JPH04226498A - アクティブ音響減衰方法及び装置 - Google Patents

アクティブ音響減衰方法及び装置

Info

Publication number
JPH04226498A
JPH04226498A JP3100213A JP10021391A JPH04226498A JP H04226498 A JPH04226498 A JP H04226498A JP 3100213 A JP3100213 A JP 3100213A JP 10021391 A JP10021391 A JP 10021391A JP H04226498 A JPH04226498 A JP H04226498A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
input
model
error
transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3100213A
Other languages
English (en)
Inventor
Larry J Eriksson
ラリー　ジェイ　エリクソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nelson Industries Inc
Original Assignee
Nelson Industries Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nelson Industries Inc filed Critical Nelson Industries Inc
Publication of JPH04226498A publication Critical patent/JPH04226498A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17815—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the reference signals and the error signals, i.e. primary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17819—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the reference signals, e.g. to prevent howling
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/112—Ducts
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3017—Copy, i.e. whereby an estimated transfer function in one functional block is copied to another block
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3035—Models, e.g. of the acoustic system
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3045—Multiple acoustic inputs, single acoustic output

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクティブ音響減衰装置
に係り、全体のシステムモデリングを提供する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は特に参考としてここに挙げる米
国特許第４，６７７，６７６号に示され、説明された要
旨に関して引続いてなされた開発努力中に生じた。本発
明はまた参考としてここで挙げる米国特許第４，６７７
，６７７号，第４，７３６，４３１号，第４，８１５，
１３９号及び第４，８３７，８３４号に示され、説明さ
れた要旨に関する引続いての開発努力中に生じた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】アクティブ減衰器は入
力音響波を破壊的に干渉し、打消すよう相殺音響波を注
入することを含む。アクティブ音響減衰装置では、出力
音響波はエラー信号を制御モデルに供給するマイクロホ
ンのようなエラー変換器で感知され、制御モデルはエラ
ーマイクロホンでの出力音響波を又は音がゼロ又はその
他の所望値であるように入力音響波を破壊的に干渉し、
打消す音響波を注入するラウドスピーカーのような相殺
変換器に補正信号を供給する。音響システムは、マイク
ロホンのような入力変換器からのモデル入力と、エラー
マイクロホンからのエラー入力を有し、補正信号を相殺
スピーカーに出力する適応フィルタモデルでモデル化さ
れる。モデルは入力変換器からの出力変換器への音響路
をモデル化する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の一面では、第２
のモデルは入力変換器からエラー変換器へ全体音響路を
モデル化し、入力変換器からち出力変換器への路の一部
を含み、出力変換器からエラー変換器への路の一部も含
む。第２のモデルはエラー信号を第２のモデルのエラー
入力へ供給するようエラー変換器のディジタルと結合し
たモデル出力を有する。
【０００５】他の面では、第３のモデルはスピーカ伝達
関数とエラー路をモデル化する。第３のモデルは第２の
エラー信号を供給するよう第２のモデルのモデル出力と
結合されたモデル出力を有し、該第２のエラー信号は第
２及び第３のモデルの夫々のエラー入力へエラー信号と
して供給される第３のエラー信号を生じるようエラー変
換器からの第１のエラー信号と結合される。
【０００６】
【実施例】図１は理解を容易にするのに適するように挙
げた米国特許第４，６７７，６７６号からの同様な参照
符号を用いるアクティブ音響減衰装置２００を示す。装
置２００は、入力音声波又は雑音を受信する入力６と、
出力音響波又は雑音を放射又は出力する出力８を有する
ダクト又はプラント４内又はこれにより画成されたよう
な伝搬路又は環境を含む。入力マイクロホン１０のよう
な入力変換器は入力音響波を感知する。相殺スピーカ１
４のような出力変換器は相殺音響波を入力音響波を減衰
し、減衰された出力音響波を生じるよう導く。エラーマ
イクロホン１６のようなエラー変換器は出力音響波を感
知し、エラー信号を４４に供給する。出力変換器１４と
結合した４０での適応フィルタモデルＭは入力変換器１
０から出力変換器１４への音響路を適応的にモデル化す
る。モデルＭは入力変換器１０からのモデル入力４２と
、エラー変換器１６からのエラー入力４４と、相殺音響
波を導くよう補正信号を出力変換器１４に出力するモデ
ル出力４６を有する。出力変換器１４は図２の伝達関数
Ｓを有する。出力変換器は４ａの音響路Ｐに沿って入力
変換器１０から離間している。エラー変換器１６は参考
として挙げた米国特許第４，６７７，６７６号と同様５
６でのエラー路Ｅに沿って出力変換器１４から離間して
いる。
【０００７】本発明では、組合わせて、２０２での第２
の適応フィルタモデルＱは入力変換器１０からエラー変
換器１６への音響路をモデル化する。モデルＱは入力変
換器１０からのモデル入力２０４と、エラー入力２０６
と、エラー信号をモデルＱのエラー入力２０６に供給す
るようエラー変換器１６からの出力４４と組合わされた
モデル出力２０８を有する。
【０００８】２１０での第３の適応モデルＴはＳとＥを
適応的にモデル化する。モデルＴはモデルＭの出力４６
からのモデル入力２１２と、エラー入力２１４と、エラ
ー信号をモデルＴのエラー入力２１４に供給するようエ
ラー変換器１６の出力４４と組合わされたモデル出力２
１６とを有する。
【０００９】モデルＱ及びＴのモデル出力２０８及び２
１６は組合わされ、その結果は、エラー信号を各モデル
Ｑ及びＴの夫々に供給するようエラー変換器１６の出力
４４と結合される。第１の加算器２１８は第１の出力和
を２２０に生じるようモデルＱ及びＴのモデル出力２０
８及び２１６を減算的に加算する。第２の加算器２２１
は、各モデルＱ及びＴのエラー信号として提供される第
２の出力和２２２を生じるようエラー変換器１６の出力
４４と出力和２２０を減算的に加算する。
【００１０】引用した米国特許第４，６７７，６７６号
の如く、モデルＭは望ましくは極とゼロの両方を有する
伝達関数を有する適応リカーシィブフィルタである。モ
デルＭは１２でのＬＭＳフィルタＡと、２２での別なＬ
ＭＳフィルタＢを有するリカーシィブ最小平均二乗フィ
ルタにより提供される。適応モデルＭは、４ａでの音響
路Ｐと出力変換器１４からの入力変換器１０への２０で
の帰還路Ｆを適応的にモデル化するよう出力変換器１４
に結合されたフィルタ及びＢを用いる。出力変換器１４
からの相殺音響波は図２の加算器で示す如く入力音響波
と加算され、帰還路に沿って左側に戻って流れ、引用し
た米国特許第４，６７７，６７６号における如く、入力
変換器１０の隣る入力音響波と加算器３４で加算される
。出力音響波は、エラー信号４４がゼロに近づく時最小
化され、引用した米国特許第４，６７７，６７６号にお
ける如くＰがＡＳに等しい時、式１になり、Ｐ＝ＡＳ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　（式１）ＢがＡＳＦに等しい時式２になる
、 Ｂ＝ＡＳＦ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　（式２）引用した米国特許第４，
６７７，６７６号における如く、モデルＭの適当な収束
は伝達関数Ａ及びＥに対する補償を必要とすることは公
知である。
【００１１】フィルタＡは入力変換器１０からのフィル
タ入力２２４と、重み更新信号７４と、フィルタ出力２
２６とを有する。フィルタＢはフィルタ入力２２８と、
重み更新信号７８と、フィルタ出力２３０とを有する。 各フィルタＡ及びＢの出力２２６及び２３０は出力和を
４６に生じるよう加算器４８で加算される。モデルＴの
第１及び第２のコピーは２３２及び２３４に引用した米
国特許第４，６７７，６７６号では図２０の１４４及び
１４６に得られる。２３２でのＴモデルコピーは入力変
換器１０からの入力２３６と、出力２３８を有する。出
力２３８及び４４はフィルタＡの重み更新信号７４とし
て与えられる出力積２４０を生じるよう乗算器７２で乗
算される。２３４でのＴモデルコピーは出力４６からの
入力２４２と、出力２４４とを有する。乗算器７６はフ
ィルタＢの重み更新信号７８を提供するよう出力積２４
６を生じるよう出力２４４及び４４を乗算する。出力２
３８及び２４４はスカラー信号であるが、乗算器７２及
び７６によるベクトルである重み更新信号７４及び７８
の構成は、スカラー出力２３８及び２４４がエラー信号
による乗算以前にタップは遅延線又は同等物を用いるベ
クトルに変換されることが必要であることが分かる。重
み更新信号のこの計算はウィドロー及びスターンスによ
る、適応信号処理、プレンティスホール、イングルウッ
ドクリフス、エヌジェー、１９８５年、１００，１０１
頁及び、ラリージョンエリクソン、博士論文、１９８５
年、ウィスコンシン大学、マディソン、１９頁「適応デ
ィジタル信号処理技術を用いるアクティブ音響減衰」に
より説明される如く、従来技術で公知である。
【００１２】第１のエラー信号はエラー変換器１６によ
り４４に提供される。各モデルＱ及びＴのモデル出力２
０８及び２１６は２２０に第２のエラー信号を生じるよ
う２１８で加算される。第１のエラー信号４４及び第２
のエラー信号２２０は２２２に第３のエラー信号を生じ
るよう２２１で加算される。第３のエラー信号は各モデ
ルＱ及びＴの２２６及び２１４にエラー入力を夫々供給
する。エラー信号２２２は、下記の式３に示す如くエラ
ー信号４４引くエラー信号２２０に等しい総エラー信号
である。
【００１３】エラー信号２２２＝エラー信号４４−エラ
ー信号２２０　　（式３） エラー信号４４は、図４に示す如く、入力雑音６と、伝
達関数ＡＳ／（１−Ｂ＋ＦＳＡ）と加算器１８で減算的
に加算され、伝達関数Ｅにより乗算された伝達関数Ｐと
の積で表わされる。
【００１４】エラー信号４４＝｛Ｐ−｛ＡＳ／（１−Ｂ
＋ＦＳＡ）｝｝Ｅ｛入力雑音６｝（式４）エラー信号２
２０は式５に示す如く、入力雑音６と、伝達関数ＡＴ／
（１−Ｂ＋ＦＳＡ）と加算器２１８で減算的に加算され
た伝達関数Ｑ（１−Ｂ）／（１−Ｂ＋ＦＳＡ）との積で
表わされる。
【００１５】エラー信号２２０＝｛｛Ｑ（１−Ｂ）／（
１−Ｂ＋ＦＳＡ）｝−｛ＡＴ／（１−Ｂ＋ＦＳＡ）｝｝
｛入力雑音６｝　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　（式５） 式４及び５を式３に代入すると、式６を得る。
【００１６】エラー信号２２２＝｛ＰＥ−｛ＡＳＥ／（
１−Ｂ＋ＦＳＡ）｝−｛Ｑ（１−Ｂ）／（１−Ｂ＋ＦＳ
Ａ）｝＋｛ＡＴ／（１−Ｂ＋ＦＳＡ）｝｝｛入力雑音６
｝（式６） Ｑ及びＴにより供給された全体システムモデリングは、
全体エラー信号２２２が最小化されることを必要とし、
一方Ａ及びＢにより供給されたモデリングとエラー信号
４４が最小化されることを必要とする。
【００１７】フィルタＡ又はＴは、適応フィルタモデル
Ｔが適応を始めるのを可能にするよう小さい非ゼロ値に
初期化された少なくとも１つのフィルタウェイト、一般
的に第１のウエィトを有する。エラー信号２２２及びエ
ラー信号４４はゼロに近づき、適応フィルタＡ，Ｂ，Ｑ
及びＴは全体システムの均衝点に達する時適応を停止す
る。このシステムに対する均衝点は、フィルタＡ及びフ
ィルタＢが式１及び２で与えられた値に夫々等しく、フ
ィルタＱが式７の如くＰＥ／（１−ＰＦ）に等しいこと
、Ｑ＝ＰＥ／（１−ＰＦ）　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　（式７） 及び式の如くＴがＳＥに等しいこと Ｔ＝ＳＥ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（式８） を必要とする。それはエラー信号２２２及びエラー信号
４４がゼロに近づくことになる。式８で与えられたＴの
値はフィルタＡ及びＢの正確な収束に必要とされる。全
体システムモデルＱの加算は引用した米国特許第４，６
７７，６７６号の１４０のような補助ランダム雑音源な
しにＴづつＳ及びＥのモデリングを可能にする。本発明
は帰還がない時に用いられうる。この場合に、フィルタ
Ｂは必要なら省略してもよい。
【００１８】請求項の範囲内で種々の均等、代替及び変
形が可能であることが分かる。本発明は気体例えば空気
中の音響波に限らず、固体、液体充填システム中の弾性
波に用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアクティブ音響減衰装置の概略図
である。
【図２】図１の装置のブロック系統図である。
【符号の説明】
４　　ダクト ４ａ　　音響路 ６，２３６，２４２　　入力 ８，２３８，２４４　　出力 １０　　入力マイクロホン １２　　ＬＭＳフィルタＡ １４　　相殺スピーカー １６　　エラーマイクロホン １８，３４，４８，２１８，２２１　　加算器２０　　
帰還路 ２２　　ＬＭＳフィルタＢ ４０　　フィルタモデル ４２，２０４，２１２　　モデル入力 ４４，２０６，２１４　　エラー入力 ４６，２０８　　，２１６　　モデル入力５６　　エラ
ー路 ７２，７６　　乗算器 ７４，７８　　重み更新信号 ２００　　アクティブ音響減衰装置 ２０２，２１０　　適応フィルタモデル２２０，２２２
　　出力和 ２２４，２３０　　フィルタ入力 ２２６，２３４　　モデルＴのコピー ２４０，２４６　　出力積

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　入力変換器で入力音響波を感知し；該
    入力音響波を減衰し減衰された出力音響波を生じるよう
    出力変換器から相殺音響波を導き；エラー変換器で該出
    力音響波を感知してエラー信号を発生し；該入力変換器
    からのモデル入力と、該エラー変換器からのエラー入力
    と、該相殺音響波を導くよう補正信号を該出力変換器に
    出力するモデル出力をとを有する第１の適応フィルタモ
    デルで該入力変換器から該出力変換器への音響路を適応
    的にモデル化し；該入力変換器からのモデル入力と、エ
    ラー入力と、エラー信号を該第２のモデルの該エラー入
    力に供給するよう該エラー変換器の出力と結合されたモ
    デル出力とを有する第２の適応フィルタモデルで該入力
    変換器から該エラー変換器への音響路を適応的にモデル
    化することからなる不所望音響波を減衰するアクティブ
    音響減衰方法。
  2. 【請求項２】　　該出力変換器は、伝達関数Ｓを有し、
    該出力変換器を該入力変換器から音響路Ｐに沿って離間
    させ、該出力変換器からエラー路Ｅに沿って該エラー変
    換器を離間させ、該第１のモデルの出力からのモデル入
    力と、エラー入力と、エラー信号を該第３のモデルの該
    エラー入力に供給するよう該エラー変換器の出力と結合
    されたモデル出力とを有する第３の適応フィルタモデル
    でＳ及びＥを適応的にモデル化する請求項１のアクティ
    ブ音響減衰方法。
  3. 【請求項３】　　該第２及び第３のモデルのモデル出力
    を結合し、その結果をエラー信号を該第２及び第３のモ
    デルの各々に供給するよう該エラー変換器の出力と結合
    することからなる請求項２のアクティブ音響減衰方法。
  4. 【請求項４】　　第１の出力和を生じるよう該第２及び
    第３モデルの出力を加算し、第２の出力和を生じるよう
    該第１出力和と該エラー変換器の出力を加算し、該第２
    の出力和をエラー信号として該第２及び第３モデルの夫
    々のエラー入力に供給することからなる請求項２のアク
    ティブ音響減衰方法。
  5. 【請求項５】　　該入力変換器からの入力と出力を有す
    る該第３のモデルのコピーを該第１のモデルに供給し、
    出力積を生じるよう該第３のモデルの該コピーの出力と
    該エラー変換器の出力と乗算し、該出力積を重み更新信
    号として該第１のモデルに供給することからなる請求項
    ２のアクティブ音響減衰方法。
  6. 【請求項６】　　極及びゼロの両方を有する伝達関数を
    該第１のモデルに備えさせることからなる請求項５のア
    クティブ音響減衰方法。
  7. 【請求項７】　　適応リカーシィブフィルタを該第１の
    モデルに備えさせることからなる請求項６のアクティブ
    音響減衰方法。
  8. 【請求項８】　　ＬＭＳフィルタＡ及び別なＬＭＳフィ
    ルタＢを有するリカーシィブ最小平均二乗フィルタを該
    第１のモデルに備えさせ、該出力変換器から該入力変換
    器へ該音響路Ｐ及び帰還路Ｆを適応的にモデル化し、該
    入力変換器からのフィルタ入力と、該出力積からの重み
    更新信号と、フィルタ出力とをフィルタＡに備えさせ、
    フィルタ入力と、重み更新信号と、フィルタ出力をフィ
    ルタＢに備えさせ、出力和を生じるようフィルタＡ及び
    Ｂの出力を加算し、該出力により提供された入力及び出
    力を有する該第３のモデルの第２のコピーを提供し、第
    ２の出力積を生じるよう該第３のモデルの該第２のコピ
    ーの出力と該エラー変換器の出力を乗算し、該第２の出
    力積を重み更新信号としてフィルタＢに供給することか
    らなる請求項７のアクティブ音響減衰方法。
  9. 【請求項９】　　入力変換器で入力音響波を感知し；該
    入力音響波を減衰し減衰された出力音響波を生じるよう
    出力変換器から相殺音響波を導き；エラー変換器で該出
    力音響波を感知してエラー信号を発生し；該入力変換器
    からのモデル入力と、該第１のエラー信号により提供さ
    れたエラー入力と、該相殺音響波を導くよう補正信号を
    該出力変換器に供給するモデル出力とを有する第１の適
    応フィルタモデルを設け；該入力変換器からのモデル入
    力と、エラー入力と、モデル出力とを有する第２の適応
    フィルタモデルを設け；該第１のモデルの出力からモデ
    ル入力と、エラー入力と、モデル出力とを有する第３の
    適応フィルタモデルを設け、第２のエラー信号を生じる
    よう該第２及び第３のモデルのモデル出力を結合し；第
    ３のエラー信号を生じるよう該第１及び第２のエラー信
    号を結合し；該第２のエラー信号をエラー入力として該
    第２及び第３のモデルの夫々に提供することからなる不
    所望音響波をアクティブ的に減衰する方法。
  10. 【請求項１０】　　該第２のエラー信号を生じるよう該
    第２及び第３のモデルのモデル出力を加算し、該第３の
    エラー信号を生じるよう該第１及び第２のエラー信号を
    加算することからなる請求項９の方法。
  11. 【請求項１１】　　該第２及び第３のモデルのモデル出
    力が減算され、該第１及び第２のエラー信号が減算され
    る請求項１０の方法。
  12. 【請求項１２】　　入力音響波を感知する入力変換器と
    ；該入力音響波を減衰させ減衰された出力音響波を生じ
    るよう相殺音響波を導く、出力変換器と；該出力音響波
    を感知し、エラー信号を供給するエラー変換器と；該入
    力変換器から該出力変換器への音響路を適応的にモデル
    化し、該入力変換器からのモデル入力と、該エラー変換
    器からのエラー入力と、該相殺音響波を導くよう補正信
    号を該出力変換器に出力するモデル出力とを有する第１
    の適応フィルタモデルと；該入力変換器から該エラー変
    換器への音響路を適応的にモデルし、該入力変換器から
    のモデル入力と、エラー入力とエラー信号を該第２のモ
    デルの該エラー入力に供給するよう該エラー変換器の出
    力と結合されたモデル出力とを有する第２の適応フィル
    タモデルとからなる不所望の音響波を減衰するアクティ
    ブ音響減衰装置。
  13. 【請求項１３】　　該出力変換器は、伝達関数Ｓを有し
    、該出力変換器は該入力変換器から音響路Ｐに沿って離
    間し、該エラー変換器は該出力の変換器からエラー路Ｅ
    に沿って離間し、Ｓ及びＥを適応的にモデル化し、該第
    １のモデルの出力からのモデル入力と、エラー入力と、
    エラー信号を該第３のモデルの該エラー入力に供給する
    よう該エラー変換器の出力と結合されたモデル出力とを
    有する第３の適応フィルタモデルからなる請求項１２の
    アクティブ音響減衰装置。
  14. 【請求項１４】　　該第２及び第３のモデルのモデル出
    力が結合され、その結果がエラー信号を該第２及び第３
    のモデルの夫々に供給するよう該エラー変換器の出力と
    結合される請求項１３の装置。
  15. 【請求項１５】　　該第２及び第３のモデルのモデル出
    力が第１の出力和を生じるよう加算され、該第１の出力
    和と該エラー変換器の出力は第２の出力和を生じるよう
    加算され、該第２及び第のモデルの夫々のエラー入力は
    該第２の出力和により供給される請求項１３の装置。
  16. 【請求項１６】　　該第１のモデルは該入力変換器から
    の入力及び出力を有する該第３のモデルのコピーを含み
    、該第３のモデルへの該コピーの出力と該エラー変換器
    の出力は出力積を生じるよう乗算され、該第１のモデル
    への重み更新信号は該出力積により提供される請求項１
    ３の装置。
  17. 【請求項１７】　　該第１のモデルは極及びゼロの両方
    を有する伝達関数を有する請求項１６の装置。
  18. 【請求項１８】　　該第１のモデルは適応リカーシィブ
    フィルタからなる請求項１７の装置。
  19. 【請求項１９】　　該第１のモデルはＬＭＳフィルタＡ
    及び別なＬＭＳフィルタＢを有するリカーシィブ最小平
    均二乗フィルタからなり、フィルタＡ及びＢは該音響路
    Ｐ及び該出力変換器から該入力変換器への帰還路Ｆを適
    応的にモデル化し、フィルタＡは該入力変換器からのフ
    ィルタ入力と、該出力積からの重み更新信号とフィルタ
    出力とを有し、フィルタＢはフィルタ入力と、重み更新
    信号とフィルタ出力とを有し、フィルタＡ及びＢの出力
    は出力和を生じるよう加算され、該出力和で供給された
    入力と、出力とを有する該第３のモデルの第２のコピー
    からなり、該第３のモデルの該第２のコピーの出力及び
    該エラー変換器の出力は第２の出力積を生じるよう乗算
    され、フィルタＢの重み更新信号が該第２の出力積で供
    給される請求項１８の装置。
  20. 【請求項２０】　　入力音響波を感知する入力変換器と
    、該入力変換波を減衰させ、減衰された出力音響波を生
    じるよう相殺音響波を導く、出力変換器と該出力音響波
    を感知し、エラー信号を供給するエラー変換器と；該入
    力変換器からのモデル入力と、該第１のエラー信号によ
    り供給されたエラー入力と、該相殺音響波を導くよう補
    正信号を該出力変換器へ供給するモデル出力とを有する
    第１の適応フィルタモデルと；該入力変換器からのモデ
    ル入力と、エラー入力と、モデル出力とを有する第２の
    適応フィルタモデルと；該第１のモデルの出力からのモ
    デル入力と、エラー入力と、モデル出力を有する第３の
    適応フィルタモデルとからなり、該第２及び第３のモデ
    ルのモデル出力が第２のエラー信号を生じるよう結合さ
    れ、該第１及び第２のエラー信号が第３のエラー信号を
    生じるよう結合され、該第２及び第３のモデルの夫々の
    エラー入力が第３のエラー信号により提供される不所望
    音響波を減衰するアクティブ音響減衰装置。
  21. 【請求項２１】　　該第２及び第３のモデルのモデル出
    力が該第２のエラー信号を生じるよう加算され、該第１
    及び第２のエラー信号が該第３のエラー信号を生じるよ
    う加算される請求項２０の装置。
  22. 【請求項２２】　　入力音響波を感知する入力変換器と
    ；伝達関数Ｓを有し、該入力変換器から音響路Ｐに沿っ
    て離間し、該入力音響波を減衰し、減衰された出力音響
    波を生じるよう相殺音響波を導く出力変換器と；該出力
    変換器からエラー路Ｅに沿って離間し、該出力の音響波
    を感知し、エラー信号を供給するエラー変換器と；該音
    響路Ｐを適応的にモデル化し、該入力変換器からのモデ
    ル入力と、該エラー変換器からのエラー入力と、該相殺
    音響波を導くよう補正信号を該出力変換器に出力するモ
    デル出力とを有する第１の適応フィルタモデルＭと；Ｐ
    及びＥを適応的にモデル化し、該入力変換器からのモデ
    ル入力と、エラー入力とを有する第２の適応フィルタモ
    デルＱと；Ｓ及びＥを適応的にモデル化し、モデルＭの
    出力からのモデル入力と、エラー入力と、モデル出力と
    を有する第３の適応フィルタモデルＴと；モデルＱ及び
    Ｔのモデル出力を加算し、第２のエラー信号を供給する
    出力和を生じる第１の加算器と；第３のエラー信号を供
    給する第２の出力和を生じるよう該第１のエラー信号と
    該第２のエラー信号を加算する第２の加算器とよりなり
    、モデルＱ及びＴの夫々のエラー入力が該第３のエラー
    信号を供給する該第２の出力和により提供される不所望
    音響波を減衰するアクティブ音響減衰装置。
  23. 【請求項２３】　　モデルＭはＬＭＳフィルタＡ及び別
    なＬＭＳフィルタＢを有するリカーシィブ最小平均二乗
    フィルタからなり；フィルタＡは該入力変換器からの入
    力、重み更新信号入力，及び出力を有し；フィルタＢは
    入力、重み更新信号入力，及び出力を有し；該入力変換
    器からの入力と、出力とを有するモデルＴの第１のコピ
    ーと；第１の出力積を生じるようモデルＴの該第１のコ
    ピーの出力と該第１のエラー信号を乗算システム、フィ
    ルタＡの更新信号が該第１の出力積により供給される第
    １の乗算器と；入力と、出力とを有するモデルＴの第２
    のコピーと；第２の出力積を生じるようモデルＴの該第
    ２のコピーの出力と該第１のエラー信号を乗算し、フィ
    ルタＢの重み更新信号が該第２の出力積により提供され
    る第２の乗算器と；第３の出力和を生じるようフィルタ
    Ａ及びＢの出力を加算し、フィルタＢへの入力及びモデ
    ルＴの該第２のコピーへの出力が該第３の出力和により
    夫々提供される第３の加算器とからなる請求項２２の装
    置。
JP3100213A 1990-05-03 1991-05-01 アクティブ音響減衰方法及び装置 Pending JPH04226498A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/518,569 US4987598A (en) 1990-05-03 1990-05-03 Active acoustic attenuation system with overall modeling
US518569 1990-05-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04226498A true JPH04226498A (ja) 1992-08-17

Family

ID=24064515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3100213A Pending JPH04226498A (ja) 1990-05-03 1991-05-01 アクティブ音響減衰方法及び装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4987598A (ja)
EP (1) EP0455479B1 (ja)
JP (1) JPH04226498A (ja)
AT (1) ATE151553T1 (ja)
AU (1) AU628778B2 (ja)
CA (1) CA2041477C (ja)
DE (1) DE69125521T2 (ja)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0834647B2 (ja) * 1990-06-11 1996-03-29 松下電器産業株式会社 消音装置
US5251262A (en) * 1990-06-29 1993-10-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Adaptive active noise cancellation apparatus
US5396561A (en) * 1990-11-14 1995-03-07 Nelson Industries, Inc. Active acoustic attenuation and spectral shaping system
US5216721A (en) * 1991-04-25 1993-06-01 Nelson Industries, Inc. Multi-channel active acoustic attenuation system
US5283834A (en) * 1991-08-26 1994-02-01 Nelson Industries, Inc. Acoustic system suppressing detection of higher order modes
US5370340A (en) * 1991-11-04 1994-12-06 General Electric Company Active control of aircraft engine noise using vibrational inputs
US5216722A (en) * 1991-11-15 1993-06-01 Nelson Industries, Inc. Multi-channel active attenuation system with error signal inputs
US5206911A (en) * 1992-02-11 1993-04-27 Nelson Industries, Inc. Correlated active attenuation system with error and correction signal input
FI94564C (fi) * 1992-02-14 1995-09-25 Nokia Deutschland Gmbh Aktiivinen melunvaimennusjärjestelmä
EP0578212B1 (en) * 1992-07-07 2000-06-14 Sharp Kabushiki Kaisha Active control apparatus with an adaptive digital filter
US5278913A (en) * 1992-07-28 1994-01-11 Nelson Industries, Inc. Active acoustic attenuation system with power limiting
US5315661A (en) * 1992-08-12 1994-05-24 Noise Cancellation Technologies, Inc. Active high transmission loss panel
US5390255A (en) * 1992-09-29 1995-02-14 Nelson Industries, Inc. Active acoustic attenuation system with error and model copy input
US5386689A (en) * 1992-10-13 1995-02-07 Noises Off, Inc. Active gas turbine (jet) engine noise suppression
GB2271908B (en) * 1992-10-21 1996-05-15 Lotus Car Adaptive control system
GB2271909B (en) * 1992-10-21 1996-05-22 Lotus Car Adaptive control system
US5386477A (en) * 1993-02-11 1995-01-31 Digisonix, Inc. Active acoustic control system matching model reference
WO1994027525A1 (en) * 1993-05-21 1994-12-08 Noise Cancellation Technologies, Inc. Active ear defender
US5327496A (en) * 1993-06-30 1994-07-05 Iowa State University Research Foundation, Inc. Communication device, apparatus, and method utilizing pseudonoise signal for acoustical echo cancellation
US5519637A (en) * 1993-08-20 1996-05-21 Mcdonnell Douglas Corporation Wavenumber-adaptive control of sound radiation from structures using a `virtual` microphone array method
US5420932A (en) * 1993-08-23 1995-05-30 Digisonix, Inc. Active acoustic attenuation system that decouples wave modes propagating in a waveguide
WO1995008155A1 (en) * 1993-09-17 1995-03-23 Noise Cancellation Technologies, Inc. Causal modeling of predictable impulse noise
US5502770A (en) * 1993-11-29 1996-03-26 Caterpillar Inc. Indirectly sensed signal processing in active periodic acoustic noise cancellation
US5586189A (en) * 1993-12-14 1996-12-17 Digisonix, Inc. Active adaptive control system with spectral leak
US5660255A (en) * 1994-04-04 1997-08-26 Applied Power, Inc. Stiff actuator active vibration isolation system
CA2148962C (en) * 1994-05-23 2000-03-28 Douglas G. Pedersen Coherence optimized active adaptive control system
US5557682A (en) * 1994-07-12 1996-09-17 Digisonix Multi-filter-set active adaptive control system
US5621803A (en) * 1994-09-02 1997-04-15 Digisonix, Inc. Active attenuation system with on-line modeling of feedback path
US5602929A (en) * 1995-01-30 1997-02-11 Digisonix, Inc. Fast adapting control system and method
JPH11509008A (ja) * 1995-07-05 1999-08-03 アルマックス インコーポレイテッド ダクトのハイオーダーモードのアクティブノイズ制御方法及び装置
WO1997007497A1 (en) * 1995-08-11 1997-02-27 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Apparatus and method for adaptively attenuating noise or vibration
US5715320A (en) * 1995-08-21 1998-02-03 Digisonix, Inc. Active adaptive selective control system
US5710822A (en) * 1995-11-07 1998-01-20 Digisonix, Inc. Frequency selective active adaptive control system
JP3654980B2 (ja) * 1995-11-30 2005-06-02 富士通株式会社 能動騒音制御装置及び波形変換装置
JP3751359B2 (ja) * 1996-03-21 2006-03-01 本田技研工業株式会社 振動騒音制御装置
US5701350A (en) * 1996-06-03 1997-12-23 Digisonix, Inc. Active acoustic control in remote regions
US5832095A (en) * 1996-10-18 1998-11-03 Carrier Corporation Noise canceling system
US5968371A (en) * 1998-01-26 1999-10-19 Nelson Industries, Inc. Lubricant circulation diagnostic and modeling system
US6665410B1 (en) 1998-05-12 2003-12-16 John Warren Parkins Adaptive feedback controller with open-loop transfer function reference suited for applications such as active noise control
ATE248497T1 (de) * 1999-12-09 2003-09-15 Frederick Johannes Bruwer Sprachsverteilungssystem
US20010036283A1 (en) * 2000-03-07 2001-11-01 Mark Donaldson Active noise reduction system
US6665411B2 (en) 2001-02-21 2003-12-16 Digisonix Llc DVE system with instability detection
AU2003261203A1 (en) * 2002-07-19 2004-02-09 The Penn State Research Foundation A linear independent method for noninvasive online secondary path modeling
US8302456B2 (en) 2006-02-23 2012-11-06 Asylum Research Corporation Active damping of high speed scanning probe microscope components
US8068616B2 (en) * 2006-12-28 2011-11-29 Caterpillar Inc. Methods and systems for controlling noise cancellation
US8340318B2 (en) * 2006-12-28 2012-12-25 Caterpillar Inc. Methods and systems for measuring performance of a noise cancellation system
US7933420B2 (en) * 2006-12-28 2011-04-26 Caterpillar Inc. Methods and systems for determining the effectiveness of active noise cancellation
DE102007013719B4 (de) * 2007-03-19 2015-10-29 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Hörer
EP2133866B1 (en) * 2008-06-13 2016-02-17 Harman Becker Automotive Systems GmbH Adaptive noise control system
US8385559B2 (en) * 2009-12-30 2013-02-26 Robert Bosch Gmbh Adaptive digital noise canceller
DE102013216133A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Hörer oder Headset
US9383388B2 (en) 2014-04-21 2016-07-05 Oxford Instruments Asylum Research, Inc Automated atomic force microscope and the operation thereof

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4480333A (en) * 1981-04-15 1984-10-30 National Research Development Corporation Method and apparatus for active sound control
US4677677A (en) * 1985-09-19 1987-06-30 Nelson Industries Inc. Active sound attenuation system with on-line adaptive feedback cancellation
JPS62164400A (ja) * 1986-01-14 1987-07-21 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 電子消音システム
US4677676A (en) * 1986-02-11 1987-06-30 Nelson Industries, Inc. Active attenuation system with on-line modeling of speaker, error path and feedback pack
US4736431A (en) * 1986-10-23 1988-04-05 Nelson Industries, Inc. Active attenuation system with increased dynamic range
US4815139A (en) * 1988-03-16 1989-03-21 Nelson Industries, Inc. Active acoustic attenuation system for higher order mode non-uniform sound field in a duct
US4837834A (en) * 1988-05-04 1989-06-06 Nelson Industries, Inc. Active acoustic attenuation system with differential filtering

Also Published As

Publication number Publication date
DE69125521D1 (de) 1997-05-15
CA2041477A1 (en) 1991-11-04
CA2041477C (en) 1996-09-03
ATE151553T1 (de) 1997-04-15
EP0455479A2 (en) 1991-11-06
DE69125521T2 (de) 1997-10-23
EP0455479B1 (en) 1997-04-09
AU628778B2 (en) 1992-09-17
AU7632391A (en) 1991-11-07
US4987598A (en) 1991-01-22
EP0455479A3 (en) 1992-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04226498A (ja) アクティブ音響減衰方法及び装置
US5206911A (en) Correlated active attenuation system with error and correction signal input
US4677676A (en) Active attenuation system with on-line modeling of speaker, error path and feedback pack
US5018202A (en) Electronic noise attenuation system
US5172416A (en) Active attenuation system with specified output acoustic wave
US4736431A (en) Active attenuation system with increased dynamic range
CA2101228C (en) Active acoustic attenuation system with power limiting
US4815139A (en) Active acoustic attenuation system for higher order mode non-uniform sound field in a duct
Eriksson et al. Use of random noise for on‐line transducer modeling in an adaptive active attenuation system
US4677677A (en) Active sound attenuation system with on-line adaptive feedback cancellation
EP0581566B1 (en) Active acoustic attenuation and spectral shaping system
EP0578212A2 (en) Active control apparatus with an adaptive digital filter
JPH05134686A (ja) 多チヤネル能動音響減衰システム
JPH0756582A (ja) 基準モデルに整合する能動音響制御装置
US5602929A (en) Fast adapting control system and method
LJ II. recursive algorithms for active noise control
US5590205A (en) Adaptive control system with a corrected-phase filtered error update
US20010036283A1 (en) Active noise reduction system
US5586189A (en) Active adaptive control system with spectral leak
US5420932A (en) Active acoustic attenuation system that decouples wave modes propagating in a waveguide
US5390255A (en) Active acoustic attenuation system with error and model copy input
JP4590389B2 (ja) 能動型振動騒音制御装置
JP2989379B2 (ja) 適応型ｉｉｒディジタルフィルタを用いた能動制御装置
Pérez-Meana et al. Active Noise Canceling: Structures and Adaption Algorithms