JPH04283143A - 産業車両の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキッドステアローダ
のような産業車両の安全装置に係り、詳しくは荷役装置
を駆動するための動力装置を荷役ペダル操作により制御
する形式の産業車両の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両前部に乗員の乗降口が設定されてい
るこの種の産業車両においては、乗員の乗降時に前記荷
役ペダルが不用意に操作されるおそれがあることから、
その安全対策として荷役ペダルを動力装置が作動されな
い中立位置にロックするようにしたペダルロック装置を
備えている。また、上記のペダルロック装置のほか、乗
員を運転席に拘束することのできる乗員拘束位置と、乗
員が運転席から離れることを許容し得る乗員解放位置と
の、２つの位置に回動変位可能な乗員拘束部材としての
シートバーを備えたものも知られている。そして、この
シートバーと前記ペダルロック装置とを機械的に連動さ
せ、シートバーを上方の乗員解放位置へ跳ね上げたとき
にペダルロックがなされるようにした安全装置が知られ
ており、その一例として、たとえば特開昭５７−１４３
０２１号公報を挙げることができる。

【０００３】この公報に示された安全装置は、より具体
的には、シートバーと連動して上下動する第１ロッドの
下端部を、ペダルロック解除用の第２ロッドの上端部に
対向するように設置し、そしてシートバーを乗員拘束位
置へ引き下げたときに前記第１ロッドの下端部により解
除用の第２ロッドを押し下げてペダルロックを解除作動
させるようにしたものであって、シートバーを乗員解放
位置へ跳ね上げたときには、第１ロッドが第２ロッドか
ら離れることにより、ペダルロックはそれ自体が持つロ
ックスプリングの作用により荷役ペダルを中立位置にロ
ック作動するようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の公報
に示された従来の安全装置は、荷役ペダルの状態如何に
関係なく、つまり荷役ペダルが中立位置になくてもシー
トバーを乗員解放位置へ跳ね上げて降車することででき
る構成である点に問題がある。良く知られているように
、この種の産業車両では、運転席の足元であるフロアに
はリフト用やダンプ用あるいはその他のアタッチメント
用等の各種の荷役用ペダルがフロア全体を占めるような
形で配置されており、そのため乗員の足は常にいずれか
の荷役ペダル上に乗っている。従って、乗降時には荷役
ペダルを踏むことになるため、シートバーをペダルロッ
クの未確認のままに乗員解放位置へ跳ね上げ得ることは
、安全上好ましいものとは言えない。

【０００５】そこで本発明は、上述の問題に鑑み、荷役
ペダルが中立位置にロックされた場合に限り、乗員拘束
部材としてのシートバーを乗員拘束位置から乗員解放位
置に変位できるようにした産業車両の安全装置を提供す
ることを、解決すべき技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわち
、本発明に係る産業車両の安全装置は、動力装置により
駆動される荷役装置と、前記動力装置を制御するための
荷役ペダルと、該荷役ペダルを中立位置にロックするペ
ダルロック装置と、乗員を着座姿勢に拘束する乗員拘束
位置と乗員が離席し得るように解放する乗員解放位置と
に変位可能な乗員拘束部材と、乗員拘束位置へ変位され
た前記乗員拘束部材を該乗員拘束位置にロックする拘束
部材ロック装置とを備え、この拘束部材ロック装置は前
記ペダルロック装置によりペダルロックがなされたとき
にロックを解除する構成としたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記のように構成された本発明の安全装置にあ
っては、降車時に際しての拘束部材ロック装置のロック
解放作動は、荷役ペダルがペダルロック装置により中立
位置にロックされることを条件としている。すなわち、
荷役ペダルがペダルロック装置によって中立位置にロッ
クされたときに、拘束部材ロック装置が拘束部材のロッ
クを解放するよう作動し、乗員による乗員拘束部材の乗
員解放位置への変位を許容する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、図１〜図６に基づいて実施例１を
説明する。図４は、前側に出入口を有するスキッドステ
アローダの全体を示す概略側面図である。同図において
、１はボデーフレーム、２は乗員保護用としてのヘッド
ガード又はキャビン、３は運転席を示している。スキッ
ドステアローダは、荷役装置としてのリフトアーム４、
バケット５を有するとともに、該荷役装置を作動させる
動力装置としてのアーム作動用のリフトシリンダ６、バ
ケット作動用のダンプシリンダ７を備えている。

【０００９】スキッドステアローダは、図２に示すよう
に、前記動力装置の制御装置であるコントロールバルブ
を操作するための少なくともリフトアーム用とバケット
用の複数の荷役ペダル９（図は１つのみ示す）と、該荷
役ペダル９を中立位置にロックするためのペダルロック
装置１１とを備えている。各荷役ペダル９は、キャビン
３のフロア８上に並列に配置され、ペダルブラケット１
０に回動操作可能に取り付けられている。

【００１０】ペダルロック装置１１は、各荷役ペダル９
毎に対応して配設されるロックバー１２を主体部とする
もので、ロックバー１２は、ペダルブラケット１０に回
動自在に設けられた水平な一本の回動軸１３上に取り付
けられるとともに、その先端部を各荷役ペダル９の前側
下面に形成されたフック部９ａに係合することにより当
該荷役ペダル９を中立位置にロックする。

【００１１】また、ロックバー１２を作動するアクチュ
エータとしてのプランジャ形ソレノイド１４は、ブラケ
ット１５を介してボデーの適宜位置に取り付けられると
ともに、そのプランジャが前記回動軸１３上に取り付け
られた一本のレバー１６に対してリンク１７及びロッド
１８を介して連結されている。そして、ソレノイド１４
の励磁時には各ロックバー１２が図示仮想線の如く回動
されてペダルロックを解除し、ソレノイド１４の非励磁
時には、ロック用スプリング１９の作用によりロックバ
ー１２がロック方向に回動されるようになっている。

【００１２】また、ペダルロック装置１１が荷役ペダル
９を中立位置にロックしたことを確認する手段として、
ペダルロックスイッチ２０が設置されている。このペダ
ルロックスイッチ２０は、ペダルロック位置に回動され
たロックバー１２と当接することでオンとなり、非当接
時にはオフとなる。

【００１３】図１は、乗員保護装置の概略を示している
。図示のように、キャビン２に配置される乗員保護用と
してのシートバー２１は、棒材により平面形状がほぼコ
字形となるように形成されるとともに、その両端末部が
運転席３の後方においてキャビン２に適宜ブラケット２
１ａを介して回動自在に支持されており、乗員を運転席
３に拘束する図示実線の乗員拘束位置と、乗員が離席し
得るように解放する図示仮想線の乗員解放位置とへ変位
可能とされている。

【００１４】また、キャビン２には、シートバー２１が
乗員拘束位置へ変位されたことを検出する手段として、
シートバースイッチ２２が設置されている。このシート
バースイッチ２２は、乗員拘束位置へ回動変位されたシ
ートバー２２と当接することでオンとなり、非当接時に
はオフとなる。また、キャビン２にはシートバー２１を
乗員拘束位置にロックする手段としてのシートバーロッ
ク装置２３が設置されている。

【００１５】シートバーロック装置２３は、図３に示す
ように軸２４を介してキャビン２の適宜位置に回動可能
に取り付けたられたほぼ逆Ｌ形のロック部材２５を主体
部としており、このロック部材２５は、そのフック部２
５ａが乗員拘束位置へ変位されたシートバー２１に対し
て上側から係合することにより、該シートバー２１をロ
ックする。

【００１６】また、ロック部材２５を作動するアクチュ
エータとしてのプランジャ形ソレノイド２６は、ブラケ
ット２７を介してキャビン２の適宜位置に取り付けられ
るとともに、そのプランジャが前記ロック部材２５と連
結されている。そして、ソレノイド２６の励磁時にはロ
ック部材２５が図示実線のように回動されてシートバー
２１を乗員拘束位置にロックし、ソレノイド２６の非励
磁時にはロック解除用スプリング２８の作用によりロッ
ク部材２５が図示仮想線の如く回動されてシートバー２
１のロックが解除される。

【００１７】なお、シートバーロック装置２３は、左右
いずれか一方に設置されていれば足りる。また、シート
バー２１は、その回動支点に生ずる摩擦力により乗員解
放位置に保持されるように構成されるが、必要ならばラ
ッチ機構のような保持手段により積極的に保持される構
成とすることも可能である。

【００１８】また、図１に示すように、前記運転席３に
はシートベルト２９が設けられ、このシートベルト２９
は、使用時（接続時）にオン作動され、非接続時にオフ
となるシートベルトスイッチ３０を備えている。

【００１９】図５は、前記ペダルロック装置１１と、シ
ートバーロック装置２３の作動回路を示すブロック図で
ある。図示のように、制御手段としてのマイクロコンピ
ータ（ＣＰＵ）３１の入力側には、前記ペダルロックス
イッチ２０と、シートバースイッチ２２と、シートベル
トスイッチ３０とが接続され、またマイクロコンピータ
３１の出力側には、前記ペダルロック装置１１のソレノ
イド１４及びシートバーロック装置２３のソレノイド２
６が接続されている。

【００２０】本実施例の安全装置は、上述のように構成
したものであり、以下その作用を図６のフローチャート
を参照しながら説明する。今、図１に仮想線で示すよう
に、シートバー２１が乗員解放位置へ跳ね上げられ、ま
た図２に実線で示すように、荷役ペダル９がペダルロッ
ク装置１１により中立位置にロックされ、乗員が乗降で
きる状態にあるとする。

【００２１】この状態において、マイクロコンピュータ
３１はシートベルトスイッチ３０の入力信号がオンか否
かを判別し（ステップＳ１）、ＹＥＳであればステップ
Ｓ２に進み、シートバースイッチ２２の入力信号がオン
か否かを判別し、ＮＯであればステップＳ１，Ｓ２を繰
り返す。そして、上記両スイッチ３０，２２の入力信号
が共にオンであれば、シートベルト２９が接続されてお
り、また、シートバー２１が乗員拘束位置へ回動変位さ
れていると判断する。すなわち、乗員が運転席３に乗り
込んで運転可能な体勢にあると判断し、マイクロコンピ
ュータ３１はペダルロック装置１１のソレノイド１４及
びシートバーロック装置２３のソレノイド２６をオン作
動させるための駆動信号を出力する（ステップＳ３）。

【００２２】その結果、両ソレノイド１４，２６が共に
励磁される。従って、ペダルロック装置１１にあっては
、図２においてソレノイド１４のプランジャの左側への
移動により、ロック用スプリング１９に抗してリンク１
７、ロッド１８、レバー１６及び回動軸１３を介してロ
ックバー１２が仮想線で示すように右回りに回動され、
荷役ペダル９のフック部９ａから抜脱してペダルロック
を解除する。

【００２３】また、シートバーロック装置２３にあって
は、図３においてソレノイド２６のプランジャの左側へ
の移動により、ロック解除用スプリング２８に抗してロ
ック部材２５が図示実線のように右回りに回動され、そ
のフック部２５ａをシートバー２１に上方から係合して
、これを乗員拘束位置にロックする。かくして、荷役作
業が可能となる。なお、ステップＳ３の後は、ステップ
Ｓ１に戻る。

【００２４】つぎに、乗員が降車すべく、シートベルト
２９を切り離したときは、シートベルトスイッチ３０が
オフとなる。そのため、マイクロコンコュータ３１はペ
ダルロック装置１１のソレノイド１４をオフ作動させる
ための信号を出力する（ステップＳ４）。従って、ソレ
ノイド１４が非励磁となり、ロック用スプリング１８の
作用によりロックバー１２が前記とは逆方向、つまりペ
ダルロック方向へ回動される。このとき、荷役ペダル９
が中立位置になければ、ロックバー１２はロック位置ま
で回動できないが、荷役ペダル９が中立位置にあれば、
ロックバー１２は荷役ペダル９のフック部９ａに係合し
て該荷役ペダル９を中立位置にロックすることになる。

【００２５】つづいて、マイクロコンピュータ３１は、
ステップ５において、ペダルロックスイッチ２０からの
入力信号がオンか否かを判別し、オン信号が入力される
までこれを繰り返す。そして、オン信号が入力されたと
きは、ペダルロック装置１１が正規に作動し、荷役ペダ
ル９が中立位置にロックされたと判断し、シートバーロ
ック装置２３のソレノイド２６にオフ作動させるための
信号を出力する（ステップＳ６）。

【００２６】従って、ソレノイド２６が非励磁となり、
ロック解除用スプリング２８の作用によりロック部材２
５が仮想線で示すように左回りに回動され、フック部２
５ａがシートバー２１から外れ、該シートバー２１のロ
ックを解除する。すなわち、乗員は、シートバー２１を
乗員解放位置へ跳ね上げて降車することができるが、こ
のときは前述したように荷役ペダル９が中立位置にロッ
クされているので、降車時（次回の乗車時）に荷役ペダ
ル９を踏んでも荷役装置の動力装置が作動されるおそれ
はない。なお、ステップ６の後はステップ１に戻る。

【００２７】つぎに、本発明の実施例２を図７〜図１０
に基づいて説明する。この実施例は、シートベルト２９
のシートベルトスイッチ３０を入力信号として用いない
方式としたものであり、従って、図９に示すように、マ
イクロコンピユータ３１の入力側にはシートバースイッ
チ２２とペダルロックスイッチ２０とが接続された構成
となっている。

【００２８】また、この実施例では、図７に示すように
、伸長方向に力を作用する少なくとも一本のガスダンパ
ー３２により常にシートバー２１を乗員解放位置側と乗
員拘束位置との両位置に付勢（保持）し得るように構成
している。すなわち、ガスダンパー３２は、上端がキャ
ビン２上部のブラケット３３に枢着され、下端がシート
バー２１と一体のレバー３４に枢着されており、そして
図示のように、前記両位置間のほぼ中間部を思案点Ｏ（
ガスダンパー３２の回動支点とシートバー２１の回動支
点とを結ぶ直線に対してレバー３４とガスダンパー３２
との連結点が交差する点）として上向きと下向きとの両
方向にその付勢力が作用するよう設定されている。

【００２９】一方、シートバー２１を乗員拘束位置にロ
ックするためのシートバーロック装置２３は、図８に示
すように、シートバー２１をその乗員拘束位置よりもや
や上寄りの位置でロックするような遊びを有する構成と
なっている。すなわち、乗員拘束位置に変位されたシー
トバー２１は、前記ガスダンパー３２の下向きの付勢力
によりシートバーロック装置２３の実際のロック位置よ
りも下側の位置、つまりロック部材２５のフック部２５
ａに対して僅かな間隙Ｃ（シートバースイッチ２２をオ
フし得るに必要な隙間）を置いた下降端に保持され、そ
してその位置においてシートバースイッチ２２に当接し
てこれをオン作動させるように設定されている。なお、
その他については前述した実施例１と同様に構成されて
いる。

【００３０】つぎに、上記のように構成された実施例２
の作用を図１０のフローチャートを参照して説明する。 今、シートバー２１が乗員解放位置へ跳ね上げられ、荷
役ペダル９がペダルロック装置１１により中立位置にロ
ックされ、乗員が乗降できる状態において、マイクロコ
ンピュータ３１はシートバースイッチ２２の入力信号が
オンか否かを判別（ステップＳ１）する。そして、上記
スイッチ２２の信号がオンであれば、シートバー２１が
乗員拘束位置へ回動変位されていると判断する。すなわ
ち、乗員が運転席３に乗り込んで運転可能な体勢にある
と判断し、マイクロコンピュータ３１はペダルロック装
置１１のソレノイド１４及びシートバーロック装置２３
のソレノイド２６をオン作動させるための駆動信号を出
力する（ステップＳ２）。なお、このとき、乗員拘束位
置へ変位されているシートバー２１は、上述したように
ガスダンパー３２によりシートバースイッチ２２をオン
作動させる位置に保持される。

【００３１】その結果、両ソレノイド１４，２６が共に
励磁され、前述の実施例１と同様にペダルロック装置１
１のロックバー１２が荷役ペダル９のフック部９ａから
抜脱してペダルロックを解除し、また、シートバーロッ
ク装置２３のロック部材２５がそのフック部２５ａをシ
ートバー２１に対して隙間Ｃを置いて対向するロック位
置まで回動する。かくして、荷役作業が可能となる。な
お、ステップＳ２の後は、ステップＳ１に戻る。

【００３２】つぎに、乗員が降車するためにシートバー
２１を図８に仮想線で示すように前記ロック部材２５の
フック部２５ａに当たるまで、つまり隙間Ｃ分だけ持ち
上げた場合、シートバースイッチ２２がオフとなる。こ
のときは、マイクロコンコュータ３１は、ステップ３に
おいて、シートバースイッチ２２から入力されるオフ信
号が一定時間継続しているか否かを判別するが、これは
、走行時の車両振動によるシートバー２１の跳ね上がり
からくる誤操作を回避するための処理である。

【００３３】しかして、シートバースイッチ２２から入
力されるオフ信号が一定時間継続している場合は、乗員
の降車のための操作であると判断し、ペダルロック装置
１１のソレノイド１４をオフ作動させるための信号を出
力する（ステップＳ４）。従って、ソレノイド１４が非
励磁となり、ロックバー１２が実施例１の場合と同様に
荷役ペダル９を中立位置にロックするように作動する。

【００３４】つづいて、マイクロコンピュータ３１は、
ステップ５において、ペダルロックスイッチ２０からの
入力信号がオンか否かを判別し、オン信号が入力される
までこれを繰り返し、そして、オン信号が入力されれば
、ペダルロック装置１１が正規に作動し、荷役ペダル９
が中立位置にロックされたと判断し、シートバーロック
装置２３のソレノイド２６にオフ作動させるための信号
を出力する（ステップＳ６）。

【００３５】従って、ソレノイド２６が非励磁となり、
ロック解除用スプリング２８の作用によりロック部材２
５がフック部２５ａをシートバー２１から外して該シー
トバー２１のロックを解除する。かくして、乗員はシー
トバー２１を乗員解放位置へ跳ね上げて降車することが
できる。このときは、前述したように荷役ペダル９が中
立位置にロックされているので、降車時（次回の乗車時
）に荷役ペダル９を踏んでも荷役装置の動力装置が作動
されるおそれはない。なお、ステップ６の後はステップ
１に戻る。

【００３６】なお、図示の実施例では、シートバー２１
を運転席３の後部上方を支点として乗員拘束位置と乗員
解放位置とへ回動変位する構成としたが、その回動支点
をキャビン２の前側上部に設定しても差し支えない。ま
た、ペダルロック装置１１及びシートバーロック装置２
３の制御手段としてマイクロコンピュータ３１を利用し
た場合で説明しているが、とくに実施例２の場合であれ
ば、マイクロコンピュータ３１に代えて、リレーを利用
して制御回路を構成することも可能である。さらには、
ペダルロック装置１１及びシートバーロック装置２３の
ロックを検出する手段は、図示のリミットスイッチに限
定されるものではない。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は乗員拘束
位置と乗員解放位置とへ変位可能な乗員拘束部材を、乗
員拘束位置においてロックするようにし、そして荷役ペ
ダルが中立位置にロックされた場合に限り、そのロック
が解除されるようにしたものであり、このため、荷役ペ
ダルが中立位置にロックされないままに乗降するような
事態が回避され、乗降時の安全性が格段に向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る産業車両の安全装置を
示す概略側面図である。

【図２】荷役ペダルとペダルロック装置を示す側面図で
ある。

【図３】シートバーロック装置を示す正面図である。

【図４】スキッドステアローダの全体を示す概略側面図
である。

【図５】ペダルロック装置及びシートバーロック装置の
作動回路を示すブロック図である。

【図６】ペダルロック装置とシートバーロック装置のロ
ック作動及び解除作動を説明するフローチャートである
。

【図７】本発明の実施例２に係る産業車両の安全装置を
示す概略側面図である。

【図８】シートバーロック装置を示す側面図である。

【図９】ペダルロック装置及びシートバーロック装置の
作動回路を示すブロック図である。

【図１０】ペダルロック装置とシートバーロック装置の
ロック作動及び解除作動を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３…運転席　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　４…リフトアーム５…バケット　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　６…リフトシリンダ ７…ダンプシリンダ　　　　　　　　　　　　　　　　
９…荷役ペダル１１…ペダルロック装置　　　　　　　
　　　　　１４…ソレノイド２０…ペダルロックスイッ
チ　　　　　　　　２１…シートバー２２…シートバー
スイッチ　　　　　　　　　　２３…シートバーロック
装置 ２６…ソレノイド　　　　　　　　　　　　　　　　　
　３０…シートベルトスイッチ ３１…マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　動力装置により駆動される荷役装置と
   、前記動力装置を制御するための荷役ペダルと、該荷役
   ペダルを中立位置にロックするペダルロック装置と、乗
   員を着座姿勢に拘束する乗員拘束位置と乗員が離席し得
   るように解放する乗員解放位置とに変位可能な乗員拘束
   部材と、乗員拘束位置へ変位された前記乗員拘束部材を
   該乗員拘束位置にロックする拘束部材ロック装置とを備
   え、この拘束部材ロック装置は前記ペダルロック装置に
   よりペダルロックがなされたときにロックを解除する構
   成とした産業車両の安全装置。