JPH04173464A - ブレーキの検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車の油圧式ブレーキの配管系におけるエ
ア抜き不良とオイル洩れを検査するた約の方法に関する
。

■）従来の技術 従来、油圧式ブレーキの検査装置として、実開昭６３−
１１５７１０号公報に記載されたものが知られている。

この検査装置は、エアシリンダによりブレーキペダルの
遊びに対応する低圧踏力と、ブレーキペダルの最大踏力
に対応する高圧踏力を加え、低圧踏力を加えた場合のブ
レーキペダルのストロークと高圧踏力を加えた場合のブ
レーキペダルのストロークを検出し、併せて高圧踏力を
一定時間継続して加えた場合のストローク変化を検出し
ている。

そして、高圧踏力に対応するストロークと低圧踏力に対
応するストロークの差に基づいてブレーキペダルの有効
ストロークが規定の範囲内に有るか判定するとともに、
高圧踏力を一定時間継続して加えた場合のストローク変
化からオイル洩れの有無を判定している。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来の検査装置は低圧踏力と高圧踏力の
大きさが機種によらず一定に設定されている。このため
に、第５図に示すように、複数の機種を流す生産ライン
では、その低圧踏力Ｐ１および高圧踏力Ｐ２を踏力が最
も大きい機種へに合わせて設定することにより、その遊
びストロークＬ、と有効ストロークＬ、を検出する必要
がある。

しかしながら、上記踏力Ｐ、、Ｐ、で他の機種Ｂの検査
を行うと、検出された遊びストロークＬ２および有効ス
トロークＬ、と実際の値との間に誤差が発生して正確な
検査が行われない虞れがある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブレーキ
の配管系のエア抜き不良とオイル洩れを機種毎に正確に
検査することが可能なブレーキの検査方法を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ６発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、ブレーキペダル
のストロークと踏力の相関関係に基づいてブレーキ配管
系のエア抜き不良を判定するブレーキの検査方法であっ
て、ブレーキペダルに踏力を加えてストロークの増分に
対する踏力の増分から遊びストロークを検出する工程、
前記踏力を機種毎に予め設定された設定値まで更に増加
させ、その設定値に対応するストロークと前記遊びスト
ロークの差から有効ストロークを検出する工程、この有
効ストロークを機種毎に予め設定された基準値と比較し
てエア抜き不良を判定する工程とより成ることを第１の
特徴とする。

また本発明は、ブレーキペダルのストロークと時間の相
関関係に基づいてブレーキ配管系のオイル洩れを判定す
るブレーキの検査方法において、ブレーキペダルの踏力
を機種毎に予め設定された設定値まで増加させ、その設
定値に対応する最大ストロークを検出する工程、踏力を
前記設定値に所定時間保持し、その所定時間内における
前記最大ストロークからのストローク変化を検出する工
程、検出したストローク変化を機種毎に予め設定された
基準値と比較してオイル洩れを判定する工程とより成る
ことを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の本発明の第１の特徴によれば、ブレーキペダルに
加える踏力を次第に増加させてゆくと、ペダルのストロ
ークに対する踏力の増加率が急激に大きくなるポイント
があり、その時のペダルのストロークを遊びストローク
、すなわちブレーキ各部の遊びが除去されるまでのスト
ロークとして検出する。続いてブレーキペダルに加える
踏力を機種毎に予め設定された設定値まで増加させ、そ
の時のペダルのストロークと前記遊びストロークの差を
有効ストローク、すなわちブレーキの摩擦制動片が有効
に作動するストロークとして検出する。そして前記有効
ストロークが機種毎に予め設定された基準値を越えてい
る場合には、ブレーキの油圧系の作動オイルに気泡が混
入したエア抜き不良状態にあると判定される。

また本発明の第２の特徴によれば、ブレーキペダルに加
える踏力を機種毎に予め設定された設定値まで両前させ
、その時の最大ストロークを検出する。続いて前屈踏力
を設定値に所定時間保持し、その間にストローク変化が
基準値を越えて増加した場合には、ブレーキ油圧系にオ
イル洩れがあると判定される。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は本検査方法を実施する装置の全体構成図、第２図は
エア抜き不良判定の際のストロークと踏力の関係を示す
グラフ、第３図はオイル洩れ判定の際の時間とストロー
クの関係を示すグラフ、第４図は検査の手順を示すフロ
ーチャートである。

第１図に示すように、自動車のフロアパネル１の前部に
は、下端に踏板２．を有するブレーキペダル２の上端が
軸３により前後揺動自在に枢支され、引張ばね４により
後方に向けて付勢される。

フロアパネル１の前部壁面には負圧ブースタ５を備えた
マスクシリンダ６が設けられ、前記ブレーキペダル２と
負圧ブースタ５はブツシュロッド７を介して接続される
。

ブレーキペダル２の踏板２．に踏力を加えるエアシリン
ダ８は、その出力ロット９の先端部に前記踏板２Ｉに係
合可能なアタッチメント１０を備えるとともに、その後
端部にはシート１１を支持するシートレール１２に固定
可能なブラケット１３がピン１４で枢支される。

エアシリンダ８にはエア供給源１５から２方向２位置切
換弁１６を介して高圧エアが供給され、そのエアシリン
ダ８の出力ロット９の伸長量すなわちブレーキペダル２
のストロークは、パルス信号を発生するストローク検知
計１７により検出される。また、エアシリンダ８が伸長
した際にブレーキペダル２から受ける反力すなわちブレ
ーキペダル２の踏力は、出力ロット９に設けた荷重計１
８により検出される。

マイクロコンピュータよりなる制御装置１９には、生産
ラインに流される機種の順序、および各機種に対応して
、エア抜き不良やオイル洩れの判定基準となる予め設定
された各種数値等の機種情報が記憶される。制御装置１
９に接続されたシーケンサ２０には、エアシリンダ８に
設けられたスイッチ２１、ストローク検知計１７、およ
び荷重計１８が接続され、それらの出力信号と制御装置
１９からの指令に基づいて前記２方向２位置切換弁１６
が制御される。

次に、前述の本発明の実施例の作用を第４図のフローチ
ャートを参照して説明する。

生産ラインのブレーキ検査工程に搬入された車両のブレ
ーキペダル２とシートレール１２間にエアシリンダ８を
装着してスイッチ２１を押すと、制御装置１９に予め記
憶されている機種情報がシ−ケンサ２０に入力される（
ステップＳＬ）。前記機種情報には当該機種のブレーキ
ペダル２の標準的な遊びストロークに対応する踏力が含
まれており、シーケンサ２０はブレーキペダル２に前記
機種毎に設定された踏力を僅かに越える程度の踏力を作
用させるべく２方向２位置切換弁１６を作動させてエア
シリンダ８を伸長させる。エアシリンダ８の出力ロット
９の伸長によりブレーキペダル２の踏板２、は前方に押
圧され、そのストローク検知針１７と荷重計１８により
ブレーキペダル２０ストロークと踏力が測定される（ス
テップＳ２）。このとき、第２図に（Ａ）点で示すよう
に、ストロークの変化に対する踏力の変化が急増する点
、すなわちグラフの勾配が規定値を越えて急激に立ち上
がる点が検出されると、ブレーキペダル２の遊びが終了
したと判断され、その時のストロークがブレーキペダル
２の遊びストロークＳ１とされる（ステップＳ３）。上
述のように、当該機種のブレーキペダル２の標準的な遊
びストロークに対応する踏力を与えて遊びストロークＳ
ｌの検出を行うことにより、機種に合わせた精密な遊び
ストロークＳ１の検出が可能となる。

続いてシーケンサ２０は２方向２位置切換弁１６を作動
させ、エアシリンダ８を更に大きく伸長させながらスト
ロークと踏力の測定を継続しくステップＳ４）、前記踏
力が機種毎に予を設定された設定値ａに達した時にエア
シリンダ８の伸長を停止する（ステップＳ５）。このと
き、ブレーキの配管系のエア抜きが正常に行われていれ
ば、（Ｂ）点において踏力がａに達した時の有効ストロ
ーク、すなわちブレーキペダル２の全ストロークから先
程検出した遊びストロークＳ、を差し引いたものがＳ、
となる。しかるに、配管系のエア抜きが不良であると、
実際に検出される有効ストロークは前記Ｓ、よりも大き
いＳ２＋となる。そして、実際に検出された有効ストロ
ークＳ、ｌが正常な有効ストロークＳ、に許容値を加え
た基準値Ｒ，を上回っていれば（ステップＳ６）、エア
抜きが不良であると判定される（ステップＳ７）。

一方、実際に検出された有効ストロークＳ、１が基準値
Ｒ１以下であればエア抜きが正常であると判定され（ス
テップＳ８）、以下のオイル洩れの検査が行われる。

次に、第３Ｉ！ｌに示すように、エアシリンダ８を伸長
して踏力を機種毎に予め設定されている設定値すまで増
加させる（ステップＳ９）。続いて前記設定値すに対応
する最大ストロークＳ、を検出した後、踏力を設定値す
に保持して最大ストロークＳ、からのストローク変化Ｓ
４の検出を開始する（ステップ５１０）。そして、予め
設定した時間ｔが経過した時（ステップ５１１）、前記
ストローク変化Ｓ、が基準値Ｒ２を越えていれば、配管
系にオイル洩れがあると判定され（ステップ５１３）、
逆に前記ストローク変化Ｓ４が基準値Ｒ２以下であれば
、配管系にオイル洩れが無いと判定される（ステップ５
１４）。

而して、１台の車両のブレーキ検査が終了すると、次の
車両に対応する機種情報が制御装置１９からシーケンサ
２０に入力され、前述と同じ手順によってエア抜き不良
とオイル洩れの検査が行われる。

このように、シーケンサ２０は機種情報に基づいて２方
向２位置切換弁１６を開閉し、各機種に応じた所定の踏
力をブレーキペダル２に与えるべくエアシリンダ８の伸
長を制御しており、しかも判定の基準となる基準値Ｒ１
，Ｒ２も機種毎に与えられるので、エア抜き不良やオイ
ル洩れの判定が極めて正確に行われる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。

Ｃ０発明の効果 以上のように、本発明の第１の特徴によれば、ブレーキ
ペダルに踏力を加えた際のストロークの増分に対する踏
力の増分から遊びストロークを検出しているので、常に
正確な遊びストロークが検出できる。また、前記遊びス
トロークを用いて有効ストロークを検圧する際、ブレー
キペダルに加える踏力を機種毎に予め設定しており、し
かも前記有効ストロークの大きさからエア抜き不良を判
定する際の基準値も機種毎に予め設定しているので、機
種によらず正確にエア抜き不良を判定することが可能と
なる。

また本発明の第２の特徴によれば、オイル洩れの検査を
行う際にブレーキペダルに加える踏力、およびストロー
ク変化の大きさからオイル洩れを判定する基準値を機種
毎に予め設定しているので、機種によらず正確にオイル
洩れを判定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は本検査方法を実施する装置の全体構成図、第２図は
エア抜き不良判定の際のストロークと踏力の関係を示す
グラフ、第３図はオイル洩れ判定の際の時間とストロー
クの関係を示すグラフ、第４図は検査の手順を示すフロ
ーチャート、第５図は従来の検査装置におけるストロー
クと踏力の関係を示すグラフである。 Ｒ１・・・基準値、Ｒ３・・・基準値、Ｓｌ・・・遊び
ストローク、ｓ、、ｓ２’　・・・有効ストローク、Ｓ
３・・・最大ストローク、Ｓ４・・・ストローク変化、
ａ・・・設定値、ｂ・・・設定値、 ２・・・ブレーキペダル 特許出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　　落　　合　　　　　伸開　　　　　
　仁　　木　　　−明 第３図 時間 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキペダル（２）のストロークと踏力の相関
   関係に基づいてブレーキ配管系のエア抜き不良を判定す
   るブレーキの検査方法であって、ブレーキペダル（２）
   に踏力を加えてストロークの増分に対する踏力の増分か
   ら遊びストローク（Ｓ＿１）を検出する工程、前記踏力
   を機種毎に予め設定された設定値（ａ）まで更に増加さ
   せ、その設定値（ａ）に対応するストロークと前記遊び
   ストローク（Ｓ＿１）の差から有効ストローク（Ｓ＿２
   、Ｓ＿２′）を検出する工程、この有効ストローク（Ｓ
   ＿２、Ｓ＿２′）を機種毎に予め設定された基準値（Ｒ
   ＿１）と比較してエア抜き不良を判定する工程とより成
   る、ブレーキの検査方法。
2. （２）ブレーキペダル（２）のストロークと時間の相関
   関係に基づいてブレーキ配管系のオイル洩れを判定する
   ブレーキの検査方法において、 ブレーキペダル（２）の踏力を機種毎に予め設定された
   設定値（ｂ）まで増加させ、その設定値（ｂ）に対応す
   る最大ストローク（Ｓ＿３）を検出する工程、踏力を前
   記設定値（ｂ）に所定時間保持し、その所定時間内にお
   ける前記最大ストローク（Ｓ＿３）からのストローク変
   化（Ｓ＿４）を検出する工程、検出したストローク変化
   （Ｓ＿４）を機種毎に予め設定された基準値（Ｒ＿２）
   と比較してオイル洩れを判定する工程とより成る、ブレ
   ーキの検査方法。