流
には、反時計方向に回転する分離ベルト３５と反時計方
向に回転する搬送ベルト３６が配設されている。また、
該ベルト３６の近傍には、原稿Ｍのサイズを検知するセ
ンサ３７．３９が原稿搬送方向に対して横方向直線状に
配設されており、該センサ３７．３９の下流には、駆動
ローラ４０と従動ローラ４１とに搬送ベルト４２が張設
されている。更に、該ベルト４２の左側の原稿排出部４
３には、フラッパ４５が配設されており、該フラッパ４
５の周囲には、該フラッパ４５により切換・案内される
搬送路４６．４７．４９が設けられている。そして、該
搬送路４６には搬送ローラ対５０が配設されτおり、ま
た前記搬送路４７には搬送「７−ラ対５１が設けられて
おり、更に前記搬送路４９には損出ローラ５２が配設さ
れている。なお、図中８４で示すものは、シートの一循
を検知瑯るセンサである。

該自動原稿給送装置３１は、原稿Ｍを複数枚同時にプラ
テン１５　、Ｊ：に搬送６丁能な構成となっている。（
特開昭５１−１５８９４０号公報、特開昭６１−２８７
８６８号公報）更に、シート後処理装置２７は、第２図に示すように１
．制御部６１を備えでおり、該１１ｉ１＋御部６】は、
中央処理装置（ＣＰＵ）６２、該ＣＰＵ６２をコントロ
ールする制御プログラムを格納したＲＯＭ６３、そして
主記録装置たるＲＡＭ６５からなり、メインモータ等の
負荷に制御信号を出力する出力インターフェイス６６、
各センサからの検知信号を入力する入力インターフェイ
ス６７、と接続されている。また、複写機本体３及び自
動原稿給送装置３１の名負荷及び各センサ等も巨様に図
示しない各インターフェイスを介して接続されている。

そして、該出力インターフェイス６６には、束搬送モー
タへ・１１、揺動モータＭ２、ステッピングモータ８２
、ステイブラ七−夕Ｍ３、トレイ昇降モータＭ４及び搬
送モータＭ５が接続されており、入力インターフェイス
６７には、ンーｌ検知セ〉すＳ５、Ｓ６、幅寄板ホーム
ポジションセンサＳ７、シートレベルセンサ］、、　０
５及びマイクロスイッチ９７が接続されている。

更に、前記シート後処理装置２７は、第３図に示すよう
に、複写機本体３の側面に設けられた係合部材６９と係
合する揺動自在なフック７０を有しており、該フック７
０が該係合部材６９に係合することにより、シート後処
理装置２７は位置決めされるようになっている。そして
、該装置ｔ２７の側面には、排紙ローラ対２６により排
出されるシートＳを搬入する搬入ロア１が開設されてお
り、該搬入Ｌ］７１の下流側にはデフレクタ２が配設さ
れている。また、該デフレクタ２の下流側には第１搬送
路７３が設けられており、該経路７３には搬送ローラ対
５１が配設されている。更に、該第１搬送路７３の下流
側には排紙ローラ対７６が配設されており、該ローラ対
７６の下流側には処理トレイ７７が配設されている。そ
して、該ローラ対７６の下ローラ７６ａにはベルト７９
の一部が巻き掛けられており、該ベルト７９の下端部は
該処理トレイ７７に当接している。また、該トレイ７７
には、シートＳの幅方向を整合する移動自在な幅寄板８
０と位置決め板（図示せず）とが配設されており、該幅
寄板８０の下部にはラック８１が設けられており、該ラ
ック８１は、処理トレイ７７の下方に配設されたステッ
ピングモータ８２により駆動されるビニオンギア８３と
噛合している。更に、該処理トレイ７７に近接してステ
イプラ８５が配設されており、該ステイブラ８５は該ト
レイ７７に積載されたシートＳを綴じるようになってい
る。そして、該トレイ７７の先端には排紙Ｌ７−ラ８６
が配設されており、該ローラ８６には、軸８７により揺
動自在自在に支持された揺動アーム８８の一角部に配設
された揺動Ｌ】−ラ８９が当接するようになっている。

また該ガイド８８にはガイドレバー９０が立設されてお
り、該レバー９０には、一端を機体フレーム９１に固定
されたバネ９２が連結されており、これにより揺動ガイ
ド８８は反時計方向に付勢されている。更に、該ガイド
レバー９０に近接して、揺動モータＭ２により回転する
円板９３が配設されており、該円板９３には該ガイドレ
バー９０と係合するビン９５が立設されている。そして
、該円板９３に近接して、正面視り字形の板バネ９６が
揺動自在に支持されており、また該バネ９６に近接して
マイクロスイッチ９７が配設されている。更に、前記機
体フレーム９１にはレール板９９が水平方向に延びるよ
うに設けられており、該レール板９９により、スノコガ
イド１００に設けられた回転自在なローラ１０１が支持
されている。そして、該ガイド１００にはトレイ移動台
１０２が昇降自在に支持されており、該移動台１０２に
は、基端側が窪みかつシートＳを積載するスタックトレ
イ１０３が配設されている。また、前記揺動ガイド８８
には、該スタックトレイ１０３に積載するシートＳのレ
ベルを検知するシートレベルセンサ１０５が配設されて
おり、該センサ１０５は、スタックトレイ１０３に積載
したシートＳに当接するセンサレバー１０６及びフォト
センサ１０７により構成されている。一方、前記デフレ
クタ７２に分岐されて第２搬送路１０９が配設されてお
り、該搬送路１０９の終端にはデフレクタ１１０が配設
されている。また、該デフレクタ１１０の下流には屈曲
する第３搬送路１１１が設けられており、該搬送路１１
１の内側案内面は大ローラ１１２により構成されており
、該搬送路１１１は前記第１搬送路７３に連通している
。更に、該デフレクタ１１０に分岐されて折り搬送路１
１３が設けられており、該搬送路１１３の下流には前記
折り部２７ａが配設されている。なお、図中８５、Ｓ６
で示すものはシートを検知するシート検知センサである
。

次に本実施例の作用を第４図に示すフローチャート及び
第５図に沿って説明する。

まず、ユーザによりコピーモード条件（例えば、片面、
両面、部数、ソートページ連写等）がセット入力され（
Ｆｌ）、片面でコピーソートに画像形成を行うモードか
つオリジナルの両隣の複数の画像（ページ）等から例え
ば右半分、左半分と各々１枚のコピーシートに画像を形
成し連続出力するページ連写（２枚の原稿を２枚のコピ
ー紙に転写することを２ｉｎ２という）が選択されたか
どうかを本体ＣＰＵにて判断する（Ｆ２）。次に、オリ
ジナルが右開きか左開きかを本体表示部に出力し、ユー
ザが右開きか左開きかをキー人力する。それにより連続
出力されるシートの順番を入れ換える必要があるかどう
かを判断する（Ｆ３）。次に、本体はコピープロセスを
開始し連なるコピーシートを順次送る（第５図）（Ｆ４
）。

そして、フニツシャ入口のデフレクタ−７２がＯＮされ
（Ｆ５）　、’／　−トｓ、−ｔ　’ｅ第２搬送路１１
１に偏向しくＦ６）、シートＳ１．７の先端がデフレク
タ７２で偏向された直後にデフレクタ７２がＯＦＦされ
（Ｆ７）　、偏向されたシートＳｍ−７はシート先端が
センサＳ６により検知され（Ｆ８）、その後、大ローラ
１１２の駆動系がクラッチによりＯＦＦされ、シート５
７−２は第２搬送路１１１中に滞留される（Ｆ９）。シ
ートＳ、−２の次のシートＳ８はデフレクタ７２により
第１搬送路７３に偏向され（ＦＩＯ）、シートＳ８の後
端をセンサＳ５で検知しくＦｌｌ）、その信号によりフ
ィッシャのＣＰＵ６２の制御部から大ローラ１１２の駆
動系のクラッチＯＮ信号が出力され、駆動系が連がる。

大ローラ１１２が回り始め（Ｆ１２）、トレイ７７．１
０３上にシートＳ８、Ｓ７が順次排紙される（Ｆ　１３
）。

その動作を原稿循環が終了するまで繰り返す（Ｆ１４．
）。次にステイブル、ソート（オフセット）の処理を行
い（Ｆ１５）更に設定部数Ｎの場合Ｎ回原稿循環を繰り
返す（Ｆ　１６）。

尚今回、ＲＤＦとフニツシャの組合せで説明を行なった
がフィニッシャの内側に設けた第１、第２搬送路を画像
形成装置内部もしくはＡＤＦとソータとの組み合せにて
ソータ側内部に設けてもよい。

し他の実施例〕前述実施例においては１．シートの順番を入れかえる必
要のある場合を説明し、だが、シートの順番を入れかえ
る必要のない場合でも、ベージ連写の画像欠けとスキャ
ン、コピープロセスの無駄を少なくするため連続して出
力されるシートは紙間が無いかほんの少し５あいた状態
で送られてくる。そこで抜力のシートをパス長の長い方
の搬送路を通すことにより連続のシートの紙間を広げ、
それによりソータ、フニツシャー等の排紙時の速度制御
を行い易くしてもよい。整合性向上も図れる。

前述実施例では２つの搬送路をガイド板で別々の構成で
説明したが、第８図のように輪転式のグリッパ−もしく
は静電吸着、又はニア吸着手段をもつローラ２０１を設
けて別のパスを設けてシートの順番を入れかえてもよい
。

その他時間的ロスはあるが、複写機本体の両面パス２０
２を用いても同じ効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明し５・たように、シート搬送路から分岐した搬
送路を使ってシートの順番を入れかえることをｆｉい、
正しい順序にシートを積載し７、例えばステラプル等が
行えるようになる１、又、光学系のスキャンも１回で済
むため、光学系−・の不担及び振動、騒音を減少させ、
効率よくシート士への画像形成並びに処理を行うことが
可能となった。

また−力、画像形成中は連続したシートの紙間を極力す
くなく画像欠けをなくしスピードを高め、別の長いパス
の方を後続のシートへ通すことにより、後処理装置と複
写機本体とのプロセススピードの差を大きくとらなくて
も（本体と後処理総置間のシートの引っばり合いが少な
い、シートへのダメージが少ない）シートの排紙の速度
制御が容易になり整合性もよくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート画像形成装置システムを示
す正面断面図、第２図はそのシステムに装着されているフニツジャーの
制御部を示すブロック図、第３図はそのフニツシャー要部を示す正面断面図、第４図は本発明の作用を示すフローチャー１・、第５図
は本発明のシートの流れを示す斜視図、第６図は他の実
施例を示す正面断面図、第７図は従来例で右開きの本か
らフェイスアップで積載、した場合の説明図、第８図は従来例で左開きの本からフェイスダウンで積載
した場合の説明図である。２７・・シート後処理装置（フニツシャー）６１・・・
制御手段７２・・・デフレクタ７３・・第１搬送路１１１・・・第２搬送路２０１・・・吸着手段をもつローラ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ひとつの搬送路から複数の搬送路に分岐し、また
分岐した搬送路が合流する様に構成された搬送路と、シート搬送手段と、分岐された搬送路に搬送されてくるシート材を選択的に
各搬送路に分岐する分岐手段と、搬送速度の制御を行う
制御手段とを有するシート材搬送装置に於いて、搬送されてくる１のシート材をあるパスに、別の送られ
てくるシート材を他のパスに送ることによりシート材の
搬送順番を任意に選択・変換できる制御手段を有するシ
ート材搬送装置。
（２）複数のパスを有するシート材搬送装置に於いて、連続的に送られてくるシート材をパス長もしくは搬送手
段の速度制御を行い任意のパスに分岐搬送させることに
よりシート材間の距離を任意に選択可能としたことを特
徴とするシート材搬送方法。
（３）ひとつの搬送路から複数の搬送路に分岐し、また
分岐した搬送路が合流する様に構成された搬送路と、シート搬送手段と、分岐された搬送路に搬送されてくるシート材を選択的に
各搬送路に分岐する分岐手段と、搬送速度の制御を行う
制御手段とを有するシート材搬送装置に於いて、搬送されてくる１のシート材をあるパスに、別の送られ
てくるシート材を他のパスに送ることによりシート材の
搬送順番を任意に選択・変換できる制御手段を有するシ
ート材搬送装置を備える画像形成装置。