JPH04321855A - Frictional wheel type continuously variable transmission - Google Patents

Frictional wheel type continuously variable transmission

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Publication number
JPH04321855A
JPH04321855A JP11948491A JP11948491A JPH04321855A JP H04321855 A JPH04321855 A JP H04321855A JP 11948491 A JP11948491 A JP 11948491A JP 11948491 A JP11948491 A JP 11948491A JP H04321855 A JPH04321855 A JP H04321855A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spherical
support
link
continuously variable
support shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP11948491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuya Kobayashi
克也 小林
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Publication of JPH04321855A publication Critical patent/JPH04321855A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the horizontal force from being directly applied to a bolt for fixing a spherical ring when the horizontal force is applied from a roller support member to a link. CONSTITUTION:A roller support member 83 which supports a frictional roller 36 is supported by a link 118 through a spherical bearing 112, and the horizontal movement of the link 118 is regulated by the sppherical ring 120. The spherical ring 120 is fitted to a support shaft portion 202 formed on a control valve body 200 up to the position crossing the center of the spherical surface and fixed to the support shaft portion 202 from the upper end by a bolt 204.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction wheel type continuously variable transmission.

【0002】0002

【従来の技術】従来の摩擦車式無段変速機として、特開
平1−216158号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと、出
力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロイド
状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触する状態に配置され
る摩擦ローラと、摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在
に支持するとともに両ディスクの回転軸に直交する回転
軸部において球面軸受によって回動可能かつ回転軸部軸
方向に移動可能に支持されているローラ支持部材と、球
面軸受を保持するリンクと、リンクを支持するロアリン
クポストと、を有する。ロアリンクポストはコントロー
ルバルブボディにボルトを介して取り付けられる。
2. Description of the Related Art A conventional friction wheel type continuously variable transmission is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-216158. The friction wheel type continuously variable transmission shown in this figure includes an input disk, an output disk, a friction roller disposed in a toroidal groove formed by both disks and in frictional contact with both disks, and a friction roller. a roller support member rotatably supported via an eccentric shaft and rotatably supported by a spherical bearing at a rotating shaft part perpendicular to the rotating shafts of both disks and movable in the axial direction of the rotating shaft part; It has a link that holds the bearing and a lower link post that supports the link. The lower link post is attached to the control valve body via bolts.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦車式無段変速機は、リンクに水平方向の力が加
わるとリンクを支持しているロアリンクポストにも水平
方向の力が加わり、この力はボルトのみによって支持さ
れることになるため、ボルトに曲げモーメントが発生す
る。このモーメントに耐えるためには大径のボルトを使
用する必要があり、重量の軽減や小型化を図る上での阻
害要因となっている。本発明はこのような課題を解決す
ることを目的としている。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional friction wheel type continuously variable transmission described above, when a horizontal force is applied to the link, a horizontal force is also applied to the lower link post supporting the link. Since this force is supported only by the bolt, a bending moment is generated in the bolt. In order to withstand this moment, it is necessary to use bolts with a large diameter, which is an impediment to efforts to reduce weight and downsize. The present invention aims to solve these problems.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】本発明は、リンクを球面
リングで支持し、球面リングをコントロールバルブボデ
ィなどの構造体に形成される支持軸部によって支持させ
ることにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明
は、入力ディスク(26、32)と、出力ディスク(2
8、34)と、両ディスクによって形成されるトロイド
状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触するように配置され
る摩擦ローラ(30、36)と、摩擦ローラを偏心軸を
介して回転自在に支持するとともに両ディスクの軸心に
直交する回転軸部(83a、83b)において球面軸受
(110、112)によって回動可能かつ回転軸部軸方
向に移動可能に支持されているローラ支持部材(83)
と、球面軸受を支持するリンク(114、118)と、
ケーシング、コントロールバルブボディなどの構造体(
200)に固着される球面リング(120)と、を有し
ており、球面リングはこれの外周に設けられた球面をリ
ンクに設けられた穴にはめ合せることによってリンクの
移動を規制している摩擦車式無段変速機において、球面
リングには、上記リンクに直交する向きの支持用穴(1
20a)が設けられており、この支持用穴に上記構造体
の支持軸部(202)がはめ合わされており、支持用穴
と支持軸部とのはめ合い部は構造体側から見て球面リン
グの球面中心位置(C)を越える位置まで達しており、
球面リングはこれの構造体側とは反対側の面と支持用穴
の奥部との間を貫通する取付用穴(120b)を通して
支持軸部のねじ穴にねじ込まれたボルト(204)によ
って支持軸部に固定されていることを特徴とする。 なお、上述のかっこ内の数字は後述の実施例の対応する
部材の符号である。
The present invention solves the above problems by supporting the link with a spherical ring and supporting the spherical ring by a support shaft formed in a structure such as a control valve body. That is, the present invention provides input disks (26, 32) and output disks (2
8, 34), a friction roller (30, 36) disposed in a toroidal groove formed by both disks so as to be in frictional contact with both disks, and a friction roller rotatably supported via an eccentric shaft. At the same time, a roller support member (83) is rotatably supported by spherical bearings (110, 112) at the rotating shaft portion (83a, 83b) perpendicular to the axes of both disks and movable in the axial direction of the rotating shaft portion.
and links (114, 118) that support the spherical bearing.
Structures such as casings and control valve bodies (
The spherical ring (120) is fixed to the spherical ring (200), and the spherical ring restricts the movement of the link by fitting the spherical surface provided on the outer periphery into the hole provided in the link. In the friction wheel type continuously variable transmission, the spherical ring has support holes (1
20a) is provided, and the support shaft portion (202) of the structure is fitted into this support hole, and the fitting portion between the support hole and the support shaft portion is the same as that of the spherical ring when viewed from the structure side. It has reached a position beyond the spherical center position (C),
The spherical ring is attached to the support shaft by a bolt (204) screwed into a threaded hole in the support shaft portion through a mounting hole (120b) that passes between the surface on the opposite side of the structure and the inner part of the support hole. It is characterized by being fixed to the part. Note that the numbers in parentheses above are the codes of corresponding members in the embodiments described later.

【0005】[0005]

【作用】球面リングをコントロールバルブなどに形成さ
れる支持軸部にはめ合わせることにより、リンクから球
面リングに加えられる水平方向の力は、支持軸部によっ
て支持される。これにより、球面リングを支持軸部に固
定しているボルトには直接力が作用しない。
[Operation] By fitting the spherical ring to the support shaft formed on a control valve or the like, the horizontal force applied to the spherical ring from the link is supported by the support shaft. As a result, no force is directly applied to the bolts fixing the spherical ring to the support shaft.

【0006】[0006]

【実施例】図1に摩擦車式無段変速機を示す。ケーシン
グ10内に第1無段変速機構22及び第2無段変速機構
24が設けられている。第1無段変速機構22は、入力
ディスク26と、出力ディスク28と、両者間の回転力
を伝達する一対の摩擦ローラ30とを有している。入力
ディスク26及び出力ディスク28の摩擦ローラ30と
の接触面はトロイド面としてある。入力ディスク26及
び出力ディスク28に対する摩擦ローラ30の接触状態
を変えることにより、入力ディスク26と出力ディスク
28との回転速度比を連続的に変えることができる。第
2無段変速機構24も、第1無段変速機構22と同様の
入力ディスク32と、出力ディスク34と、一対の摩擦
ローラ36とを有している。ただし、入力ディスク32
及び出力ディスク34の配置は、第1無段変速機構22
とは逆としてある。すなわち、出力ディスク28及び出
力ディスク34が互いに隣接するように配置してある。 入力ディスク26は入力軸38の外周にボールスプライ
ンを介して支持されている。入力軸38は図示を省略し
た前後進切換機構及びトルクコンバータと連結されてお
り、これを介してエンジンの回転力が入力されるように
構成されている。入力ディスク26の背面側にカムフラ
ンジ42が配置されている。カムフランジ42及び入力
ディスク26の互いに対向するカム面にカムローラ46
が設けられている。カムローラ46は入力ディスク26
とカムフランジ42とが相対回転したとき入力ディスク
26を出力ディスク28側に押圧する力を発生するよう
な形状としてある。第2無段変速機構24の入力ディス
ク32も入力軸38にボールスプラインを介して連結さ
れている。入力ディスク32は入力軸38にねじ込まれ
るローディングナット50から圧縮力を受けるディッシ
ュプレート51により出力ディスク34向きの力を受け
ている。第1無段変速機構22の出力ディスク28及び
第2無段変速機構24の出力ディスク34はそれぞれニ
ードルベアリングを介して入力軸38に回転可能に支持
されている。出力ディスク28及び出力ディスク34と
一体に回転するように駆動歯車55が設けられている。 駆動歯車55は入力軸38と平行に配置された中間軸5
9の一端にスプラインによって一体に回転するように結
合された従動歯車60とかみ合っている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a friction wheel type continuously variable transmission. A first continuously variable transmission mechanism 22 and a second continuously variable transmission mechanism 24 are provided within the casing 10. The first continuously variable transmission mechanism 22 includes an input disk 26, an output disk 28, and a pair of friction rollers 30 that transmit rotational force between them. The contact surfaces of the input disk 26 and the output disk 28 with the friction roller 30 are toroidal surfaces. By changing the contact state of the friction roller 30 with respect to the input disk 26 and the output disk 28, the rotational speed ratio of the input disk 26 and the output disk 28 can be continuously changed. The second continuously variable transmission mechanism 24 also includes an input disk 32, an output disk 34, and a pair of friction rollers 36 similar to those of the first continuously variable transmission mechanism 22. However, input disk 32
The arrangement of the output disk 34 is similar to that of the first continuously variable transmission mechanism 22.
It is the opposite. That is, the output disk 28 and the output disk 34 are arranged adjacent to each other. The input disk 26 is supported on the outer periphery of the input shaft 38 via a ball spline. The input shaft 38 is connected to a forward/reverse switching mechanism and a torque converter (not shown), and is configured so that the rotational force of the engine is inputted therethrough. A cam flange 42 is arranged on the back side of the input disk 26. A cam roller 46 is provided on the mutually opposing cam surfaces of the cam flange 42 and the input disk 26.
is provided. The cam roller 46 is connected to the input disk 26
The cam flange 42 is shaped to generate a force that presses the input disk 26 toward the output disk 28 when the cam flange 42 and the cam flange 42 rotate relative to each other. The input disk 32 of the second continuously variable transmission mechanism 24 is also connected to the input shaft 38 via a ball spline. The input disk 32 receives a force directed toward the output disk 34 by a dish plate 51 that receives a compressive force from a loading nut 50 screwed into the input shaft 38. The output disk 28 of the first continuously variable transmission mechanism 22 and the output disk 34 of the second continuously variable transmission mechanism 24 are each rotatably supported by an input shaft 38 via needle bearings. A drive gear 55 is provided to rotate together with the output disks 28 and 34. The drive gear 55 is an intermediate shaft 5 arranged parallel to the input shaft 38.
9 is meshed with a driven gear 60 connected to one end of the gear 9 by a spline so as to rotate together.

【0007】図2に第2無段変速機構24の部分の断面
図を示す(なお、第1無段変速機構22についても基本
的な構成は図2に示す第2無段変速機構24のものと同
一である)。ローラ支持部材83は上下の回転軸部83
a及び83bにおいて球面軸受110及び112によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。 球面軸受110はリンク114によって支持され、この
リンク114はケーシング10に固着されたリンクポス
ト116によって支持されている。また、球面軸受11
2もリンク118によって支持され、このリンク118
は球面リング120によって支持されているとともに水
平方向への移動を規制されている。球面リング120は
コントロールバルブボディ200(構造体)に形成され
る支持軸部202にはめ合わされるとともに球面リング
120上端からボルト204によって支持軸部202に
固定されている。すなわち、球面リング120には、段
付きの貫通穴、すなわち、下側の大径の支持用穴120
a及び上側の小径の取付用穴120bが設けられており
、支持用穴120aに支持軸部202がはめ合わされ、
また、取付用穴120bを貫通してボルト204が支持
軸部202のねじ穴にねじ込まれている。支持用穴12
0aと支持軸部202とのはめ合い部は、球面リング1
20の球面中心位置Cよりも上側まで達している。 すなわち、支持軸部202の上端は球面リング120の
外周の球面がリンク118の穴と接触する位置よりも上
側に位置している。ローラ支持部材83は、回転軸部8
3bと同心に設けられた延長軸部83cを有している。 なお、延長軸部83cは回転軸部83bと一体に回転す
るように構成されている。延長軸部83cの外周にピス
トン124が設けられている。ピストン124はコント
ロールバルブボディ300に形成されたピストン挿入穴
302に挿入されている。ピストン挿入穴302のピス
トン124を挟んだ上下に油室304及び306が形成
されており、これに作用する油圧によりピストン124
は上下動可能である。
FIG. 2 shows a sectional view of a portion of the second continuously variable transmission mechanism 24 (the basic configuration of the first continuously variable transmission mechanism 22 is also that of the second continuously variable transmission mechanism 24 shown in FIG. 2). ). The roller support member 83 has upper and lower rotating shaft parts 83
a and 83b are rotatably and vertically movably supported by spherical bearings 110 and 112. The spherical bearing 110 is supported by a link 114, which is supported by a link post 116 fixed to the casing 10. In addition, the spherical bearing 11
2 is also supported by a link 118, and this link 118
is supported by a spherical ring 120 and its movement in the horizontal direction is restricted. The spherical ring 120 is fitted into a support shaft portion 202 formed on a control valve body 200 (structure), and is fixed to the support shaft portion 202 from the upper end of the spherical ring 120 with bolts 204 . That is, the spherical ring 120 has a stepped through hole, that is, a lower large diameter support hole 120.
A and an upper small-diameter mounting hole 120b are provided, and the support shaft portion 202 is fitted into the support hole 120a.
Further, a bolt 204 passes through the mounting hole 120b and is screwed into a threaded hole in the support shaft portion 202. Support hole 12
The fitting part between 0a and the support shaft part 202 is the spherical ring 1
It reaches above the spherical center position C of No. 20. That is, the upper end of the support shaft portion 202 is located above the position where the outer spherical surface of the spherical ring 120 contacts the hole of the link 118. The roller support member 83 is connected to the rotating shaft portion 8
It has an extended shaft portion 83c provided concentrically with 3b. Note that the extension shaft portion 83c is configured to rotate together with the rotation shaft portion 83b. A piston 124 is provided on the outer periphery of the extended shaft portion 83c. The piston 124 is inserted into a piston insertion hole 302 formed in the control valve body 300. Oil chambers 304 and 306 are formed above and below the piston 124 in the piston insertion hole 302, and the piston 124 is
can move up and down.

【0008】次に上記実施例の動作について説明する。 ピストン124の上下の油室304及び306の油圧を
制御することによってピストン124は上下方向に動く
。これにより、摩擦ローラ30及び36に作用する接線
方向の力の向きが変わるため、ローラ支持部材83は回
転軸部83a及び83bを中心として回転する。これに
より、ローラ支持部材83はリンク118に水平方向の
力を作用させる(なお、リンク114にも逆向きの水平
方向力を作用する)。リンク118の水平方向の移動は
球面リング120によって規制されているため、球面リ
ング120の球面中心に水平方向に力が加わる。球面リ
ング120は支持軸部202に球面中心位置Cの上側ま
ではめ合わされているため、支持軸部202によって水
平方向力が支持されることになる。これにより、ボルト
204には曲げモーメントが作用しない。
Next, the operation of the above embodiment will be explained. The piston 124 moves in the vertical direction by controlling the oil pressure in oil chambers 304 and 306 above and below the piston 124. As a result, the direction of the tangential force acting on the friction rollers 30 and 36 changes, so that the roller support member 83 rotates around the rotating shaft portions 83a and 83b. As a result, the roller support member 83 applies a horizontal force to the link 118 (it also applies an opposite horizontal force to the link 114). Since the horizontal movement of the link 118 is restricted by the spherical ring 120, a force is applied to the center of the spherical surface of the spherical ring 120 in the horizontal direction. Since the spherical ring 120 is fitted onto the support shaft 202 up to the upper side of the spherical center position C, the horizontal force is supported by the support shaft 202 . As a result, no bending moment acts on the bolt 204.

【0009】[0009]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、球面リングを構造体の支持軸部に球面中心を越える
位置まではめ合せてボルトによって固定するようにした
ので、リンクから球面リングに加わる水平方向の力は支
持軸部によって支持され、ボルトには直接力が加わらな
くなる。これにより、前記ボルトは小径のものを使用す
ることが可能となり、変速機全体の重量を軽減するとと
もに、小型化を図ることができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the spherical ring is fitted to the support shaft of the structure to a position exceeding the center of the spherical surface and fixed with bolts, so that the spherical ring can be connected from the link to the spherical ring. The applied horizontal force is supported by the support shaft, and no force is applied directly to the bolt. This makes it possible to use bolts with a small diameter, thereby reducing the weight and size of the entire transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の2−2線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

26、32  入力ディスク 28、34  出力ディスク 30、36  摩擦ローラ 83  ローラ支持部材 83a、83b  回転軸部 110、112  球面軸受 114、118  リンク 120  球面リング 120a  支持用穴 120b  取付用穴 124  ピストン 200  コントロールバルブボディ(構造体)202
  支持軸部 204  ボルト C  球面中心位置
26, 32 Input disks 28, 34 Output disks 30, 36 Friction roller 83 Roller support members 83a, 83b Rotating shaft portions 110, 112 Spherical bearings 114, 118 Link 120 Spherical ring 120a Support hole 120b Mounting hole 124 Piston 200 Control valve Body (structure) 202
Support shaft portion 204 Bolt C Spherical center position

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  入力ディスクと、出力ディスクと、両
ディスクによって形成されるトロイド状のみぞ内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、
摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する回転軸部において球面軸
受によって回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支
持されているローラ支持部材と、球面軸受を支持するリ
ンクと、ケーシング、コントロールバルブボディなどの
構造体に固着される球面リングと、を有しており、球面
リングはこれの外周に設けられた球面をリンクに設けら
れた穴にはめ合せることによってリンクの移動を規制し
ている摩擦車式無段変速機において、球面リングには、
上記リンクに直交する向きの支持用穴が設けられており
、この支持用穴に上記構造体の支持軸部がはめ合わされ
ており、支持用穴と支持軸部とのはめ合い部は構造体側
から見て球面リングの球面中心位置を越える位置まで達
しており、球面リングはこれの構造体側とは反対側の面
と支持用穴の奥部との間を貫通する取付用穴を通して支
持軸部のねじ穴にねじ込まれたボルトによって支持軸部
に固定されていることを特徴とする摩擦車式無段変速機
1. An input disk, an output disk, and a friction roller disposed in frictional contact with both disks within a toroidal groove formed by both disks.
a roller support member that rotatably supports the friction roller via an eccentric shaft and is rotatably supported by a spherical bearing at a rotating shaft portion perpendicular to the axes of both disks and movable in the axial direction of the rotating shaft portion; , has a link that supports a spherical bearing, and a spherical ring that is fixed to a structure such as a casing or a control valve body. In friction wheel type continuously variable transmissions, the movement of the links is regulated by fitting them into the spherical rings.
A support hole is provided in a direction perpendicular to the link, and the support shaft of the structure is fitted into this support hole, and the fitting between the support hole and the support shaft is viewed from the structure side. The spherical ring has reached a position beyond the center of the spherical surface of the spherical ring, and the spherical ring is attached to the support shaft through the mounting hole that passes between the surface on the opposite side of the structure and the inner part of the support hole. A friction wheel type continuously variable transmission characterized by being fixed to a support shaft by a bolt screwed into a screw hole.
JP11948491A 1991-04-23 1991-04-23 Frictional wheel type continuously variable transmission Pending JPH04321855A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5676618A (en) * 1993-12-17 1997-10-14 Nissan Motor Co., Ltd. Transmission having a friction-roller-type continuously variable transmission subassembly and separate externally connected control pistons

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JPH01216158A (en) * 1988-02-23 1989-08-30 Nissan Motor Co Ltd Toroidal type continuously variable transmission

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