JPH0427739A - Starting controller of engine - Google Patents

Starting controller of engine

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Publication number
JPH0427739A
JPH0427739A JP13251090A JP13251090A JPH0427739A JP H0427739 A JPH0427739 A JP H0427739A JP 13251090 A JP13251090 A JP 13251090A JP 13251090 A JP13251090 A JP 13251090A JP H0427739 A JPH0427739 A JP H0427739A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
throttle valve
water temperature
valve opening
vehicle
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13251090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Watanabe
悟 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Electronic Control Systems Co Ltd filed Critical Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Priority to JP13251090A priority Critical patent/JPH0427739A/en
Publication of JPH0427739A publication Critical patent/JPH0427739A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent sudden start by providing an ignition timing delay means which delays an ignition timing in response to conditions of water temperature and a throttle valve opening at the starting time of a vehicle. CONSTITUTION:When starting of a vehicle is detected by a detection means A, an ignition timing is delayed by a delay means D in response to conditions of water temperature and a throttle valve opening, and torque is decreased to prevent sudden starting. Since engine stall is apt to happen due to the decrease in the torque, auxiliary air is increased by an increasing means E in response to conditions of the water temperature and the throttle valve opening so as to prevent engine stall, at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動変速機(オートトランスミッション)を
有する車両において、エンジン暖機中の発進時に急発進
を防止するための発進制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a start control device for preventing sudden start during start while the engine is warming up in a vehicle having an automatic transmission.

〈従来の技術〉 従来の車両用エンジンにおいては、暖機中はアイドル回
転数か高めに設定される一方、車両の発進操作とは無関
係に、エンジンの点火時期、補助空気量等を制御してい
た。
<Conventional technology> In conventional vehicle engines, while the engine is warmed up, the engine speed is set at a high idle speed, while the engine's ignition timing, auxiliary air volume, etc. are controlled independently of the vehicle starting operation. Ta.

〈発明か解決しようとする課題〉 しかしなから、自動変速機付の車両で、エンジン暖機の
ため回転か高い時に発進する場合、飛び出し感かあり、
特にリバース時は危険であるという問題点があった。
<Problem to be solved by the invention> However, for some reason, when starting a vehicle with an automatic transmission at a high RPM to warm up the engine, there is a feeling that the engine jumps out.
There was a problem in that it was dangerous, especially when reversing.

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、発進時の運
転性能を向上させることを目的とする。
In view of these conventional problems, it is an object of the present invention to improve the driving performance at the time of starting.

く課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第1図に示すように、車両の発進
を検出する発進検出手段と、エンジン冷却水温を検出す
る水温検出手段と、スロットル弁開度を検出するスロッ
トル弁開度検出手段と、車両の発進時にそのときの水温
及びスロットル弁開度に応じた分点穴時期を遅角する点
火時期遅角手段と、車両の発進時にそのときの水温及び
スロットル弁開度に応じた分スロットル弁をバイパスさ
せてエンジンに供給する補助空気を増量する補助空気増
量手段とを設けて、自動変速機を有する車両の発進制御
装置を構成する。
Means for Solving the Problems> For this reason, as shown in FIG. a throttle valve opening detection means for detecting the water temperature at that time and an ignition timing retardation means for retarding the equinox hole timing according to the water temperature and the throttle valve opening at that time when the vehicle is started; A start control device for a vehicle having an automatic transmission is provided with an auxiliary air increasing means that increases the amount of auxiliary air supplied to the engine by bypassing the throttle valve according to the opening degree of the throttle valve.

〈作用〉 上記の構成においては、車両の発進を検出すると、その
ときの水温及びスロットル弁開度に応じた分、点火時期
を遅角して、急発進防止のため、トルクを低下させる。
<Operation> In the above configuration, when the start of the vehicle is detected, the ignition timing is retarded by an amount corresponding to the water temperature and throttle valve opening at that time, and the torque is reduced to prevent sudden start.

但し、トルクの低下によりエンストのおそれかあるのて
、同時に、水温及びスロットル弁開度に応じた分、補助
空気を増量して、エンストを防止する。
However, since there is a risk of engine stalling due to the decrease in torque, the amount of auxiliary air is increased at the same time according to the water temperature and throttle valve opening to prevent engine stalling.

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。<Example> An embodiment of the present invention will be described below.

第2図を参照し、エンジン1には、エアクリーナ2.吸
気ダクト3.スロットルチャンバ4及び吸気マニホール
ド5を介して空気か吸入される。
Referring to FIG. 2, the engine 1 includes an air cleaner 2. Intake duct 3. Air is drawn in via the throttle chamber 4 and the intake manifold 5.

スロットルチャンバ4には、アクセルペダルと連動する
スロットル弁6か設けられると共に、スロットル弁6を
バイパスする補助空気通路7に電磁式の補助空気制御弁
8か設けられている。
The throttle chamber 4 is provided with a throttle valve 6 that interlocks with the accelerator pedal, and an auxiliary air passage 7 that bypasses the throttle valve 6 is provided with an electromagnetic auxiliary air control valve 8.

吸気マニホールド5には、各気筒毎に電磁式の燃料噴射
弁9か設けられていて、図示しない燃料ポンプにより圧
送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に制御
される燃料をエンジン1に噴射供給する。
The intake manifold 5 is provided with an electromagnetic fuel injection valve 9 for each cylinder, which injects fuel into the engine 1 that is pressure-fed by a fuel pump (not shown) and controlled to a predetermined pressure by a pressure regulator.

エンジン1の各気筒には点火栓10か設けられていて、
これらには点火コイル11にて発生する高電圧かディス
トリビュータ12を介して順次印加され、これにより火
花点火して混合気を着火燃焼させる。
Each cylinder of the engine 1 is provided with 10 spark plugs,
A high voltage generated by the ignition coil 11 is sequentially applied to these through the distributor 12, thereby igniting a spark to ignite and burn the air-fuel mixture.

ここで、補助空気制御弁8.燃料噴射弁9及び点火コイ
ル11の作動は、マイクロコンピユータラ内蔵したコン
トロールユニット13からの信号により制御され、これ
により補助空気量、燃料噴射量及び点火時期が制御され
る。
Here, auxiliary air control valve 8. The operation of the fuel injection valve 9 and the ignition coil 11 is controlled by signals from a control unit 13 built in a microcomputer, thereby controlling the amount of auxiliary air, the amount of fuel injection, and the ignition timing.

かかる制御のため、コントロールユニット13には、各
種のセンサから信号か入力される。
For such control, signals are inputted to the control unit 13 from various sensors.

前記各種のセンサとしては、吸気ダクト3に熱線式のエ
アフローメータ14か配設されていて、吸入空気流量Q
を検圧する。
As the various sensors mentioned above, a hot wire type air flow meter 14 is disposed in the intake duct 3, and the intake air flow rate Q
Check the pressure.

また、ディストリビュータ12にクランク角センサI5
か内蔵されていて、4気筒の場合、クランク角180°
毎の基準信号と、クランク角ピ毎の単位信号とを出力す
る。ここで、基準信号の周期、あるいは所定時間内の単
位信号の発生数を計測することにより、エンジン回転数
Nを算出可能である。
In addition, a crank angle sensor I5 is installed in the distributor 12.
In the case of a 4-cylinder engine, the crank angle is 180°.
outputs a reference signal for each crank angle and a unit signal for each crank angle pi. Here, the engine rotation speed N can be calculated by measuring the cycle of the reference signal or the number of unit signals generated within a predetermined period of time.

また、エンジン1のウォータジャケットに臨ませて水温
検出手段としてのサーミスタ式の水温センサ16か設け
られていて、エンジン冷却水温Twを検圧する。
Further, a thermistor-type water temperature sensor 16 as water temperature detection means is provided facing the water jacket of the engine 1 to detect the engine cooling water temperature Tw.

また、スロットル弁6にスロットル弁開度検圧手段とし
てのポテンショメータ式のスロットルセンサ17か付設
されていて、スロットル弁開度TV○を検出する。尚、
このスロットルセンサ17はスロットル弁6の全閉位置
て○Nとなるアイドルスイッチをも内蔵している。
Further, a potentiometer-type throttle sensor 17 is attached to the throttle valve 6 as a means for detecting the throttle valve opening degree, and detects the throttle valve opening degree TV○. still,
This throttle sensor 17 also has a built-in idle switch that is set to ○N when the throttle valve 6 is fully closed.

また、車速センサ18か設けられていて、車速VSPを
検出する。
A vehicle speed sensor 18 is also provided to detect vehicle speed VSP.

また、自動変速機のセレクトレバー位置を検出する位置
センサ19か設けられていて、Dレンジ。
Also, a position sensor 19 is provided to detect the select lever position of the automatic transmission, and the D range is selected.

Rレンジ等を検出する。Detect R range etc.

コントロールユニット13内のマイクロコンピュータに
よる制御は以下の通り行われる。
Control by the microcomputer in the control unit 13 is performed as follows.

補助空気量の制御は、水温センサ16により検出される
水温Twに基づいて開弁デユーティISCいの基本制御
値を設定し、これを適宜補正して最終的な開弁デューテ
ィエ5CONを演算し、このデユーティのパルス信号を
補助空気制御弁8に与えることによって行う。
To control the amount of auxiliary air, a basic control value for the valve opening duty ISC is set based on the water temperature Tw detected by the water temperature sensor 16, and this is appropriately corrected to calculate the final valve opening duty 5CON. This is done by giving this duty pulse signal to the auxiliary air control valve 8.

燃料噴射量の制御は、エアフローメータ14により検出
される吸入空気流量Qと、クランク角センサ15からの
信号に基づいて算出されるニンジン回転数Nとから、基
本燃料噴射量Tp=に−Q/N(Kは定数)を演算し、
これを適宜補正して燃料噴射量”ri=’rp−COE
F+Ts (COEFは各種補正係数、Tsは電圧補正
分)を演算し、これに相応するパルス巾のパルス信号を
エンジン1の回転に同期して所定のタイミングで燃料噴
射弁9に与えることによって行う。
The fuel injection amount is controlled by adjusting the basic fuel injection amount Tp=-Q/from the intake air flow rate Q detected by the air flow meter 14 and the carrot rotation speed N calculated based on the signal from the crank angle sensor 15. Calculate N (K is a constant),
Correct this appropriately to obtain the fuel injection amount "ri='rp-COE"
This is done by calculating F+Ts (COEF is various correction coefficients, Ts is voltage correction) and applying a pulse signal with a corresponding pulse width to the fuel injection valve 9 at a predetermined timing in synchronization with the rotation of the engine 1.

点火時期の制御は、エンジン回転数Nと基本燃料噴射量
Tpとに基づいて点火時期(点火進角)ADVの基本制
御値を設定し、これを適宜補正して最終的な点火時期A
DVを演算し、これに基づくタイミングで点火信号を点
火コイル11に与えることによって行う。
The ignition timing is controlled by setting the basic control value of the ignition timing (ignition advance) ADV based on the engine speed N and the basic fuel injection amount Tp, and correcting this as appropriate to set the final ignition timing A.
This is done by calculating the DV and giving an ignition signal to the ignition coil 11 at a timing based on the DV.

次に、第3図のフローチャートに沿って、本発明に係る
発進制御について説明する。
Next, the start control according to the present invention will be explained along the flowchart of FIG.

ステップ1(図にはSlと記しである。以下同様)では
、発進検出フラグFかセットされているか否かを判定し
、F=0の場合は、ステップ2へ進む。
In step 1 (indicated by Sl in the figure; the same applies hereinafter), it is determined whether or not a start detection flag F is set. If F=0, the process proceeds to step 2.

ステップ2では、車速センサ18により検出される車速
VSPかほぼOであるか否かを判定し、Vsp=oの場
合は、発進に備えて、ステップ3゜4を実行する。
In step 2, it is determined whether the vehicle speed VSP detected by the vehicle speed sensor 18 is approximately O. If Vsp=o, steps 3 and 4 are executed in preparation for starting.

ステップ3では、水温Twとスロットル弁開度TVOと
に応じて車両の発進時の点火時期の遅角補正量を予め記
憶させたマツプを参照し、Tw。
In step 3, Tw is determined by referring to a map in which the retardation correction amount of the ignition timing at the time of starting the vehicle is stored in advance in accordance with the water temperature Tw and the throttle valve opening TVO.

TVOから遅角補正量を検索する。尚、ここての遅角補
正量は、第4図(a)に示すように、水温Twか低い程
大きく、スロットル弁開度TVOが小さい程大きく設定
される。
Search the retard angle correction amount from TVO. Note that, as shown in FIG. 4(a), the retard angle correction amount is set to be larger as the water temperature Tw is lower, and is set larger as the throttle valve opening TVO is smaller.

ステップ4ては、水温Twとスロットル弁開度TVOと
に応じて車両の発進時の補助空気の増量補正量を予め記
憶させたマツプを参照し、Tw。
Step 4 refers to a map in which the amount of supplementary air increase correction amount at the time of starting the vehicle is stored in advance in accordance with the water temperature Tw and the throttle valve opening TVO.

TVOから増量補正量を検索する。尚、ここでの増量補
正量は、第4図fb)に示すように、水温Twが低い程
大きく、スロットル弁開度TVOが小さい程大きく設定
される。
Search the increase correction amount from TVO. Incidentally, as shown in FIG. 4 fb), the increase correction amount here is set to be larger as the water temperature Tw is lower, and as the throttle valve opening TVO is smaller, the increase correction amount is set to be larger.

次にステップ5ては、位置センサ19からの信号に基づ
いてDレンジ又はRレンジであるか否かを判定し、Dレ
ンジ又はRレンジである場合は、ステップ6へ進む。ス
テップ6ては、アイドルスイッチがONからOFFにな
ったか否かを判定し、OFFの場合は、ステップ7へ進
む。ステップ8では、発進検出フラグFをセットする。
Next, in step 5, it is determined whether the vehicle is in the D range or the R range based on the signal from the position sensor 19. If the vehicle is in the D range or the R range, the process proceeds to step 6. In step 6, it is determined whether the idle switch has changed from ON to OFF, and if it is OFF, the process proceeds to Step 7. In step 8, a start detection flag F is set.

すなわち、車速vsp=oの状態から、Dレンジ又はR
レンジで、アイドルスイッチがONがらOFFとなった
(スロットル弁か開操作された)場合は、発進とみなし
、発進検出フラグF=1とする。
That is, from the state of vehicle speed vsp=o, the D range or R
When the idle switch changes from ON to OFF (throttle valve is opened) in the range, it is regarded as a start and the start detection flag is set to F=1.

従って、ステップ2. 5. 6の部分か発進検出手段
に相当する。
Therefore, step 2. 5. The part 6 corresponds to the start detection means.

発進検出フラグFかセットされた後は、ステップ8,9
を実行する。
After the start detection flag F is set, steps 8 and 9
Execute.

ステップ8ては、点火時期の遅角補正を行う。In step 8, the ignition timing is retarded.

すなわち、点火時期ADVをステップ3て検索された遅
角補正量に従って遅角補正する。この部分か点火時期遅
角手段に相当する。尚、ステップ3て検索された遅角補
正量は遅角補正の初期値とし、時間経過と共に遅角補正
量を減少させる。。
That is, the ignition timing ADV is retarded according to the retardation correction amount retrieved in step 3. This part corresponds to the ignition timing retardation means. Note that the retard angle correction amount retrieved in step 3 is used as the initial value of the retard angle correction, and the retard angle correction amount is decreased as time passes. .

ステップ9ては、補助空気の増量補正を行う。In step 9, an increase in the amount of auxiliary air is corrected.

すなわち、補助空気制御弁8に対する開弁デユーティl
5Co、をステップ4で検索された増量補正量に従って
増量補正する。この部分か補助空気増量手段に相当する
。尚、ステップ4て検索された増量補正量は増量補正の
初期値とし、時間経過と共に増量補正量を減少させる。
That is, the valve opening duty l for the auxiliary air control valve 8
5Co is increased in accordance with the increase correction amount retrieved in step 4. This part corresponds to the auxiliary air increasing means. Incidentally, the increase correction amount retrieved in step 4 is used as the initial value of increase correction, and the increase correction amount is decreased as time passes.

ステップlOでは、発進検出後所定時間経過したか否か
を判定し、所定時間経過した場合は、ステップ11へ進
んでフラグF=Oとして、補正を終了させる。
In step 10, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the detection of start. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 11, where the flag F=O is set, and the correction is ended.

このような制御により、第5図に示すような発進時に、
制御を行わなかった場合の図示破線のごとき車速VSP
変化に対し、図示実線のごとき滑らかな発進性能か得ら
れる。。
With this kind of control, when starting as shown in Figure 5,
Vehicle speed VSP as shown by the broken line in the diagram when no control is performed
Despite the changes, smooth starting performance as shown by the solid line in the figure can be obtained. .

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、車両の発進時にお
いて、水温及びスロットル弁開度に応じた分、点火時期
を遅角して、トルクを低下させることにより、急発進を
防止することかでき、一方、補助空気の増量によりエン
ストを防止することができて、発進性能か向上するとい
う効果か得られる。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, when the vehicle starts, the ignition timing is retarded by an amount corresponding to the water temperature and the throttle valve opening to reduce the torque, thereby achieving a sudden start. On the other hand, by increasing the amount of auxiliary air, engine stall can be prevented and starting performance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第2図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第3図は制御内容
を示すフローチャート、第4図(a)。 (b)は点火時期の遅角補正量及び補助突気の増量補正
量のマツプを示す図、第5図は制御特性を示す図である
。 ■・・・エンジン  6・・・スロットル弁  8・・
・補助空気制御弁  9・・燃料噴射弁  10・・・
点火栓11・・・点火コイル  I3・・・コントロー
ルユニットI6・・・水温センサ  I7・・・スロッ
トルセンサ特許出願人 日本電子機器株式会社 代 理 人 弁理士 笹島 富二雄 隼
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the invention, FIG. 3 is a flow chart showing control contents, and FIG. 4(a). (b) is a diagram showing a map of the ignition timing retardation correction amount and the auxiliary thrust increase correction amount, and FIG. 5 is a diagram showing the control characteristics. ■...Engine 6...Throttle valve 8...
・Auxiliary air control valve 9...Fuel injection valve 10...
Ignition plug 11...Ignition coil I3...Control unit I6...Water temperature sensor I7...Throttle sensor Patent applicant Japan Electronics Co., Ltd. Representative Patent attorney Hayabusa Fujio Sasashima

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 自動変速機を有する車両において、車両の発進を検出す
る発進検出手段と、エンジン冷却水温を検出する水温検
出手段と、スロットル弁開度を検出するスロットル弁開
度検出手段と、車両の発進時にそのときの水温及びスロ
ットル弁開度に応じた分点火時期を遅角する点火時期遅
角手段と、車両の発進時にそのときの水温及びスロット
ル弁開度に応じた分スロットル弁をバイパスさせてエン
ジンに供給する補助空気を増量する補助空気増量手段と
を設けたことを特徴とする車両の発進制御装置。
In a vehicle having an automatic transmission, a start detecting means for detecting the start of the vehicle, a water temperature detecting means for detecting the engine cooling water temperature, a throttle valve opening detecting means for detecting the throttle valve opening, and The ignition timing retard means retards the ignition timing by an amount corresponding to the water temperature and throttle valve opening at that time, and the engine bypasses the throttle valve by an amount corresponding to the water temperature and throttle valve opening at the time of starting the vehicle. 1. A vehicle start control device comprising: auxiliary air increasing means for increasing the amount of auxiliary air to be supplied.
JP13251090A 1990-05-24 1990-05-24 Starting controller of engine Pending JPH0427739A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5737688A (en) * 1994-03-04 1998-04-07 Sharp Kabushiki Kaisha Radio-pager and method of radio-paging

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5737688A (en) * 1994-03-04 1998-04-07 Sharp Kabushiki Kaisha Radio-pager and method of radio-paging

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