JPH04336056A - 超音波ドプラ映像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は生体内の血流速度をリア
ルタイムで測定する場合などに使用する超音波ドプラ映
像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、超音波パルスドプラ計測法とパル
ス反射法を併用することによって、一つの超音波プロー
ブで血流情報と断層像（Ｂモード像）情報を得、断層像
に重ねて血流情報をリアルタイムでカラー表示するよう
にした超音波ドプラ映像装置が知られている。

【０００３】この超音波ドプラ映像装置は特開昭５７−
１２８１３８号公報により開示されており、その動作原
理は以下に述べる通りである。

【０００４】図５は従来の超音波ドプラ映像装置の基本
原理と構成を示す図である。Ｙ１は血流を示し、ａ，ｂ
，ｃは血流Ｙ１に対して超音波パルスを照射する超音波
パルス照射方向を示す。

【０００５】また、５１は血流Ｙ１に超音波パルスを照
射し、血流Ｙ１から反射される超音波パルスを受波する
プローブ、５２はプローブ５１で受波された超音波パル
スの出力を受信する受信回路、５３は受信回路５２の出
力を入力して直交位相検波を行う直交位相検波回路，５
４，５５はそれぞれハイパスフィルタ、５６はハイパス
フィルタ５４，５５の出力を入力して周波数分析を行う
周波数分析器、５７は周波数分析器５６の出力を記憶す
るフレームメモリ、５８は表示部である。

【０００６】次に上記従来例の動作について説明する。 図５において、被検体である生体内を流れている血流Ｙ
１に対して超音波パルスを送信すると、この超音波パル
スは流動する血球によって散乱されるため、中心周波数
ｆｃはドプラ偏移を受けて周波数ｆｄだけ変化し、この
受信周波数ｆはｆ＝ｆｃ＋ｆｄとなる。このとき、中心
周波数ｆｃ，ドプラ偏移周波数ｆｄは次の（１）式のよ
うに示される。

【０００７】 　　　　ｆｄ＝２Ｖ・ＣＯＳ（θ）・ｆｃ／ｃ　　　　
　　・・・（１）ここで、Ｖ：血流速度 θ：超音波ビームと血管のなす角度 ｃ：音速 したがって、ドプラ偏移周波数ｆｄを検出することによ
って血流速度Ｖを得ることができる。

【０００８】このようにして得られた血流速度Ｖの２次
元画像表示は次のように行われる。まず、超音波プロー
ブ５１から被検体に対して超音波パルス照射方向ａ，ｂ
，ｃ…の各方向に順次超音波パルスを送信してセクタス
キャンを行う。

【０００９】最初に超音波パルス照射方向ａに数回、例
えば１０回程度超音波パルスが送信される。被検体内の
血流でドプラ偏移されて反射されたエコー信号は同一プ
ローブ５１によって受信され、電気信号に変換されて受
信回路５２に送られる。

【００１０】次に、直交位相検波回路５３によってＩチ
ャンネルとＱチャンネルのドプラ偏移信号が複数ドプラ
データとして検出される。このドプラ偏移信号は超音波
パルス方向に設けられた例えば２５６点のサンプル点に
おいてとらえられる。

【００１１】同一サンプル点で各送信毎にとらえられた
ドプラ偏移信号、この場合１０回の送信で得られた１０
個の複素ドプラデータの実部と虚部はそれぞれハイパス
フィルタ５４，５５で低周波成分を除去した後、周波数
分析器５６で周波数分析され、フレームメモリ５７に送
られ、表示部５８において超音波パルス照射方向ａの血
流速度成分が画像として表示される。

【００１２】以下、超音波パルス照射方向ｂ，ｃの各方
向に対しても同様な動作が繰り返されて、各スキャン方
向に対応した血流像（流速分布像）が表示部５８に表示
されることになる。この流速分布像はカラー表示され、
断層像は白黒（Ｂ／Ｗ）表示となるように合成表示され
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の超音波ドプラ映像装置では、アナログ式の直交位相検
波回路５３で構成されているため、以下に示すような問
題点があった。図６は従来のアナログ式の直交位相検波
回路５３の構成を示す図であり、図６において、６１は
発振器、６２はシフタ、６３，６４はミキサ、６５，６
６はロウパスフィルタであり、これらにより直交位相検
波回路５３が構成されている。

【００１４】このような直交位相検波回路５３のＩ，Ｑ
出力を複素ドプラデータとして求める場合、Ｉ，Ｑ両チ
ャンネルの利得，位相を精度よくバランスさせる必要が
あるが、実際には調整が困難であるという問題があった
。すなわち、Ｉ，Ｑ両チャンネルのアンバランスにより
周波数分析の精度が劣化するという問題があった。

【００１５】請求項１の発明はこのような従来の問題を
解決するものであり、アナログ式の位相検波回路の誤差
の影響を受けること無く、精度よく周波数分析を行える
すぐれた超音波ドプラ映像装置を提供することを目的と
するものである。

【００１６】また、請求項２の発明は上記のような問題
を解決するものであり、少ない演算回数で精度よくドプ
ラ周波数偏移を測定できる優れた超音波ドプラ映像装置
を提供することを目的とするものである。

【００１７】さらに、請求項３の発明は上記のような問
題を解決するものであり、少ない演算回数で精度よくド
プラ偏移周波数を測定できる優れた超音波ドプラ映像装
置を提供することを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は上記目
的を達成するために、受信信号を送信のタイミングに同
期して離散化する手段と、この手段により離散化された
データ列に対して直交加減算を行う演算手段と、この演
算手段のＩ，Ｑチャンネルの出力を複素ドプラデータと
して相関演算を行う手段とを設け、離散化手段で受信信
号を同期信号のタイミングで離散化させて得たデータ列
を演算手段に入力して直交加減算を行い、Ｉ，Ｑチャン
ネルのこの演算結果を複素ドプラデータとして周波数分
析をおこなうようにしたものである。

【００１９】また、請求項２の発明は上記目的を達成す
るために、直交加減算を行う演算手段が１／２位相離れ
たデータ間の減算を行う減算手段と、この減算手段の減
算結果の和を求める手段とで構成し、離散化されたデー
タ列の１／２位相離れたデータ間の減算を行った後、こ
の減算結果の和を求めてＩ，Ｑチャンネルの出力を得る
ようにしたものである。

【００２０】さらに、請求項３の発明は、上記目的を達
成するために、直交加減算を行う演算手段はデータの遅
延手段と、この遅延手段の入出力データ間の加減算を行
う加減算手段と、この加減算手段の出力に対する累積加
算を行う累積加算手段とにより構成し、離散化されたデ
ータ列を遅延手段で遅延させたデータと遅延させないデ
ータとを加減算手段で加減算し、その加減算結果を累積
加算手段で累積加算を行ってＩ，Ｑチャンネルの出力を
得るようにしたものである。

【００２１】

【作用】したがって、請求項１の発明によれば、離散化
されたデータ列に対して数値演算によりＩ，Ｑ出力を求
めることにより、従来のアナログの位相検波方式に比べ
、Ｉ，Ｑチャンネルの利得，位相などのバランスが正確
に保持され、精度よく血流速度を求めることができると
いう効果を有する。

【００２２】また、請求項２の発明によれば、離散化さ
れたデータ間の減算と、その減算結果の和より求めるこ
とにより、少ない演算回数で精度よくドプラ偏移周波数
を測定できるという効果を有する。

【００２３】さらに、請求項３の発明によれば、離散化
されたデータとその遅延データとの加減算結果を累積加
算することにより、少ない演算回数で精度よくドプラ偏
移周波数を測定できるという効果を有する。

【００２４】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成を示すも
のである。図１において、１は超音波プローブ（以下プ
ローブと呼ぶ）、２はこのプローブ１を駆動するための
駆動パルス発生器、３はプローブ１からの反射波を受波
して電気信号に変換された信号を増幅するプリアンプ、
４はバンドパスフィルタ、５は駆動パルス発生器２とミ
キサ６に出力する発振器である。このミキサ６は発振器
５の出力とバンドパスフィルタ４の出力とを混合するも
のである。

【００２５】また，７はミキサ６の出力の所定の周波数
帯域成分を抽出するバンドパスフィルタ、８はバンドパ
スフィルタ７のアナログ出力をディジタル化するＡ／Ｄ
変換器、９はＡ／Ｄ変換器８の出力を加減演算して複素
ドプラデータに変換する直交加減算器、１０，１１はこ
の直交加減算器９の出力を記憶するメモリ、１２はメモ
リ１０，１１にアドレス指定するアドレス発生器、１３
，１４はメモリ１０，１１の出力の高域成分を抽出する
ハイパスフィルタ、１５はハイパスフィルタ１３，１４
の出力の周波数分析を行う相関演算器、１６はフレーム
メモリ、１７はカラーエンコーダ、１８はディスプレイ
、１９はプリアンプ３の出力を検波してフレームメモリ
に出力する検波器である。

【００２６】次に上記第１の実施例の動作について説明
する。図１において、まず、プローブ１は駆動パルス発
生器２により駆動され、被検体に対して超音波パルス照
射方向ａ，ｂ，ｃ…の各方向に順次超音波パルスを送信
して、セクタ走査を行う。

【００２７】送信される超音波パルスの中心周波数をｆ
ｃとし、最初に超音波パルス照射方向ａの方向に数回、
例えば１０回程度超音波パルスが送信されるものとする
。この超音波パルス照射方向ａの方向の第１回目の送，
受信において、被検体内の血流で反射されてドプラ偏移
した信号は同一のプローブ１によって受信され、電気信
号に変換されて受信回路としてのプリアンプ３に送られ
、そこで増幅される。

【００２８】このプリアンプ３から出力された信号の一
方は検波器１９で検波されてフレームメモリ１６へ送ら
れ、他方はバンドパスフィルタ４で所定周波数帯域の周
波数成分を抽出した後ミキサ６で発振器５の出力と混合
することにより、周波数変換される。

【００２９】まず、駆動パルス発生器２に同期した発振
器５の出力はミキサ６において、バンドパスフィルタ４
の出力と混合される。発振器５の周波数をｆｏ、ミキサ
６の出力周波数をｆｉ（＝｜ｆｃ−ｆｏ｜）とした場合
、ｆｉ≒１ＭＨｚ程度になるように周波数ｆｏを選んで
もよい。

【００３０】ミキサ６の出力に対し、バンドパスフィル
タ７により不要な周波数帯域の信号成分を除去させる。 バンドパスフィルタ７の出力は発振器５に同期したＡ／
Ｄ変換器８により送信のタイミングに同期して、ディジ
タルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換器８としては、分
解能１２ビット、サンプル周波数として、４・ｆｉ程度
が用いられる。

【００３１】以上のようにして得られたディジタルデー
タは直交加減算器９により、以下のようにＩ，Ｑチャン
ネルの複素ドプラデータに変換される。

【００３２】この直交加減算器９にＡ／Ｄ変換器８より
データＤｉ（１≦ｉ≦ｎ）が加えられるとする。このと
き、直交加減算器９は連続するＫ個、例えば４個のデー
タの組について複素ドプラデータを出力する。４個のデ
ータをＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４とした場合、この複素ド
プラデータの実部Ｒと虚部Ｘは次式で表せる。

【００３３】Ｒ＝Ｄ１−Ｄ３　　　　　　　　　　・・
・（２）Ｘ＝Ｄ２−Ｄ４　　　　　　　　　　・・・（
３）Ａ／Ｄ変換器８より次々に送られるデータＤｉに対
して以下に示すように、４個のデータの組が選ばれ、そ
れぞれに対して直交加減算が行われ、複素ドプラデータ
Ｒ，Ｘが求められる。 選ばれたデータ　　Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５Ｒ＝−Ｄ３
＋Ｄ５ Ｘ＝Ｄ２−Ｄ４ 選ばれたデータ　　Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６Ｒ＝−Ｄ３
＋Ｄ５ Ｘ＝−Ｄ４＋Ｄ６ 以上の関係を一般的に表すと、選ばれたデータＤｉ，Ｄ
ｉ＋１，Ｄｉ＋２，Ｄｉ＋３に対して、ｉが奇数のとき
、 Ｒ＝Ｃｉ・Ｄｉ＋Ｃｉ＋２・Ｄｉ＋２・・・（４）Ｘ＝
Ｃｉ・Ｄｉ＋１＋Ｃｉ＋２・Ｄｉ＋３・・・（５）但し
、 　　　　Ｃｉ＝（−１）（ｉ／２）　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（
６）ｉ／２：整数演算 と表せる。また、ｉが偶数の場合も同様な式が得られる
。

【００３４】以上の関係から明らかなようにＲとＸを求
める（４）式，（５）式では加減算の周期が１個のデー
タだけずれているので、連続する４個のデータを１周期
（３６０度）とした場合、このシフト量は１／４周期（
９０度）に相当するので、上記した加減算を直交加減算
という。

【００３５】以上のようにして得られた複素ドプラデー
タＲ，Ｘはアナログ式の直交位相検波出力に対応する量
であるが、ディジタル演算で求められている。

【００３６】以上のようにして、超音波パルス照射方向
ａの各サンプル点、例えば２５６点について得られた複
素データはそれぞれメモリ１０，１１に書き込まれる。 メモリ１０，１１には、超音波パルス照射方向ａへの一
連の送信、この場合には、１０回の送信で得られた複素
ドプラデータが記憶される。

【００３７】次にメモリ１０，１１に記憶された複素ド
プラデータは同一深さの各サンプル点について、１０個
のデータ列としてそれぞれ読み出される。

【００３８】以上のようなメモリ１０，１１の書き込み
、読み出しは、アドレス発生器１２により制御される。 読み出されたデータ列はハイパスフィルタ１３，１４に
より血管壁等からの低周波信号成分が除去され、血流か
らのドプラ偏移信号が抽出される。

【００３９】ハイパスフィルタ１３，１４の出力を用い
て、周波数分析器１５により平均周波数、すなわち、ド
プラ偏移周波数ｆｄおよびその符号が計算される。この
ドプラ偏移周波数ｆｄは血流の速度Ｖ、その符号は血流
の方向を表す。

【００４０】平均周波数の評価方法としては、自己相関
によるものが一般的であるが、離散フーリエ変換を行い
、パワースペクトルを求め、周波数の１次モーメントを
求める方法によるもの等様々な方法が可能である。

【００４１】このようにして、超音波パルス照射方向ａ
の各サンプル点について周波数分析器１５で得られたド
プラ偏移周波数ｆｄ、あるいは血流速度Ｖの値はフレー
ムメモリ１６へ書き込まれる。

【００４２】以下、超音波パルス照射方向ｂ，ｃの各走
査方向に対しても同様な動作が繰り返されて、各走査方
向に対応した血流像（流速分布像）が作られる。

【００４３】フレームメモリ１６には、上述したように
、検波器１９の出力も書き込まれ、断層像が作られる。 カラーエンコーダ１７において、フレームメモリ１６の
出力の内、血流像に相当する部分には、色がつけられ、
ディスプレイ１８で表示される。

【００４４】図２は、図１に示す直交加減算器９の第１
の実施例の構成を示すブロック図である。図２において
、２０はＡ／Ｄ変換器８の出力をラッチするデータラッ
チ、２１はこのデータラッチ２０の出力をラッチするデ
ータラッチ、２２はデータラッチ２１の出力をラッチす
るデータラッチ、２３はデータラッチ２０と２２の出力
の減算を行う加減算器、２４はＡ／Ｄ変換器８の出力と
データラッチ２１の出力の減算を行う加減算器である。 また、２５は制御器である。

【００４５】次に上記直交加減算器９の動作について説
明する。上記実施例において、Ａ／Ｄ変換器８からの出
力データ列Ｄｉはラッチクロックの時相ｊに対応してデ
ータラッチ２０，２１，２２に順次ラッチされる。

【００４６】この場合、時相ｊにおいてデータラッチ２
０の入力データがＤｊ＋３、出力データＤｊ＋２、デー
タラッチ２１の出力データがＤｊ＋１、データラッチ２
２の出力データがＤｊとなるようにラッチされる。

【００４７】このとき、Ｉチャンネルに相当する加減算
器２３の出力が（４）式の右辺に等しくなり、Ｑチャン
ネルに相当する加減算器２４の出力が（５）式の右辺に
等しくなるように、制御器２５より加減算器制御命令Ｓ
が加減算器２３，２４へ送られる。以上のようにして、
直交加減算器９はディジタル演算によりドプラ偏移信号
である複素ドプラデータＲ，Ｘを出力する。

【００４８】このように、上記直交加減算器９の第１の
実施例によれば、Ａ／Ｄ変換器８により変換された受信
信号のデータ列に対して、直交加減算器９によりドプラ
偏移信号である複素ドプラデータＲ，Ｘを求める事がで
きるため、Ｉ，Ｑチャンネルの利得、位相を精度よくバ
ランスさせる事が可能であり、ドプラ偏移周波数の高精
度測定が可能になる。

【００４９】図３は本発明における直交加減算器９の第
２の実施例の構成を示すブロック図である。この図３に
おいて、３０はＡ／Ｄ変換器８の出力をラッチするデー
タラッチ、３１はデータラッチ３０の出力をラッチする
データラッチ、３２はデータラッチ３１の出力をラッチ
するデータラッチ、３３はデータラッチ３１と３２の出
力の減算を行う加減算器、３４はＡ／Ｄ変換器８の出力
とデータラッチ３１の出力の減算を行う加減算器、３５
は加減算器３３の出力の累積加算を行ってメモリ１０に
出力する累積加算器、３６は加減算器３４の出力の累積
加算を行ってメモリ１１に出力する累積加算器、３７は
制御命令Ｓを出力する制御器である。

【００５０】次に上記直交加減算器９の第２の実施例の
動作について説明する。上記実施例において、Ａ／Ｄ変
換器８からの出力データ列Ｄｉはラッチクロックの時相
ｊに対応してデータラッチ３０，３１，３２に順次ラッ
チされる。

【００５１】この場合、時期ｊにおいて、データラッチ
３０の入力データがＤｊ＋３，出力データＤｊ＋２、デ
ータラッチ３１の出力データがＤｊ＋１、データラッチ
３２の出力データがＤｊとなるようにラッチされる。

【００５２】時相ｊ＝１のとき、加減算器３３の出力は
Ａ＝Ｄ１−Ｄ３、加減算器３４の出力はＢ＝Ｄ２−Ｄ４
となる。データＤ１とＤ５との間隔を１周期とすると、
データＤ１とＤ３およびＤ２とＤ４との間隔は１／２周
期（＝１／２位相）に相当する。また、時相ｊ＝５のと
きには加減算器３３の出力はＡ＝Ｄ５−Ｄ７、加減算器
３４の出力はＢ＝Ｄ６−Ｄ８となる。したがって時相ｊ
＝１のときの出力Ａと時相ｊ＝５のときの出力Ａに対し
て累積加算器３６の出力Ｄ１−Ｄ３＋Ｄ５−Ｄ７が得ら
れる。

【００５３】したがって、データＤｉ（１≦ｉ≦ｎ）に
対してｎ＞４の場合にも複素ドプラデータを求めること
ができる。各時相ｊにおける累積加算器３５，３６の演
算内容は制御器３７の加減算制御命令Ｓにより制御され
る。

【００５４】このように、直交加減算器９の上記第２の
実施例によれば、Ａ／Ｄ変換器８により変換された受信
信号のデータ列に対して１／２位相離れたデータ間の減
算と、前記減算結果の和を求める演算手段である直交加
減算器９により、ドプラ偏移信号である複素ドプラデー
タＲ，Ｘを求めることができるため、Ｉ，Ｑチャンネル
の利得、位相を精度よくバランスさせる事が可能である
とともに、少ない加減算の回数でドプラ偏移周波数の高
精度測定が可能になる。

【００５５】図４は本発明の直交加減算器９の第３の実
施例の構成を示すブロック図である。図４において、４
０はＡ／Ｄ変換器８の出力をラッチするデータラッチ，
４１はデータラッチ４０の出力を遅延するデータ遅延器
、４２はデータラッチ４０の出力とデータ遅延器４１の
出力との減算を行う減算器、４３，４４はそれぞれ減算
器４２の出力を累積加減算を行ってメモリ１０，１１に
それぞれ出力する累積加減算器、４５は制御命令Ｓを出
力する制御器である。

【００５６】次に、上記直交加減算器９の第３の実施例
の動作について説明する。上記実施例において、Ａ／Ｄ
変換器８からの出力データ列Ｄｉはラッチクロックの時
相ｊに対応してデータラッチ４０にラッチされる。デー
タ遅延器４１の遅延量がラッチクロックのｋクロック分
あるとする。

【００５７】この場合、時相ｊ＋ｋにおいて、データ遅
延器の入力データがＤｊ＋ｋである解き、出力データは
Ｄｊとなり、減算器４２の出力はΔｊ＋ｋ＝Ｄｊ＋ｋ−
Ｄｊとなる。一例として、ｋ＝４とし、直交加減算器９
の動作を以下に示す。

【００５８】ま、初期時相ｊ＝０において、データ遅延
器４１、累積加減算４３，４４をクリアする。各時間ｊ
におけるデータ遅延器４１の入力Ｉ，出力Ｑ、減算器４
２の出力Δ、累積加減算４３の出力Ａは以下のように表
せる。

【００５９】 　　但し、減算器４２の出力Δを累積加減算器４３の加
算または減算の選択は制御器４５の加減算制御命令Ｓに
よって行われる。

【００６０】以上のようにして、加減算器４３の出力を
ｊ≧４以降（４）式に示すＲと同様にすることができる
。

【００６１】同様にして、各時相ｊにおける累積加減算
器４４の出力をｊ≧４以降、（５）式に示すＸと同様に
することができる。

【００６２】このように上記第３の実施例によれば、Ａ
／Ｄ変換器８により変換された受信信号のデータ列に対
してデータ遅延器４１，減算器４２，累積加減算器４３
，４４より構成される直交加減算器９により、ドプラ偏
移信号である複素ドプラデータＲ，Ｘを求めることがで
きるため、Ｉ，Ｑチャンネルの利得、位相を精度よくバ
ランスさせることが可能であるとともに、少ない加減算
の回数でドプラ偏移周波数の高精度測定が可能になる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の発明は上記実施例より明らか
なように、被検体内に超音波パルスを送受信し、その受
信データを送信のタイミングにより同期して離散化させ
たデータ列を直交加減算器いよりＩ，Ｑチャンネルの複
素ドプラデータを得るようにしたものであり、直交加減
算器がディジタル回路で構成できるため、Ｉ，Ｑチャン
ネルの利得位相を精度よく保つことができ、精度よくド
プラ偏移周波数を測定できるという効果を有する。

【００６４】また、請求項２の発明によれば、直交加減
算器を１／２位相離れたデータ間の減算と前記減算結果
の和より求めるように構成したものであり、より少ない
演算回路で精度よくドプラ偏移周波数を測定できるとい
う効果を有する。

【００６５】さらに、請求項３の発明によれば、直交囲
う減算器をデータ遅延器と減算器と累積加減算器で構成
するようにしたものであり、より少ない演算回数で精度
よくドプラ偏移周波数を測定できるという効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における超音波ドプラ映
像装置の概略ブロック図

【図２】同装置の直交加減算器の第１の実施例の詳細な
構成を示すブロック図

【図３】同装置の直交加減算器の第２の実施例の詳細な
構成を示すブロック図

【図４】同装置の直交加減算器の第３の実施例の詳細な
構成を示すブロック図

【図５】従来の超音波ドプラ映像装置の概略ブロック図

【図６】従来の超音波ドプラ映像装置の直交位相検波回
路の概略ブロック図

【符号の説明】

１　　プローブ ２　　駆動パルス発生器 ３　　プリアンプ ４、７　　バンドパスフィルタ ５　　発振器 ６　　ミキサ ８　　Ａ／Ｄ変換器 ９　　直交加減算器 １０、１１　　メモリ １２　　アドレス発生器 １３、１４　　ハイパスフィルタ １５　　相関演算器 １６　　フレームメモリ １７　　カラーエンコーダ １８　　ディスプレイ １９　　検波器 ２０、２１、２２　　データラッチ ２３、２４　　加減算器 ２５　　制御器 ３０、３１、３２　　データラッチ ３３、３４　　加減算器 ３５、３６　　累積加算器 ３７　　制御器 ４０　　データラッチ ４１　　データ遅延器 ４２　　減算器 ４３、４４　　累積加算器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被検体内に超音波パルスを送，受信す
   る手段と、この手段で受波された上記被検体内からの散
   乱超音波の受信信号を送信のタイミングに同期して離散
   化する手段と、この手段により離散化されたデータ列に
   対して直交加減算を行う演算手段と、この演算手段の出
   力を複素ドプラデータとして相関演算を行う手段とを備
   えた超音波ドプラ映像装置。
2. 【請求項２】　　上記直交加減算を行う演算手段が１／
   ２位相離れたデータ間の減算と、この減算結果の和を求
   める演算手段であることを特徴とする請求項１記載の超
   音波ドプラ映像装置。
3. 【請求項３】　　上記直交加減算を行う演算手段が上記
   離散されたデータの遅延を行う遅延手段と、この遅延手
   段の入，出力データ間の加減算を行う加減算手段と、こ
   の減算手段の出力に対する累積加算を行う累積加算手段
   とにより構成されることを特徴とする請求項１記載の超
   音波ドプラ映像装置。