JPH04299897A - 部品供給方法 - Google Patents

部品供給方法

Info

Publication number
JPH04299897A
JPH04299897A JP3064591A JP6459191A JPH04299897A JP H04299897 A JPH04299897 A JP H04299897A JP 3064591 A JP3064591 A JP 3064591A JP 6459191 A JP6459191 A JP 6459191A JP H04299897 A JPH04299897 A JP H04299897A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
supply
parts
supply table
tables
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3064591A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2636087B2 (ja
Inventor
Shigeki Imafuku
茂樹 今福
Noriaki Yoshida
典晃 吉田
Takeshi Takeda
健 武田
Takashi Shimizu
隆 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3064591A priority Critical patent/JP2636087B2/ja
Priority to US07/856,650 priority patent/US5365452A/en
Publication of JPH04299897A publication Critical patent/JPH04299897A/ja
Priority to US08/293,037 priority patent/US5442566A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2636087B2 publication Critical patent/JP2636087B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/085Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53178Chip component
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53261Means to align and advance work part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品装着機などにお
ける部品供給方法に関し、詳しくは複数の供給テーブル
を独立して移動可能に備えた部品供給装置を用いた部品
供給方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】プリント基板に電子部品を装着する電子
部品装着機における従来の部品供給方法を、図4、図5
、図6及び図7を用いて説明する。
【0003】図4に電子部品装着機の一構成例を示して
ある。電子部品装着機は装着機本体1と部品供給装置2
にて構成されている。装着機本体1は、プリント基板支
持装置3及び回転装着ヘッド4等から構成されており、
部品供給装置2は、ガイドレール5上に移動可能に配設
された左供給テーブル6と右供給テーブル7によって構
成されている。
【0004】これら供給テーブル6、7上には、それぞ
れ複数の部品供給ユニット8がセットされ、電子部品は
その品種ごとに別々の部品供給ユニット8に搭載されて
いる。又、これらの供給テーブル6、7はそれぞれ独立
にガイドレール5上を往復移動可能であり、所要の電子
部品を搭載した部品供給ユニット8を部品供給位置9に
位置させるように供給テーブル6又は7を移動させるこ
とによって、部品供給が行われる。
【0005】その後、電子部品は部品供給位置9におい
て回転装着ヘッド4にて吸着され、回転装着ヘッド4の
作動によってプリント基板支持装置3上に搬送された後
、プリント基板に装着される。
【0006】次に、部品供給装置2の具体例を、図5に
より説明する。供給テーブル6及び7の下方にはその移
動方向に沿ってねじ軸10が配置固定されている。供給
テーブル6、7の下面側には、ねじ軸10に螺合するナ
ット部11と、このナット部11をねじ軸10まわりに
回転駆動する中空モータ12が各々設置されている。
【0007】この中空モータ12は、供給テーブル6、
7の下面に固定されたステータ13の内部に、ねじ軸1
0と同心状に円筒状のロータ14が配設され、軸受15
を介して回転自在に支持されている。このロータ14の
一端部はナット部11に結合されている。従って、中空
モータ12がそのロータ14を回転させることによりナ
ット部11が回転し、供給テーブル6、7がガイドレー
ル5に沿って各々独立に往復移動する。
【0008】ここで、所定のプリント基板の生産に使用
される電子部品の品種が多い場合には、部品供給ユニッ
ト8は左供給テーブル6と右供給テーブル7の双方に分
配して搭載されることになる。この場合、装着する電子
部品に応じてそれぞれの供給テーブル6、7を交互に部
品供給位置9に移動させて使用する必要が生じる。この
ような供給テーブル6、7の交互使用を伴う部品供給方
法の従来例を次に説明する。
【0009】第1の部品供給方法は、図6に示すように
、使用されている供給テーブルのみを動作させ、使用さ
れていない他の供給テーブルはそれぞれの待機位置にお
いて停止させておく方法である。図6の(a)は、左供
給テーブル6が使用されている状態であり、使用されて
いない右供給テーブル7は待機位置17に移動し、再び
使用されるまで停止状態となる。図6の(b)は、右供
給テーブル7が選択された状態であり、不要になった左
供給テーブル6は待機位置16に移動して停止状態とな
り、右供給テーブル7が部品供給位置9に移動する。
【0010】第2の部品供給方法は、図7に示すように
、いずれの供給テーブル6、7が使用されているかに関
わらず、すべての供給テーブル6、7を同様に動作させ
る方法である。図7の(a)は、左供給テーブル6が選
択された状態、図7の(b)は、右供給テーブル7が選
択された状態を示す。この部品供給方法ではいずれの場
合においても、両方の供給テーブル6、7が所定間隔を
保ったまま同方向に同距離だけ移動することによって、
両供給テーブル6、7があたかも一つの供給テーブルで
あるかのように振る舞う。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図6に
示す従来例においては、供給テーブルの選択が切り換わ
る際に必ず供給テーブルが待機位置と部品供給位置との
間を移動し、その動作を行っている間部品供給が中断さ
れるため、時間の無駄を生じ、生産性が低下するという
問題がある。一般に、待機位置は使用中の供給テーブル
の移動を妨げないように部品供給位置から十分に離れた
位置にあるため、待機位置への移動に消費する時間は大
きい。
【0012】又、図7に示す従来例においては、供給テ
ーブルの選択が切り換わる際に待機位置に移動する動作
がなく、供給テーブルの切り換えに伴う時間消費は小さ
い。
【0013】しかしながら、図6の方法では電子部品の
供給に伴って移動する供給テーブルが1つであったのに
対し、図7の方法では2つの供給テーブルが同時に移動
するため、動作時の機械振動が大きくなるという欠点が
ある。
【0014】図5の部品供給装置においては、中空モー
タ12を駆動すると、それによって発生する振動はねじ
軸10に伝達されるが、2つの供給テーブル6及び7を
同時に移動させると、2つの中空モータ12が同時に駆
動され、ねじ軸10に大きな振動が発生する。ねじ軸1
0の振動はそれに取付けられる供給テーブル6及び7に
伝達され、さらに部品供給ユニット8及びそれに搭載さ
れた電子部品を振動させる。これによって、回転装着ヘ
ッド4が部品を吸着する際の成功率が低下し、その修復
のための時間消費による生産効率の悪化及び電子部品の
浪費を生ずるとともに、機械全体の振動による電子部品
の装着精度の悪化を発生させる等の問題を生じる。
【0015】本発明は上記従来の問題点に鑑み、短時間
で供給テーブルの切り換えを行えるとともに、供給テー
ブルの移動に伴う機械振動を低下させることができる部
品供給方法を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給方法は
、複数の部品供給ユニットをセット可能でかつ各々独立
して移動可能な複数の供給テーブルを移動方向に並設し
、任意の部品供給ユニットが所定の部品供給位置に位置
するように供給テーブルを位置決めして部品供給する部
品供給装置において、予め作製された部品供給情報に基
づいて、当該時点より後に実行される複数回の部品供給
動作に関して部品供給を行う供給テーブルの移動位置を
予測する第1工程と、第1工程で求められた部品供給を
行う供給テーブルの位置と部品供給を行わない供給テー
ブルの当該時点での位置を考慮して各供給テーブルの移
動方向及び移動量を決定する第2工程と、第2工程で求
められた移動方向及び移動量に基づいて各供給テーブル
を移動させる第3工程とを備えたことを特徴とする。
【0017】又、本発明の第2の部品供給方法は、部品
供給を行う供給テーブルと部品供給を行わない供給テー
ブルを同時に移動させ、その移動時に部品供給を行う供
給テーブルの加速度に対し、部品供給を行わない供給テ
ーブルの加速度を小さくして移動させることを特徴とす
る。
【0018】
【作用】本発明の部品供給方法によれば、部品供給を行
う供給テーブルと部品供給を行わない供給テーブルを共
に移動させて切り換え時の供給テーブルの間隔を狭くす
ることで短時間で切り換えを行える。一方、全ての供給
テーブルを常に所定間隔を保って移動させた場合と、あ
る時刻に部品供給を行わない供給テーブルを停止させた
場合とで、その後の供給テーブルの位置関係が同一にな
ることがあるならば、その間に行われた部品供給を行わ
ない供給テーブルの移動は無駄な動作といえる。そこで
、本発明ではこのような無駄な動作の発生を事前に検出
して排除すべく、当該時点より後に実行される複数回の
部品供給動作に関して部品供給を行う供給テーブルの移
動位置を予測し、求められた部品供給を行う供給テーブ
ルの位置と部品供給を行わない供給テーブルの当該時点
での位置を考慮して各供給テーブルの移動方向と移動量
を決定し、それに基づいて両供給テーブルを移動させて
いる。これによって部品供給を行わない供給テーブルの
無駄な動作を排することができ、無駄な動作に伴う振動
を減少させることができる。
【0019】又、本発明の第2の部品供給方法によれば
、部品供給を行う供給テーブルと部品供給を行わない供
給テーブルを共に移動させ、供給テーブルの間隔を短く
保つようにしているので短時間で供給テーブルの切り換
えができる。一方、供給テーブルの切り換えに要する時
間は供給テーブルの間隔を狭めることによって短縮でき
るのであり、全ての供給テーブルを同時に移動する必要
はない。そこで、本発明では部品供給を行わない供給テ
ーブルの移動に伴う加速度を低くしており、これによっ
て供給テーブル移動時の加減速に伴う衝撃振動を低下さ
せることができる。
【0020】
【実施例】以下、本発明の部品供給方法の第1実施例を
図1、図2を参照しながら説明する。
【0021】本実施例における部品供給装置は、図4に
示したものと同一であり、左供給テーブル6及び右供給
テーブル7の2つの供給テーブルにそれぞれ複数の部品
供給ユニット8がセットされている。又、本実施例では
、供給テーブル6、7の間隔が所定距離未満になること
は許されないものとする。
【0022】本実施例は、全ての供給テーブルを所定間
隔を保って移動させた場合と、ある時刻に使用中以外の
供給テーブルを停止させた場合とで、その後の供給テー
ブルの位置関係が同一になることがあるならば、その間
に行われる使用中以外の供給テーブルの移動は無駄な動
作であると判定してこれを排除するものである。即ち、
使用中以外の供給テーブルの現在位置と使用中の供給テ
ーブルの移動後の位置との間隔が、一旦は所定間隔と異
なってもその後再び所定間隔に等しくなる場合がそれに
当たる。実際には、供給テーブルの間隔は所定距離未満
にならないと定めているので、その間隔が一度広がった
後に再び所定間隔に戻る場合を検出すれば、無駄な動作
を排除できることになる。
【0023】図1はそのような動作を行わせるための移
動制御のフローチャートを示している。先ず、工程18
において当該時刻の直後から所定回数の部品供給に関す
る情報を検索し、工程19においてその所定回数の部品
供給における使用中の供給テーブルの移動を予測する。 次に、工程20〜22で供給テーブル動作のための条件
判定を行う。工程20の判定は、当該時刻に供給テーブ
ルの移動がない場合、供給テーブルの移動に関する処理
を省略するものである。工程21の判定は、当該時刻に
供給テーブルの間隔が所定距離未満になる場合、強制的
に供給テーブルを移動させ、所定間隔を確保するもので
ある。工程22は、所定回数の部品供給の間に供給テー
ブルの間隔が所定距離未満になるかの判定であり、所定
距離未満になるならば、使用中以外の供給テーブルを移
動させるのは無駄と判定する。また所定距離未満になら
ないならば使用中の供給テーブルとその他の供給テーブ
ルの距離を所定距離まで狭めるために両テーブルを動作
させるように判定する。以上の条件判定に基づいて工程
23で使用中の供給テーブルのみ、又は両方の供給テー
ブルを移動させる。その後、工程24で部品供給を行い
、工程25の判定で全ての部品供給が終わるまで以上の
処理を繰り返す。
【0024】図2は、このフローチャートに基づく実際
の供給テーブルの動作の一例を表現したものである。図
示例では、当該時刻の直後の実行はステップ3より行わ
れる。この場合、当該時刻から3ステップ後までは供給
テーブルの間隔が所定間隔を上回り、4ステップ目で所
定間隔を下回っている。よって、ステップ3から5まで
の間は右供給テーブル7を移動させるのは無駄と判断さ
れ、右供給テーブル7は移動しない。又、プログラムス
テップ6では供給テーブルの間隔が所定間隔を下回るた
め、右供給テーブル7が右に移動してテーブル間隔を確
保している。
【0025】図3は、本発明の第2実施例を示す。この
実施例では左供給テーブル6を使用中として、未使用の
右供給テーブル7の加速度を左供給テーブル6の加速度
の半分にし、同一距離を移動させる場合を図示している
。同図(a)は、この条件における移動速度曲線であり
、同図(b)は、移動位置を示している。両供給テーブ
ル6、7を同時刻に移動開始すると、停止時刻には差が
生じるため、両供給テーブル6、7が同時に停止する場
合に比べ、供給テーブル停止時の衝撃振動が緩和される
ことになる。
【0026】
【発明の効果】本発明の部品供給方法によれば、部品供
給を行う供給テーブルと部品供給を行わない供給テーブ
ルを共に移動させることによって供給テーブルを短時間
で切り換えることができ、かつ当該時点より後に実行さ
れる複数回の部品供給動作に関して部品供給を行う供給
テーブルの移動位置を予測し、求められた部品供給を行
う供給テーブルの位置と部品供給を行わない供給テーブ
ルの当該時点での位置を考慮して各供給テーブルを移動
させることによって、使用されていない供給テーブルの
無駄な動作を排することができ、無駄な動作に伴う振動
を減少させることができる。
【0027】又、本発明の第2の部品供給方法によれば
、部品供給を行う供給テーブルと部品供給を行わない供
給テーブルを共に移動させることによって短時間で供給
テーブルの切り換えができ、かつ部品供給を行わない供
給テーブルの移動に伴う加速度を低くしているので、供
給テーブル移動時の衝撃振動を低下させることができる
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の部品供給方法の第1実施例のフローチ
ャートである。
【図2】両供給テーブルの動作位置の説明図である。
【図3】本発明の部品供給方法の第2実施例における両
供給テーブルの移動速度曲線と動作位置の説明図である
【図4】電子部品装着機の構成を示す平面図である。
【図5】部品供給装置の構成を示す部分断面正面図であ
る。
【図6】従来の部品供給方法の一例の説明図である。
【図7】従来の部品供給方法の他の例の説明図である。
【符号の説明】
2  部品供給装置 6  左供給テーブル 7  右供給テーブル 8  部品供給ユニット 9  部品供給位置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  複数の部品供給ユニットをセット可能
    でかつ各々独立して移動可能な複数の供給テーブルを移
    動方向に並設し、任意の部品供給ユニットが所定の部品
    供給位置に位置するように供給テーブルを位置決めして
    部品供給する部品供給装置において、予め作製された部
    品供給情報に基づいて、当該時点より後に実行される複
    数回の部品供給動作に関して部品供給を行う供給テーブ
    ルの移動位置を予測する第1工程と、第1工程で求めら
    れた部品供給を行う供給テーブルの位置と部品供給を行
    わない供給テーブルの当該時点での位置を考慮して各供
    給テーブルの移動方向及び移動量を決定する第2工程と
    、第2工程で求められた移動方向及び移動量に基づいて
    各供給テーブルを移動させる第3工程とを備えたことを
    特徴とする部品供給方法。
  2. 【請求項2】  複数の部品供給ユニットをセット可能
    でかつ各々独立して移動可能な複数の供給テーブルを移
    動方向に並設し、任意の部品供給ユニットが所定の部品
    供給位置に位置するように供給テーブルを位置決めして
    部品供給する部品供給装置において、部品供給を行う供
    給テーブルと部品供給を行わない供給テーブルを同時に
    移動させ、その移動時に部品供給を行う供給テーブルの
    加速度に対し、部品供給を行わない供給テーブルの加速
    度を小さくして移動させることを特徴とする部品供給方
    法。
JP3064591A 1991-03-28 1991-03-28 部品供給方法 Expired - Lifetime JP2636087B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3064591A JP2636087B2 (ja) 1991-03-28 1991-03-28 部品供給方法
US07/856,650 US5365452A (en) 1991-03-28 1992-03-24 Parts supply method in which movements of parallel supply tables are controlled
US08/293,037 US5442566A (en) 1991-03-28 1994-08-19 Parts supplying method in which movements of parallel supply tables are controlled

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3064591A JP2636087B2 (ja) 1991-03-28 1991-03-28 部品供給方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04299897A true JPH04299897A (ja) 1992-10-23
JP2636087B2 JP2636087B2 (ja) 1997-07-30

Family

ID=13262655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3064591A Expired - Lifetime JP2636087B2 (ja) 1991-03-28 1991-03-28 部品供給方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US5365452A (ja)
JP (1) JP2636087B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4551599B2 (ja) * 1999-11-05 2010-09-29 パナソニック株式会社 部品実装装置及び方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2636087B2 (ja) * 1991-03-28 1997-07-30 松下電器産業株式会社 部品供給方法
JP3549327B2 (ja) * 1996-03-11 2004-08-04 松下電器産業株式会社 部品装着方法及び部品装着機
JP3369071B2 (ja) * 1997-02-21 2003-01-20 松下電器産業株式会社 電子部品供給方法およびその装置
JP3739218B2 (ja) 1998-04-02 2006-01-25 松下電器産業株式会社 部品装着方法及び装置
US6629007B1 (en) * 1998-12-25 2003-09-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus and method for notifying lack of component in advance, component mounting apparatus, and article of manufacture comprising computer usable medium

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02105599A (ja) * 1988-10-14 1990-04-18 Hitachi Ltd 電子部品供給方法及び装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4350941A (en) * 1980-09-19 1982-09-21 Ford Motor Company Control for automatic machine tool drive
JPS61110499A (ja) * 1984-11-05 1986-05-28 株式会社日立製作所 電子部品自動插入機の位置補正方式
JPH0833763B2 (ja) * 1988-03-01 1996-03-29 義昭 垣野 数値制御装置
JPH07100265B2 (ja) * 1989-04-27 1995-11-01 松下電器産業株式会社 部品装着装置
JPH0821798B2 (ja) * 1989-09-05 1996-03-04 富士機械製造株式会社 電子部品供給装置
JPH03290706A (ja) * 1990-04-09 1991-12-20 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JP2636087B2 (ja) * 1991-03-28 1997-07-30 松下電器産業株式会社 部品供給方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02105599A (ja) * 1988-10-14 1990-04-18 Hitachi Ltd 電子部品供給方法及び装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4551599B2 (ja) * 1999-11-05 2010-09-29 パナソニック株式会社 部品実装装置及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
US5365452A (en) 1994-11-15
US5442566A (en) 1995-08-15
JP2636087B2 (ja) 1997-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04299897A (ja) 部品供給方法
JPH09309029A (ja) 部品供給装置及びこれを用いた部品供給方法
US6259966B1 (en) Component feeding method and apparatus therefor
JP2006269754A (ja) 装置タクト最適化方法、装置タクト最適化装置、実装処理装置
JP4895119B2 (ja) モジュール型部品実装システム及びその制御方法
WO2000016602A1 (en) A method of supplying components to an electronic component mounting or insertion machine
JPH03221326A (ja) 部品供給装置とこれを用いた部品供給方法
JP2001102794A5 (ja)
JPH10233594A (ja) 電子部品供給方法およびその装置
JP2839035B2 (ja) 部品供給方法
JPH11289189A (ja) 部品装着方法及び装置
WO1997010694A1 (fr) Procede de montage de composants
JP4813274B2 (ja) 塗布装置
JPH0581080B2 (ja)
JP2969955B2 (ja) 部品実装方法
JPH0615539A (ja) 部品装着装置
JP2000277994A (ja) 電子部品実装機の駆動制御方法と電子部品実装機
JP2004114141A (ja) 板材加工機用加工プログラム作成装置および板材加工方法
JP2023184014A (ja) 部品実装機
JP3087632B2 (ja) 電子部品実装装置
JP2005352662A (ja) 工作機械の可動部の移動を制御する制御装置、制御装置を有する工作機械及び可動部の移動方法
JP3440109B2 (ja) 稼動中の電子部品実装機への部品補給方法
JP2851139B2 (ja) 部品供給方法
JP3821526B2 (ja) 部品実装装置
JPH07162194A (ja) 部品実装方法

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 14

EXPY Cancellation because of completion of term