JPH04200459A - 超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、人体の体内等に挿入されて、超召波計重、検
査を行うための超音波検査装置に関するものである。

［従来の技術１ 超音波検査装置は、超音波送受信器とその観」１１装置
とを有し、この超音波観測装置は超音波信号の送信回路
及び受信回路と、この受信回路で受信し、た超音波反射
エコー信号の処理回路及び超召波画像のモニタ装置とか
ら大略構成される。ぞして、超音波送受信器によって体
内に向（−すて超音波を送信してその反射エコーを受信
し、この受倶僧号を超音波観ｌ′１ｌｌＩ装置に伝送し
て信号妨理を行う二とにより得られる体内組織の状態等
（こ関する情報をモニタ装置に超音波画像として表示す
るものであって、医療等の分野において広く用いら才１
ている。

ここで、超音波検査、計重の精度及び機能の向上を図る
ために、近年においては、超音波送受信器を体内に挿入
して、検査１診断の対象となる部位の近傍位置にまで導
いて、超音波の送受信を行うようにしたものが用いられ
るようになってきている。また、内視鏡による検査９診
断に加えて当該の検査対象部位の体腔壁内組織に関する
情報をも取得して、３次元的な検査を行うために、超音
波プローブを内視鏡なカイトとして体内に挿入するよう
にしたものも開発されている。このために、内視鏡に設
けられている鉗子その他の処置具を挿通するために設け
らねでいる挿通路を介して超音波プローブを挿通さゼで
、超音波送受信器を挿通路の先端部分から体内に導出し
た状態で超音波の送受信を行うように構成している。

［発明が解決しようとする課題１ ところで、超音波送受信器の走査としては、電子走査式
のものと、機械走査式のものとがあり、また機械走査式
のものにあ−）では、超音波送受信器を直線的に変位さ
せるＪ゛うにしたリニア走査式のものと、回転方向に変
位させてスキャンするラジアル走査式のものか代表的な
ものである。そして、前述したように、内視鏡をガイド
として挿入するタイプのものにあっては、超音波送受信
器の小型化等の見地から機織走査式で作動させるように
構成したものが一解に用いられる。

ここで、機械式でリニア走査を行うものにあっては、超
音波プローブの先端に設けた超音波送受信器を体腔等の
膣壁に電着させるか、または水■の超音波伝播部材を介
在さセで、膣壁に対面させて、超音波プローブを手動若
しくは適宜の駆動手段により押し引き操作することによ
り、超音波送受信器を直線的に移動させる間に超音波パ
ルスを入射し、その反射波を受信して、この超音波受信
信号を超音波観測装置に伝送するように構成さ第１てい
る。これど共に、Ｂ音波送受信器の位置をエンコーダ等
の位置検出手段で検出して、この位置信号も超音波観測
装置に入力さ１するようになされている。そして、この
超音波受信信号と超音波送受信器の位置信号とに基づい
て、超音波観測装置において超音波画像を表示すること
ができるようになる。

また、ラジアル機械走査方式の超音波検査装置は、超音
波プローブをモータ等の回転駆動手段に接続し、該回転
駆動手段により超音波送受信器を回転させながら超音波
の送受信を行うもので、この方式のものにあっても、超
音波送受信器の回転角度を検出して、これら超音波受信
信号と超音波送受信器の回転角度位置信号とに基づいて
超音波画像が表示されることになる。

これら各走査方式のうち、超音波検査を行うべき部位等
によ−っては、リニア走査を行うようにする力が便千り
である場合かあり、またラジアル走査方式の方が有利で
ある場合もある。

然るに、従来技術による機械走査式の超音波検査装置に
あっては、リニア走査方式またはラジアル走査方式のい
ずれか一方の走査方式しか取ることかできない構造とな
っており、従って超音波検査を行うべき部位その他の要
求に応じて走査方式を選択することができなかった。

本発明は斜上の点に鑑みてなされたものであって、　リ
ニア走査方式でもラジアル走査方式でも作動させること
ができるようにした超音波検査装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、可撓性を有
する挿入部材の先端に回転伝達手段により回転せしめら
れる超音波送受信器を装着し、た超音波プローブと、該
超音波プローブの基端部分を摺動可能に挿通させるため
のプローブ挿通部を設けると共に、超音波観測装置に接
続されるコードを備えたマウントユニッ１〜と、前記超
音波プローブをその軸線方向に押し引きすることによっ
て、前記超音波送受信器を直線力向に移動させてリニア
走査を行わせるリニア操作ユニットと、前記回転伝達手
段を作動させて、前記超音波送受信器を回転方向に変位
させてラジアル走査を行わせるラジアル操作ユニットと
からなり、前記置、１ニア操作ユニット及びラジアル操
作ユニットには、前記超音波プローブを着脱可能に連結
するための−・側コネクタと、前記マウントユニットに
着脱可能に連結する他側コネクタとを設け、前記ラウン
１−ユニットには、前記りニア操作ユニットまたはラジ
アル操作ユニットの前記使（ロリコネクタと選択的に接
続するコネクタ部を設ける構成としたことをその特徴と
するものである。

［作用１ このような構成を採用することによって、ラウン１−ユ
ニットにリニア操作ユニットを接続すると共に、このリ
ニア操作ユニットに超音波プローブを接続すれば、超音
波送受信器を直線方向に変位させることによって５該超
音波送受信器をリニア走査させて、リニア方向の超音波
画像情報を取得することができる。また、リニア操作ユ
ニットに代えて、ラジアル操作ユニットをマウントユニ
ットに接続し、このラジアル操作ユニットに超音波プロ
ーブを接続すれば、超音波送受信器をラジアル方向に変
位させて、この方向における体内等における超音波情報
か得られる。

而して、前述した如く、マウントユニットを用い、この
マウントユニットにリニア操作７−ニットとラジアル操
作ユニットとを選択的に接続可能とすることにより、こ
れらリニア操作ユニット及びラジアル操作ユニットに共
通な部品をマウントユニット側に配置すること−にょっ
て、部品の共用化を図ることができるようになると共に
、このマウントユニットを内視鏡の処置具等の挿通路に
装着して用いることができるようにもなる。

］実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

なお、以下においては、超音波検査装置を内視鏡Ｓの鉗
子その他の処置具を挿通させるために設けられる挿通路
Ｃを介して体内に導くように構成したものとして説明す
るが、この超音波検査装置における超音波プローブを直
接体内に挿入するように構成することもできることはい
うまでもない。

本発明に係る超音波検査装置は、第１図及び第３図から
明らかなように、超音波プローブｌと、マウントユニッ
トｌＯと、リニア操作ユニット３０と、ラジアル操作ユ
ニット５０と、モニタ装置Ｍを有する超音波観測装置ｉ
Ｔとから構成さねる。

超音波プローブ１は乾性部十イからなる挿入部材２の先
端に先端硬質部３を装着し７、この先端硬質部３に単板
振動子からなる超音波送受信器４を装置してなるもので
ある。

先端硬質部３は、挿入部材２に対して相対回転可能に連
結されており、該先端硬質部３に装着した超音波送受信
器４の送受信面４ａはこの先端硬質部３の一例に形成し
た開口に臨んでいる。そして、超音波送受信器４をリニ
ア方向またはラジアル方向に走査させることによって、
この走査範囲における体内組織断層に関する超音波画像
を取得することができるように構成されている。

挿入部材２は内視！Ｓの挿通路Ｃを介して挿通される関
係から、この挿通路Ｃ内に挿通可能な細径のもので、第
２図に示したように、フッ素樹脂等のように滑りの良い
乾性チューブ材からなる可撓性のスリーブ２ａ内に、先
端に先端硬質部３を連結した多重コイルばね２ｂを挿通
してなるコントロールケーブルとなっている。従−）で
、スリーブ２ａ内の多重コイルばね２ｂの基端側部分を
回転させれば、その回転力が先端硬質部３にまで伝達さ
れて、該先端硬質部３と共に超音波送受信器４を回転動
作させることができる。また、この挿入部材２の多重コ
イルばね２ｂ内には、同軸ケーブルからなる超音波信号
の送受信線５が挿通されている。

そして、この超音波送受信器４の回転時には、送受信線
５も多重コイルばね２ｂと一体的に回転せしめられるこ
とになる。

超音波プローブ１の基端部には、該超音波プローブ１の
走査操作を行うためのリニア操作ユニット３０またはラ
ジアル操作ユニット５０を着脱可能に接続させるための
連結部６が形成されている。この連結部６は、電極ビン
６ａと、割りの入った連結筒体６ｂとからなり、電極ビ
ン６ａには送受信線５を構成する配＆９５ａが接続され
、また連結筒体９ｂには送受信線５の配線５ｂが接続さ
れている。このように、連結筒体６ｂは、−の電極を形
成するものであるから、該連結筒体６ｂは導電性部材で
形成され、しかもそれと電極ビン６ａとの間には絶縁部
材６ｃが介装されている。

前述した連結筒体６ｂは、多重コイルばね２ｂの基端部
に嵌合固着した回転部材７に連結されている。この回動
部材７は、手動操作で連結部６の連結筒体６ｂを回転さ
せることによって、多重コイルばね２ｂをこれに追従回
動さゼて、超音波送受信器４の送受信面４ａを所望の方
向に向けることができるようにするのものである。

さらに、挿入部材２におけるスリーブ２ａのうちの内視
鏡Ｓの挿通路Ｃから外部に導出する部分には、該スリー
ブ２ａより剛性の高ヒバチューブからなる保護スリーブ
８が連設さねでいる。

マウントユニット１０は、内視鏡Ｓの挿通路Ｃにおける
導入部ＣＥに着脱可能に装着されて、超音波プローブｌ
をガイドすると共に、第３図に示したように、この超音
波プローブｌか接続されるリニア操作ユニット３０また
はラジアル操作ユニット５゜を装着するだめのものであ
る。また、異なる形態の導入部を有する内視鏡にも装着
することができるようにするために、このマウン］・ユ
ニットｌＯは直接導入部ＣＥｉ、：装着するのではなく
、取付用のアダプタを構成するマウントピースｌＩを用
い、このマウントピース１１を介して導入部ＣＥに着脱
可能に装着されるようになっている。

マウントピース１１は両端か開口した筒状の部材からな
り、その外周部にシール部材１２力゛Ｓ装看さ第１て、
導入部ＣＥに篭嵌状愈にして装着できるようになってい
る。また、その上部位置には、マウントユニット１０を
着脱可能に連結するだめのフランジ部１１ａが形成され
ている。

マウン［・ユニット１０は、第４図に示したように、本
体部１０ａと、該本体部１０ａから側力に張り出した取
付部１０ｂとからなり、取付部Ｊｏｂにはプローブ挿通
部材ｌ：（が気水状態にして固着して設けられている。

このプローブ挿通部材１３は、超音波プローブｌの挿入
部材２を摺動自在に挿通させるものであって、この挿入
部材２の外周部との間にはシール部材１４が介装されて
いる。従って、前述したマウントピース１１に設けたシ
ール部材１２と、プローブ挿通部材１３に設けたシール
部材１４とによって、挿通部Ｃ内の液体等が溢出するの
を防止することかできるようになっている。

本体部１０ａには、回転型コネクタ１５か設けらｔｌて
いる。この回転型コネクタ１５は、回転部Ｉ６と固定部
Ｊ７とから構成され、回転部１６は本体部１０ａの士、
面から僅かに突出せしめられている。また、固定部１７
には、超音波観測装置Ｔに接続させるために、この本体
部１０ａに設けた可撓性コー１−１９における送受信信
号の伝送線５１か接続されている。回転部１６には、−
天側の電極となる電極１６ａと２電極１６ｂとを有し、
両電極間には絶縁部が介装されている。また、固定部１
７には、コード１９における超音波信号の伝送線２０の
配線２０ａが接続さねる電極］、　７　ａと、配線２０
ｂか接続された電極１７ｂとを有し、これら両電極間に
絶縁部か介装さねている。

さらに、電極１６ａと電極１７ａとの間及び電極１６ｂ
と電極１７ｂとの間には、水銀等のように導電性流体を
用いた２個の円環状の接声部１８ａ、　１８ｂにより接
続されている。

また、この本体部１０ａには、後述するエンコーダ及び
モータからの配線の接続部２１が設けられている。この
接続部２１からの配線２２は、云−ド１９を介して超音
波観測装置Ｔ側に伝送されるようになっている。なお、
図中において、２３はマウントユニット１０の取付部１
０ｂに設けられ、該マウントユニット１０をマウントピ
ース１１に連結した状態に固定するための係止レバーで
ある。

リニア操作ユニット３０は、挿入部材２を押し引き操作
することによって、超音波送受信器４を所定の範囲にわ
たってリニア走査させるためのものである。このために
、第５図から明らかなように、ケーシング３０ａには、
操作杆３１かその軸線方向にスライド可能に装着されて
おり、該操作杆３１の端部には指掛は部３１ａが連設さ
れている。また、操作杆３１には連結アーム３２が連設
されて、挿入部材２の基端近傍位置、即ち保護スリーブ
８を設けた部分かこの連結アーム３２の先端に設けた挟
持部材３２ａに着脱可能に連結されるようにな−）でい
る。そして、この連結アーム３２への連結位置から所定
の長さ分だけループを描（ように湾曲セしめられて、そ
の基端部に設けた連結部６かリニア操作ユニッ１−３０
に着脱可能に連結されるようになっている。

ここで、連結アーム３２における挾持部材３２ａは、第
６図に示したように、挿入部材２を挿通させるための固
定挟持部片３２０ａと、該固定挟持部片３２ｉ１ａの先
端に回動可能に連結した可動挟持部片３２０ｂとからな
り、該可動挟持部片３２０ｂを矢印方向に回動させて、
固定挟持部片３２０ａに接合させた閉鎖状態にすると、
両挟持部片３２０ａ、　３２０ｂ間に挿入部材２を挟持
させることができるようになっている。そして、これら
挟持部片３２０ａ、　３２０ｂの挿入部材２を挟持する
面部には、該挿入部材２が滑るのを防止するだめのロー
レッ［・溝等滑り防止加工が施されている。また、可動
挟持部片３２０ｂを固定挟持部片３２０ａに接合させた
状態に保持するために、固定挟持部片３２０ａにはクリ
ックボール３２０ｃとばね（図示せず）とからなるクリ
ック機構が設けられており、また可動挟持部片３２０ｂ
側にはこのクリックボール３２０ｃか係合する凹部（図
示せず）が形成されている。なお、εの連結アーム３２
における挿入部材２の挟持部材としては、前述のものの
ほか、第７図に示したように一対の挟持用レバー３２１
ａ、　３２１ａで形成じ、この挟持用レバー３２１ａ、
　３２１ａを操作杆３１の挿通部３２１ｂを中心とし、
て矢印方向に回動可能となし、かっばわ等の付勢手段に
よ−）で常時挿入部材２を挟持する状態に付勢する構成
等としてもよい。

挿入部材２を連結アーム３２に連結し７た状態で、それ
が軸方向及び回転方向に位置ずれしないように固定する
ために、該挿入部材２における保護スリーブ８には金属
製の連結バイブ９が挿通さオ］て、両者が連結状態に固
定されるようになっている。また、この連結パイプ９は
連結アーム３２に着脱可能に連結し７た状態に固定され
るようにな−っている。この状態で、指掛は部３１ａ（
こ手指を掛けて操作杆３１をその軸線方向に押し、引き
操作すると、連結アーム３２を介して挿入部２と共に先
端硬質部３かこれに追従して押し引き動作せしめられて
、該先端硬質部３に装着した超音波送受イ８器４か直線
的に変位してリニア走査か行オー２）オ゛Ｌる。

このように、超音波送受信器４を作動させて、その受信
信号を超音波観測装置１゛に伝送し２て信号処理を行っ
て超召波画像用の千−二ニタ装置Ｍに超音波画像を表示
するが、その際において、この超音波送受信器４による
反射エコーに関する信号だけでなく、該超音波送受信器
４のリニア方向の位置に関する信号をも取得する必要が
ある。このために、操作杆３１のケーシング３０ａ内の
部分にはラック３３か形成されており：該うック３３に
はビニオン３４か噛合し２、このビニオン３４の回転軸
３４ａはエンコーダ３５に連結され、これによって該エ
ンコーダ３５からの出力信号により操作杆３１の位置を
検出するようにしている。このエンコーダ３５がらの位
置信号は超音波観測装置Ｔに伝送されるようになってい
る。

操作杆３１は、復帰ばね３６によって常時ケーシング３
０ａから突出した位置に付勢されており、この復帰ばわ
３６の付勢力に抗してケーシング３０ａ内に押し込んだ
後、そ・れを引き出す方向に操作すると、挿入部材２の
先端部分に設けた超音波送受信器４は内視鏡Ｓ内に引き
込まれる方向に移動し７てこの範囲分だけ走査すること
になる。また、クーーシング３０ａ内（ごは、操作材３
１の押動ス］〜し１−り端位置を検出する光字センサ３
７か設けられ、しかも操作杆３１の先端部には遮光板３
１ｂか連設されており、該遮光板３１ｂか光字センサ３
７により検出さｈた位置か超音波観−１１装置Ｔにおけ
るモニタ装置Ｍに表示される超音波画像の表示端どなる
基準位置とされる。この先学センサ：３７による基準位
置信号は、エンコーダ３５からの信号と共に超音波観測
装置Ｔに伝送されるようになっている。

このリニア操作ユニット３ｏは、超音波プローブ１が着
脱可能に装置されると共に、マウン１＼コーニット［１
に着脱可能に装着される。イして、このどきに、超音波
プローブ１における送受信線５がらの信号をマウントユ
ニッｌ−］（＋に設けた回転型コネクタ１５に伝達する
ための信号伝達手段３８と、エンコーダ３５からの信号
を接続部２１に伝達するための配線３９が設けらｔｌて
いる。

信号伝達手段；（８は、軸受４（１，４［］により回転
自７１１こ支承された導電性部利からなる回転筒体４１
と、該回転筒体４１内に挿通し、た配線４２とから構成
される。この回転筒体４１は、リニア操作ユニット３０
のケーシング３０ａを貫通して延び、その両端部はケー
シング３０ａの壁面より僅かに突出した状態どなってい
る。そして、回転筒体４１のゲージング３０ａから導出
された部分が接続コネクタとなる。

而して、回転筒体４１の一方側の端部は超音波プローブ
１どの間の接続コネクタを構成する。このために、配線
４２に連結ｌ−また接続部４３がこの回転筒体４１の端
部に臨むように配設されており、該接続部４３は回転筒
体４１内に固着して設けた絶縁部月４４に支承されてい
る。従って、超音波プローブ１の挿入部材２の基端部に
設けた連結部６は、その連結筒体６ｂが回転筒体４１に
嵌合すると共ζこ、電極ビン６ａが接続部４３に接続ゼ
しぬられる。

また、回転筒体４１の他側の端部は、回転型：］コネク
タ５に対する接続コネクタを構成する。このために、該
回転筒体４１は回転型コネクタ１５の回転部１６におけ
る電極１６ｂに嵌合せしめられると共に、内部に挿通し
た配線４２け絶縁部材４５に支承された接続ビン４６が
１ｉ極１６ａに接続されるようになっている。

さらに、エンコーダ３５からの配線３９をマウントユニ
ット１０の接続部２１に接続するために、リニア操作ユ
ニット３【）側には接続部４７か設けられている。

次に、ラジアル操作ユニット５０は、第８図から明らか
なように、超音波プローブ１の挿入部材２における多重
コイルばね２ａを回転さゼることによって、ラジアル走
査を行うためのものであり、前述したリニア操作ユニッ
］・３０と同様、信号伝達子ＦΩ５１として、軸受５１
．５］に回転自在に支承された回転筒体５２を有し、該
回転筒体５２内ζこは配！Ｊｉ！５３か挿通されている
。また、この配線５３の一端は回転筒体５２の端部近傍
において、絶縁部材５４に支承された接絃部聞どなり、
また他端は絶縁部材５Ｇに支承された接続ビン５７とな
っている。従って、超音波プローブ１の連結部６は、回
転筒体５２の接続部５５を設けた（ｊｌｌｉに嵌合せし
７められ、また接続ビン５７を設けた側はマウントユニ
ット１０における回転型コネクタ１５の回転部１６に連
結されるようにな−っている。ｌ−：Ｊ　ｌの、つ、に
ついては、前述したリニア操作ユニット３０の信号伝達
手段３８と同様である。

然るに、このラジアル操作ユニッ１〜５０側には、超音
波送受信器４を回転駆動するために、駆動手段かクーシ
ング５０ａ内に設けられている。この駆動手段は、回転
筒体５２に装着した一対のプーリ５８、５９をηし２、
該各ブ〜す５８．５９は、ぞねぞれベル１−６０，６］
を介し２て、回転駆動用のモータ６２の出力軸６２ａ及
びエンコーダ６３の人力軸６３ａに接続さねている。ぞ
して、このエンコーダ６３からの信号を伝達するため、
及びモータ６２に電源供給を行うための配線ｂ４か設け
らｈており、該配線６４はマウントユニット めの接続部６５に接続されている。

なお、第３図において、７０は、マウントユニット１０
の側面部に形成した係合溝を示し、この係合溝７０には
、リニア操作ユニット３０及びラジアル操作ユニッ１へ
５０に装着しまたばね性を有し、先端に係合突条７１ａ
を備えた係合指片７１を係合させることかできるように
なっている。これによって、リニア操作ユニット３０，
ラジアル操作ユニット５０はマウントコニッを川０に固
定することができるようになっている。そして、この連
結状態をより強固に保持するため（二係合′ｌ１４７旧
こは、その底面部に突部７　０　ａが形成さねて、係合
指片７１はこの突部７０ａを乗り越える位置までスライ
ドさせることができるようになっている。

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
その作動について説明する。

まず、内視鏡８を患者の体内に挿入して、その先端部分
を所定の検査９診断を行うべき対象どなる部位にまで導
くと共に、超音波プローブ１の挿入部２を内視鏡Ｓの挿
通部Ｃに挿通させて、その先端硬質部３を内視鏡Ｓの先
端部分から所定の長さ分だけ突出させる。そして、マウ
ントユニット１０のケーシング３０ａに連設されている
取付マウント部１２をマウントピース９を介して挿通路
Ｃの導入部ＣＥに固定する。

この状態で、リニア操作ユニット３０またはラジアル操
作ユニット５０をマウントユニット１ｏに装着すること
によって、リニア走査またはラジアル走査を行うことが
できるようになる。

そこで、この超音波検査装置を用いてリニア走査を行う
には、内視鏡Ｓに装着されているマウントユニットｌＯ
にリニア操作ユニット３０を接続する。即ち、このリニ
ア操作ユニット３ｏに設けられている係合指片７１をマ
ウントユニット１ｏの係合溝７０に係合させてスライド
させる。これによって、マウントユニットト１０に装着
されている回転型コネクタ１５の回転部１６に接続する
。そして、超音波プローブ１の連結部６をこのリニア操
作ユニット３゜に接続すると共に、連結アーム２２を挿
入部材２に連結する。

そこで、操作杆３１にに設けた指掛は部３１ａを手指で
操作（２て、まず操作杆３１を一度操作ユニットｌＯの
ケーシング３０ａ内に押し、込／しで、そｔｌを引き戻
すよりに操作する７、二Ｆ１によって、超音波プローブ
１か挿通路Ｃ内に退入せしめられて、この間に超音波送
受信器４が所定の範囲にオー）たって直線状に移動する
ことになる。そこで、この移動中において、該超音波送
受信器４がら超音波パルスを入射して、その反ｑ１工Ｉ
Ｅ−を取得されて、この信号か超音波観測装置１゛（こ
伝送さ才りる。これと共に、エンコーダ３５による超音
波送受信器４の位置信号か超音波観測装置１′に人力さ
れて、これらの信号は、該超音波観測装置Ｔ内で処理さ
ｔＩて、モニタ装置Ｍに当該の検査１診断を行うべき部
位の体内組織の状態に関する超音波画像を表示させるこ
とができる。

ここで、挿入部材２におけるリニア操作ユニットｌＯの
連結アーム３２への取り付は部から回転型コネクタ１３
への連結部２ａまでの間の部分はループ状となっている
から、超音波送受信器４を走査させるために、挿入部材
２の押し引き操作する時に、このループの部分が押引操
作の余裕分となり、このために回転型コネクタ１３への
接続部分に引っ張り力が作用するようなことはない。

一方、ラジアル操作ユニット５０をマウントユニット１
０に装着すれば、超音波送受信器４をラジアル走査させ
ることができる。即ち、このラジアル操作ユニット５０
に内蔵したモータ６２を作動させることによって、回転
筒体５２が回転する。この回転筒体５２の回転は連結部
６を介して挿入部材２における多重コイルばね２ｂに伝
達されて、該多重コイルばわ２ｂの先端に連結し、た先
端硬質部３に設（、”ブた超音波送受信器４が回転駆動
せしめられる。そして、この回転中において、超音波送
受信器４がら体内に向けて超音波パルスを入射し、その
反射エコーを受信する。また、この回転筒体５２の回転
時においては、コニ／コーダ６１が回転駆動せしめらオ
“ｌることから２該エンコーダ６１がらの信号が超音波
観測装置Ｔに入力される。従って、これら超音波受信信
号と、超音波送受信器４の位置の信号とに基づいて、ラ
ジアル超音波画像を生成することができる。

前述したように、回転筒体５２が回転すると、この回転
力はマウン［・ユニットｌｏ側に装着した回転型コネク
タ１５にも伝達される。然るに、この回転筒体５２は回
転部１６に接続されており、該回転部１６は、流体接点
１８ａ、　１８ｂを介して固定部１７に接続されている
ことから、この回転型コネクタ１５の固定部１７は非回
転状態に保持される。従って、この固定部１７に接続さ
れているフード１９が捩れる等の不都合を生じることは
ない。

また、このラジアル走査の場合に限らず、リニア走査を
行う場合においても、超音波送受信器４の位置、角度を
制御する際等においても、回転部材７を操作することに
よって挿入部材２の多重コイルばね２ｂを回転させるこ
とがあるが、この場合にも回転型コネクタ１５を介して
いるので、コード１９側に捩りが伝達して、超音波送受
信器４の位置決め精度が悪くなる等の不都合を生じるこ
とはない。

なお、前述した実施例においては、回転型コネクタをマ
ウントユニット側に設ける構成としたが、この回転型コ
ネクタはリニア操作ユニット側及びラジアル操作ユニッ
ト側に設けるようにしてもよく、またこの場合において
、リニア操作ユニットにおいては、超音波送受信器を直
線的に変位させるようにしていることから、該リニア操
作ユニットを用いる場合には、必ずしも回転型コネクタ
を設ける必要はなく、ラジアル操作ユニットのみに回転
型コネクタを設ける構成としてもよい。

さらに、回転型コネクタとし、では流体接点を用いるよ
うに構成したが、これ以外でも、例えばスリップリング
等を用いてもよい。さらにまた、リニア操作ユニ゛ット
には手動操作で走査させる機構を設けるようにしたもの
を示したか、モータ等の駆動子ＩＲで１ノニア走査させ
る構成としてもよい。

［発明の効果１ 以上説明したように２本発明は、超音波送受信器を直線
方向に移動させてリニア走査を行わせるリニア操作ユニ
ットと、回転方向に変位させてラジアル走査を行わせる
ラジアル操作ユニットとを用い、これらの操作ユニット
をマウントユニットに選択的に装置し、それに超音波プ
ローブを接続させるように構成したので、リニア操作ユ
ニットとラジアル操作ユニットとのいずれかをマウント
ユニットに接続することによって、超音波送受信器をリ
ニア走査による作動またはラジアル走査による作動のい
ずれかを選択することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は超音波
検査装置の全体構成図、第２図は挿入部材の断面図、第
３図はマウントユニット、リニア操作ユニット及びラジ
アル操作ユニットを示す外観図、第４図はマウントユニ
ットの断面図、第５図はリニア操作ユニットの断面図、
第６図は挿入部材と操作杆との連結機構の一例を示す外
観図、第７図は挿入部材と操作杆との連結機構の他の例
を示す外観図、第８図はラジアル操作ユニットの断面図
である。 １４超音波プローブ、２：挿入部材、２ａニスリーブ、
２ｂ・多重コイルばね、３″先端硬質部、４：超音波送
受信器、４ａ：送受信面、５送受信線、７回転部材、ｌ
Ｏ：マウントユニット・、１１：マウントピース、１５
：回転型コネクタ、１６：回転部、１７：固定部、１８
ａ、　＋８ｂ　：　流体接点、３ｏ：リニア操作ユニッ
ト、３１：操作杆、３２：連結アーム、３３ニラツク、
３４：ビニオン、３５：エンコーダ、３６：復帰ばわ、
３８：Ｌ；号伝達手段、３９：４緋、４１：回転筒体、
４２：配線、４３．接続部、４６：接続ビン、５ｏニラ
シアル操作ユニット、５２：回転筒体、５３：配線、５
５：接続部、５７：接続ビン、６２：モータ、６３：エ
ンコーダ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性を有する挿入部材の先端に回転伝達手段に
   より回転せしめられる超音波送受信器を装着した超音波
   プローブと、該超音波プローブの基端部分を摺動可能に
   挿通させるためのプローブ挿通部を設けると共に、超音
   波観測装置に接続されるコードを備えたマウントユニッ
   トと、前記超音波プローブをその軸線方向に押し引きす
   ることによって、前記超音波送受信器を直線方向に移動
   させてリニア走査を行わせるリニア操作ユニットと、前
   記回転伝達手段を作動させて、前記超音波送受信器を回
   転方向に変位させてラジアル走査を行わせるラジアル操
   作ユニットとからなり、前記リニア操作ユニット及びラ
   ジアル操作ユニットには、前記超音波プローブを着脱可
   能に連結するための一側コネクタと、前記マウントユニ
   ットに着脱可能に連結する他側コネクタとを設け、前記
   マウントユニットには、前記リニア操作ユニットまたは
   ラジアル操作ユニットの前記他側コネクタと選択的に接
   続するコネクタ部を設ける構成としたことを特徴とする
   超音波検査装置。
2. （２）前記リニア操作ユニットには、前記超音波プロー
   ブを直線的に変位させるリニア操作手段と、該リニア操
   作手段の変位量を検出する変位検出手段と、一端が一側
   コネクタを構成し、他端が他側コネクタを構成する回転
   自在な筒状の信号伝達手段とを設け、前記ラジアル操作
   ユニットには、一端が一側コネクタを構成し、他端が他
   側コネクタを構成する回転自在な筒状の信号伝達手段と
   、該信号伝達手段を回転駆動する回転駆動手段と、この
   回転駆動手段の回転角度を検出する角度検出手段とを設
   け、また前記マウントユニットには、前記リニア操作ユ
   ニット及びラジアル操作ユニットの信号伝達手段と連結
   してそれと一体回転する回転部と、前記コードに接続さ
   れる固定部と、該回転部と固定部との間に介装した流体
   接点を備えた回転型コネクタを設け、さらに前記超音波
   プローブの回転伝達手段を前記リニア操作ユニットまた
   はラジアル操作ユニットの信号伝達手段と一体回転可能
   に連結する構成としたことを特徴とする請求項（１）項
   記載の超音波検査装置。
3. （３）前記超音波プローブを内視鏡の処置具等を挿通さ
   せる挿通路に挿通可能な細径プローブで構成し、また前
   記マウントユニットには前記挿通路における導入部に着
   脱可能な取付部を形成する構成としたことを特徴とする
   請求項（１）項または（２）項記載の超音波検査装置。
4. （４）前記導入部に着脱可能に装着されるマウントピー
   スを設け、該マウントピースに前記マウントユニットの
   取付部を着脱可能に装着する構成としたことを特徴とす
   る請求項（３）項記載の超音波検査装置。