JPH04317091A - トナー濃度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は感光体を用いる複写機，
プリンタ等の画像形成装置のトナー濃度制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】感光体を用いる電子写真方式の複写機，
プリンタ等の画像形成装置は、一般に、画像情報信号に
応じた光ビームを走査しながら感光体に露光して静電潜
像を形成し、この静電潜像を現像装置で現像剤により現
像して転写材に転写している。この画像形成装置におい
て、形成画像の画質を高くする要件の１つは、形成画像
の濃度を常に一定に維持して低コントラストの画像を良
好に再現し、かつ形成画像の地肌部に汚れがなくて形成
画像が鮮明になることである。特に、現像装置がキャリ
アとトナーから構成される２成分現像剤により感光体上
の静電潜像を現像する場合には、現像剤のトナー濃度を
トナー濃度センサにより検知してこのトナー濃度センサ
からの検知信号により現像剤のトナー濃度を適正に制御
する必要があり、各種のトナー濃度センサを使用したト
ナー濃度制御方法が提案され実用化されている。

【０００３】また、トナー濃度センサを使用しなくても
静電潜像の現像で消費されるトナー消費量に相当する量
のトナーを現像装置内の現像剤に補給すれば現像剤のト
ナー濃度を一定に制御することが可能であるという考え
に基づいて、複写機において原稿の画像部面積率をカウ
ントしてそのカウント値に比例した量のトナーを現像装
置内の現像剤に補給するトナー濃度制御方法■が提案さ
れている。

【０００４】さらに、画像形成装置において、感光体に
露光される画像情報信号に応じた光ビームの発光時間を
積算してその積算値に応じた量のトナーを現像装置内の
現像剤に補給するトナー濃度制御方法■が提案されてい
る。

【０００５】特公昭５０ー３０４６３号公報には、文字
を表わす信号の数を計数し、その計数値が予定値に達し
た時にトナーを現像装置内の現像剤に補給するトナー濃
度制御方法■が記載されている。

【０００６】特公昭６３ー３３７０４号公報には、画像
形成信号を計数して静電潜像の現像で消費されるトナー
消費量を第１の検出手段により検出し、第２の検出手段
により現像装置における現像ローラの稼動時間を求めて
トナーの飛散による消費量を検出し、これらの検出手段
の検出信号に応じてトナーを現像装置内の現像剤に補給
するトナー濃度制御方法■が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したトナー濃度セ
ンサを使用しないトナー濃度制御方法■では、原稿の画
像部面積率をカウントしてそのカウント値に比例した量
のトナーを現像装置内の現像剤に補給するので、プリン
タのように原稿を用いずに感光体に画像情報信号に応じ
た光ビームを露光する場合や、画像の白／黒反転を行う
場合、感光体上に原稿画像以外のパターン（例えばトナ
ー濃度制御用基準濃度パターン）の静電潜像を形成して
現像する場合などには、トナー消費量を正確にカウント
することができず、トナー濃度を一定に制御することが
できなくて形成画像の画質が悪くなる。

【０００８】また、上記トナー濃度制御方法■では、光
ビームの発光時間を積算してその積算値に応じた量のト
ナーを現像装置内の現像剤に補給するが、現実には使用
環境によって現像装置の現像量が変動したり、トナーの
粉体特性変化が変動してトナーの補給性に変動をきたし
たりするので、形成画像の濃度を一定に維持することが
できなくて形成画像の画質が悪くなる。

【０００９】さらに、上記トナー濃度制御方法■，■で
も、同様に使用環境によって現像装置の現像量が変動し
たり、トナーの粉体特性変化が変動してトナーの補給性
に変動をきたしたりするので、形成画像の濃度を一定に
維持することができなくて形成画像の画質が悪くなる。

【００１０】本発明は上記欠点を改善し、使用環境の変
動に起因する形成画像品質の低下を防止することができ
てトナー濃度を高精度に制御することができるトナー濃
度制御方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、請求項１の発明は、画像情報信号に応じた光ビームを
走査しながら感光体に露光して静電潜像を形成し、この
静電潜像を現像装置で現像剤により現像して転写材に転
写する画像形成装置のトナー濃度制御方法において、前
記光ビームの発光時間を積算してその積算値に応じて前
記現像装置内の現像剤にトナーを補給するとともに、前
記現像装置の付近にて温湿度検知手段により温度及び湿
度を検知し、この温湿度検知手段からの検知信号に応じ
て現像量の変動を補正するように前記トナー補給を制御
し、請求項２の発明は、画像情報信号に応じた光ビーム
を走査しながら感光体に露光して静電潜像を形成し、こ
の静電潜像を現像装置で現像剤により現像して転写材に
転写する画像形成装置のトナー濃度制御方法において、
前記光ビームの発光時間を積算してその積算値に応じて
前記現像装置内の現像剤にトナーを補給するとともに、
前記現像装置の付近にて温湿度検知手段により温度及び
湿度を検知し、この温湿度検知手段からの検知信号に応
じて前記トナーの特性変化による補給性の変動を補正す
る。

【００１２】

【実施例】図２は本発明を応用した画像形成装置の一例
を示す。この画像形成装置はレーザビーム書き込み方式
の複写機の例であり、感光体ドラム１を露光する光ビー
ムの発光時間を積算してその積算値に応じてトナー補給
を行うとともに、現像装置２の付近にて温湿度センサに
より温度及び湿度を検知して温湿度センサからの検知信
号により周囲の如何なる環境下でも複写画像濃度が一定
に保たれるようにトナー補給量を補正するものである。 感光体ドラム１は負帯電の有機感光体が用いられ、現像
装置２は負帯電の粉体トナーとキャリアからなる２成分
現像剤により感光体ドラム１上の静電潜像を反転現像す
るものが用いられている。

【００１３】感光体ドラム１はメインモータにより回転
駆動されて帯電器３により均一に帯電された後に書き込
み装置４により画像情報に対応したレーザビーム５で感
光体ドラム１の軸方向に主走査されながら感光体ドラム
１の回転で副走査されて画像の静電潜像が形成される。 この静電潜像は現像装置２により２成分現像剤で現像さ
れて可視像となり、また、転写材としての転写紙が給紙
装置６よりレジストローラ７ヘ給紙されてレジストロー
ラ７がその転写紙を感光体ドラム１上の可視像と先端を
合わせて送出する。この転写紙は転写チャージャ８によ
り感光体ドラム１上の可視像が転写され、分離チャージ
ャ９により感光体ドラム１から分離されて搬送装置１０
により搬送される。そして、転写紙は定着装置１１によ
り可視像が定着され、コピーとして排出される。

【００１４】また、感光体ドラム１は転写紙の分離後に
残留トナーがクリーニング装置１２により除去されて残
留電荷がクェンチングランプ１３からの光により除去さ
れ、次回の作像に備える。

【００１５】このような複写動作はプリントスイッチの
オンにより開始され、テンキーにより設定された枚数分
だけ連続的に繰り返した後に待機状態となる。ここに、
感光体ドラム１の表面電位は地肌部（暗部）電位が約−
８００Ｖ、画像部（明部）電位が約−５０Ｖに設定され
ている。現像装置２は現像バイアス電源から約−６００
Ｖの現像バイアス電位が印加されており、感光体ドラム
１上の静電潜像は約−６００Ｖの現像バイアス電位と約
−５０Ｖの画像部電位との差により現像される。

【００１６】上記書き込み装置４はレーザダイオード４
ａを駆動回路にて画像情報により駆動して画像情報に対
応したレーザビームからなる光ビーム５を射出させ、こ
のレーザビーム５を光偏向器４ｂにより偏向して感光体
ドラム１を主走査する周知のものである。

【００１７】また、原稿読み取り装置１４においては、
原稿台１５上の原稿が光源１６により照明され、その反
射光像がミラー１７〜１９，レンズ２０を介して撮像素
子２１に結像されて光電変換されるとともに、光源１６
およびミラー１７〜１９の移動により光走査が行われて
原稿が読み取られる。撮像素子２１からの画像情報は画
像処理回路により所定の処理をされて書き込み装置４に
送られ、駆動回路がその画像情報によりレーザダイオー
ド４ａを駆動して発光させる。

【００１８】図３は上記現像装置２の構成を示す。現像
装置２は現像部２ａとトナー補給部２ｂとからなり、現
像部２ａは内部に収容されているトナーとキャリアとか
らなる２成分現像剤を撹拌ローラ２２により撹拌して現
像ローラ２３に搬送する。現像ローラ２３は内部に磁石
２３ａが配置されていて現像バイアス電源から現像バイ
アス電圧が印加されており、撹拌ローラ２２より送られ
てきた現像剤を吸着して磁気ブラシに形成する。この磁
気ブラシは現像ローラ２３により搬送されてドクタ２４
により一定の高さに調整され、感光体ドラム１に供給さ
れて感光体ドラム１上の静電潜像を現像する。トナー補
給部２ｂはトナーホッパー２５にトナーカートリッジ２
６が着脱可能にセットされ、トナーカートリッジ２６内
にはアジテータ２７が設けられている。アジテータ２７
およびトナー補給ローラ２８はトナー補給ローラ駆動部
により回転駆動され、トナーカートリッジ２６内に収容
されているトナーがアジテータ２７により撹拌されてト
ナーホッパー２５に供給される。トナーホッパー２５内
のトナーはトナー補給ローラ２８により現像部２ａ内の
現像剤に補給される。温湿度センサ（温度センサおよび
湿度センサからなる環境センサ）２９は現像装置２の付
近、例えばトナーホッパー２５内の付近に設置され、温
度及び湿度を検知する。

【００１９】図１はこの複写機のトナー濃度制御装置を
示す。上記書き込み装置４は、レーザダイオード４ａが
駆動回路で画像処理回路からの画像情報により駆動され
てレーザビーム５を感光体ドラム１に照射するが、レー
ザビーム発光時間積算回路３０はそのレーザビーム５の
発光時間をカウントして積算することによって現像剤の
トナー消費量を演算する。このレーザビーム発光時間積
算回路３０からのレーザビーム発光時間の積算値は比較
回路３１にて基準値発生部３２からの基準値、例えば０
．２ｓｅｃと比較されてレーザビーム発光時間の積算値
が基準値の０．２ｓｅｃに達する毎に比較回路３１から
出力信号が出力され、レーザビーム発光時間積算回路３
０のレーザビーム発光時間積算値がクリアされる。アジ
テータ２７およびトナー補給ローラ２８はトナー補給ロ
ーラ駆動部３４により回転駆動されるが、制御回路３３
は比較回路３１の出力信号によりトナー補給ローラ駆動
部３４を所定の時間作動させてトナー補給ローラ２８を
回転させることでトナー補給ローラ２８の回転によるト
ナー補給量をレーザビーム発光時間積算回路３０により
演算されたレーザビーム発光時間積算値に応じて制御す
る。したがって、現像部２ａが静電潜像の現像で消費さ
れるトナー消費量がトナー補給ローラ２８の回転により
補給され、現像部２ａ内の現像剤のトナー濃度が一定値
になるように制御される。

【００２０】しかしながら、現像部２ａ内の現像剤のト
ナー濃度が一定値に維持されたとしても、現像装置２の
環境が変動すれば、トナーの帯電量Ｑ／Ｍが変化して複
写画像濃度が変化してしまう。図４はこの複写機におい
て、同一画像形成条件における湿度に関する複写画像濃
度特性を示す。この図４から分かるように、同一画像形
成条件において、低湿度側では複写画像濃度が低下し、
高湿度側で複写画像濃度が高くなる。

【００２１】そこで、このような不具合を解消するため
に、この複写機では、トナーの吸湿度が良く反映される
前述の位置に温湿度センサ２９を設置して温度および湿
度を検知し、この温湿度センサ２９からの検知信号によ
りトナー補給量を環境の変化による複写画像濃度の変動
が無くなるように補正する。温湿度センサ２９からの温
度検知信号，湿度検知信号は比較回路３５にて基準値発
生部３６からの各基準値とそれぞれ比較され、制御回路
３３は比較回路３５の出力信号に応じてトナー補給ロー
ラ駆動部３４を制御してトナー補給ローラ２８の回転を
制御することでトナー補給ローラ２８の回転によるトナ
ー補給量を現像装置２の環境変化による複写画像濃度の
変化が無くなるように制御する。すなわち、制御回路３
３はレーザビーム発光時間の積算値が基準値の０．２ｓ
ｅｃに達して比較回路３１の出力信号が入力される毎に
、比較回路３５の出力信号に応じて使用環境の変化に応
じたトナー補給信号をトナー補給ローラ駆動部３４に出
力してトナー補給ローラ２８を回転させる。この結果、
トナー補給ローラ２８の回転時間（トナー補給量）はト
ナー補給信号により使用環境の変化に応じて変化し、ト
ナーの帯電量Ｑ／Ｍが変化しても複写画像濃度が変化し
ないようにトナー補給ローラ２８の回転時間が制御され
る。

【００２２】具体的には、図５に示すように使用環境が
温度：１０℃，湿度：１５％の時には、温度：２０℃，
湿度：４０％の時より現像剤のトナー濃度が０．５ｗｔ
％程度高めでないと、１．３以上のＩＤ（複写画像濃度
）を得ることができないので、トナー補給量（この例で
はトナー補給ローラ２８の回転時間）を延長してトナー
濃度を高めに設定することによりＩＤが規格値を下回る
ことを防止している。逆に、使用環境が温度：１０℃，
湿度：１５％の時には、トナー補給ローラ２８の回転時
間を短縮することによりトナー濃度を適正値に保ち、ト
ナー飛散や地汚れなどの副作用を防止している。 すなわち、制御回路３３は比較回路３５の出力信号によ
り図５に示すように、使用環境（温度，湿度）に応じて
トナー消費量とトナー補給量との関係を補正し、ＩＤを
一定に保つようにトナー補給ローラ駆動部３４を制御し
ている。

【００２３】図６は上記トナー補給ローラ２８の回転時
間とトナー補給量との関係を示す。この図６から分かる
ようにトナー補給ローラ２８の回転によるトナー補給量
はトナー補給ローラ２８の回転時間に比例している。

【００２４】なお、上記複写機において、レーザビーム
発光時間積算回路３０が画像形成動作（複写動作）時の
所定時間内におけるレーザビーム５の発光時間をカウン
トして積算するようにしてもよい。

【００２５】上記複写機によれば、レーザビーム５の発
光時間を積算してトナー補給を制御するので、リアルタ
イムでトナー補給をトナー消費量に応じて行うことが可
能であり、トナー補給の応答性が高くてあらゆる画像に
対応できる。さらに、現像装置２の付近に温湿度センサ
２９を設け、その検知信号により使用環境の変化に応じ
てトナー補給量を補正するので、使用環境が変動しても
複写画像濃度を高い精度で一定に維持することができて
常に安定した複写画像濃度を長期間にわたって得ること
ができ、使用環境の変動に起因する複写画像品質の低下
を防止することができる。

【００２６】図７は本発明を応用した画像形成装置の他
の例を示す。この例は上記複写機において、感光体ドラ
ム１を露光する光ビームの発光時間を積算してその積算
値に応じてトナー補給を行うとともに、現像装置２の付
近にて温湿度センサにより温度及び湿度を検知して温湿
度センサからの検知信号により使用環境の変化に応じて
トナーの粉体特性変化に伴うトナー補給性の変動を補正
するようにしたものである。図７において、図１と同一
部分には同一符号が付してあり、レーザビーム発光時間
積算回路３０はレーザビーム５の発光時間をカウントし
て積算することによって現像剤のトナー消費量を演算す
る。このレーザビーム発光時間積算回路３０からのレー
ザビーム発光時間の積算値は比較回路３１にて基準値発
生部３２からの基準値の０．２ｓｅｃと比較されてレー
ザビーム発光時間の積算値が基準値の０．２ｓｅｃに達
する毎に比較回路３１から出力信号が出力され、レーザ
ビーム発光時間積算回路３０のレーザビーム発光時間積
算値がクリアされる。制御回路３７は比較回路３１の出
力信号によりトナー補給ローラ駆動部３４を所定の時間
作動させてトナー補給ローラ２８を回転させることで図
８に示すようにトナー補給ローラ２８の回転によるトナ
ー補給量をレーザビーム発光時間積算回路３０により演
算されたレーザビーム発光時間積算値に比例するように
制御する。したがって、現像部２ａが静電潜像の現像で
消費されるトナー消費量がトナー補給ローラ２８の回転
により補給され、現像部２ａ内の現像剤のトナー濃度が
一定値になるように制御される。

【００２７】しかしながら、現実には、使用環境の変化
によってトナーの粉体特性が大きく変動するので、上記
トナー濃度制御だけでトナー濃度を一定に保つことは困
難である。すなわち、トナー補給量は、トナーの流動性
に左右されるので、トナー補給ローラ２８の回転時間が
同じであっても、使用環境の変化によってトナーの粉体
特性が変動してトナー消費量とトナー補給量との関係に
誤差が生ずる。例えば、使用環境が温度：３０℃，湿度
：９０％の時には、温度：２０℃，湿度：４０％の時と
比較してトナーの流動性が悪くなり、トナー消費量が同
じであってもトナー補給ローラ２８の回転時間を延長し
なくてはトナー消費量に見合った量のトナーを補給する
ことができず、複写枚数の増加と共にトナー濃度が低下
し、感光体ドラム１に対するキャリア付着や複写画像濃
度の低下が来す。逆に、使用環境が温度：１０℃，湿度
：１５％の時には、トナー補給ローラ２８の回転時間を
短縮しなくてはトナー補給過多によるトナー飛散や地汚
れが生じて問題となる。

【００２８】そこで、このような不具合を解消するため
に、この複写機では、トナーの吸湿度が良く反映される
前述の位置に温湿度センサ２９を設置して温度および湿
度を検知し、この温湿度センサ２９からの検知信号によ
りトナー補給量を環境の変化によりトナーの粉体特性が
変動しても複写画像濃度が一定に維持されるように補正
する。すなわち、温湿度センサ２９からの温度検知信号
，湿度検知信号は比較回路３８にて基準値発生部３９か
らの各基準値とそれぞれ比較され、制御回路３７は比較
回路３８の出力信号に応じてトナー補給ローラ駆動部３
４を制御してトナー補給ローラ２８の回転を制御するこ
とでトナー補給ローラ２８によるトナー補給量を現像装
置２の使用環境変化による複写画像濃度の変化が無くな
るように制御する。すなわち、制御回路３３はレーザビ
ーム発光時間の積算値が基準値の０．２ｓｅｃに達して
比較回路３１の出力信号が入力される毎に比較回路３８
の出力信号により使用環境の変化によるトナーの粉体特
性の変動に応じてトナー補給信号をトナー補給ローラ駆
動部３４に出力してトナー補給ローラ２８を回転させる
。この結果、トナー補給ローラ２８の回転時間（トナー
補給量）はトナー補給信号により使用環境の変化による
トナーの粉体特性の変動に応じて変化し、使用環境が変
化しても複写画像濃度が変化しないようにトナー補給ロ
ーラ２８の回転時間が制御される。図９はトナー補給ロ
ーラ２８の回転時間，トナー消費量，温度および湿度の
関係の一部を示し、制御回路３７はこのような関係を満
たすようにトナー補給ローラ駆動部３４を制御する。

【００２９】この複写機によれば、レーザビーム５の発
光時間を積算してトナー補給を制御するので、リアルタ
イムでトナー補給をトナー消費量に応じて行うことが可
能であり、トナー補給の応答性が高くてあらゆる画像に
対応できる。さらに、現像装置２の付近に温湿度センサ
２９を設け、その検知信号により使用環境の変化による
トナーの粉体特性変化に伴うトナー補給性の変動に応じ
てトナー補給量を補正するので、使用環境が変動してト
ナーの粉体特性変化に伴うトナー補給性が変動しても複
写画像濃度を高い精度で一定に維持することができて常
に安定した複写画像濃度を長期間にわたって得ることが
でき、使用環境の変動に起因する複写画像品質の低下を
防止することができる。

【００３０】なお、この複写機において、レーザビーム
発光時間積算回路３０が画像形成動作（複写動作）時の
所定時間内におけるレーザビーム５の発光時間をカウン
トして積算するようにしてもよい。また、本発明は複写
機以外のプリンタ等の画像形成装置にも同様に応用する
ことができ、また、レーザビーム以外の光ビームを感光
体に露光して静電潜像を形成する方式の画像形成装置に
も同様に応用することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
画像情報信号に応じた光ビームを走査しながら感光体に
露光して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置で
現像剤により現像して転写材に転写する画像形成装置の
トナー濃度制御方法において、前記光ビームの発光時間
を積算してその積算値に応じて前記現像装置内の現像剤
にトナーを補給するので、リアルタイムでトナー補給を
トナー消費量に応じて行うことが可能であり、トナー補
給の応答性が高くてあらゆる画像に対応できる。さらに
、現像装置の付近にて温湿度検知手段により温度及び湿
度を検知し、この温湿度検知手段からの検知信号に応じ
て現像量の変動を補正するようにトナー補給を制御する
ので、使用環境が変動しても複写画像濃度を高い精度で
一定に維持することができて常に安定した複写画像濃度
を長期間にわたって得ることができ、使用環境の変動に
起因する複写画像品質の低下を防止することができる。

【００３２】また、請求項２の発明によれば、画像情報
信号に応じた光ビームを走査しながら感光体に露光して
静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置で現像剤に
より現像して転写材に転写する画像形成装置のトナー濃
度制御方法において、前記光ビームの発光時間を積算し
てその積算値に応じて前記現像装置内の現像剤にトナー
を補給するので、リアルタイムでトナー補給をトナー消
費量に応じて行うことが可能であり、トナー補給の応答
性が高くてあらゆる画像に対応できる。さらに、現像装
置の付近にて温湿度検知手段により温度及び湿度を検知
し、この温湿度検知手段からの検知信号に応じてトナー
の特性変化による補給性の変動を補正するので、使用環
境が変動してトナーの粉体特性変化に伴うトナー補給性
が変動しても複写画像濃度を高い精度で一定に維持する
ことができて常に安定した複写画像濃度を長期間にわた
って得ることができ、使用環境の変動に起因する複写画
像品質の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を応用した複写機の一例におけるトナー
濃度制御装置を示すブロック図である。

【図２】同複写機の概略を示す断面図である。

【図３】同複写機の現像装置を示す断面図である。

【図４】同複写機の同一画像形成条件における湿度に関
する複写画像濃度特性を示す特性図である。

【図５】同複写機のトナー濃度制御特性の一部を示す特
性図である。

【図６】同複写機のトナー補給ローラ回転時間とトナー
補給量との関係を示す特性図である。

【図７】本発明を応用した複写機の他の例におけるトナ
ー濃度制御装置を示すブロック図である。

【図８】同複写機のレーザビーム発光時間とトナー濃度
との関係を示す特性図である。

【図９】同複写機のトナー濃度制御特性の一部を示す特
性図である。

【符号の説明】

２９　　　　　　温湿度センサ ３０　　　　　　レーザビーム発光時間積算回路３１，
３５，３８　　　　　　比較回路３２，３６，３９　　
　　　　基準値発生部３３，３７　　　　　　制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像情報信号に応じた光ビームを走査しな
   がら感光体に露光して静電潜像を形成し、この静電潜像
   を現像装置で現像剤により現像して転写材に転写する画
   像形成装置のトナー濃度制御方法において、前記光ビー
   ムの発光時間を積算してその積算値に応じて前記現像装
   置内の現像剤にトナーを補給するとともに、前記現像装
   置の付近にて温湿度検知手段により温度及び湿度を検知
   し、この温湿度検知手段からの検知信号に応じて現像量
   の変動を補正するように前記トナー補給を制御すること
   を特徴とするトナー濃度制御方法。
2. 【請求項２】画像情報信号に応じた光ビームを走査しな
   がら感光体に露光して静電潜像を形成し、この静電潜像
   を現像装置で現像剤により現像して転写材に転写する画
   像形成装置のトナー濃度制御方法において、前記光ビー
   ムの発光時間を積算してその積算値に応じて前記現像装
   置内の現像剤にトナーを補給するとともに、前記現像装
   置の付近にて温湿度検知手段により温度及び湿度を検知
   し、この温湿度検知手段からの検知信号に応じて前記ト
   ナーの特性変化による補給性の変動を補正することを特
   徴とするトナー濃度制御方法。