JPH04354466A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、スキャナとプ
リンタに分離されたデジタル方式の複写機等の画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スキャナとプリンタに分離された
デジタル方式の複写機等の画像形成装置において、プリ
ンタからの同期信号に従ってスキャナは、キャリッジモ
ータの動作を開始させる時間を一定にしてきた。このよ
うなプリンタ主導の同期動作においては、プリンタにお
ける画像情報印字のための同期信号とは関連せずに行な
われていたので、印字走査ラインに対して±１ラインの
印字位置の誤差が生じていた。通常の単色の画像情報を
印字する場合においては、１頁分の印字が終了すると排
紙するようになるのでこの影響はない。

【０００３】しかしながら、例えばカラー画像における
画像情報印字などのように同一用紙（同一頁）に何回も
印字（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の４色）を行なう場合、各色における±１ライン分の印
字位置の誤差は、色ずれを生じるなどの重要な問題とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、スキ
ャナとプリンタに分離されたデジタル方式の複写機等の
画像形成装置において、カラー画像における画像情報印
字などのように複数回の印字が必要な画像形成で、画像
情報のための同期信号とは関連せずにプリンタ主導で同
期をとる場合、複数回の印字位置誤差による色ずれなど
の問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、複数回の画像形成が必
要なものにおいて、色ずれのない鮮明な画像を形成する
画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る画像形
成装置は、画像データを読取る読取手段と、この読取手
段にて読取った画像データに対応した像を像担持体上に
形成する像形成手段と、この像形成手段における１ライ
ン毎の像形成動作の開始位置を制御するための水平同期
信号を発生する第１の発生手段と、上記像形成手段にお
ける像形成動作の開始位置を制御するための垂直同期信
号を上記第１の発生手段にて発生される水平同期信号に
同期して発生させる第２の発生手段とから構成されてい
る。

【０００７】第２の発明に係る画像形成装置は、画像デ
ータを読取る読取手段と、この読取手段にて読取った画
像データに対応した像を像担持体上に形成する像形成手
段と、この像形成手段における１ライン毎の像形成動作
の開始位置を制御するための水平同期信号を発生する第
１の発生手段と、上記像形成手段における像形成動作の
開始位置を制御するための垂直同期信号を上記第１の発
生手段にて発生される水平同期信号に同期して発生させ
る第２の発生手段と、この第２の発生手段で発生される
水平同期信号と上記第１の発生手段で発生される水平同
期信号とに同期して、上記読取手段で読取った画像デー
タを上記像形成手段に送信する送信手段と、この送信手
段で画像データが送信される際、この画像データと共に
出力される送信開始信号を出力する出力手段と、この出
力手段から出力される送信開始信号が上記送信手段で送
信される際、上記第２の発生手段から発生される垂直同
期信号の立上げの前後であるかを確認することにより、
送信開始信号と垂直同期信号とが同期しているか否かを
判定する判定手段とから構成されている。

【０００８】第３の発明に係る画像形成装置は、画像デ
ータを読取る読取手段と、上記読取手段にて読取られる
画像データの拡大／縮小率を設定する設定手段と、この
読取手段にて読取った画像データに対応した像を像担持
体上に形成する像形成手段と、この像形成手段における
１ライン毎の像形成動作の開始位置を制御するための水
平同期信号を発生する第１の発生手段と、上記像形成手
段における像形成動作の開始位置を制御するためのもの
で、上記水平同期信号に同期し、かつ上記設定手段にて
設定される各々の拡大／縮小率に対して、上記水平同期
信号と同一の信号幅を有する垂直同期信号を発生する第
２の発生手段と、上記第１の発生手段にて発生された水
平同期信号を計数することにより、上記読取手段の読取
り動作を制御する制御手段とから構成されている。

【０００９】

【作用】第１の発明に係る画像形成装置は、画像データ
を読取手段で読取り、この読取った画像データに対応し
た像を像担持体上に像形成手段で形成し、この像形成手
段における１ライン毎の像形成動作の開始位置を制御す
るための水平同期信号と、これに同期した垂直同期信号
とを発生するようにしたものである。

【００１０】第２の発明に係る画像形成装置は、画像デ
ータを読取手段で読取り、この読取った画像データに対
応した像を像担持体上に像形成手段で形成し、この像形
成手段における１ライン毎の像形成動作の開始位置を制
御するための水平同期信号と、これに同期した垂直同期
信号とを発生し、この水平同期信号に同期して読取手段
で読取った画像データを像形成手段に送信する際、この
画像データと共に送信開始信号を出力し、この送信開始
信号が送信される際、垂直同期信号の立上げの前後であ
るかを確認することにより、送信開始信号と垂直同期信
号とが同期しているか否かを判定するようにしたもので
ある。

【００１１】第３の発明に係る画像形成装置は、画像デ
ータを読取る読取手段と、この読取られる画像データの
拡大／縮小率を設定し、この読取った画像データに対応
した像を像担持体上に像形成手段で形成し、この像形成
手段における１ライン毎の像形成動作の開始位置を制御
するための水平同期信号を発生し、この水平同期信号に
同期し、かつ上記設定手段にて設定される各々の拡大／
縮小率に対して、この水平同期信号と同一の信号幅を有
する垂直同期信号を発生し、この水平同期信号を計数す
ることにより、読取手段の読取り動作を制御するように
したものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１３】図１，図４は、本発明の画像形成装置で、
カラーの原稿から読取ったそれぞれの色の画像情報を出
力する読取手段としてのスキャナ１と、スキャナ１から
供給されるそれぞれの色の画像情報に基づいてカラーの
画像形成を行なう画像形成手段としてのプリンタ２と、
スキャナ１とプリンタ２の間に介在するインターフェー
ス線Ｓとから構成されている。

【００１４】図２は、スキャナ１の構成を示すものであ
る。

【００１５】すなわち、スキャナ１の上面には、透明ガ
ラスによって構成される原稿載置台（プラテンガラス）
３が固定されている。原稿載置台３には、たとえばＡ３
サイズまでの原稿Ｇが載置できるようになっている。ま
た、スキャナ１の上面には原稿載置台３上の原稿Ｇを覆
うことができる原稿カバー４が回動自在に設けられてい
る。

【００１６】そして、スキャナ１には原稿載置台３の下
側に原稿走査部として、第１キャリッジ５と第１キャリ
ッジ５内の露光ランプ６，第１ミラー７、第２キャリッ
ジ８と第２キャリッジ８内の第２ミラー９，第３ミラー
１０、光学系（光集束性レンズ）１１およびラインセン
サ１２が設けられている。

【００１７】操作者等によって原稿載置台３に載置され
た原稿Ｇは、第１キャリッジ５および第２キャリッジ８
が原稿載置台３の下面に沿って移動することにより、露
光走査されるようになっている。この場合、第２キャリ
ッジ８は、光路長を一定に保持するように第１キャリッ
ジ５の１／２の速度にて移動する。

【００１８】上記光学系の走査による原稿Ｇからの反射
光、つまり露光ランプ６の光照射による原稿Ｇからの反
射光は上記第１ミラー７，第２ミラー９，第３ミラー１
０によって反射された後、光学系（光集束性レンズ）１
１を通り、ラインセンサ１２に受光されるようになって
いる。

【００１９】上記ラインセンサ１２は、原稿Ｇからの反
射光あるいは透過光を光電変換することにより、原稿Ｇ
の画像を電気信号として出力するもので、たとえばＣＣ
Ｄ形ラインイメージセンサなどを主体に構成される。

【００２０】また、シェーディング補正用として、シェ
ーディング補正板１３が設置されている。これは、読取
り動作開始前の立ち上がり時に行なうもので、まず、露
光ランプを消灯した状態で黒シェーディング動作が行な
われて、次に第１キャリッジ５がシェーディング補正板
１３の下にくると露光ランプ６が点灯され、シェーディ
ング補正板１３を読んで白シェーディングが実行される
。このシェーディング補正が済んでから、原稿載置台３
上の原稿Ｇが読まれるようになっている。

【００２１】図３は、プリンタ２の構成を示すものであ
る。

【００２２】すなわち、プリンタ２は、スキャナ１から
供給されるそれぞれの色の画像情報を順次レーザ光２１
により露光光学系２２のミラー、レンズ等を介して予め
帯電された感光体ドラム２３上に照射し、静電潜像を形
成する。感光体ドラム２３は、その表面に有機感光体が
塗布されており、矢印Ｅ方向にパルスモータ２４によっ
て回転されるようになっている。感光体ドラム２３は、
現像器２５Ａから第１色目のトナーを吸着することによ
りレーザ光２１によって形成された静電潜像を可視像化
してトナー像を形成する。

【００２３】上記感光体ドラム２３の下部には、回転体
としての転写ドラム２６が設けらており、矢印Ｆ方向に
パルスモータ２７によって回転されるようになっている
。この転写ドラム２６には、平坦部２６ａが設けられて
おり、この平坦部２６ａには支持部材としてのグリッパ
２８が設けられている。このグリッパ２８は、給紙カセ
ット２９に収納されている転写紙（被画像形成媒体）Ｐ
を挟持し、この挟持された転写紙Ｐは転写ドラム２６の
外周面に付着される。また、この転写ドラム２６の近傍
には、転写ドラム２６の位置を検出して垂直同期信号を
発生する垂直同期信号発生部２６ｂが設けられている。

【００２４】上記感光体ドラム２３と転写ドラム２６と
は、転写ドラム２６の平坦部２６ａ以外の部分で、点３
０Ｃの位置で接触状態を保持しながら対向して回転し、
感光体ドラム２３上に形成された第１色目のトナー像を
転写紙Ｐに転写する。転写紙Ｐへの第１色目の転写が終
了すると転写ドラム２６を回転して転写ドラム２６の平
坦部２６ａが感光体ドラム２３の点３０Ｃの位置に対向
させ、それらを接触状態から離間させる。

【００２５】これにより、転写ドラム２６上の転写紙Ｐ
は感光体ドラム２３と点３０Ｃにおいて初期位置が対向
する状態となる。また、感光体ドラム２３もＥ方向に回
転させながら、同じく初期位置が点３０Ｃに来たときに
転写が再開できる位置に設定する。このようにして、次
に第２色目、第３色目及び第４色目のトナー像の転写紙
Ｐへの転写を順次行う。そして転写が終了すると、転写
紙Ｐは転写ドラム２６から剥離されて定着器３１に送ら
れ、この定着器３１により定着されて集積トレイ３２へ
排出されるようになっている。

【００２６】露光光学系２２は、プリンタ２の上部に設
けられ、高速回転モータ３３、多面体回転鏡３４、ｆθ
レンズ３５、反射ミラー３６、３７、非球面レンズ３８
、保護ガラス３９から構成されている。この露光光学系
２２には、半導体レーザ発振器（図示せず）から発振さ
れた画像情報に応じたレーザ光２１が、例えばシリンド
リカルレンズ等からなるビーム整形光学系（図示せず）
によって整形されて入力される。

【００２７】また、レーザ光２１は、プリンタ２の上部
において露光光学系２２に隣接している駆動制御器４１
により駆動制御される空気軸受を利用した高速回転モー
タ３３に回転駆動させられる多面体回転鏡３４によって
偏向されるようになっている。そして、偏向されたレー
ザ光２１はｆθレンズ３５を通してミラー３６及びミラ
ー３７によって反射され、非球面レンズ３８及び保護ガ
ラス３９を通って感光体ドラム２３上の露光位置３０Ａ
の地点に必要な解像度でスポット結像し走査露光される
。

【００２８】上記感光体ドラム２３の周囲には、回転方
向Ｅに沿って、ドラム面を帯電する帯電チャージャ４３
、各色の現像器を備えた現像器支持体４４、転写紙Ｐを
ドラム面に付着して回転する転写ドラム２６、クリーナ
４５、消去除電ランプ４６が配設されている。この感光
体ドラム２３は、後述するパルスモータ２４により、回
転駆動され、グリッド電極４７を有してドラム面に対向
して設けられている帯電チャージャ４３によりドラム面
が帯電される。

【００２９】この帯電された感光体ドラム２３のドラム
面の露光位置３０Ａの地点に非球面レンズ３８及び保護
ガラス３９を介してレーザ光２１がスポット結像され、
これにより帯電がレーザ光２１に応じて除去されること
により静電潜像が形成される。この静電潜像が形成され
た感光体ドラム２３は、現像位置３０Ｂの地点まで矢印
Ｅ方向に外周速度Ｖで回転されると現像器支持体４４の
現像器２５Ａに接触して現像スリーブ４９Ａからイエロ
ーのトナーが感光体ドラム２３に供給されて吸着される
。

【００３０】この現像器２５Ａを収納している円筒形の
現像器支持体４４には、現像器２５Ａの他にマゼンタの
トナーを収納した現像スリーブ４９Ｂを有する現像器２
５Ｂ、シアンのトナーを収納した現像スリーブ４９Ｃを
有する現像器２５Ｃ、ブラックのトナーを収納した現像
スリーブ４９Ｄを有する現像器２５Ｄがそれぞれ隣接し
て設けられている。この現像器支持体４４は、中心軸５
０を中心に、図示しない機構部により矢印Ｈ方向に回転
され、転写ドラム２６に付着している転写紙Ｐへの各色
の転写が終了する毎に現像器２５Ａ〜２５Ｄが順次感光
体ドラム２３の現像位置３０Ｂの地点まで移動される。

【００３１】例えば第１色目のイエローのトナーにより
形成されたトナー像は感光体ドラム２３の転写位置３０
Ｃの地点で転写ドラム２６に付着している転写紙Ｐへ転
写されるが、その転写が終了してから第２色目の転写が
始まるまでの間に、現像器支持体４４は矢印Ｈ方向に回
転し、第２色目のマゼンタの現像器３０Ｂを感光体ドラ
ム２３の現像位置３０Ｂの地点まで移動させる。

【００３２】現像器２５Ｂ、…中のいずれか１色のトナ
ーを吸着してトナー像が形成された感光体ドラム２３は
引き続き回転し、転写位置３０Ｃの地点で転写ドラム２
６に付着している転写紙Ｐにそのトナー像を転写する。 転写位置３０Ｃでの転写後、感光体ドラム２３は矢印Ｅ
方向にさらに回転し続けて、感光体ドラム２３に対向し
て設けられているクリーナ４５により感光体ドラム２３
の表面に付着している残留トナーが除去され、さらに消
去除電ランプ４６により感光体ドラム２３の表面の残留
電位が除電される。

【００３３】上記感光体ドラム２３には、上記パルスモ
ータ２４からの回転力が、パルスモータ２４の駆動軸に
連結されているプーリ５１、タイミングベルト５２を介
して感光体ドラム２３の回転軸が連結されているプーリ
５３に伝達されるようになっている。

【００３４】上記転写ドラム２６には、上記パルスモー
タ２７からの回転力が、パルスモータ２７の駆動軸に連
結されているプーリ５４、タイミングベルト５５を介し
て転写ドラム２６の回転軸が連結されているプーリ５６
に伝達されるようになっている。

【００３５】また、転写ドラム２６の周囲には感光体ド
ラム２３の他に給紙ローラ５７、転写紙除電用のコロナ
帯電器５８、可動ガイド板５９が配設されている。

【００３６】転写ドラム２６の平坦部２６ａに設けてあ
るグリッパ２８は、給紙ローラ５７の回転駆動により給
紙カセット２９に収納されている転写紙Ｐが１枚ずつ供
給されると、その転写紙Ｐの先端を保持する。続いて転
写ドラム２６にバイアス電圧が印加されることによりそ
の転写紙Ｐが転写ドラム２６に付着される。転写紙Ｐを
付着した転写ドラム２６は、感光体ドラム２３の転写位
置３０Ｃの地点まで矢印Ｆ方向に所定の速度で回転し、
転写ドラム２６の平坦部２６ａが感光体ドラム２３の転
写位置３０Ｃの地点に達すると、パルスモータ２７の回
転が停止され、待機状態となる。

【００３７】そして、感光体ドラム２３へのレーザ光２
１の走査露光が開始された際、転写ドラム２６は、転写
位置３０Ｃで、感光体ドラム２３上のトナー像の先端位
置と転写紙Ｐの先端位置とが一致するようにタイミング
を合わせて回転される。この際、転写ドラム２６と感光
体ドラム２３とが同期した速度で回転しながら転写紙Ｐ
に感光体ドラム２３上に形成されているトナー像を転写
する。

【００３８】転写紙Ｐの後端部が感光体ドラム２３の転
写位置３０Ｃの地点を通過して転写が終了した後、転写
ドラム２６は、感光体ドラム２３の転写位置３０Ｃの地
点まで所定の速度で回転され、転写ドラム２６の平坦部
２６ａが感光体ドラム２３の転写位置３０Ｃの地点に達
すると、パルスモータ２７の回転が停止され、待機状態
となる。そして、次の画像情報に対する感光体ドラム２
３へのレーザ光２１の走査露光が開始された際、転写ド
ラム２６は、転写位置３０Ｃで、感光体ドラム２３上の
トナー像の先端位置と転写紙Ｐの先端位置とが一致する
ようにタイミングを合わせて回転される。以後、上記同
様に動作する。

【００３９】この一連の動作を例えば４色を重畳して転
写するフルカラーの転写が終了するまで繰り返す。

【００４０】全ての色のトナー像の転写が終了すると一
端が回動自在に軸支され、他端が転写ドラム２６の表面
に接離自在に設けられた可動ガイド板５９が、転写ドラ
ム２６面から例えば数ｃｍ離れた位置（５９ａ）から５
９ｂ方向に可動されることにより、転写ドラム２６に接
触する。

【００４１】これにより、転写ドラム２６に付着してい
る転写紙Ｐが可動ガイド板５９により剥離され、可動ガ
イド板５９の近傍に設けている定着器３１に案内され、
定着器３１内のヒートローラ６０と圧力ローラ６１との
間に搬送される。搬送された転写紙Ｐは、ヒートローラ
６０、圧力ローラ６１によりトナー像が転写紙Ｐに加熱
定着された後、さらに排紙ローラ６２、６３により搬送
されて集積トレイ３２に排出される。

【００４２】図１はスキャナ１とプリンタ２の全体的な
制御系統を概略的に示すものである。すなわち、スキャ
ナ１の全体を制御する制御部としてのＣＰＵ７０は、内
部バス７１を介してプログラムＲＯＭ７２、種々のデー
タが記憶されるＲＡＭ７３、上記露光ランプ６の光量を
調光するランプレギュレータ７４、上記第１、第２キャ
リッジ５，８を移動するキャリッジモータ７５を回転制
御するモータ制御回路７６、上記ラインセンサ１２から
供給される読取信号（画像情報）を制御する読取信号制
御回路７７、読取信号制御回路７７から供給される読取
信号（画像情報）に対する画像処理を行なう色信号処理
回路７８、色信号処理回路７８によって画像処理がなさ
れた画像情報を読取結果としてプリンタ２へ出力するプ
リンタＩ／Ｆ制御回路７９、綴じ代の消去や原稿サイズ
等の種々の指示を入力したり、あるいは種々の状態を表
示する操作パネル８０、各種センサ８１、倍率等の割込
み信号を発生する割込み信号発生部８２、および内部あ
るいは外部の水平同期信号を供給する水平同期信号供給
部８３にそれぞれ接続されている。

【００４３】上記モータ制御回路７６により制御される
キャリッジモータ７５としては、正確な加速度及び速度
、移動距離などが管理できるパルスモータを使用してい
るので、本実施例のような正確な同期を必要とする場合
は特に有効である。

【００４４】また、プリンタ２の全体を制御する制御部
としてのＣＰＵ９０は、内部バス９１を介してプログラ
ムＲＯＭ９２、種々のデータが記憶されるＲＡＭ９３、
上記給紙ローラ５７を回転駆動する給紙モータ９４、給
紙モータ９４と上記パルスモータ２４，２７とを回転制
御する第１のモータ制御回路９５、現像器切換モータ９
６と定着器モータ９７とクリーナモータ９８とを回転制
御する第２のモータ制御回路９９、上記高速回転モータ
３３とワイヤクリーニングモータ１００とを回転制御す
る第３のモータ制御回路１０１、現像器２５Ａ，〜２５
Ｄへの現像バイアス、帯電チャージャ４３、転写ドラム
２６への転写バイアスを印加する高圧電源１０２、スキ
ャナ１からの画像信号を入力するスキャナＩ／Ｆ制御回
路１０３、レーザダイオード１０４と水平同期信号発生
部１０５の制御をするレーザドライブ制御回路１０６、
および各種センサ１０７にそれぞれ接続されている。

【００４５】次に、スキャナ１とプリンタ２との間のイ
ンターフェース線Ｓにおけるインターフェース信号の転
送状態について図４を用いて説明する。

【００４６】図４において、電源投入信号（ＰＯＷＲ信
号）は、プリンタ２に電源が投入されていることを表わ
す信号である。印字可能信号（ＲＥＡＤＹ信号）は、プ
リンタ２が印字可能状態であることを表わす信号である
。初期化信号（ＰＲＩＭ信号）は、スキャナ１がプリン
タ２を初期化したい時に使用する信号である。画像形成
要求信号（ＰＲＥＰＲ信号）は、プリンタ２に印字スタ
ンバイ動作を行ないプリント動作がいつでも開始できる
ように準備させるための信号である。

【００４７】プリントリクエスト信号（ＰＲＥＱ信号）
は、プリンタ２からのプリント動作のリクエスト信号で
ある。これはプリンタ２が、スキャナ１に対してプリン
ト信号（ＰＲＩＮＴ信号）が受けられる事を知らせる信
号である。すなわちプリンタ２が、スキャナ１からのＰ
ＲＩＮＴ信号を得て、直ちにプリント動作を開始するこ
とができる状態にあることを示すものである。

【００４８】コマンド／ステータスデータ線（ＣＳＤＴ
線；第１の通信線）Ｓａは、スキャナ１とプリンタ２と
の間のコマンドデータあるいはステータスデータの交信
（転送）をシリアルデータで行なうときの双方向性のデ
ータ線である。

【００４９】クロック信号（ＣＳＣＫ信号）は、上記コ
マンドデータとステータスデータを送受信するために使
用される信号であり、クロック信号線（第３の通信線）
Ｓｂによってスキャナ１からプリンタ２へ発せられる。

【００５０】ビジー信号（ＰＢＳＹ信号）は、プリンタ
２がスキャナ１からのコマンドデータを受けとり、その
コマンドデータに対応する動作を行なっていることを示
す信号であり、ビジー信号線（第４の通信線）Ｓｄによ
ってプリンタ２からスキャナ１へ発せられる。プリンタ
２は、スキャナ１からのコマンドデータに対応する動作
を行ない、対応するステータスデータ返答の準備ができ
た段階でビジー信号をオフにする。

【００５１】区別信号（ＳＴＡＴ信号）は、上記ＣＳＤ
Ｔ線がコマンドデータを送信中かステータスデータを受
信中かの区別をするためにスキャナ１から発せられる信
号であり、区別信号線（第２の通信線）Ｓｃによってス
キャナ１からプリンタ２へ発せられる。

【００５２】垂直同期信号（ＶＳＹＮ信号）は、スキャ
ナ１とプリンタ２の印字動作の同期をとるための信号で
プリンタ２から発せられる。同様に水平同期信号（ＨＳ
ＹＮ信号）も、スキャナ１とプリンタ２の印字動作の同
期を取るための信号である。頁印字動作終了信号（ＰＧ
ＥＮＤ信号）は、一頁分の印字動作が終了したことをス
キャナ１に知らせるための信号である。

【００５３】送信開始信号（ＶＤＥＮ信号）は、プリン
タ２からの垂直同期信号に応じて、スキャナ１から画像
情報を送信した信号を開始した時にスキャナ１から発せ
られる信号であり、一頁分の画像転送中に入力中を表わ
すオンの状態を保持し続ける。そして、プリンタ２から
のＰＧＥＮＤ信号によりオフにリセットされる。

【００５４】データ線（ＶＤＡＴ７〜０）は、画像情報
をスキャナ１からプリンタ２へ転送するためのデータ線
であり、データ線Ｓｅによってスキャナ１からプリンタ
２へ発せられる。

【００５５】同期クロック信号（ＶＣＬＫ信号）は、画
像情報を転送するための同期信号であり、同期クロック
信号線（第３の通信線）Ｓｆによってスキャナ１からプ
リンタ２へ発せられる次に、上記のような構成において
、図５の（ａ）〜（ｍ）に示すスキャナ１とプリンタ２
によるインターフェース信号の印字動作におけるタイミ
ングチャートを参照しつつ、動作を説明する。

【００５６】まず、スキャナ１とプリンタ２に電源が投
入されるとそれぞれウォーミングアップ動作が開始され
ると共に、コマンドデータとステータスデータの交信が
開始される。この時に交信されるのは転写紙Ｐの大きさ
、各現像器（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ）の現像
剤の通算使用コピー枚数、感光体ドラム２３の通算使用
コピー枚数、定着器３１の通算使用コピー枚数等の消耗
品についての情報あるいは機体本体の通算使用枚数ある
いはプリンタ２の機体内部の情報である。これらの情報
によりスキャナ１の操作パネル８０上にも、プリンタ２
についての情報が表示できるようになっている。

【００５７】プリンタ２のウォーミングアップが終了し
、さらにプリンタ２が印字可能状態になるとＲＥＡＤＹ
信号がオンとなって、プリンタ２からスキャナ１に知ら
せるようになっている。

【００５８】この状態でスキャナ１の操作パネル８０上
にあるコピー開始ボタンが押され、スキャナ１とプリン
タ２とにおけるコマンドデータとステータスデータの交
信が開始されると、図５の（ｆ）に示すようにＰＲＥＰ
Ｒ信号がオンとなる。ＰＲＥＰＲ信号がオンであること
をプリンタ２が判別すると、予め指定された色指定に従
って現像器保持体４４を回転させ、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の内の１
つの現像器（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ）が感光
体ドラム２３に当接するようにセットされ、転写ドラム
２６と連動して回転する感光体ドラム２３を回転駆動す
るパルスモータ２４、多面体回転鏡３４を回転駆動する
高速回転モータ３３、クリーナ４５のクリーナモータ９
８および定着器３１の定着器モータ９７の各モータと帯
電チャージャ４３をオンにさせ、印字動作のスタンバイ
を行なう。

【００５９】プリンタ２は、印字動作のスタンバイで、
多面回転鏡３４の高速回転モータ３３が定速に達し、レ
ーザドライブ制御回路１０６により制御される水平同期
信号発生センサ１０５が図５の（ｃ）に示す水平同期信
号（ＨＳＹＮ信号）を発生し、このＨＳＹＮ信号をスキ
ャナ１に対し送り始める。このＨＳＹＮ信号は、プリン
タ２とスキャナ１の両方で使用され、水平同期を共通化
するために非常に重要である。また、このＨＳＹＮ信号
はＰＲＥＰＲ信号がオンの間、ずっと送られ続けるよう
になっている。

【００６０】このＨＳＹＮ信号がプリンタ２からスキャ
ナ１に対し供給されないと、プリンタ２とスキャナ１の
同期を取ることが出来ない。そのため、スキャナ１はＰ
ＲＥＰＲ信号をオンした後、この図５の（ｃ）に示すＨ
ＳＹＮ信号が出力されているか否かをプリンタ２に対し
チェックするようになっている。

【００６１】このスタンバイ動作が終了した後、プリン
タ２は、転写ドラム２６が予め決められた位置（図示し
ない）に到達したら、スキャナ１に対しＰＲＥＱ信号を
送る。この転写ドラム２６は、感光体ドラム２３と連動
して回転しており、停止させることはできない構成にな
っている。また、転写ドラム２６には、転写紙Ｐをはさ
みつけるグリッパ２８が付されており、転写紙Ｐをはさ
みつける位置が予め決められている。従って、転写紙Ｐ
を給紙し始めるタイミングに限らず全ての印字に関する
タイミングは全てこの転写ドラム２６によって決定され
る。そのため、この転写ドラム２６の位置は、垂直同期
信号発生部２６ｂによって常にモニタされその出力によ
り給紙開始タイミング、印字開始タイミング、剥離爪タ
イミングが決められるようになっている。

【００６２】さて、このＰＲＥＱ信号に対し、スキャナ
１よりＰＲＩＮＴ信号が送られてくると、プリンタ２は
、給紙ローラ５７を回転させ転写ドラム２６に付されて
いるグリッパ２８に転写紙Ｐをはさみ付ける。続いて、
プリンタ２は、転写ドラム２６が予め決められたスキャ
ナ１との同期位置に来ると、スキャナ１に対し図５の（
ｄ）に示すＶＳＹＮ信号を送信する。このＶＳＹＮ信号
は、スキャナ１のキャリッジモータ７５の立ち上がり時
間が必要であるため、実際の画像情報の転送開始より早
く出されるようになっている。

【００６３】スキャナ１は、ＶＳＹＮ信号の受信に伴な
い第１キャリッジ５を動かし、黒シェーディング動作を
行ない、続いて、第１キャリッジ５がシェーディング補
正板１３の下にくると露光ランプ６を点灯し、シェーデ
ィング補正板１３を読んで白シェーディングを実行する
。その後、スキャナ１は、原稿載置台３上の原稿Ｇを露
光走査して画像情報を読取り、読取った画像情報をデー
タ処理して図５の（ｊ）に示すＶＤＥＮ信号と共にプリ
ンタ２へ出力する。

【００６４】プリンタ２は、ＶＳＹＮ信号の立ち上げの
前後でＶＤＥＮ信号をチェックし、規定時間内にＶＤＥ
Ｎ信号が送られて来たか否かを確認する。これは、スキ
ャナ１でも同時に確認され、うまく同期がとれているか
否かのチェックに使用される。もし、同期がとれない場
合には、印字動作を終了して転写紙Ｐを外へ排出した後
、次の印字動作に入らないで操作者に機体の動作不良を
伝えるようになっている。

【００６５】プリンタ２は、スキャナ１から送られてく
る画像情報に従ってレーザ光２１を変調し感光体ドラム
２３上に潜像を形成し、指定された色の現像器（２５Ａ
，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの４色）によって顕像化され
転写ドラム２６上の転写紙Ｐに転写されるようになって
いる。

【００６６】単色のみで印字動作が終わる場合、転写紙
Ｐは、剥離位置で剥離爪により剥がされ、定着器３１へ
と送られる。しかし、カラーなどで次の色によってさら
に印字される場合は剥離されないようになっている。こ
うして、１頁分の画像情報の転送が終了するとプリンタ
２から図５の（ｅ）に示すＰＧＥＮＤ信号がスキャナ１
に対して転送され、画像転送が終了されると共にＶＤＥ
Ｎ信号もリセットされる。また、スキャナ１は、第１キ
ャリッジ５と第２キャリッジ８を読出開始位置に戻して
次の走査に備えることになる。

【００６７】プリンタ２は、印字終了と共に現像器保持
体４４を回転させ、次回の現像に使用する現像器（２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄから選ばれる）を感光体ド
ラム２３の位置へセットする。次にプリンタ２は、転写
ドラム２６が予め決められたスキャナ１との同期位置に
来ると、スキャナ１に対しＶＳＹＮ信号を送信する。こ
うして、スキャナ１とプリンタ２との間で印字シーケン
スを繰返すようになる。

【００６８】指定された回数の印字がなされた転写紙Ｐ
は、剥離爪によって剥離され、定着器３１で定着された
後、排紙トレイ３２に排出される。

【００６９】この剥離工程の時に、続いて２枚目の印字
を行なう場合、スキャナ１から、プリンタ２に対して送
信されるＰＲＥＰＲ信号をオンしたままにしておく。こ
のＰＲＥＰＲ信号は、上述したように画像形成要求信号
で、プリンタ２に印字スタンバイ動作を行なわせるため
の信号である。この場合、ＰＲＥＰＲ信号は、プリント
動作をいつでも開始できる状態（スタンバイ）に維持す
るための信号となっている。プリンタ２は、転写ドラム
２６の位置が給紙タイミングになるとスキャナ１に対し
て図５の（ｂ）に示すＰＲＥＱ信号をオンにし、次の印
字シーケンスに入る。

【００７０】このようにスキャナ１は、連続して印字動
作がある限りプリンタ２に対してＰＲＥＰＲ信号をオン
にし続ける。

【００７１】また、スキャナ１は、例えばすぐにプリン
タ２から出されると予想されるＰＲＥＱ信号に対して図
５の（ｇ）に示すＰＲＩＮＴ信号を出せないタイミング
であっても、その次の回のＰＲＥＱ信号に対してＰＲＩ
ＮＴ信号を出せるのであれば、プリンタ２に対してＰＲ
ＥＰＲ信号をオンし続ける。これは、スタンバイ状態を
要求し続けておけば、速やかに印字動作が行なえるから
である。つまり、一旦終了シーケンスに入れば再びスタ
ンバイ状態にするのに非常に時間がかかるためである。

【００７２】なお、図５のタイミングチャートの動作は
、単色印字による２枚（２頁分）の場合の印字シーケン
スについて記述しているが、多色印字の場合は上述した
とおりである。

【００７３】上記、プリンタＩ／Ｆ制御回路７９は、図
７に示すようにコマンド書込みレジスタ１１０、タイミ
ング生成回路１１１、パラレルシリアル変換器１１２、
カウンタ出力選別回路１１３、送信クロックカウンタ１
１４、ナンド回路１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ、イン
バータ回路１１６ａ，１１６ｂ、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
、排他的論理和回路（ＥＯＲ回路）１１７、オア回路１
１８およびＤ形フリップフロップ回路（ＦＦ回路）１１
９によって構成されている。

【００７４】このような構成において、コマンドデータ
とステータスデータの送受信シーケンスについて図６の
（ａ）〜（ｏ）のタイミングチャートを参照しながら説
明する。

【００７５】本実施例の場合、全体のコントロールは操
作者とのインターフェースを持つスキャナ１が行なうた
め、コマンドデータの送受信のコントロールもスキャナ
１が受持つようになっている。プリンタ２のＰＢＳＹ（
ＰＢＳＹ１）信号がオフの場合にスキャナ１は、プリン
タ２に対してコマンドデータを送信することができる。 この時、スキャナ１側のＣＰＵ７０は、コマンドデータ
書込みレジスタ１１０に対しコマンドデータを書込む指
示をするようになっている。

【００７６】まず、図６の（ｂ）に示すコマンドライト
信号（ＣＭＷＲ０信号）が入力されるとタイミング生成
回路１１１は、コマンドデータをパラレルシリアル変換
器１１２にロードしてシリアルデータに変換し、図６の
（ｇ）に示すような波形にて図６の（ｅ）に示す送信ク
ロック信号（ＣＳＣＫ０信号）と共に送信する。予め決
められた個数のクロック信号を送信すると、プリンタ２
よりビジー信号（ＰＢＳＹ０信号）が返答される。スキ
ャナ１は、このＰＢＳＹ０信号により確実にコマンドデ
ータがプリンタ２に受信されたと判断することができる
。

【００７７】この時、スキャナ１にこのビジー信号が返
答されない場合、タイミング生成回路１１１は、ＣＳＣ
Ｋ０信号と同じ周波数のクロックの送信信号で、最後の
クロックの次のクロックでのＰＢＳＹ０信号がサンプル
され、図６の（ｋ）に示すエラー信号（ＥＲＲ１信号）
を生成し、スキャナコントロール用のＣＰＵ７０に対し
ての割り込みが発生する。

【００７８】プリンタ２は、スキャナ１からのコマンド
データを受け取ると、すぐＰＢＳＹ０信号をオンにして
返答し、そのコマンドデータに対応した動作を行ない、
対応するステータスデータを準備し終わるとＰＢＳＹ信
号をオフにする。タイミング生成回路１１１は、ＰＢＳ
Ｙ信号のオフを検知すると図６の（ｇ）に示すＣＳＤＴ
０信号線をスキャナ１からのコマンドデータが送信され
ないように図６の（ｏ）に示すタイミング生成回路１１
１から出力されるＳＴＡＴ０信号をオフにする。

【００７９】このコマンドデータとステータスデータの
区別信号であるＳＴＡＴ０信号は、ナンド回路１１５ｃ
でＳＴＡＴ１信号として区別信号線Ｓｃを介してプリン
タ２へも送信され、ステータスデータがコマンド／ステ
ータスデータ線Ｓａによって送信ができるようになって
いる。この後、ステータスデータは、タイミング生成回
路１１１からの送信クロック信号（ＣＳＣＫ０信号）に
同期してスキャナ１に受信され、パラレルシリアル変換
器１１２に入力される。そして、予め決められた個数の
クロック信号が送信されると、タイミング生成回路１１
１においてステータスデータの受信が終了した旨をＣＰ
Ｕ７０に知らせるための割り込み信号（ＥＮＤＳ１信号
）がセットされる。これにより、ＣＰＵ７０は、パラレ
ルシリアル変換器１１２内にあるステータスデータを図
６の（ｎ）に示すステータスリード信号（ＳＴＲＤ０信
号）により読み出し、コマンドデータとステータスデー
タの送受信シーケンスを終了する。

【００８０】さて、通常コマンドデータとステータスデ
ータの送受信は、固定長でしかも通常８ビットで行なわ
れる場合が多い。本実施例においても、通常８ビットで
行なわれており、プリンタ２からのビジー信号も、８つ
のクロック送信によってセットされスキャナ１に返送さ
れる。通常のプリントシーケンスにおいては、８ビット
のコマンドデータとステータスデータの一通りで十分対
応可能であるが、より品質の高い画像形成を実行するた
めの作像プロセスにおける条件フィードバック、あるい
は各部品のライフ管理のためのデータ等により、スキャ
ナ１とプリンタ２との間の情報交換量の増大により８ビ
ットだけでは対応しきれないものが出てきた。

【００８１】しかしながら、通常のプリントシーケンス
における交信を倍のデータ量である１６ビットで行なう
と時間的制約等の問題が発生して来る。そのために、通
常のプリントシーケンス等では８ビット交信を行ない、
その他の時間的余裕がある場合にコマンド／ステータス
ビット長の変更コマンドにより、スキャナ１，プリンタ
２間の交信データ長を変更している。これは例えば、Ｃ
ＰＵ７０に接続された条件設定用ポートによって予め８
ビットあるいは１６ビットが選択されるビット数選択信
号（ＱＳＥＬ信号）が出力されるようになっている。Ｑ
ＳＥＬ信号がオンの場合、カウンタ出力選別回路１１３
により送信クロックカウンタ１１４の出力端Ｑ３からの
８ビット単位の出力信号をカウントアップ信号（ＣＮＴ
ＵＰ信号）として用い、ＱＳＥＬ信号がオフの場合、カ
ウンタ出力選別回路１１３により送信クロックカウンタ
１１４の出力端Ｑ４からの１６ビット単位の出力信号を
カウントアップ信号（ＣＮＴＵＰ信号）として用いられ
るようになっている。

【００８２】図７において、カウンタ出力選別回路１１
３は、送信クロックカウンタ１１４による送信クロック
信号（ＣＳＣＫ０信号）のカウント数により８ビット長
と１６ビット長の変更を行なっている。１６ビット長か
ら８ビット長への戻しは、予め決めた１６ビット交信回
数後に行なってもよいし、１６ビット長のコマンドデー
タにコマンド／ステータスビット長の戻しコマンドデー
タを設け、このコマンドデータの送信後に元に戻しても
よい。なお、カウンタ出力選別回路１１３は、例えば、
２つのアンド回路１１３ａ，１１３ｂと１つのオア回路
１１３ｃとから構成されている。

【００８３】次に、プリンタ２とスキャナ１との間の同
期について説明する。

【００８４】先に述べたように本実施例におけるプリン
タ２では、転写ドラム２６上に張り付けられた転写紙Ｐ
上に各色で形成された感光体ドラム２３上の顕像を正確
に重ね合わせることによりカラーの像が得られるように
なっている。従って、この重ね合わせの正確さは、非常
に精密でなければならない。

【００８５】ここで、感光体ドラム２３と転写ドラム２
６とは構造上の理由により、プリンタ２が動いている間
は、常に同じ周速で回転している。このため、プリンタ
２とスキャナ１との同期については、プリンタ２からの
同期信号で行なわれ、スキャナ１はプリンタ２からの同
期信号により、正確に位置を合わせて画像情報を送る必
要がある。先にも述べたように、同期信号は、プリンタ
２からの転写ドラム２６の位置を検出する垂直同期信号
発生部２６ｂにより同期を取るべき位置になると発せら
れる垂直同期信号（ＶＳＹＮ信号）と、水平同期信号発
生部１０５によりレーザスキャンと同期を取って発せら
れる水平同期信号（ＨＳＹＮ信号）の２つがある。

【００８６】ここで、ＶＳＹＮ信号について図８，図９
，図１０を参照して説明する。

【００８７】図８は、ＶＳＹＮ信号とスキャナ１の第１
キャリッジ５との速度と時間の関係について示すもので
ある。

【００８８】図９は、同期信号が入力されたスキャナ１
の動作回路を示すもので、ＣＰＵ７０，割込み信号発生
部８２，モータ制御回路７６，プリンタインターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）制御回路７９で構成されている。また、割
込み信号発生部８２は、垂直同期信号および水平同期信
号を書込むレジスタ８２ａと３つのカウント部からなる
カウンタ８２ｂとＣＰＵ７０への割込みをコントロール
する割込みコントローラ８２ｃとで構成されている。

【００８９】上記カウンタ８２ｂは、クロック端子ＣＫ
１、ＣＫ２に供給される水平同期信号供給部８３からの
ＨＳＹＮ信号をクロックとしてカウントする。第１，第
２のカウント部とクロック端子ＣＫ３に供給される図示
しない発振器からの内部基本クロックをカウントする第
３のカウント部により構成され、第１、第２、第３のカ
ウント部の値がＣＰＵ７０により設定された値となった
際に、それぞれ出力端０１、０２、０３からＩＮＴ　　
ＭＳＴ信号、ＩＮＴ　　ＶＤＥ信号、ＩＮＴ　　ＭＯＴ
信号が出力されるようになっている。

【００９０】図１０の（ａ）〜（ｃ）は、プリンタ２の
ＶＳＹＮ信号に対してスキャナ１の同期がうまく行なわ
れたか否かを確認するタイミングチャートを示すもので
ある。

【００９１】このような構成において、スキャナ１の第
１キャリッジ５は、特別な場合を除き常に同じ位置に停
止している。このため、加速を始めてから原稿Ｇの先端
に達するまでの時間は、各拡大縮小率により異なるが移
動距離は同じであるため、図８に示す４００％時を除き
、５０％，１００％，２００％時における第１キャリッ
ジ５がスタートしてから原稿Ｇの先端に達するまでのそ
れぞれの速度を示す線で囲む面積は一定である。

【００９２】まず、５０％の時におけるスキャナ１の動
きについて説明する。

【００９３】スキャナ１において、プリンタ２からＶＳ
ＹＮ信号が入力されると、ＣＰＵ７０に対して割り込み
が発生する。正確には、このＶＳＹＮ信号は、ＨＳＹＮ
信号と同期を取って受け渡しが行なわれる。これは水平
走査ライン単位に行なうことにより、正確な画像位置を
実現することができるためである。

【００９４】すなわち、プリンタ２からのＶＳＹＮ信号
は、まず割込み信号発生部８２のレジスタ８２ａに供給
される。このレジスタ８２ａに供給されたＶＳＹＮ信号
は、垂直同期割込み信号（ＩＮＴ　　ＶＳＹＮ信号）と
して割込みコントローラ８２ｃを介してＣＰＵ７０へ出
力される。ＣＰＵ７０は、入力されたＩＮＴＶＳＹＮ信
号により、予め倍率によって計算されているキャリッジ
スタート位置までのＨＳＹＮ信号数をカウンタ８２ｂの
第１のカウント部へセットしてカウント動作を開始させ
る。これによりカウンタ８２ｂの第１のカウント部は、
水平同期信号供給部８３から供給されるＨＳＹＮ信号に
よりカウントアップする。

【００９５】カウンタ８２ｂの第１のカウント部のカウ
ント数が上記キャリッジスタート位置までのＨＳＹＮ信
号数となった際、カウンタ８２ｂの出力端子０１からの
モータスタート割込み信号（ＩＮＴ　　ＭＳＴ信号）が
、割込みコントローラ８２ｃを介してＣＰＵ７０へ出力
される。ＣＰＵ７０は、ＩＮＴ　　ＭＳＴ信号が供給さ
れると画像情報出力までの時間に対応するＨＳＹＮ信号
数を、カウンタ８２ｂの第２のカウント部へセットして
、カウント動作を開始させる。これによりカウンタ８２
ｂの第２のカウント部は、水平同期信号供給部８３から
供給されるＨＳＹＮ信号によりカウントアップする。

【００９６】また、ＩＮＴ　　ＭＳＴ信号の供給により
ＣＰＵ７０は、カウンタ８２ｂの第３のカウント部へキ
ャリッジモータ７５の動作用の速度に対応したクロック
数をセットして、カウント動作を開始させる。これによ
り、カウンタ８２ｂの第３のカウント部は、図示しない
発振器からの内部基本クロックＳＣＫ１によりカウント
アップする。

【００９７】この結果、カウンタ８２ｂの第３のカウン
ト部のカウント値が、上記設定された値となると、出力
端子０３からのモータ割込み信号（ＩＮＴ　　ＭＯＴ信
号）がモータ制御回路へ出力されるとともに、割込みコ
ントローラ８２ｃを介してＣＰＵ７０へ出力される。

【００９８】ＣＰＵ７０は、このＩＮＴ　　ＭＯＴ信号
が供給されると、カウント８２ｂの第３のカウント部の
カウント値を次の速度に対応したクロック数にセットし
て、再びカウント動作を開始させる。

【００９９】これにより、カウンタ８２ｂの出力端子０
３からは、モータの速度に対応した信号が出力されるこ
とにより、モータ制御回路７６は、その速度でキャリッ
ジモータ７５を回転させ、キャリッジ５を移動させる。

【０１００】そして、カウンタ８２ｂの第２のカウント
部のカウント値が上記設定された値となった際、出力端
子０２からの送信開始割込信号（ＩＮＴ　　ＶＤＥ信号
）が割込みコントローラ８２ｃを介してＣＰＵ７０へ出
力される。ＣＰＵ７０は、供給されるＩＮＴ　　ＶＤＥ
信号により、キャリッジ５が原稿Ｇの画像読取開始位置
に達したことを判断し、ラインセンサ１２による原稿Ｇ
の読取りを開始する。

【０１０１】ラインセンサ１２による原稿Ｇの読取りが
開始されるときの第１キャリッジ５は、図８に示すよう
な加速制御が行なわれて原稿先端の少し手前で等速度運
動になり、一定速（倍率ごとに異なる）で原稿Ｇの走査
を行なうようになっている。

【０１０２】ラインセンサ１２によって読取られる原稿
Ｇの画像情報は、図１１に示すように、まず、読取信号
制御回路７７に入力される。読取信号制御回路７７は、
入力された画像情報を色信号処理をする色信号処理回路
７８に出力する。色信号処理回路７８は、色信号処理後
の画像情報をプリンタＩ／Ｆ制御回路７９に出力する。 プリンタＩ／Ｆ制御回路７９は、インターフェース線Ｓ
を介してプリンタ２へ出力するようになっている。なお
、色信号処理回路７８は、例えば、フィルター処理およ
びラインずれを補正する補正部７８ａと色演算をして階
調処理をする演算処理部７８ｂと編集処理をする編集処
理部７８ｃとから構成されている。

【０１０３】ラインセンサ１２による原稿Ｇの先端より
読取られた画像情報は、上述したように色信号処理回路
７８により画像処理が行なわれて出力されるため、実際
の画像情報出力は、第１キャリッジ５の原稿先端通過よ
りも少し遅れて行なわれる。この遅れも加味されてカウ
ンタ８２ｂの第２のカウント部の出力端子０２からのＩ
ＮＴ　　ＶＤＥ信号が出力されるようになっている。こ
のＩＮＴ　　ＶＤＥ信号による割り込みを受けてＣＰＵ
７０は、画像情報の出力が開始される。

【０１０４】以下、同様にして１００％、２００％のと
きには、スキャナ１のキャリッジモータ７５の動作開始
までの時間と、動作開始から画像情報転送までの時間を
変えて、カウンタ８２ｂの第１のカウント部，第２のカ
ウント部に対応したカウント数をセットし、プリンタ２
とスキャナ１の同期が行なわれる。以上述べたように、
１％ごとの拡大縮小率の時にも、カウンタ８２ｂの第１
のカウント部，第２のカウント部に予め計算された時間
（ＨＳＹＮ信号）をセットすることにより上記と同様の
動作が可能である。

【０１０５】しかし、図８で示す通り４００％の倍率で
は等速で動かす時間が余りにも長く、非常に同期に時間
が掛かってしまい、加えてこれ程の拡大率は使用頻度も
少ない。そのため、本実施例においては、２００％超の
拡大率は、第１キャリッジ５のスタート位置を変えて同
期時間を同一にするようにしている。これは、第１キャ
リッジ５の走査範囲が、通常動作時よりも狭く時間的余
裕があるために可能なことである。

【０１０６】以上のようにして、プリンタ２のＶＳＹＮ
信号に対してスキャナ１の同期は行なわれるが、この同
期がうまく行なわれたかどうかは、図７に示すような回
路でスキャナ１のプリンタＩ／Ｆ制御回路７９において
行なわれる。

【０１０７】すなわち、垂直同期信号（ＶＳＹＮ信号）
の後縁に対して送信開始信号（ＶＤＥＮ信号）は、この
部分では極性反転の波形である。このＶＳＹＮ信号に対
して前後なく同じ位置でＶＤＥＮ信号が送られれば図７
のＦＦ回路１１９はセットされない。このＦＦ回路１１
９のクロックは、プリンタ２から発生されるＨＳＹＮ信
号であるため１走査ライン毎の同期が確認できる。

【０１０８】この同期がうまく行なわれなかった場合、
同期エラー信号（ＶＳＥＲＲ１信号）が発生し、スキャ
ナ１のＣＰＵ７０はそれに応じた処理を行なう。ＦＦ回
路１１９のセットは、第１キャリッジ５，第２キャリッ
ジ８の走査が行なわれている期間を示す信号（ＣＡＲＹ
１信号）がオンの間だけ可能なようになっている。

【０１０９】次に、ＨＳＹＮ信号について説明する。

【０１１０】本実施例における通常の複写動作時のＨＳ
ＹＮ信号は、プリンタ２よりスキャナ１に供給される。 これは、プリンタ２の多面体回転鏡３４の回転により走
査されるレーザビームの走査位置によりＨＳＹＮ信号が
生成されており、外部から自由にタイミングを変えられ
ないためである。また、水平同期を取る必要があるのは
、スキャナ１とプリンタ２との間の画像情報転送におい
て、後述するラインバッファが使用されておりこのライ
ンバッファの数が２ライン分で済むからであることと、
同一クロックを使って画像情報の読取り、書込みを行な
えば誤差が生じないからである。

【０１１１】しかしながら、スキャナ１は、外部（本実
施例ではプリンタ２）から供給されるＨＳＹＮ信号だけ
を利用する形態であると、単独での調整動作などプリン
タ２の動作が不必要な場合でも、ＨＳＹＮ信号が供給さ
れないと動作しないことになる。このような理由により
通常の場合は、スキャナ１の内部でもＨＳＹＮ信号を作
成している。

【０１１２】スキャナ１において、内部作成のＨＳＹＮ
信号と外部からのＨＳＹＮ信号の優先度は、プリンタ２
からの方が高いのであるがその区別をするのは非常に難
しい。そのため、従来は、内部のＨＳＹＮ信号発生用カ
ウンタの出力と、外部からのＨＳＹＮ信号を切換える手
段により区別していた。しかし、これでは、外部からの
ＨＳＹＮ信号が、万が一にも供給されなかった場合、ラ
インセンサ１２への供給が止まってしまいスキャナ１の
ラインセンサ１２等の構成素子への悪影響などが生じる
恐れがある。

【０１１３】本実施例では、内部のＨＳＹＮ信号発生を
ＨＳＹＮ信号の周期をカウントするカウンタと、ＨＳＹ
Ｎ信号のオンの期間をカウントする２つのカウンタで構
成し、外部からのＨＳＹＮ信号で周期をカウントするカ
ウンタをリセットするよう構成することにより外部から
のＨＳＹＮ信号を優先させながら、外部から供給されな
い場合、直ちに内部でのＨＳＹＮ信号の発生を可能にし
ている。

【０１１４】これを、図１２の（ａ）〜（ｄ）、図１３
の（ａ）〜（ｅ）、図１４の（ａ），（ｂ）に示すタイ
ミングチャートと図１５に示す水平同期信号供給部８３
の回路を参照しつつ説明する。すなわち、水平同期信号
供給部８３は、例えば、カウンタ１２０、アンド回路１
２１，１２２，１２３、インバータ回路１２４，１２５
、オア回路１２６，１２７およびＤ形フリップフロップ
回路１２８によって構成されている。

【０１１５】カウンタ１２０は、図示しない発振器から
供給される図１２の（ｄ）に示す内部基本クロック信号
（ＳＣＫ１信号）によりＨＳＹＮ信号の周期をカウント
し、また、ＨＳＹＮ信号幅をもカウントするようになっ
ている。このカウンタ１２０の図１２の（ｂ）に示す出
力ＣＯ１、図１２の（ｃ）に示すＣＯ２の２つの信号に
より、図１２の（ａ）に示す内部水平同期信号（ＭＨＳ
ＹＮ信号）が作成される。ここで、外部から外部水平同
期信号（ＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号）が入力されるとカウ
ンタ１２０のカウント値はリセットされる。

【０１１６】図１３の（ｄ）に示すＯＵＴＲＨＳＹＮ１
信号がオフの間は、カウンタ１２０はカウント動作をし
続けるが、ＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号が一定の周期で入力
されると、カウンタ１２０のカウント値はＯＵＴＲＨＳ
ＹＮ１信号の入力時にリセットされてしまい、ＭＨＳＹ
Ｎ信号は発生しないことになる。これは、ＯＵＴＲＨＳ
ＹＮ１信号の入力周期におけるＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号
オフの期間は、ＭＨＳＹＮ信号の周期よりも短いため、
カウンタ１２０がＭＨＳＹＮ信号発生のための一定の周
期をカウントし終える前にＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号によ
りリセットされるためである。

【０１１７】このようにしてＯＵＴＲＨＳＹＮ１信号が
入力されている間は、内部でのＭＨＳＹＮ信号は作成さ
れないようになっている。しかし、ＯＵＴＲＨＳＹＮ１
信号が入力されなくなると、カウンタ１２０が動作して
いるため、同一周期のＭＨＳＹＮ信号が内部で生成され
るようになる。図１３の（ａ）に示す出力信号Ｃ０１，
（ｂ）に示す出力信号Ｃ０２と，（ｃ）に示すＭＨＳＹ
Ｎ信号は、この時のＭＨＳＹＮ信号とＯＵＴＲＨＳＹＮ
１信号の関係を示している。

【０１１８】このように内部基本クロック信号（ＳＣＫ
１信号）の周期が、外部から供給されるＨＳＹＮ信号の
パルス幅よりも十分短ければ、外部からのＨＳＹＮ信号
によりリセットされるように構成したＨＳＹＮ信号の周
期をカウントするカウンタ１２０と、その出力によって
動作される幅を決めるカウンタ１２０とにより、外部か
らのＨＳＹＮ信号を優先させてＭＨＳＹＮ信号を発生さ
せることが可能となる。図１３の（ｅ）に示すＨＳＹＮ
０信号は、ＯＵＴＲＨＳＹＮ０信号を優先させてＭＨＳ
ＹＮ信号も発生して出力している様子を示すものである
。

【０１１９】次に、本実施例の画像形成装置における画
像情報の転送は、図１６に示す通りプリンタ２に設けら
れた２つのラインバッファ１３０，１３１によって行な
われる。すなわち、例えば、ラインバッファ１３０に対
してスキャナ１がデータを書込んでいる時には、プリン
タ２がラインバッファ１３１から１ライン前に書込まれ
たデータを読出すようになっている。ラインバッファ１
３０，１３１の書込／読出しの切換えは、ＨＳＹＮ信号
（水平同期信号）に基づいて図示しない信号切換部によ
って切換信号が出力され、この切換信号が切換スイッチ
１３２，１３３に入力されることによって毎回行なわれ
るようになっている。

【０１２０】従来は、図１７に示すようにプリンタ２か
ら供給される画像転送のための同期クロック信号（ＶＣ
ＬＫ信号）により、プリンタ２が画像情報（ＶＤＡＴ７
〜０信号）を受け取る形で行なわれていれば必要のない
ものであった。しかし、この方法は、プリンタ２の図１
８の（ａ）に示す同期クロック信号（ＶＣＬＫ信号）に
対応してスキャナ１が図１８の（ｂ）に示す画像情報（
ＶＤＡＴ信号）を送信するため、転送スピードに限界が
あり、高速のデータ転送には向かないという問題がある
。

【０１２１】これに対し図１９に示すように画像情報（
ＶＤＡＴ７〜０信号）と転送するための同期クロック信
号（ＶＣＬＫ信号）を同一方向から送る方法では、図２
０に示すように、（ａ）のクロック信号（ＶＣＬＫ信号
）と（ｂ）の画像情報（ＶＤＡＴの双方の信号共にほと
んど同一遅延であるため、さらに高速な転送が可能とな
る。しかし、この場合、ラインバッファ１３０，１３１
は、スキャナ１が自由なスピードで書込める構成にしな
ければならないが、高速データ転送には必要となるもの
である。

【０１２２】以上説明したように上記実施例によれば、
プリンタからの垂直同期信号と同じくプリンタが発生す
る水平同期信号が同期しているので、正確な記録位置で
の印字ができる。

【０１２３】また、画像情報の転送の開始を意味する送
信開始信号（ＶＤＥＮ信号）の前縁と、垂直同期信号の
後縁が、同時であることにより同期の成否の判定を行な
い、送信開始信号と垂直同期信号とは、水平同期信号に
よりサンプルされるので、１走査ライン毎の同期を確認
することができる。

【０１２４】また、垂直同期信号に応じて画像を読み取
るスキャナは、プリンタから供給される水平同期信号を
計数し、各拡大縮小率で予め決められたカウント数によ
り、画像読み取り動作の正確な同期を取ることができる
。

【０１２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
数回の画像形成が必要なものにおいて、色ずれのない鮮
明な画像を形成する画像形成装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】スキャナとプリンタの全体の概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】スキャナの構成を示す構成図。

【図３】プリンタの内部構造を概略的に示す断面図。

【図４】本発明の一実施例におけるスキャナとプリンタ
との間に介在するインターフェース信号の転送状態を説
明するための図。

【図５】画像転送シーケンスにおける各インターフェー
ス信号の動作を示すタイミングチャート。

【図６】コマンドとステータス送受信における各信号の
動作を示すタイミングチャート。

【図７】スキャナにおけるコマンドとステータスを送受
信するＩ／Ｆ制御回路の構成を示す電気回路図。

【図８】スキャナとプリンタの垂直同期に関する信号の
動作を示すタイミングチャート。

【図９】スキャナにおけるスキャナとプリンタの垂直同
期に関する回路構成を示す図。

【図１０】ＶＳＹＮ信号とＶＤＥＮ信号の垂直同期を確
認する動作を示すタイミングチャート。

【図１１】スキャナで読取った画像情報の信号処理を示
すブロック図。

【図１２】内部水平同期信号（ＭＨＳＹＮ信号）の発生
を説明するためのタイミングチャート。

【図１３】外部水平同期信号を優先させた水平同期信号
（ＨＳＹＮ０信号）の供給タイミングを説明するための
タイミングチャート。

【図１４】内部および外部の水平同期信号を説明するた
めの図。

【図１５】水平同期信号を供給する電気回路を示す回路
図。

【図１６】ラインバッファの構成を示す回路図。

【図１７】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る従来例を説明するための図。

【図１８】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る従来例を説明するための図。

【図１９】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る実施例を説明するための図。

【図２０】ＶＣＬＫ信号とＶＤＡＴＡ信号の転送に関す
る実施例を説明するための図。

【符号の説明】

１…スキャナ、２…プリンタ、５…第１キャリッジ、８
…第２キャリッジ、１２…センサ、２１…レーザ光、２
３…感光体ドラム、２６…転写ドラム、２５Ａ，２５Ｂ
，２５Ｃ，２５Ｄ…現像器、３１…定着器、７０，９０
…ＣＰＵ、７６…モータ制御回路、７９…プリンタＩ／
Ｆ制御回路、８２…割込み信号発生部、８３…水平同期
信号供給部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像データを読取る読取手段と、この
   読取手段にて読取った画像データに対応した像を像担持
   体上に形成する像形成手段と、この像形成手段における
   １ライン毎の像形成動作の開始位置を制御するための水
   平同期信号を発生する第１の発生手段と、上記像形成手
   段における像形成動作の開始位置を制御するための垂直
   同期信号を上記第１の発生手段にて発生される水平同期
   信号に同期して発生させる第２の発生手段と、を具備し
   たことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】　　画像データを読取る読取手段と、この
   読取手段にて読取った画像データに対応した像を像担持
   体上に形成する像形成手段と、この像形成手段における
   １ライン毎の像形成動作の開始位置を制御するための水
   平同期信号を発生する第１の発生手段と、上記像形成手
   段における像形成動作の開始位置を制御するための垂直
   同期信号を上記第１の発生手段にて発生される水平同期
   信号に同期して発生させる第２の発生手段と、この第２
   の発生手段で発生される水平同期信号と上記第１の発生
   手段で発生される水平同期信号とに同期して、上記読取
   手段で読取った画像データを上記像形成手段に送信する
   送信手段と、この送信手段で画像データが送信される際
   、この画像データと共に出力される送信開始信号を出力
   する出力手段と、この出力手段から出力される送信開始
   信号が上記送信手段で送信される際、上記第２の発生手
   段から発生される垂直同期信号の立上げの前後であるか
   を確認することにより、送信開始信号と垂直同期信号と
   が同期しているか否かを判定する判定手段とを具備した
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】　　画像データを読取る読取手段と、上記
   読取手段にて読取られる画像データの拡大／縮小率を設
   定する設定手段と、この読取手段にて読取った画像デー
   タに対応した像を像担持体上に形成する像形成手段と、
   この像形成手段における１ライン毎の像形成動作の開始
   位置を制御するための水平同期信号を発生する第１の発
   生手段と、上記像形成手段における像形成動作の開始位
   置を制御するためのもので、上記水平同期信号に同期し
   、かつ上記設定手段にて設定される各々の拡大／縮小率
   に対して、上記水平同期信号と同一の信号幅を有する垂
   直同期信号を発生する第２の発生手段と、上記第１の発
   生手段にて発生された水平同期信号を計数することによ
   り、上記読取手段の読取り動作を制御する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。