JPH04194460A - Change feeling confirming device for transmission - Google Patents
Change feeling confirming device for transmissionInfo
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- JPH04194460A JPH04194460A JP2327194A JP32719490A JPH04194460A JP H04194460 A JPH04194460 A JP H04194460A JP 2327194 A JP2327194 A JP 2327194A JP 32719490 A JP32719490 A JP 32719490A JP H04194460 A JPH04194460 A JP H04194460A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のトランスミッションのチェンジ操作力
を自動的に確認するようにしたチェンジフィーリング確
認装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a change feeling confirmation device that automatically confirms the change operation force of a vehicle transmission.
（従来の技術）
従来、例えば車両製造工程における生産ラインで、トラ
ンスミッションを組み付けた際、変速操作の円滑さ、ギ
ア抜は等の不具合の有無等が点検される。すなわち例え
ば該ミッションのエンジン側のクラッチシャフトを回転
させながら、口、−ギアからトップギア及びリバースギ
ア等のそれぞれにシフトし、各ギアにシフトする時の節
度感、操作力等について点検するとともに、引っ掛がり
ゃギア鳴り等の不具合の有無についても確認し調整する
ものである。そして従来は点検者が手作業によって直接
チェンジロッドをシフトさせ確認するのが一般的であっ
た。(Prior Art) Conventionally, when a transmission is assembled on a production line in a vehicle manufacturing process, for example, the smoothness of gear shifting operation and the presence or absence of defects such as gear slippage are inspected. That is, for example, while rotating the clutch shaft on the engine side of the transmission, shift from the - gear to the top gear, reverse gear, etc., and check the sense of moderation, operating force, etc. when shifting to each gear, If the gear gets stuck, we also check to see if there are any problems such as gear noise and make adjustments. Conventionally, it was common for an inspector to manually shift and check the change rod directly.
（発明が解決しようとする課題）
しかし従来のやり方では、点検結果が作業者の主観に頼
るために客観性を欠き、しがもギアシフト時に特別の操
作を加えないと円滑なシフトが出来ないという不具合が
あった。すなわち変速時に回転速度の異なる２つのギア
、を摩擦力で同期させるシンクロメツシュ機構を採用し
ているような時は、実際の走行時におけるシフトの状態
つまりクラッチを切ってアクセルを戻す瞬間等の状態を
作り出すため例えばインパクトレンチによってメインシ
ャフトに数回回転力を与えないと、いつまで・も同期が
とれずギアのシフトが行なえないというものである。従
って点検に手間がかかって時間を要していた。(Problem to be solved by the invention) However, with the conventional method, the inspection results lack objectivity because they rely on the operator's subjectivity, and it is difficult to shift gears smoothly without special operations. There was a problem. In other words, when a synchronized mesh mechanism is used that synchronizes two gears with different rotational speeds using frictional force when shifting, the shift state during actual driving, that is, the moment when the clutch is released and the accelerator is released, etc. Unless you apply rotational force to the main shaft several times using, for example, an impact wrench to create this condition, you will never be able to synchronize and shift the gears. Therefore, inspection was troublesome and time consuming.
（課題を解決するための手段）
かかる課題を解決するため、杏発明はミッションギアの
チェンジ操作力を確認するチェンジフィーリング確認装
置を設け、ミッションのメインシャフトを揺動させるメ
インシャフト揺動機構部と、ミッションのチェンジロッ
ドを自動シフトするチェンジロッドシフト機構部によっ
て構成した。そしてメインシャフト揺動機構部に設けた
シャフト連結部を、第１の駆動部によって上下動自在と
するとともに第２の駆動部によって往復回動可能とし、
一方前記チェンジロッドシフト機構部は、チェンジロッ
ドチャック部を備えたシャフトを、リンク占ツドと荷重
センサを介して押動部に連結し、・ この押動部を第３
と第４の駆動部によって前後、左右に移動自在とした。(Means for Solving the Problem) In order to solve the problem, Kyo Invention provides a change feeling confirmation device that checks the change operation force of the transmission gear, and a main shaft swinging mechanism that swings the main shaft of the transmission. It consists of a change rod shift mechanism that automatically shifts the transmission change rod. The shaft connecting portion provided in the main shaft swinging mechanism portion is made vertically movable by the first driving portion and reciprocally rotatable by the second driving portion,
On the other hand, the change rod shift mechanism section connects a shaft provided with a change rod chuck section to a pushing section via a link clamp and a load sensor;
And a fourth drive unit allows it to move freely back and forth and left and right.
、 −（作用）
チェンジロッドシフト機構部のチェンジロッドチャック
部でミッションのチェンジロッドをチャックし、第３と
第４の駆動部によってシフト操作を行なう。この際、メ
インシャフト揺動機構部のシャフト連結部をミッション
のメインシャフトに連結して揺動させれば、円滑４なシ
フト操作が可能となる。すなわち従来のインパクトレン
チで操作すると同様の効果が得られる。- (Function) The change rod chuck section of the change rod shift mechanism chucks the change rod of the transmission, and the third and fourth drive sections perform a shift operation. At this time, by connecting the shaft connecting portion of the main shaft swinging mechanism to the main shaft of the transmission and swinging the main shaft, a smooth shift operation becomes possible. In other words, the same effect can be obtained when operating with a conventional impact wrench.
そしてこのシフト操作時の操作力をチェンジロッドシフ
ト機構の荷重センサで検出する。The operating force during this shift operation is detected by a load sensor of the change rod shift mechanism.
（実施例）
本発明のチェンジフィーリング確認装置の実施例につい
て添付した図面に基づき説明する。(Example) An example of the change feeling confirmation device of the present invention will be described based on the attached drawings.
第１図は本チェンジフィーリング確認装置の正面図、第
２図から第４図はチェンジロッドシフト機構部を示し、
第２図が一部を断面とした正面図、第３図が第２図の■
方向から見た側面図、第４図が同平面図、第５図、第６
図はメインシャフト揺動機構部を示す。Figure 1 is a front view of this change feeling confirmation device, Figures 2 to 4 show the change rod shift mechanism,
Figure 2 is a partially sectional front view, Figure 3 is the same as Figure 2.
A side view as seen from the direction, Figure 4 is the same plan view, Figures 5 and 6.
The figure shows the main shaft swinging mechanism.
本チェンジフィーリング確認装置は、生産ラインで組み
付けたトランスミッションをなるべく製品に、近い状態
で検査するために設けられ、第１図に示すようにチェン
ジロッドシフト機構部１とメインシャフト揺動機構部２
を備えている。そしてワークとしてのトランスミッショ
ンＷは、紙面垂直方向の搬送路を搬送されてチェンジロ
ッドシフト機構部１とメインシャフト揺動機構部２の中
間位置のワーククランプ機構３によって位置決め保持さ
れる。This change feeling confirmation device is provided to inspect the transmission assembled on the production line in a state as close to the product as possible.As shown in Fig. 1, the change rod shift mechanism section 1 and the main shaft swing mechanism section 2
It is equipped with The transmission W as a workpiece is conveyed along a conveyance path in a direction perpendicular to the plane of the drawing, and is positioned and held by a workpiece clamp mechanism 3 located at an intermediate position between the change rod shift mechanism section 1 and the main shaft swing mechanism section 2.
クランプされるトランスミッションＷのメインシャフト
Ｗ１は縦向きとされ、このメインシャフトＷ１の下方張
り出し端部には、後述するメインシャフト揺動機構部２
のシャフト挿入ソケット４８が連結自在とされている。The main shaft W1 of the transmission W to be clamped is vertically oriented, and a main shaft swinging mechanism section 2, which will be described later, is attached to the downward projecting end of the main shaft W1.
A shaft insertion socket 48 is freely connectable.
又、メインシャフトから水平方向に延出するチェンジロ
ッドＷ２の張り出し端部には、後述するチェンジロッド
シフト機構部１のチェンジロッドチャック部２２が連結
自在とされている。Further, a change rod chuck section 22 of a change rod shift mechanism section 1, which will be described later, can be freely connected to the projecting end of the change rod W2 extending horizontally from the main shaft.
それではチェンジロッドシフト機構部１について説明す
る。第２図に示すようにチェンジロッドシフト機構部１
は、基台５上をシリンダユニット６の作動によって進退
動自在な摺動ベース７と、この摺動ベース上に固設され
る支持架台８を備え、この支持架台８前面に設けられた
ー、対の水平レール・９．９′に、スライドテーブル１
０が係合している。そしてこのスライドテーブル１０に
は第３図に示すような第４の駆動部としての左右動用シ
リンダユニット１２が連結している。すなわちこの左右
動用シリンダユニット１２は、支持架台８側に取り付け
られたシリンダユニット１２・ａと、・取付部材１３に
よってスライドテーブル１０側に取り付けられたシリン
ダユニット１２ｂが相互の軸線方向を一致させて向きあ
った状態で直線状に結合され、いずれかの、又は両者の
シリンダユニツト１２ａ、１２ｂの作動によって、スラ
イドテーブル１０を左右に移動させる。Next, the change rod shift mechanism section 1 will be explained. As shown in Fig. 2, the change rod shift mechanism section 1
The sliding base 7 is movable forward and backward on the base 5 by the operation of the cylinder unit 6, and the support pedestal 8 is fixedly installed on the sliding base, and the support pedestal 8 is provided in front. Slide table 1 on a pair of horizontal rails 9.9'
0 is engaged. A left-right movement cylinder unit 12 as a fourth driving section as shown in FIG. 3 is connected to this slide table 10. In other words, in this left-right movement cylinder unit 12, the cylinder unit 12a attached to the support frame 8 side and the cylinder unit 12b attached to the slide table 10 side by the mounting member 13 are oriented so that their axial directions coincide with each other. The cylinder units 12a and 12b are coupled in a straight line, and the slide table 10 is moved left and right by the operation of one or both of the cylinder units 12a, 12b.
スライドテーブル１０の上面には、スライドガイド１４
に沿って前後（第２図左右方向）に摺動自在なスライダ
１５が設けられている。すなわちこのスライダ１５には
、第３の駆動部としての前後動用シリンダユニット１６
が取り付けられており、この前後動用シリンダユニット
１６は、スライドテーブル１０のブラケット部材１７に
取り付けられたシリンダユニット１６ａと、スライダ１
５側に取り付けられたシリンダユニット１６ｂが相互の
軸線方向を一致させて向きあった状態で直線状に結合さ
れている。このためいずれかの又は両者のシリンダユニ
ット１６ａ、１６ｂの作動によって、スライダ１５は前
後動する。そしてスライダ１５の前端部には押動部１８
が設けられている。A slide guide 14 is provided on the top surface of the slide table 10.
A slider 15 is provided which is slidable back and forth (in the left-right direction in FIG. 2) along. That is, this slider 15 includes a cylinder unit 16 for longitudinal movement as a third drive section.
is attached, and this cylinder unit 16 for longitudinal movement includes a cylinder unit 16a attached to the bracket member 17 of the slide table 10, and a cylinder unit 16a attached to the slider 1.
The cylinder units 16b attached to the 5th side are connected in a straight line with their axial directions aligned and facing each other. Therefore, the slider 15 moves back and forth by the operation of either or both of the cylinder units 16a, 16b. A pushing portion 18 is provided at the front end of the slider 15.
is provided.
一方、摺動ベース７の前端部にはシャフト支持部材２０
が固定されている。そしてこのシャフト支持部材２０に
は、シャフト２１が挿通され、該シャフト２１を回動可
能且つ摺動可能に支えている。つまりこのシャフト２１
には軸方向に摺動するためのスプラインが設けられ、シ
ャフト２１にスプライン連結する軸受２３がシャフト支
持部材２０に対して回動可能とされている。そしてこの
シャフト２１の先端部にチェンジロッドをチャックする
チェンジロッドチャック部２２が設けられ、第４図に示
すようにチャック用のシリンダユニット２４を備えてい
る。On the other hand, a shaft support member 20 is provided at the front end of the sliding base 7.
is fixed. A shaft 21 is inserted through the shaft support member 20, and supports the shaft 21 in a rotatable and slidable manner. In other words, this shaft 21
is provided with a spline for sliding in the axial direction, and a bearing 23 connected to the shaft 21 by the spline is rotatable with respect to the shaft support member 20. A change rod chuck section 22 for chucking the change rod is provided at the tip of the shaft 21, and is provided with a cylinder unit 24 for the chuck, as shown in FIG.
シャフト２１の後端部には、リンクロッド２５の爪２６
が連結している。この爪２６は第３図に示すように２股
状となり、円錐形とされたシャフト２１軸端部を両側か
ら挟みつけている。そしてこのリンクロッド２５の中間
部は、シャフト受部材２０のブラケット２７によってピ
ン２８で枢支され、該ピン２８まわりに揺動自在とされ
ている。A claw 26 of the link rod 25 is attached to the rear end of the shaft 21.
are connected. The pawl 26 has a bifurcated shape as shown in FIG. 3, and grips the conical end of the shaft 21 from both sides. The intermediate portion of the link rod 25 is pivotally supported by a pin 28 by the bracket 27 of the shaft receiving member 20, and is swingable around the pin 28.
又、リンクロッド２５の上端部には、荷重センサとして
のロードセル３０が設けられ、前述の押動部１８に係合
している。Further, a load cell 30 as a load sensor is provided at the upper end of the link rod 25, and is engaged with the aforementioned pushing portion 18.
そしてこの押動部１８は、ロードセル３０の前後、左右
をとり囲むが如く矩形の枠体形状とされている。The pushing portion 18 has a rectangular frame shape surrounding the load cell 30 on its front, rear, left and right sides.
このため、前記の前後動用シリンダユニット１６の作動
によって前後動する押動部１８は、ロードセル３０を介
してリンクロッド２５をピン２８まわりに揺動させ、シ
ャフト２１を軸方向に摺動させてチェンジロッドチャッ
ク部２２がチャックするチェンジロッドＷ２の前進、後
退を行なわしめる。つまり、例えばフロアシフトタイプ
の車両におけるシフトレバ−の前後動の操作に対応する
。Therefore, the pushing part 18, which moves back and forth by the operation of the cylinder unit 16 for back and forth movement, swings the link rod 25 around the pin 28 via the load cell 30, and slides the shaft 21 in the axial direction. The change rod W2 chucked by the rod chuck section 22 moves forward and backward. In other words, it corresponds to, for example, the operation of moving the shift lever back and forth in a floor shift type vehicle.
そして前後動用シリンダユニット１６が２つのシリンダ
ユニット１６ ａ、 １６ ｂからなるのは、ニュー
トラル位置を中心にして前進（例えばローギア）と後退
（例えばバックギア）を夫々の別個のシリンダユニット
で行なうようにしているためであり、勿論１つのシリン
ダユニットとしても良い。The longitudinal movement cylinder unit 16 is composed of two cylinder units 16a and 16b, so that forward movement (for example, low gear) and backward movement (for example, reverse gear) are performed with separate cylinder units from the neutral position. Of course, it is also possible to use one cylinder unit.
又、第３図の左右動用シリンダユニット１２によって押
動部１８が左右に移動する際には、ロードセル３０を介
してリンクロッド２５がシャフト２１を軸まわりに回動
させ、例えばフロアシフトタイプの車両におけるシフト
レバーを左右動させるのと同じ状態を作り出す。この際
も２つのシリンダユニット１２ａ、１２ｂを用いてニュ
ートラル位置から左右の動きを夫々別個のシリンダユニ
ットで作動させるが、１つのシリンダユニットで行なう
よう構成してもよい。Further, when the pushing part 18 is moved left and right by the cylinder unit 12 for left and right movement shown in FIG. 3, the link rod 25 rotates the shaft 21 around the axis via the load cell 30. This creates the same situation as moving the shift lever left and right. In this case as well, the two cylinder units 12a and 12b are used to operate the left and right movements from the neutral position with separate cylinder units, but it may be configured such that one cylinder unit is used.
そして以上のような自動シフト操作の際の操作力、操作
量等をロードセル３０で検出する。Then, the load cell 30 detects the operating force, operating amount, etc. during the automatic shift operation as described above.
次にシフト操作を円滑に行なわしめるためのメインシャ
フト揺動機構部２について、第５図及び第６図を用いて
説明する、尚第５図は一部を断面とした正面図、第６図
は平面図である。Next, the main shaft swinging mechanism 2 for smoothly performing the shift operation will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a partially sectional front view, and FIG. is a plan view.
メインシャフト揺動機構部２は、基台３５上をシリンダ
ユニット３６の作動によって進退動自在な摺動ベース３
７を備えており、この摺動ベース３７上には、支持架台
３８に取り付けられた第２の駆動部としてのモータ３９
が配設されている。The main shaft swinging mechanism 2 includes a sliding base 3 that is movable forward and backward on a base 35 by the operation of a cylinder unit 36.
7, and on this sliding base 37 is a motor 39 as a second drive unit attached to a support frame 38.
is installed.
そしてこのモータ３９の出力軸は下方に延出してカップ
リング４０を介して軸受は部４１で軸受けされ、更にそ
の下方への延出端が軸中心か−ら偏芯してリンクロッド
４２に連結している。一方、このリンクロッド４２は、
水平に前方に向けて延出するとともに、その延出端部に
は第６図に示すような伝達プレート４３が連結されてい
る。すなわちこの伝達プレート４３には長孔４４が設け
られるとともに、リンクロッド４２先端の連結部はこの
長孔４４内を遊動可能に係合している。又この、伝達プ
レート４３には、第５図に示すような垂直軸４５が固着
され、この垂直軸４５の下部側は、摺動ベース３７の軸
受は部４６によって回動可能に軸受けされるとともに、
上部側には、該垂直軸４５に対して上下に摺動目在とな
り且つ該垂直軸４５と一体的に回動する支持部材４７と
、シャフト挿入ソケット４８が設けられている。The output shaft of this motor 39 extends downward, and the bearing is received at a portion 41 via a coupling 40, and furthermore, the downwardly extending end thereof is connected to a link rod 42 eccentrically from the shaft center. are doing. On the other hand, this link rod 42 is
It extends horizontally toward the front, and a transmission plate 43 as shown in FIG. 6 is connected to the extending end. That is, this transmission plate 43 is provided with an elongated hole 44, and the connecting portion at the tip of the link rod 42 is engaged in a freely movable manner within this elongated hole 44. Further, a vertical shaft 45 as shown in FIG. 5 is fixed to this transmission plate 43, and the lower side of this vertical shaft 45 is rotatably supported by a bearing part 46 of the sliding base 37. ,
A support member 47 that slides up and down on the vertical shaft 45 and rotates integrally with the vertical shaft 45 and a shaft insertion socket 48 are provided on the upper side.
これら支持部材４７とシャフト挿入ソケット４８は、以
下述べる上下動機構によって上下動自在とされ、シャフ
ト挿入ソケット４８には、トランスミッションＷのメイ
ンシャフトＷ１に嵌合するためのセレーション孔４８ａ
が設けられている。The support member 47 and the shaft insertion socket 48 are vertically movable by a vertical movement mechanism described below, and the shaft insertion socket 48 has a serration hole 48a for fitting into the main shaft W1 of the transmission W.
is provided.
そしてこのシャフト挿入ソケット４８がシャフト連結部
として構成される。This shaft insertion socket 48 is configured as a shaft connecting portion.
上下動機構は、上述のようにシャフト連結部としてのシ
ャフト挿入ソケット４８を上下動させるため設けられて
おり、摺動ベース３７に取り付けられる第１の駆動部と
してのシリンダユニット５０と、このシリンダユニット
５０に継手部５１を介して連結するリンク部５２を備え
ている。そしてこのリンク部５２は中間部でピン５３ま
わりに揺動自在に枢支されるとともに、先端の２段状部
が支持部材４７に係合している。つまり支持部材４７の
外周面には、第５図に示すような環状凹部４７ａが形成
され、この環状凹部４７ａ内に２股、状リンク部５２の
爪５４が入り込んでいる。このためシリンダユニット５
０の作動によってリンク部５２がピン５３まわりに揺動
し、爪５４で支持部材４７を引掛けて上下動させる。尚
この爪５４は、支持部材４７の回動については干渉しな
い。The vertical movement mechanism is provided to vertically move the shaft insertion socket 48 as a shaft connecting part as described above, and includes a cylinder unit 50 as a first driving part attached to the sliding base 37 and this cylinder unit. 50 is provided with a link portion 52 connected to the joint portion 51 via a joint portion 51. The link portion 52 is swingably supported around a pin 53 at the intermediate portion, and a two-step portion at the tip engages with the support member 47 . That is, an annular recess 47a as shown in FIG. 5 is formed on the outer peripheral surface of the support member 47, and the claws 54 of the bifurcated link portion 52 are inserted into the annular recess 47a. Therefore, cylinder unit 5
0, the link portion 52 swings around the pin 53, hooks the support member 47 with the claw 54, and moves it up and down. Note that this claw 54 does not interfere with the rotation of the support member 47.
こうして構成したメインシャフト揺動機構部２において
、モータ３９を駆動させることによってリンクロッド４
２はクランク的に進退動し、伝達プレート４３は垂直軸
４５を中心に往復動的に回動する。尚、第６図中５５は
伝達プレート４３の移動量を規制するストッパである。In the main shaft swinging mechanism 2 configured in this way, the link rod 4 is driven by driving the motor 39.
2 moves forward and backward like a crank, and the transmission plate 43 reciprocates around a vertical shaft 45. Note that 55 in FIG. 6 is a stopper for regulating the amount of movement of the transmission plate 43.
次にこのように構成したチェンジフィーリング確認装置
の取扱い及び作用の概要について述べる。Next, an overview of the handling and operation of the change feeling confirmation device constructed as described above will be described.
トランスミッションＷが搬送コンベアを搬送され、第１
図のワーククランプ機構３によってクラ、シブされると
、シフトロッドチェンジ機構１の摺動ベース７が前進し
て、チェンジロッドチャック部２２がチェンジロッドＷ
２をチャックする。又同時にメインシャフト揺動機構部
２の摺動ベース３７も前進して、シリンダユニット５０
によってシャフト挿入ソケット４８を持ち上げ、メイン
シャフトＷ１にセレーション結合させる。尚、この時ト
ランスミッションＷの上端側には、クラッチシャフトを
回転させるための回転駆動部が連結される。The transmission W is conveyed on the conveyor and the first
When the work is clamped by the work clamp mechanism 3 shown in the figure, the sliding base 7 of the shift rod change mechanism 1 moves forward, and the change rod chuck part 22 moves the change rod W.
Chuck 2. At the same time, the sliding base 37 of the main shaft swinging mechanism section 2 also moves forward, and the cylinder unit 50
The shaft insertion socket 48 is lifted up and connected to the main shaft W1 through serrations. Incidentally, at this time, a rotation drive section for rotating the clutch shaft is connected to the upper end side of the transmission W.
次いでクラッチシャフトを回転させながら、チェンジロ
ッドシフト機構部１によって順次自動シフトを行ない、
操作量、操作力、その他の不具合の有無を確認する。こ
の際ギアシフト時にメインシャフト揺動機構部２の伝達
プレート４３、シャフト挿入ソケット４８を介してメイ
ンシャフトＷ１を揺動させれば、実走行時と同じような
状況つまり、クラッチを切ってアクセルを緩めたと同じ
状態が作り出され、完成品に近い状態で点検することが
出来るのみならず客観的に検査することが出来る。又点
検作業も迅速である。Next, while rotating the clutch shaft, the change rod shift mechanism 1 sequentially performs automatic shifting,
Check the operating amount, operating force, and other defects. At this time, if the main shaft W1 is oscillated via the transmission plate 43 of the main shaft oscillation mechanism 2 and the shaft insertion socket 48 during gear shifting, the situation will be similar to that during actual driving, that is, disengage the clutch and release the accelerator. The same condition as the finished product is created, and it is not only possible to inspect the finished product in a state close to that of the finished product, but also to inspect it objectively. Inspection work is also quick.
（発明の効果）
以上のように本発明のチェンジフィーリング確認装置は
、従来、作業者が手作業で行なっていた検査をすべて自
動化するようにしたため、省人化が可能となる。又、客
観性のある信頼度の高い検査が可能となり、しかも検査
時間を短縮することが出来るので便利である。(Effects of the Invention) As described above, the change feeling confirmation device of the present invention automates all the inspections that were conventionally performed manually by workers, thereby making it possible to save on labor. In addition, it is convenient because it enables objective and highly reliable testing and shortens testing time.
第１図は本発明のチェンジフィーリング確認装置の正面
図、第２図から第４図はチェンジロッドシフト機構部を
示し、第２図が一部を断面とした正面図、第３図が第２
図の■方向から見た側面図、第４図が同平面図、第５図
、第６図はメインシャフト揺動機構部を示し、第５図が
一部を断面とした正面図、第６図が同平面図である。
尚同図中、１はチェンジロッドシフト機構部、２はメイ
ンシャフト揺動機構部、１２は第４の駆動部としての左
右動用シリンダユニット、１６は第３の駆動部としての
前後動用シリンダユニット、１８は押動部、２１はシャ
フト、２２はチェンジロッドチャック部、２５はリンク
ロッド、３０は荷重センサとしてのロードセル、３９は
第２の駆動部としてのモータ、４８はシャフト連結部と
してのシャフト挿入ソケット、５０は第１の駆動部とし
てのシリンダユニットを示す。FIG. 1 is a front view of the change feeling confirmation device of the present invention, FIGS. 2 to 4 show the change rod shift mechanism, FIG. 2 is a partially sectional front view, and FIG. 2
4 is a plan view of the figure, 5 and 6 show the main shaft swinging mechanism, 5 is a partially sectional front view, and 6 The figure is a plan view of the same. In the figure, 1 is a change rod shift mechanism section, 2 is a main shaft swinging mechanism section, 12 is a horizontal movement cylinder unit as a fourth drive section, 16 is a longitudinal movement cylinder unit as a third drive section, 18 is a pushing part, 21 is a shaft, 22 is a change rod chuck part, 25 is a link rod, 30 is a load cell as a load sensor, 39 is a motor as a second driving part, 48 is a shaft insertion part as a shaft connection part A socket 50 indicates a cylinder unit as a first driving section.
Claims (1)
ィーリング確認装置において、 この装置は、ミッションのメインシャフトを揺動させる
メインシャフト揺動機構部と、ミッションのチェンジロ
ッドを自動シフトするチェンジロッドシフト機構部を備
え、前記メインシャフト揺動機構部は、第１の駆動部に
よって上下動自在なシャフト連結部を第２の駆動部によ
って往復回動可能とし、前記チェンジロッドシフト機構
は、チェンジロッドチャック部を備えたシャフトを、リ
ンクロッドと荷重センサを介して押動部に連結し、この
押動部を第３と第４の駆動部によって前後及び左右に移
動自在としたことを特徴とするミッションのチェンジフ
ィーリング確認装置。[Claims] A change feeling confirmation device for confirming the change operation force of a transmission gear, which includes a main shaft swinging mechanism that swings a main shaft of the transmission, and a change rod of the transmission that automatically shifts the change rod. The main shaft swinging mechanism includes a change rod shift mechanism, wherein the main shaft swing mechanism allows a shaft connecting portion that is vertically movable by a first drive portion to be reciprocated by a second drive portion, and the change rod shift mechanism includes: A shaft equipped with a change rod chuck section is connected to a pushing section via a link rod and a load sensor, and this pushing section can be moved back and forth and left and right by third and fourth drive sections. A change feeling confirmation device for missions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2327194A JP2950972B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Mission change feeling confirmation device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2327194A JP2950972B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Mission change feeling confirmation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04194460A true JPH04194460A (en) | 1992-07-14 |
| JP2950972B2 JP2950972B2 (en) | 1999-09-20 |
Family
ID=18196363
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2327194A Expired - Lifetime JP2950972B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Mission change feeling confirmation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950972B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10246688A (en) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Mitsubishi Motors Corp | Testing device for manual speed changer |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109342085B (en) * | 2018-11-28 | 2020-02-07 | 东风汽车集团有限公司 | Gear shifting mechanism simulation verification method |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2327194A patent/JP2950972B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JP2950972B2 (en) | 1999-09-20 |
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