JPH04372546A - Stepping motor - Google Patents

Stepping motor

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JPH04372546A
JPH04372546A JP14892991A JP14892991A JPH04372546A JP H04372546 A JPH04372546 A JP H04372546A JP 14892991 A JP14892991 A JP 14892991A JP 14892991 A JP14892991 A JP 14892991A JP H04372546 A JPH04372546 A JP H04372546A
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JP
Japan
Prior art keywords
stepping motor
bracket
brackets
black
stator core
Prior art date
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Pending
Application number
JP14892991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Komatsu
小 松    忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH04372546A publication Critical patent/JPH04372546A/en
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Abstract

PURPOSE:To increase an output of a stepping motor of equal structure with improvement in an effect of collecting and radiating heat by applying an anodic oxidation film of black color to brackets of the stepping motor. CONSTITUTION:In the case of a stepping motor 1 having brackets 7, 8 for holding a stator core 2 in a predetermined position while rotatably supporting a rotary shaft 4 of a rotor 3, anodic oxidation films 10, 11 of black color are applied to surface of the brackets 7, 8.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータに係
り、特に回転子の回転軸を回転自在に支承すると共に、
固定子を所定位置に保持するブラケットの表面に黒色の
陽極酸化皮膜(以下アルマイトという)を施したステッ
ピングモータに関する。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a stepping motor, and particularly to a stepping motor that rotatably supports a rotating shaft of a rotor.
This invention relates to a stepping motor in which a black anodic oxide film (hereinafter referred to as alumite) is applied to the surface of a bracket that holds a stator in a predetermined position.

【0002】0002

【従来の技術】一般に回転子の回転軸を回転自在に支承
すると共に、固定子を所定位置に保持するブラケットを
有するステッピングモータが知られている。前記ブラケ
ットは多くの場合、アルミニウム合金を用いてダイカス
ト製法によって形成されている。ブラケットは表面が鋳
造されたままのもの、あるいは鋳造後にショットブラス
ト等によって表面が仕上げられたもの、あるいはショッ
トブラストで表面仕上げした後に、塗装を施したもの等
がある。図4はブラケットに塗装を施した従来のステッ
ピングモータを示している。ステッピングモータ21は
固定子鉄心22と、固定子鉄心22の内側に配置され、
固定子の回転磁界との相互作用によって回転する回転子
23とを有している。回転子23の回転軸24はボール
ベアリング25,26を介してブラケット27,28に
よって回転自在に支承されている。ブラケット27,2
8はさらに固定子鉄心22を挟持し、固定子鉄心22を
所定位置に保持している。固定子鉄心22にはコイル2
9が巻装され、固定子を構成している。ブラケット27
,28はステッピングモータ21の内部の熱をより効率
よく放出するために、外側の表面に黒色塗料の塗装膜3
0を有している。これに対して、ブラケット27,28
の内側の表面31は、前記固定子鉄心22やボールベア
リング25,26を所定位置に精度よく取り付けるため
に塗装膜を除去されている。
2. Description of the Related Art Generally, stepping motors are known that have a bracket that rotatably supports a rotating shaft of a rotor and holds a stator in a predetermined position. The bracket is often formed by die-casting using an aluminum alloy. Brackets include those whose surfaces are as cast, those whose surfaces are finished by shot blasting after casting, and those whose surfaces are finished by shot blasting and then painted. FIG. 4 shows a conventional stepping motor with a painted bracket. The stepping motor 21 is arranged with a stator core 22 and inside the stator core 22,
It has a rotor 23 that rotates by interaction with the rotating magnetic field of the stator. A rotating shaft 24 of the rotor 23 is rotatably supported by brackets 27 and 28 via ball bearings 25 and 26. Bracket 27,2
8 further sandwiches the stator core 22 and holds the stator core 22 in a predetermined position. The stator core 22 has a coil 2
9 is wound to form a stator. Bracket 27
, 28 has a coating film 3 of black paint on the outer surface of the stepping motor 21 in order to more efficiently release the heat inside the stepping motor 21.
It has 0. On the other hand, brackets 27, 28
The coating film is removed from the inner surface 31 of the stator core 22 and the ball bearings 25, 26 in order to accurately mount the stator core 22 and ball bearings 25, 26 in predetermined positions.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記表面
が鋳造されたままの従来のブラケットや、ショットブラ
スト等によって表面が仕上げられている従来のブラケッ
トは表面が金属色であるために、これをステッピングモ
ータに使用した場合に、ステッピングモータに対する集
熱・放熱効果が低い。ブラケットの集熱・放熱効果が低
いことにより、ステッピングモータに投入できる電力は
制限され、ステッピングモータの効率が悪いという問題
があった。また、上記黒色塗装を施したブラケットは、
塗料が通常吹き付け、浸漬等によって塗布されるので、
ブラケットの内面にまで塗料が付着する。しかし、ステ
ッピンモータの小形化により、ブラケットの内面の寸法
精度は厳しいものが要求されており、ブラケットの内面
に付着した塗料が形成する塗装膜によって、ブラケット
の内面の寸法が影響される。そこで、従来はブラケット
の内面に付着した塗装膜を機械的・化学的方法で除去し
ており、この作業は時間を要し、ステッピングモータの
製造工程を複雑なものにしていた。そこで本発明の目的
は、集熱・放熱効果が高く、製造が容易なブラケットを
有し、効率が高いステッピングモータを提供することに
ある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, since the surface of the conventional bracket whose surface is as-cast or whose surface has been finished by shot blasting etc. is metallic, it is difficult to use it with a stepping motor. When used in a stepping motor, the heat collection and heat dissipation effect for the stepping motor is low. Due to the low heat collection and heat dissipation effects of the bracket, the power that can be input to the stepping motor is limited, resulting in a problem that the efficiency of the stepping motor is poor. In addition, the above black painted bracket is
Since paint is usually applied by spraying, dipping, etc.
Paint adheres to the inside surface of the bracket. However, due to the miniaturization of steppin motors, strict dimensional accuracy of the inner surface of the bracket is required, and the dimensions of the inner surface of the bracket are affected by the coating film formed by the paint adhering to the inner surface of the bracket. Therefore, conventionally, the paint film adhering to the inner surface of the bracket has been removed by mechanical or chemical methods, which takes time and complicates the manufacturing process of the stepping motor. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a stepping motor that has a bracket that has high heat collection and heat dissipation effects, is easy to manufacture, and has high efficiency.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のステッピングモータは、回転子の回転軸を
回転自在に支承すると共に、固定子を所定位置に保持す
るブラケットを有するステッピングモータにおいて、前
記ブラケットの表面に黒色の陽極酸化皮膜が施されてい
ることを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a stepping motor of the present invention has a bracket that rotatably supports a rotating shaft of a rotor and holds a stator in a predetermined position. The bracket is characterized in that a black anodic oxide film is applied to the surface of the bracket.

【0005】[0005]

【作用】本発明のステッピングモータはブラケットの表
面に黒色のアルマイトを施している。この黒色アルマイ
トの酸化皮膜は堅固かつ高い集熱・放熱効果を有してい
るで、この黒色アルマイトを施したブラケットを有する
ステッピングモータは同一の構造のモータに対して温度
上昇が小さく、大きな定格容量を有することにより、モ
ータの効率を高くすることができる。また、本発明によ
るブラケットは黒色アルマイトの緻密な構造の作用によ
り、高い耐食・耐磨耗性を有し、外力に対してステッピ
ングモータを保護できると共に、腐食・磨耗等の厳しい
条件の下で使用することができる。さらに、黒色アルマ
イトは電解に際して金属あるいは金属酸化物がアルマイ
トの陽極酸化皮膜の凹部に析出し、黒色に着色されるの
で、塗料等によってブラケットの表面の形状寸法の変化
を生じることがない。従って、着色後にブラケットの内
面の着色層を取り除くために研磨等の作業を行う必要が
なく、製造が容易である。
[Operation] In the stepping motor of the present invention, the surface of the bracket is coated with black alumite. This black alumite oxide film is strong and has a high heat collection and heat dissipation effect, so stepping motors with black alumite brackets have a smaller temperature rise than motors with the same structure and a large rated capacity. By having this, the efficiency of the motor can be increased. In addition, the bracket according to the present invention has high corrosion and abrasion resistance due to the dense structure of black alumite, and can protect the stepping motor from external forces, and can be used under severe conditions such as corrosion and abrasion. can do. Furthermore, in black alumite, metals or metal oxides are deposited in the recesses of the anodic oxide film of the alumite during electrolysis and are colored black, so that the shape and dimensions of the bracket surface will not change due to paint or the like. Therefore, it is not necessary to perform operations such as polishing to remove the colored layer on the inner surface of the bracket after coloring, and manufacturing is easy.

【0006】[0006]

【実施例】以下に本発明の一実施例について添付の図面
を参照して説明する。図1は黒色アルマイトを施したブ
ラケットを有するステッピングモータの回転軸方向の断
面を示している。ステッピングモータ1は固定子鉄心2
と、固定子鉄心2の内側に配置され、固定子の回転磁界
との相互作用によって回転する回転子3とを有している
。回転子3は回転軸4によって貫通され、回転軸4と一
体に回転するように構成されている。回転軸4の両端は
ボールベアリング5,6を介してブラケット7,8によ
って回転自在に支承され、ブラケット7,8はさらに固
定子鉄心2を挟持し、固定子鉄心2を所定位置に保持し
ている。固定子鉄心2の周囲にはコイル9が巻装され、
電流の切り替えによって回転磁界を発生する固定子を構
成している。前記ブラケット7,8は、表面に黒色アル
マイト10,11を有している。この黒色アルマイト1
0,11は、ブラケット7,8の表面全体に形成され、
固定子鉄心2とコイル9との接触面、あるいは固定子鉄
心2とボールベアリング5,6との接触面においても形
成されている。ブラケット7,8は、アルミニウム合金
をダイカスト製法によって所定形状に成型した後に、硫
酸溶液に浸漬され、これを陽極として電解酸化されるこ
とにより、表面に黒色アルマイト10,11が形成され
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a cross section of a stepping motor having a bracket coated with black alumite in the direction of the rotating shaft. The stepping motor 1 has a stator core 2
and a rotor 3 that is arranged inside the stator core 2 and rotates by interaction with the rotating magnetic field of the stator. The rotor 3 is penetrated by the rotating shaft 4 and is configured to rotate together with the rotating shaft 4. Both ends of the rotating shaft 4 are rotatably supported by brackets 7 and 8 via ball bearings 5 and 6, and the brackets 7 and 8 further sandwich the stator core 2 and hold the stator core 2 in a predetermined position. There is. A coil 9 is wound around the stator core 2,
It constitutes a stator that generates a rotating magnetic field by switching the current. The brackets 7 and 8 have black alumite 10 and 11 on their surfaces. This black alumite 1
0, 11 are formed on the entire surface of the brackets 7, 8,
It is also formed on the contact surface between the stator core 2 and the coil 9 or the contact surface between the stator core 2 and the ball bearings 5 and 6. The brackets 7 and 8 are formed by die-casting an aluminum alloy into a predetermined shape, and then immersed in a sulfuric acid solution and electrolytically oxidized using this as an anode, thereby forming black alumite 10 and 11 on their surfaces.

【0007】図2は黒色アルマイト処理されたブラケッ
ト表面を拡大した概念図を示している。アルミニウム合
金の地金12の外側に黒色アルマイト10が形成され、
この黒色アルマイト10は硫酸水溶液中等で電解して得
られた硫酸皮膜13を有している。この硫酸皮膜13は
多孔質のため、大きな集熱・放熱効果を有し、また高い
耐食性・耐磨耗性を有している。硫酸皮膜13の多孔質
の最深部には、金属塩等を含む電解液中で二次的に電解
して黒色に着色された金属あるいは金属酸化物からなる
析出物14が析出されている。この黒色の金属あるいは
金属酸化物の析出物14によって黒色アルマイト10の
集熱・放熱効果がさらに高められている。上記の黒色ア
ルマイト10、11を施されたブラケット7,8をステ
ッピングモータ1に用いることにより、使用中にステッ
ピングモータ1内部に発生した熱はブラケット7,8を
介してステッピングモータ1の外部に効率よく放出され
る。集熱と放熱とが効率良く行われることにより、モー
タを駆動する入力電流値を大きくしても、モータ内部に
発生する熱による温度の上昇は少ないので、同一の構造
のモータに対してより大きな電流を投入でき、より大き
い出力を得ることができる。
FIG. 2 shows an enlarged conceptual diagram of the black alumite-treated bracket surface. A black alumite 10 is formed on the outside of the aluminum alloy base metal 12,
This black alumite 10 has a sulfuric acid film 13 obtained by electrolysis in an aqueous sulfuric acid solution or the like. Since this sulfuric acid film 13 is porous, it has great heat collection and heat dissipation effects, and also has high corrosion resistance and abrasion resistance. In the deepest porous part of the sulfuric acid film 13, a precipitate 14 made of a metal or metal oxide that is colored black by secondary electrolysis in an electrolytic solution containing a metal salt or the like is deposited. The black metal or metal oxide precipitates 14 further enhance the heat collection and heat dissipation effects of the black alumite 10. By using the brackets 7 and 8 coated with black alumite 10 and 11 for the stepping motor 1, the heat generated inside the stepping motor 1 during use is efficiently transferred to the outside of the stepping motor 1 via the brackets 7 and 8. well released. Because heat collection and heat dissipation are carried out efficiently, even if the input current value for driving the motor is increased, the temperature rise due to the heat generated inside the motor is small, so the temperature is higher than that of a motor with the same structure. Current can be input and larger output can be obtained.

【0008】図3は入力電流値に対する黒色アルマイト
処理を施したステッピングモータと、アルマイト処理を
施していないステッピングモータとの上昇温度を比較し
て示している。図3に示されているように、ステッピン
グモータは入力電流値に比例して温度が上昇し、アルマ
イト処理を施したブラケットを有するステッピングモー
タは、アルマイト処理を施していないブラケットを有す
るステッピングモータに比べて、ほぼ8%程度上昇温度
が少ない。また、図2から明らかなように、黒色アルマ
イト10,11はブラケット7,8の表面を硫酸溶液等
で酸化させて形成するので、ブラケット7,8の表面は
塗装した場合のように塗装膜によって膨出することがな
い。すなわち、ブラケット7,8に黒色アルマイト10
,11を施した後に、直ちに固定子鉄心2やボールベア
リング5,6を取り付けることができる。このことによ
り、ブラケット7,8の内面を研磨する等の工程を省略
することができ、ブラケット7,8の製造が容易となる
。さらに黒色アルマイト10,11は上記したようにす
ぐれた耐食性、耐磨耗性を有しているので、ステッピン
グモータ1を厳しい条件の下で使用することができる。
FIG. 3 shows a comparison of the temperature rise of a stepping motor subjected to black alumite treatment and a stepping motor not subjected to alumite treatment with respect to the input current value. As shown in Figure 3, the temperature of a stepping motor increases in proportion to the input current value, and the temperature of a stepping motor with an anodized bracket is higher than that of a stepping motor with a non-anodized bracket. Therefore, the temperature rise is small by about 8%. Furthermore, as is clear from FIG. 2, the black alumite 10, 11 is formed by oxidizing the surfaces of the brackets 7, 8 with a sulfuric acid solution, etc., so the surfaces of the brackets 7, 8 are not coated with a coating film as in the case of painting. It never bulges out. That is, the brackets 7 and 8 are coated with black alumite 10.
, 11, the stator core 2 and ball bearings 5 and 6 can be attached immediately. This makes it possible to omit steps such as polishing the inner surfaces of the brackets 7 and 8, and facilitates the manufacture of the brackets 7 and 8. Furthermore, since the black alumite 10, 11 has excellent corrosion resistance and wear resistance as described above, the stepping motor 1 can be used under severe conditions.

【0009】[0009]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のステッピングモータはブラケットの表面に黒色のアル
マイトを施しているので、すぐれた集熱・放熱効果を有
し、ステッピングモータの定格容量を大きして、効率が
高いステッピングモータを得ることができる。また、本
発明によれば、ブラケットの黒色アルマイトにより、高
い耐食・耐磨耗性を有しているので、腐食等の厳しい条
件の下で使用可能なステッピングモータを得ることこと
ができる。さらに、本発明のステッピングモータのブラ
ケットは、着色工程によって金属や金属酸化物からなる
析出物がアルマイトの陽極酸化皮膜の凹部に形成され、
着色層によってブラケットの表面の形状寸法が変化する
ことがない。このことにより、着色後にブラケットの内
側の表面の着色層を取り除くための研磨等の作業を省く
ことができ、製造が容易なステッピングモータを得るこ
とができる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, the stepping motor of the present invention has an excellent heat collection and heat dissipation effect because the surface of the bracket is coated with black alumite, and the rated capacity of the stepping motor can be increased. A larger, more efficient stepping motor can be obtained. Further, according to the present invention, the black alumite of the bracket has high corrosion resistance and wear resistance, so it is possible to obtain a stepping motor that can be used under severe conditions such as corrosion. Furthermore, in the stepping motor bracket of the present invention, precipitates made of metals and metal oxides are formed in the recesses of the anodic oxide film of the alumite through the coloring process.
The colored layer does not change the shape and dimensions of the bracket surface. With this, it is possible to omit operations such as polishing to remove the colored layer on the inner surface of the bracket after coloring, and it is possible to obtain a stepping motor that is easy to manufacture.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明のステッピングモータの回転軸方向の断
面図。
FIG. 1 is a sectional view of a stepping motor according to the present invention in the direction of the rotation axis.

【図2】本発明のステッピングモータのブラケットの黒
色アルマイトを拡大して示した側断面図。
FIG. 2 is an enlarged side sectional view showing black alumite of the bracket of the stepping motor of the present invention.

【図3】黒色アルマイトを施したブラケットを有するス
テッピングモータと有していないステッピングモータと
の入力電流による温度上昇を比較して示したグラフ。
FIG. 3 is a graph showing a comparison of temperature rise due to input current between a stepping motor with a bracket coated with black alumite and a stepping motor without a bracket.

【図4】従来のステッピングモータの回転軸方向の断面
図。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional stepping motor in the direction of its rotational axis.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  ステッピングモータ 2  固定子鉄心 3  回転子 4  回転軸 7  ブラケット 8  ブラケット 10  黒色アルマイト 11  黒色アルマイト 1 Stepping motor 2 Stator core 3 Rotor 4 Rotation axis 7 Bracket 8 Bracket 10 Black alumite 11 Black alumite

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転子の回転軸を回転自在に支承すると共
に、固定子を所定位置に保持するブラケットを有するス
テッピングモータにおいて、前記ブラケットの表面に黒
色の陽極酸化皮膜が施されていることを特徴とするステ
ッピングモータ。
Claims: 1. A stepping motor having a bracket that rotatably supports a rotating shaft of a rotor and holds a stator in a predetermined position, wherein the surface of the bracket is coated with a black anodic oxide film. Features a stepping motor.
JP14892991A 1991-06-20 1991-06-20 Stepping motor Pending JPH04372546A (en)

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JP14892991A JPH04372546A (en) 1991-06-20 1991-06-20 Stepping motor

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