JPH04230803A - 位相調整回路を備えた位置測定装置と位置調整方法 - Google Patents

位相調整回路を備えた位置測定装置と位置調整方法

Info

Publication number
JPH04230803A
JPH04230803A JP3124424A JP12442491A JPH04230803A JP H04230803 A JPH04230803 A JP H04230803A JP 3124424 A JP3124424 A JP 3124424A JP 12442491 A JP12442491 A JP 12442491A JP H04230803 A JPH04230803 A JP H04230803A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
phase
signals
shifted
selectively
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3124424A
Other languages
English (en)
Inventor
Robert W Brandstetter
ロバート・ダブリュー・ブランドステッター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Warner and Swasey Co
Original Assignee
Warner and Swasey Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Warner and Swasey Co filed Critical Warner and Swasey Co
Publication of JPH04230803A publication Critical patent/JPH04230803A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/001—Calibrating encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/2449—Error correction using hard-stored calibration data

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置の変化を電子的に
測定するための装置、例えば線形及び回転式エンコーダ
及びレゾルバなどのような装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】プローブの変位に相当する電気信号を発
生するため、直交座標測定機は普通密な間隔の格子線の
集まりから成る主たる格子を有し、これを主たる格子に
対しわずかな角度で傾斜させた小さい透明格子を支持し
ている読取りヘッドでトラバースするようにしている。 両格子間の光学的干渉によって、横断的に移り変わる明
暗領域のパターンが作られ、このパターンはモアレ縞と
呼ばれている。このパターンを読取りヘッドに内蔵した
フォトセンサ列で検出する。
【０００３】読取りヘッドは両方向へ動くから、またア
ナログ信号は各サイクルの中でそれ自体繰り返すから、
補間信号値には固有の不明瞭さが含まれる。
【０００４】この不明瞭さを解決するため、改良が行な
われるが、これは第１の信号と大きさは等しいが９０°
位相がずれた第２の電気信号を発生させるものである。 こうして一対の直角位相信号がもたらされる。これら直
角位相信号を合成して、格子スケールの線と線の間の線
間スペースに沿う読取りヘッドの位置に線形に関連した
１つの信号情報が作られる。すなわち直角位相信号を組
合せると線形関数が作られ、これから線間スペース内の
どのポイントに読取りヘッドがいるかを不明瞭さなしに
決定することができる。
【０００５】こうして読取りヘッドは、パターンがセン
サを横切って移動する時、一対の周期的に変化する９０
°位相のずれた電気出力信号を発生する。このパターン
は読取りヘッドが主たる格子間の各スペースをトラバー
スするのに精密に相応してシフトし、従ってこれら電気
出力は読取りヘッドが格子線を横切る変位に相当するア
ナログ信号から成るものである。
【０００６】このアナログ信号は正弦波であり、１つず
つのサイクルは読取りヘッドが格子線間の完全なスペー
スをトラバースすることにより完結される。従って完全
な各サイクルをランニング（連続）計数すると、主たる
格子に沿う読取りヘッドの総変位の表示が与えられる。
【０００７】光学格子／読取りヘッドシステムを構成す
る別の手段は、上述したモアレ縞方法に代わり、これも
業界で周知のバーニア縞光学方法を使用することで、こ
の方法にも本発明は等しく適用することができる。
【０００８】格子線の間のスペースより微細な解を得る
ために、補間回路が考案され、これらアナログ信号をさ
らに小分割する（米国特許第４２２５９３１号、１９８
０年９月３０日、「インターポレイション・アパレイタ
ス・フォア・ディジタル・エレクトロニック・ポジショ
ン・メジャリング・インストルメント」）。
【０００９】直角位相信号の間の位相角は正確な結果を
得るために精密に９０°にセットされなければならず、
これは従来読取りヘッド格子と主たる格子の間の傾斜角
を手で慎重に調整してモアレ縞パターンを変化させるこ
とにより行なわれていた。この手続は、測定機のカバー
を取外し、フォトセンサ出力のリサジューパターンをオ
シロスコープ上で観察しつつ読取りヘッドの位置の面倒
な機械的調整を要するものであったから、時間がかかり
、不便であった。
【００１０】米国特許第４４６２０８３号（１９８４年
７月２４日、「メソッド・オブ・インターバル・インタ
ーポレイション」）及び第４４９０９１４号（１９８５
年１月１日「エラー・コレクション・システム・フォア
・ホジション・メジャリング・インストルメント」）は
共に、位置測定装置に使用される直角位相信号間の位相
角差を修正するためのシステムを記載している。前者に
おいて、修正値は測定により決定され、補間計算をしな
がら使用するためデジタルコンピュータに格納される。 この方法は追加的電子素子と手続と、そして複雑なコン
ピュータ操作とを要する難点がある。
【００１１】後者は格子に沿う別の磁気トラックと、修
正信号を各アナログ信号ごとに発生し記録するための手
段とを要する。続いての位相角変化の調整は困難であろ
う。
【００１２】
【発明の概要】本発明は位置測定装置における直角位相
信号間の位相関係を調整するため単一の回路と方法とか
ら成るものである。この回路は、０°アナログ信号をそ
の反転信号に両信号の調整可能な割合で代数的に加算す
る構成を有し、選択的に符号づけされスケールダウンさ
れた０°信号から成る修正信号の発生を可能ならしめる
ものである。この修正信号は０°信号を電位差計の一側
に送り、０°アナログ信号の反転した又は１８０°位相
シフトした形を他側に送って、代数和を電位差計スライ
ダから出力することにより発生され得る。
【００１３】こうして、０°アナログ信号から、無限定
に選択的に調整可能な、正又は負に符号づけした０°ア
ナログ信号のスケールダウンが生じ得る。
【００１４】この修正信号は、見かけ上９０°のアナロ
グ信号にベクトル的に加えられた時修正信号の符号に応
じていずれかの方向で、修正信号の大きさに応じた角度
の、９０°アナログ信号の位相シフトを生じることにな
り、修正信号の符号と大きさは電位差計のスライダ調整
により選択的に定められる。修正信号は電位差計のスラ
イダの動きにより符号と大きさを調整され得るから、９
０°アナログ信号の位相は０°アナログ信号と完全な９
０°位相関係を確保するように適切にシフトされ得る。 Ａ（０°）信号を反転させるため追加バッファ／インバ
ータを使用することにより、ＤＣバランスされた修正信
号が作られる。この追加インバータは、位相調整電位差
計をＢ（９０°）信号オフセット調整ポットにクロスカ
ップリングするのを省く追加的特徴をもたらす。
【００１５】０°及び９０°正弦波アナログ信号のリサ
ジューパターンをオシロスコープ上で観察することは、
電位差計スライダの適切な調整により実現された適切な
位相関係を検出する便宜な手段を与える。
【００１６】この手続は読取りヘッド傾斜角を機械的に
調整するのに比べはるかに時間がかからず、追加的回路
やコンピュータを要さず、また通常の保守の間にも便宜
になし得る便利さがある。
【００１７】
【実施例】図１は直交座標測定機（ＣＭＭ）１０を例示
するもので、これは本発明の位相修正回路を使用しよう
とする１つのタイプの位置シフト測定装置を構成するも
のである。ＣＭＭ１０は種々の形態をとることができ、
図示のものは米国特許第４６８２４１８号（１９８７年
７月２８日、「コオーディネート・メジャリング・マシ
ン」）に詳細に記述されているものである。
【００１８】プローブ１４がプローブシャフト１６に取
付けられ、このシァフトはキャリッジ１８に垂直運動で
きるように支持されている。プローブシャフト１６は主
たる格子２０を取付けていて、この格子はキャリッジ１
８に取付けた読取りヘッド２２を横切って運動する。読
取りヘッド２２はカバーで包まれていて、主たる格子２
０に対し周知の方法でわずかに傾斜できるようにキャリ
ッジ１８上に調整可能に取付けられている。キャリッジ
１８は第２のキャリッジ２４上に水平運動できるように
取付けられ、第２のキャリッジはベース２６上で直交方
向に水平運動できるように取付けられている
【００１９
】キャリッジ１８及び２４に同様な格子−読取りヘッド
機構（図示せず）を設けて、周知の方法で各直交軸に沿
う運動に相当する電気信号を発生するようにすることが
できる。
【００２０】こうしてプローブ１４の先端２８はテーブ
ル３２上に支持されたワークピース３０上の諸点間を動
かされ、運動の程度を測定してワークピース３０上の諸
点間の距離に相当する信号を発生させる。
【００２１】前述したように、各部材の運動の程度に相
当する直角位相正弦波信号を発生するため、フォトセン
サの列を使用する光学距離変換器を含んだ、２つの周知
の光学的技法がある。１つの技法は、モアレ縞シャドウ
パターンが、読取りヘッド２２に支持され、機械に固定
した主たる格子２０に対しわずかに傾斜された格子の小
区間により発生されるのを検出するものである。第２の
技法は、機械に固定した格子２０よりわずかにピッチ（
線間のスペース）が大きい又は小さい読取りへッド２２
上の平行（傾斜していない）透明格子の使用により発生
されたバーニヤ縞シャドウパターンを検出すものである
。
【００２２】読取りヘッド２２は、図２に示すように、
主たる格子２０と読取りヘッド格子２０Ａとの間の光学
的干渉により作られるシャドウパターンを検出するフォ
トセンサ列２３を有している。これにより一対の電気ア
ナログ出力信号が発生され、これは各々正弦波的に変化
し、見かけ上互いに９０°位相がずれていて、直角位相
信号となっている。
【００２３】これら信号の完全な１サイクルは、読取り
ヘッド２２が主たる格子２０の１個の格子線間スペース
を横切ると生じる。
【００２４】これらアナログ読取り出力信号は、本発明
に係る読取りヘッド信号調整回路１２で処理され、電子
回路３１が調整された読取りヘッド出力信号を受け取り
、これを処理してディスプレー３３などに標準測定単位
で表示するため使用する。
【００２５】図２は、本発明に係る読取りヘッド信号調
整回路１２を詳しく説明するための図である。
【００２６】２対のアナログ信号が、読取りヘッド２２
の格子２０Ａの上に位置しているフォトセンサ２３の列
から出力される。
【００２７】各対の信号は互いに反転した符号から成り
、相当する差動増幅器３４Ａ，３４Ｂで各々差別化され
る。増幅器３４Ａの出力は０°又はサインアナログ信号
Ａから成り、増幅器３４Ｂの出力は９０°コサインアナ
ログ信号Ｂから成る。フォトセンサ出力信号の対を差別
化することは、周知のように共通モードリジェクション
を改良するものである。
【００２８】０°及び９０°信号は、それぞれの利得調
整電位差計３６Ａ，３６Ｂへ送られて、これら信号の各
々の大きさの調整を可能にする。利得調整電位差計３６
Ａ，３６Ｂの出力は、それぞれオフセット和増幅器３８
Ａ，３８Ｂへ入力され、この各々はまたオフセット調整
電位差計４０Ａ，４０Ｂからの出力を受ける。オフセッ
ト電位差計は可変ＤＣ成分をそれぞれアナログ信号（Ａ
，Ｂ）へ加えて、これら信号を周知のようにオフセット
することを可能にする。
【００２９】本発明に係る改良は、位相調整電位差計４
２を加えることで、この一側４４に０°アナログＡ信号
からの入力を受ける。０°Ａ信号は、インバータ４６に
より事実上０°信号から１８０°位相シフトされるよう
に反転され、位相調整電位差計４２の他側に入力される
。
【００３０】位相調整電位差計４２のスライダ出力は、
９０°Ｂ信号利得・オフセット増幅器３８Ｂへ加えられ
る修正信号Ｃを構成する。
【００３１】異なる実施例において、入力４８は、３６
Ａがインバータ増幅器である限り、３４Ａの出力から直
接導くことができるが、これはＤＣバランスされていな
いスライダ出力５０を生じ、これにより位相調整器４２
で変化する好ましくない効果が所要のＤＣオフセット調
整４０Ｂに変化を生じるので、好適さは劣る。
【００３２】位相調整電位差計４２のスライダ５０にお
ける修正信号Ｃは、０°Ａ信号の調節的にスケールダウ
ンされた形であって、これはまたスライドワイヤ５０が
０°信号又は１８０°信号のいずれが優勢的になるよう
にセットされたかに応じて、いずれかの符号に選択的に
反転され得る。この結果は、０°及び１８０°入力の選
択的割合がこの機構により代数的に加算されるから生じ
るのであり、互いに他に加えられた各信号の相対的割合
はスライダ５０の位置をセットすることにより選択的に
調節され得るものである。スライダ５０の中心又はニュ
ートラル位置においては、各信号の等しい割合が互いに
加算されるから、修正信号は発生されることにならない
。
【００３３】ニュートラルからいずれかへずれたスライ
ダの位置では選択的にスケールダウンされた正又は負の
位相修正信号Ｃがスライダ出力５０上に現われる。
【００３４】この修正信号は、増幅器３８Ｂで見かけ上
９０°信号Ｂにベクトル的に加算される。
【００３５】従って修正信号の符号と大きさは、９０°
信号Ｂの位相をシフトさせて、このＢ信号の何らかの位
相ずれ条件を修正するように調整され得る。
【００３６】オシロスコープ上で０°Ａ信号、９０°Ｂ
信号により発生されるリサジュー図形を観察することに
より、不適当な位相関係はこのパターンの楕円形の出現
により検出することができ、これは特徴的に不適切な位
相関係が存在する時生じるものである。この手続は、利
得・オフセット電位差計３６Ａ，３６Ｂ，４０Ａ，４０
Ｂがセットされるのと同時に便宜になされ得る。
【００３７】図３はフェーザー、すなわちスケールされ
た０°修正Ｃ信号を見かけ９０°位相ずれＢ信号にベク
トル加算するとどのように見かけ９０°の位相シフトが
或る方向に生じて修正されたＢ信号、すなわち精密に９
０°の位相関係を０°Ａ信号に対しもつ信号を発生する
か図形的に示すベクトル図である。
【００３８】修正信号Ｃは、いかなる位相角度でもＢ信
号にベクトル的に加えられた時、Ｂ信号の位相を修正す
るよう時計回りに回転するフェーザーを生成する。図示
の加算はわずかに９０°より小さい位相ずれの信号を正
確に９０°の位相関係に修正するためのものである。
【００３９】同様な結果は、負の修正信号Ｃにより反時
計回り方向でも生じる。
【００４０】この回路と方法は多様な位置測定装置、例
えば線形及び回転式レゾルバ及びエンコーダなどにも使
用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、直交座標測定機に本発明に係る電子回
路を略示的に組合せて示す斜視図である。
【図２】図２は本発明に係る位相修正回路のブロック図
である。
【図３】図３はアナログ信号と修正信号のフェーザー（
ベクトル）で、信号が０°信号から９０°よりわずかに
小さい位相ずれにある条件を修正するため見かけ９０°
アナログ信号に修正信号をベクトル加算することを示し
ている。
【符号の説明】
１０　　　　直交座標測定機 １２　　　　読取りヘッド信号調整回路１４　　　　プ
ローブ（第２の要素） ２０　　　　主たる格子 ２０Ａ　　　　読取りヘッド格子 ２２　　　　読取りヘッド

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　第１の要素（２２）の第２の要素（１
    ４）に対する変位を測定するように構成され、見かけ上
    互いに９０°位相がずれている一対の正弦波電気信号を
    前記第１及び第２の要素の相対運動の程度に相応して発
    生する信号発生手段（２３）を有している、位相調整回
    路を備えた位置測定装置であって、前記一対の信号間の
    位相関係を選択的に変化させるための位置調整回路が、
    選択的に正又は負の符号をつけられる選択的にスケール
    された０°位相信号から成る修正信号を導く手段（４２
    ）と、この修正信号を前記見かけ上９０°の信号にベク
    トル的に加えるベクトル加算手段（３８Ｂ）とから成り
    、これにより前記見かけ上９０°の信号が前記選択的に
    定められた修正信号のベクトル加算により選択的な角度
    と方向にシフトされることにより修正されるようにした
    ことを特徴とする位置測定装置。
  2. 【請求項２】　　修正信号を導くための前記ベクトル加
    算手段（４２）が、前記０°信号と、この０°信号から
    １８０°シフトした形との選択的に調整され得る割合を
    代数的に加えるための手段（４２，４６，４８，４４）
    から成る請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】　　前記ベクトル加算手段が電位差計手段
    （４２）から成る請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】　　位置測定装置が、主たる格子と、この
    格子に沿って移動し得る読取りヘッドとを有し、この読
    取りヘッドは主たる格子に対し傾斜した格子を有し、前
    記位相調整回路はこの傾斜角度の不適切なセットを修正
    することができる請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】　　前記修正信号を導くための手段は、位
    相調整の変更がなされた時、前記修正された出力９０°
    信号にＤＣシフトを生じないようにＤＣバランスされた
    修正信号を生じる請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】　　一対の正弦波信号、すなわち見かけ上
    ０°と９０°の位相信号が９０°前後ずれている時に正
    確に９０°の位相差をセットできるよう一対の信号間の
    相対的位相をシフトするための方法であって、前記見か
    け上９０°の位相信号にベクトル的に加えられた時、正
    確に９０°の位相関係を設定するような方向と角度に位
    相がシフトされるようにスケールされ符号づけられた０
    °信号の値から成り立つ修正信号を導くこと、及びこの
    修正信号を前記９０°位相信号にベクトル的に加えるこ
    とから成る位相調整方法。
  7. 【請求項７】　　前記修正信号は、前記０°信号と、こ
    れから１８０°位相シフトした形との選択的に調節され
    た割合の代数和により導かれる請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】　　前記信号の選ばれた割合を代数的に加
    算する工程が、前記の０°信号を電位差計の一側に、こ
    の０°信号の１８０°位相シフトした形を他側に入力す
    ること、及び前記信号を電位差計の可動スライドワイヤ
    から出力することから成る請求項７に記載の方法。
JP3124424A 1990-05-08 1991-04-30 位相調整回路を備えた位置測定装置と位置調整方法 Pending JPH04230803A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US520414 1983-08-04
US52041490A 1990-05-08 1990-05-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04230803A true JPH04230803A (ja) 1992-08-19

Family

ID=24072495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3124424A Pending JPH04230803A (ja) 1990-05-08 1991-04-30 位相調整回路を備えた位置測定装置と位置調整方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5173936A (ja)
EP (1) EP0455983A1 (ja)
JP (1) JPH04230803A (ja)
KR (1) KR910020414A (ja)
CN (1) CN1056351A (ja)
CA (1) CA2040190A1 (ja)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5408515A (en) * 1988-04-29 1995-04-18 Mobile Telecommunication Technologies Ground-to-air telephone calling system and related method for directing a call to a particular passenger
US5617474A (en) * 1990-05-08 1997-04-01 The Goeken Group Corporation Telephone handset having a latch-receiving opening in an enlarged inlet opening of a card-receiving slot
US6246400B1 (en) 1990-10-01 2001-06-12 Thomas A. Bush Device for controlling remote interactive receiver
FR2674716B1 (fr) * 1991-03-26 1995-10-13 France Telecom Systeme de telecommunication visuelle et sonore comportant un terminal, une camera et un combine.
US5359182A (en) * 1992-10-06 1994-10-25 Interdigital Technology Corporation Wireless telephone debit card system and method
US6003770A (en) 1992-10-06 1999-12-21 Interdigital Technology Corporation Wireless telephone debit card system and method
CA2143666C (en) * 1993-07-02 2004-02-24 Tommyca Freadman Computer communications device
GB9320346D0 (en) * 1993-10-02 1993-12-22 Lucas Ind Publci Limited Compa Apparatus for compensating for phase shift
US5610971A (en) * 1994-12-19 1997-03-11 Delco Electronics Corporaiton Dual keypad telephone handset for mobile communications
US5633484A (en) * 1994-12-26 1997-05-27 Motorola, Inc. Method and apparatus for personal attribute selection and management using a preference memory
US5784456A (en) * 1995-06-29 1998-07-21 Cyracom International, Inc. Single-line multi-handset telephone
US5865503A (en) * 1995-10-30 1999-02-02 At&T Wireless Services, Inc. Armrest cradle for electronic communications handset
US8229844B2 (en) 1996-06-05 2012-07-24 Fraud Control Systems.Com Corporation Method of billing a purchase made over a computer network
US20030195848A1 (en) 1996-06-05 2003-10-16 David Felger Method of billing a purchase made over a computer network
US7555458B1 (en) 1996-06-05 2009-06-30 Fraud Control System.Com Corporation Method of billing a purchase made over a computer network
JP3246723B2 (ja) 1997-11-28 2002-01-15 株式会社ミツトヨ 位相遅れ補正方式
GB2335045B (en) * 1997-11-28 2001-09-26 Mitutoyo Corp Phase delay correction system
US6975888B2 (en) * 2001-08-20 2005-12-13 Wildseed Ltd. Interchangeable cover for a mobile communications device
US6796495B2 (en) * 2001-09-12 2004-09-28 The Boeing Company Seatback having removable interface for use in providing communication on-board a mobile platform
KR100484732B1 (ko) * 2002-11-19 2005-04-22 삼성전자주식회사 슬라이딩 타입 휴대용 무선 단말기
DE10345729A1 (de) * 2003-10-01 2005-04-21 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Schaltungsanordnung zur Bestimmung eines Gütemaßes von Phasensignalen
GB0401748D0 (en) 2004-01-27 2004-03-03 Copley Motion Systems Llc Linear motor and transducer arrangement therefor
DE112009000121B4 (de) * 2008-03-18 2013-09-26 Mitsubishi Electric Corp. Rotationswinkel-Erfassungsvorrichtung
JP5562077B2 (ja) * 2010-03-10 2014-07-30 キヤノン株式会社 光学式エンコーダ、エンコーダ、干渉計測装置、計測方法
TWI492700B (zh) * 2013-02-05 2015-07-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 壁掛機構
EP3124920B1 (de) * 2015-07-27 2017-11-01 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Positionsmesseinrichtung und Verfahren zu deren Betrieb

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE808594C (de) * 1949-05-20 1951-07-16 Telefonbau & Normalzeit Gmbh Fernsprechapparat
US4117276A (en) * 1977-05-23 1978-09-26 Motorola, Inc. Handset locking and release mechanism
DE3024716C2 (de) * 1980-06-30 1986-10-23 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Digitales Längen- oder Winkelmeßsystem
FR2514594A1 (fr) * 1981-10-14 1983-04-15 Sherman Henry Telephone compact evolutif a module enfichable
JPS59100659A (ja) * 1982-11-30 1984-06-09 Sharp Corp ワイヤレスフオン
JPS59174972A (ja) * 1983-03-24 1984-10-03 Omron Tateisi Electronics Co カ−ド認証機
US4788420A (en) * 1985-08-28 1988-11-29 Verifone, Inc. System and method for reading data record stripes on data cards
US4672661A (en) * 1985-08-28 1987-06-09 Communications Equipment And Engineering Co. Credit card telephone station
US4696017A (en) * 1986-02-03 1987-09-22 E-Systems, Inc. Quadrature signal generator having digitally-controlled phase and amplitude correction
US4727569A (en) * 1986-02-18 1988-02-23 Wolfgang A. Kutrieb Hardwire airplane telephone apparatus
JPH0434608Y2 (ja) * 1987-03-30 1992-08-18
US4811387A (en) * 1987-12-28 1989-03-07 Hollewed Edward J Holder and credit-card unlatching mechanism for a hand-held telephone
US4881254A (en) * 1987-12-28 1989-11-14 Gte Mobilnet Incorporated Hand-held pay telephone and holder
US4965824A (en) * 1989-02-27 1990-10-23 Gte Airfone Incorporated Pay station telephone and dispenser for a commercial conveyance
US4977592A (en) * 1989-02-27 1990-12-11 Gte Airfone Incorporated Dispenser and unlatching mechanism for a hand-held pay station telephone

Also Published As

Publication number Publication date
CN1056351A (zh) 1991-11-20
EP0455983A1 (en) 1991-11-13
US5173936A (en) 1992-12-22
CA2040190A1 (en) 1991-11-09
KR910020414A (ko) 1991-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04230803A (ja) 位相調整回路を備えた位置測定装置と位置調整方法
US6188341B1 (en) Encoder interpolation circuit which corrects an interpolation angle between a received sine-wave encoder signal and a cosine-wave encoder signal
JP4178426B2 (ja) 位置測定装置
JP2960013B2 (ja) 移動物体の検出用目盛及びこれを用いた移動物体の検出装置
JP2020101520A (ja) 測定デバイスのスタイラスの位置を示すための誘導性位置検出構成体
JPH03128417A (ja) 補間器
JPH03115902A (ja) 度量衡装置およびその校正の方法
EP0463561A1 (en) Signal processing method and apparatus, and a system such as a displacement detecting device using the same
US5390424A (en) Analogue probe
JPH0749971B2 (ja) 測定装置
JP2000266524A (ja) ３次元形状測定機およびその測定方法
US4949289A (en) Interpolation apparatus
US5572019A (en) Encoder with varying width light receiver and apparatus having the encoder
US7748251B2 (en) Circuit configuration and method for ascertaining tilt errors in connection with a position-measuring device
JPH0359364B2 (ja)
JPH05248887A (ja) 位置検出装置
EP0455984A1 (en) Coordinate measuring machine with improved interpolation circuit
JPH08304117A (ja) 測定装置
JP4401016B2 (ja) リニヤスケールにおける原点信号の設定装置及び設定方法
JP3564831B2 (ja) 測定装置における信号処理回路
JP3512440B2 (ja) 変位センサ
JPH07253334A (ja) 光学式エンコーダ
JP5137907B2 (ja) エンコーダ
Kolyada et al. Digital measuring microscope
Wronkowski Signal transducing in optoelectronic measurement systems based on the moiré phenomenon