JPH04269276A - Sky shed - Google Patents

Sky shed

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Publication number
JPH04269276A
JPH04269276A JP3049591A JP3049591A JPH04269276A JP H04269276 A JPH04269276 A JP H04269276A JP 3049591 A JP3049591 A JP 3049591A JP 3049591 A JP3049591 A JP 3049591A JP H04269276 A JPH04269276 A JP H04269276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hangar
floor
pallet
traveling
view
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP3049591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sueta Igata
末多 井形
Kazumi Hanada
和美 花田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
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Publication of JPH04269276A publication Critical patent/JPH04269276A/en
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  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the cost of equipment and also simplify a conveying method by using one truck on each floor. CONSTITUTION:In a sky shed 1 for large and heavy objects, travelling trucks 5 each having the function of raising and lowering pallets 4 and capable of traveling in one direction along rails laid on a floor face or in two directions perpendicular to each other are caused to advance below the pallets 4 and conveyed while lifting the pallets 4 on which objects M to be stored are placed. The objects M to be stored are conveyed by pallet stands 41 between a storage position on each floor of the shed 1 and a stored object lifter 2 provided at one end of the shed 1.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、大型重量物を立体的に
格納するための立体格納庫に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional hangar for three-dimensionally storing large and heavy objects.

【0002】0002

【従来の技術】従来の立体格納庫の例として、特開昭4
9−126079号公報に記載されている構造のものが
ある。この立体格納庫は、ボート等を格納するための格
納庫であり、図11に正面図を、図12に部分平面図を
示す。このボート格納庫31においては、まず、水面上
のボートBを所定の階までゴンドラ32で吊り上げ、つ
いでボートBをシャトルカー33に載置し、同シャトル
カー33を水平移動させてそのままトラバーサ34に乗
り移らせ、ついでトラバーサ34を所望の格納室35の
位置まで水平移動させ、シャトルカー33を格納室35
に水平移動させてボートBを格納するものである。
[Prior Art] As an example of a conventional three-dimensional hangar,
There is a structure described in Japanese Patent No. 9-126079. This three-dimensional hangar is a hangar for storing boats and the like, and FIG. 11 shows a front view, and FIG. 12 shows a partial plan view. In this boat hangar 31, first, the boat B on the water surface is hoisted up to a predetermined floor by the gondola 32, then the boat B is placed on the shuttle car 33, and the shuttle car 33 is moved horizontally and the boat B is boarded on the traverser 34 as it is. Then, the traverser 34 is horizontally moved to the desired storage room 35 position, and the shuttle car 33 is moved to the storage room 35.
Boat B is stored by moving it horizontally.

【0003】このような従来の立体格納庫においては、
格納物を格納庫の各階内で移動させるのに、格納物を載
置して移動するシャトルカー33と同シャトルカー33
を載置して移動するトラバーサ34の2台の走行台車が
必要となるため、ボートの台車間の乗り移り動作が難し
いという問題がある。また、そのための設備費が嵩むと
いう問題点もあった。
[0003] In such a conventional three-dimensional hangar,
A shuttle car 33 on which the stored items are placed and moved to move the stored items within each floor of the hangar;
Since two traveling carts for the traverser 34 are required to carry and move the boat, there is a problem in that it is difficult to transfer the boat between the carts. There was also the problem that the equipment costs for this increased.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決すべき課
題は、立体格納庫の各階での格納物の水平移送を1台の
走行台車で簡略化可能とし、また、設備費を低減するこ
とにある。
[Problems to be Solved by the Invention] The problem to be solved by the present invention is to simplify the horizontal transfer of stored items on each floor of a multi-story hangar using a single traveling trolley, and to reduce equipment costs. be.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の立体格納庫は、
複数の格納区域を有する多層階の格納庫の一端側に格納
物を昇降させる昇降装置を設け、格納物を積載するため
のパレットと、同パレットの下方に対して進退可能で、
かつ、パレット及び格納物を載せた状態で格納庫の床面
に敷設したレールに沿って一方向または直交する二方向
に水平移動可能な昇降機構付走行台車を各階に配置した
ものである。
[Means for solving the problems] The three-dimensional hangar of the present invention includes:
A lifting device for lifting and lowering stored items is installed at one end of a multi-story hangar with multiple storage areas, and is capable of advancing and retracting from pallets for loading stored items and below the pallets.
In addition, a traveling trolley with a lifting mechanism that can be horizontally moved in one direction or in two orthogonal directions along rails laid on the floor of the hangar with pallets and stored items on it is arranged on each floor.

【0006】[0006]

【作用】本発明の立体格納庫においては、まず、専用の
パレットに載せた格納物を昇降装置により所定の格納階
まで上昇させる。ついで昇降機構付走行台車を移動させ
てパレットの下方に進入させ、パレットを持ち上げ、そ
の状態で走行台車を走行させて所定の格納区域まで搬送
する。台車走行用のレールを一方向のみに敷設し台車走
行領域に複数の格納区域を設定した格納庫の場合は、昇
降装置から遠い格納区域から順に格納し、搬出するとき
は昇降装置に近い格納区域から順に搬出する。台車走行
用のレールを直交する二方向に敷設し台車走行領域の両
側に複数の格納区域を設定した格納庫の場合は、走行台
車の走行方向を切り換えて任意の格納区域に格納物を格
納・搬出することができる。搬送が終わった後の走行台
車は待機位置または次の搬送位置に向かう。
[Operation] In the three-dimensional hangar of the present invention, first, stored items placed on special pallets are raised to a predetermined storage floor using a lifting device. Next, the traveling truck with a lifting mechanism is moved to enter below the pallet, lift the pallet, and in this state, the traveling truck is driven to transport it to a predetermined storage area. In the case of a hangar with rails for bogie running in only one direction and multiple storage areas set up in the bogie running area, storage should be carried out in order from the storage area farthest from the lifting device, and when unloading, start from the storage area closest to the lifting device. Carry out in order. In the case of a hangar where the rails for bogie running are laid in two orthogonal directions and multiple storage areas are set on both sides of the bogie running area, the running direction of the bogie can be switched to store and carry out stored items in any storage area. can do. After the conveyance is completed, the traveling cart heads to the standby position or the next conveyance position.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明の第1の実施例に係る立体格納
庫を示す正面図、図2はその平面図、図3はその側面図
であり、図4は昇降機構付走行台車の構造を示す正面図
、図5はその側面図である。
[Embodiment] Fig. 1 is a front view showing a three-dimensional hangar according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a side view thereof, and Fig. 4 is a structure of a traveling trolley with an elevating mechanism. FIG. 5 is a front view showing this, and FIG. 5 is a side view thereof.

【0008】本実施例は、台車走行用のレールを直交す
る二方向に敷設し台車走行領域の両側に複数の格納区域
を設定した格納庫の例である。
This embodiment is an example of a hangar in which rails for bogie running are laid in two orthogonal directions and a plurality of storage areas are set on both sides of the bogie running area.

【0009】本実施例の格納庫1は、バスや貨物自動車
等の大型車両を格納する多層階の立体格納庫である。格
納庫1の一端側の壁部に昇降装置2が設けられており、
この昇降装置2のリフト3には格納物を載置するための
専用のパレット4が搭載され、このパレット4に格納物
である車両Mが載置される。車両Mは、昇降装置2によ
って地上と所定の階の間を昇降させられる。各階には昇
降機構付走行台車5が配置されている。
The hangar 1 of this embodiment is a multi-story, three-dimensional hangar for storing large vehicles such as buses and trucks. A lifting device 2 is provided on the wall at one end of the hangar 1.
A dedicated pallet 4 for placing stored objects is mounted on the lift 3 of this elevating device 2, and a vehicle M, which is the stored object, is placed on this pallet 4. The vehicle M is raised and lowered between the ground and a predetermined floor by the lifting device 2. A traveling trolley 5 with a lifting mechanism is arranged on each floor.

【0010】パレット4は、その支持脚の間隔と脚長を
、走行台車5が支持脚間を通れるだけの間隔と脚長とす
るとともに、パレット4の下方に走行台車5が収まるだ
けの空間を確保する。
The pallet 4 has supporting legs that are spaced and long enough to allow the traveling carriage 5 to pass between the supporting legs, and a space sufficient for the traveling carriage 5 to fit under the pallet 4 is secured. .

【0011】走行台車5には、主フレーム6の前後左右
に油圧を用いた昇降機構7が設けられ、この昇降機構7
でパレット4を昇降できるようになっている。また、主
フレーム6には、油圧シリンダー8により主フレーム6
に対して昇降可能な副フレーム9が設けられている。そ
して、主フレーム6の下部に縦行用車輪10が設けられ
、副フレーム9の下部に横行用車輪11が設けられてい
る。縦行用車輪10は、横行用車輪11が上方にあると
き縦行用レール12に接し、横行用車輪11は、同横行
用車輪11を縦行用車輪10より下方に押し下げたとき
に横行用レール13に接するようになっている。横行用
車輪11は、油圧シリンダー8を作動させて副フレーム
9を昇降させることによって、縦行用車輪10よりも下
方または上方の位置に昇降させることができるようにな
っており、横行用車輪11が横行用レール13に接して
さらに副フレーム9を下降させると、縦行用車輪10が
浮き上がる。逆に、副フレーム9を上昇させると縦行用
車輪10が縦行用レール12に接して横行用車輪11が
浮き上がるようになっている。
The traveling truck 5 is provided with lifting mechanisms 7 using hydraulic pressure on the front, back, left and right sides of the main frame 6.
The pallet 4 can be raised and lowered by pressing the button. In addition, the main frame 6 is connected to the main frame 6 by a hydraulic cylinder 8.
A sub-frame 9 that can be raised and lowered is provided. Further, longitudinal wheels 10 are provided at the bottom of the main frame 6, and transverse wheels 11 are provided at the bottom of the subframe 9. The longitudinal wheels 10 are in contact with the longitudinal rails 12 when the transverse wheels 11 are above, and the transverse wheels 11 are in contact with the longitudinal rails 12 when the transverse wheels 11 are pushed down below the longitudinal wheels 10. It is in contact with the rail 13. The traverse wheels 11 can be raised and lowered to a position lower or higher than the longitudinal wheels 10 by operating the hydraulic cylinder 8 and raising and lowering the sub-frame 9. When the auxiliary frame 9 is further lowered by contacting the transverse rail 13, the longitudinal wheels 10 are lifted up. Conversely, when the sub-frame 9 is raised, the longitudinal wheels 10 come into contact with the longitudinal rails 12, and the transverse wheels 11 are lifted up.

【0012】このような構造を有する走行台車5を、各
階に1台配置する。各階には、中央部の昇降機構付走行
台車5の走行領域に横行用レール13が敷設され、走行
領域の両側部分を格納領域として同格納領域と走行領域
にまたがる縦行用レール12が各格納区域毎に敷設され
ている。走行台車5は、その階の一端側と各格納区域と
の間を移動して車両Mを搬送するためのものである。
One traveling trolley 5 having such a structure is arranged on each floor. On each floor, a traversing rail 13 is laid in the running area of the traveling trolley 5 with a lifting mechanism in the center, and vertical rails 12 are laid across the storage area and the running area, with both sides of the running area serving as storage areas. They are installed in each area. The traveling trolley 5 is for transporting the vehicle M by moving between one end of the floor and each storage area.

【0013】車両Mをその階の一端側からある格納区域
に搬送するには、まず、走行台車5をパレット4の下方
に進入させ、昇降機構7によりパレット4を持ち上げる
。この状態で走行台車5を走行させ、所定の格納区域ま
で走行して停車させる。つぎに、昇降機構7によりパレ
ット4を下降させ、床面に載置する。その後、走行台車
5をパレット4の下方から退出させ、基準位置で待機さ
せるか、あるいは、次の搬送作業に入る。格納区域の車
両Mをその階の一端側に搬送するのも同様な方法により
搬送する。
In order to transport the vehicle M from one end of the floor to a certain storage area, first, the traveling cart 5 is moved under the pallet 4, and the pallet 4 is lifted up by the elevating mechanism 7. In this state, the traveling trolley 5 is run, travels to a predetermined storage area, and stops. Next, the pallet 4 is lowered by the lifting mechanism 7 and placed on the floor. Thereafter, the traveling cart 5 is moved out from below the pallet 4 and left on standby at the reference position, or alternatively, the next conveyance operation begins. A similar method is used to transport the vehicle M in the storage area to one end of the floor.

【0014】この走行台車5は、直交する二方向にレー
ル上で容易に方向転換ができるので、1台の走行台車5
でその階のどの格納区域に対しても車両Mを効率よく搬
出入させることができる。
Since this running carriage 5 can easily change direction on the rail in two orthogonal directions, one running carriage 5 can easily change direction on the rail.
The vehicle M can be efficiently carried in and out of any storage area on that floor.

【0015】図6は本発明の第2の実施例に係る立体格
納庫を示す正面図、図7はその平面図、図8はその側面
図であり、図9は昇降機構付走行台車の正面図、図10
はその側面図である。
FIG. 6 is a front view showing a three-dimensional hangar according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a plan view thereof, FIG. 8 is a side view thereof, and FIG. 9 is a front view of a traveling truck with an elevating mechanism. , Figure 10
is its side view.

【0016】本実施例は、台車走行用のレールを一方向
のみに敷設し台車走行領域に複数の格納区域を設定した
格納庫の例である。
This embodiment is an example of a hangar in which rails for bogie running are laid in only one direction and a plurality of storage areas are set in the bogie running area.

【0017】本実施例の格納庫21は、バスや貨物自動
車等の大型車両を格納する多層階の立体格納庫である。 格納庫21の一端側の壁部に昇降装置22が設けられて
おり、この昇降装置22のリフト23には格納物を載置
するための専用のパレット24が搭載され、このパレッ
ト24に格納物である車両Mが載置される。車両Mは、
昇降装置22によって地上と所定の階の間を昇降させら
れる。各階には、昇降機構付走行台車25が配置されて
いる。なお、本実施例の格納庫21は、1階から4階ま
でを車両Mの格納部とし、5階から8階をパレット24
の格納部としている。
The hangar 21 of this embodiment is a multi-story, three-dimensional hangar for storing large vehicles such as buses and trucks. An elevating device 22 is provided on the wall at one end of the hangar 21, and a lift 23 of this elevating device 22 is equipped with a special pallet 24 for placing stored items. A certain vehicle M is placed there. Vehicle M is
The elevating device 22 allows the user to move up and down between the ground and a predetermined floor. A traveling trolley 25 with a lifting mechanism is arranged on each floor. In addition, in the hangar 21 of this embodiment, the first to fourth floors are used as storage areas for vehicles M, and the fifth to eighth floors are used as storage areas for pallets 24.
It is used as a storage section.

【0018】パレット24は、その支持脚の間隔と脚長
を、走行台車25が支持脚間を通れるだけの間隔と脚長
とするとともに、パレット24の下方に走行台車25が
収まるだけの空間を確保する。
The pallet 24 has supporting legs that are spaced and long enough to allow the traveling cart 25 to pass between the supporting legs, and has enough space under the pallet 24 for the traveling cart 25 to fit therein. .

【0019】走行台車25には、フレーム26の前後左
右に油圧を用いた昇降機構27が設けられ、この昇降機
構27でパレット24を昇降できるようになっている。 そして、フレーム26の下部に走行用車輪28が設けら
れており、床面に敷設された走行用レール29に沿って
走行する。
The traveling truck 25 is provided with lifting mechanisms 27 using hydraulic pressure on the front, rear, left and right sides of the frame 26, and the pallets 24 can be raised and lowered by the lifting mechanisms 27. Further, running wheels 28 are provided at the lower part of the frame 26, and the vehicle runs along running rails 29 laid on the floor surface.

【0020】車両Mをその階の一端側からある格納区域
に搬送するには、まず、走行台車25をパレット24の
下方に進入させ、昇降機構27によりパレット24を持
ち上げる。この状態で走行台車25を走行させ、所定の
格納区域まで走行して停車させる。つぎに、昇降機構2
7によりパレット24を下降させ、床面に載置する。そ
の後、走行台車25をパレット24の下方から退出させ
、基準位置で待機させるか、あるいは、次の搬送作業に
入る。格納区域の車両Mをその階の一端側に搬送するの
も同様な方法により搬送する。車両Mを搬出した後の空
パレット24は、上層階に搬送してパレット格納部に格
納しておく。
To transport the vehicle M from one end of the floor to a certain storage area, first, the traveling cart 25 is moved under the pallet 24, and the pallet 24 is lifted up by the lifting mechanism 27. In this state, the traveling trolley 25 is run, travels to a predetermined storage area, and stops. Next, the lifting mechanism 2
7, the pallet 24 is lowered and placed on the floor. Thereafter, the traveling cart 25 is moved out from below the pallet 24 and left on standby at the reference position, or alternatively, the next conveyance operation begins. A similar method is used to transport the vehicle M in the storage area to one end of the floor. The empty pallet 24 after carrying out the vehicle M is transported to an upper floor and stored in a pallet storage section.

【0021】なお、上記実施例は、2棟の格納庫21,
21を隣接させ、昇降装置22,22の位置をずらせて
設置した例である。
[0021] In the above embodiment, two hangars 21,
21 are placed adjacent to each other, and the lifting devices 22, 22 are installed with their positions shifted.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明の立体格納庫によれば次のような
効果を奏する。
[Effects of the Invention] The three-dimensional hangar of the present invention provides the following effects.

【0023】■  各階の走行台車は1台でパレットに
格納物を載置した状態で格納庫の一端側の昇降装置と格
納位置との間を走行できるので、格納物の搬送が簡単で
ある。
[0023] Since one traveling trolley on each floor can run between the lifting device at one end of the hangar and the storage position with stored items placed on a pallet, the stored items can be transported easily.

【0024】■  また、格納庫の各階には1台の走行
台車を配置するだけでよく、設備費を低減することがで
きる。
[0024]Furthermore, it is only necessary to arrange one traveling trolley on each floor of the hangar, and equipment costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の第1の実施例に係る立体格納庫を示す
正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a three-dimensional hangar according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の立体格納庫の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the three-dimensional hangar in FIG. 1;

【図3】図1の立体格納庫の側面図である。FIG. 3 is a side view of the three-dimensional hangar in FIG. 1;

【図4】第1の実施例に係る昇降機構付走行台車の正面
図である。
FIG. 4 is a front view of the traveling trolley with a lifting mechanism according to the first embodiment.

【図5】図4の昇降機構付走行台車の側面図である。FIG. 5 is a side view of the traveling trolley with an elevating mechanism shown in FIG. 4;

【図6】本発明の第2の実施例に係る立体格納庫を示す
正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a three-dimensional hangar according to a second embodiment of the present invention.

【図7】図6の立体格納庫の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the three-dimensional hangar in FIG. 6;

【図8】図6の立体格納庫の側面図である。FIG. 8 is a side view of the three-dimensional hangar in FIG. 6;

【図9】第2の実施例に係る昇降機構付走行台車の正面
図である。
FIG. 9 is a front view of a traveling trolley with a lifting mechanism according to a second embodiment.

【図10】図9の昇降機構付走行台車の側面図である。10 is a side view of the traveling trolley with a lifting mechanism shown in FIG. 9. FIG.

【図11】従来の立体格納庫の例を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an example of a conventional three-dimensional hangar.

【図12】図11の立体格納庫の部分平面図である。FIG. 12 is a partial plan view of the three-dimensional hangar in FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21  格納庫 2,22  昇降装置 3,23  リフト 4,24  パレット 5,25  昇降機構付走行台車 6  主フレーム 7,27  昇降機構 8  油圧シリンダー 9  副フレーム 10  縦行用車輪 11  横行用車輪 12  縦行用レール 13  横行用レール 26  フレーム 28  走行用車輪 29  走行用レール 31  ボート格納庫 32  ゴンドラ 33  シャトルカー 34  トラバーサ 35  格納室 M  車両 B  ボート 1,21 Hangar 2,22 Lifting device 3,23 Lift 4,24 Palette 5, 25 Traveling trolley with lifting mechanism 6 Main frame 7, 27 Lifting mechanism 8 Hydraulic cylinder 9 Sub frame 10 Vertical wheels 11 Traverse wheels 12 Vertical rail 13 Traverse rail 26 Frame 28 Traveling wheels 29 Traveling rail 31 Boat hangar 32 Gondola 33 Shuttle car 34 Traversa 35 Storage room M Vehicle B Boat

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  複数の格納区域を有する多層階の格納
庫の一端側に格納物を昇降させる昇降装置を設け、格納
物を積載するためのパレットと、同パレットの下方に対
して進退可能で、かつ、パレット及び格納物を載せた状
態で格納庫の床面に敷設したレールに沿って一方向また
は直交する二方向に水平移動可能な昇降機構付走行台車
を各階に配置したことを特徴とする立体格納庫。
Claim 1: A lifting device for lifting and lowering stored items is provided at one end side of a multi-story hangar having a plurality of storage areas, and is capable of advancing and retracting from a pallet for loading stored items and below the pallet, The three-dimensional structure is characterized in that a traveling cart with an elevating mechanism that can be horizontally moved in one direction or in two orthogonal directions along a rail laid on the floor of the hangar with pallets and stored items placed thereon is arranged on each floor. Hangar.
JP3049591A 1991-02-25 1991-02-25 Sky shed Withdrawn JPH04269276A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009147868A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 Tokuyama Seo In-building storage device and discharge method for the same

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