JPH04167265A - ディスクローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ディスク状の記憶媒体を収容したディスクカ
ートリッジをディスク駆動装置の所定位置に装着すると
ともに装着されているディスクカートリッジを排出する
ディスクロープインク機構に関する。

［従来の技術］ 例えば、光デイスク装置や光磁気ディスク装置など、媒
体交換型の記憶媒体を用いる装置では、記憶媒体はディ
スクカートリッジに収容された状態で扱われており、こ
のディスクカートリッジをディスク駆動装置内の所定位
置に装着するとともに、装着されているディスクカート
リッジを排出するためのディスクローディング機構を備
えている。

このようなディスクローディング機構を用いることで、
ディスク駆動装置の内部が露出することを防止できると
ともに、ディスク駆動装置に対する記憶媒体の確実な装
着が可能となる。

このディスクローディング機構には、ディスクカートリ
ッジの装着および排出するための駆動力をモータなどで
発生するものや、その駆動力をオペレータの操作で得る
ものがある。

一般に、前者のディスクローディング機構にモータなど
の動力を内蔵したものは、構成が大きくなりコストが高
くなるため、とくに小型のディスク装置には、後者の動
力を内蔵しない手動のものが広く用いられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来装置には、次のような不
都合を生じていた。

すなわち、通常、ディスクカートリッジを排出するため
には、ディスク駆動装置が記憶媒体をアクセスしていな
い状態であり、記憶媒体を回転駆動するためのスピンド
ルモータなどが停止している必要があるが、場合によっ
ては、スピンドルモータが完全に停止していない状態で
、オペレータが排出のための操作ボタン（例えば、イジ
ェクトボタン）を押込むことがあり、そのような操作が
行なわれると、ディスクカートリッジ、収容されている
記憶媒体、あるいは、スピンドルモータなどのディスク
駆動装置の構成要素を破損するなどの不都合を生じるこ
とがあった。

本発明は、このような従来装置の不都合を解消し、確実
にディスクカートリッジを排出できるディスクローディ
ング機構を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、装着されているディスクカートリッジの排出
動作を指令入力するための入力手段と、ディスクカート
リッジの排出手段を動作開始状態に変位させるピンと、
ディスクカートリッジ非装着時にはこのピンに係合しな
い態位にあり回転するとピンに係合して排出手段を動作
開始状態まで変位させるカム部材と、このカム部材を回
転駆動する駆動手段と、入力手段によりディスクカート
リッジの排出動作が指令入力されると駆動手段を駆動し
てカム部材を排出手段が動作開始状態になるまで回転さ
せる制御手段を備えたものである。

また、ピンが円弧を描くようにその運動軌跡を規制して
いる。

［作用］ したがって、ディスクカートリッジの排出動作を手動で
行なうことができないので、ディスクカートリッジ排出
時に、ディスクカートリッジやディスク駆動装置の内部
要素を破損するような事態が発生することを防止できる
。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかるディスクローディ
ング機構のうち、光デイスク駆動装置側の機構を示して
いる。

この機構は、ディスクカートリッジ（後述）を保持する
ためのトレイ１と、このトレイ１を上下方向に移動する
ためのキャリア２からなる。

キャリア２において、前方両端に設けられた長穴３．４
には、ディスクカートリッジの基準位置を設定するため
の基準ピン５，６が挿通され、長穴３の後方に設けられ
た長穴７には、キャリア２の高さを設定するための高さ
基準ピン８が挿通されている。これにより、キャリア２
の運動が、その長穴５．　６．　８の長手方向のみに制
限されている。

また、案内孔４の配設位置に延長して折り下げられた押
し部２ａは、手動でディスクカートリッジを排出できる
ようにするためのものである。

キャリア２の内側の突出部９，１０と、光デイスク駆動
装置のフレーム１１との間には、スプリング１２．１３
が張設されており、これによって、キャリア２は矢印Ｒ
１方向、すなわち、ディスクカートリッジ排出方向に付
勢される。

この付勢力は、ディスクカートリッジ非装着時には、長
穴４の後方に設けられたラッチ機構１４によって係止さ
れている。

ラッチ機構１４は、第２図に示すように、キャリア２の
下側に位置してキャリア２の後方位置でフレーム１１に
支承されているラッチ板１４ａと、キャリア２に設けら
れた切抜き部１４ｂと、ラッチ板１４ａに設けられて切
抜き部１４ｂに下側から突出するラッチローラ１４ｃと
、このラッチローラ１４ｃに係合するように切抜き部１
４ｂに設けられた係止部１４ｄと、ラッチ板１４ａを係
合方向に付勢するスプリング１４ｅからなる。また、ラ
ッチ板１４ａで、キャリア２の内側位置における立上り
部には、ラッチピン１４ｆが突設されている。

ディスクカートリッジ装着時に、ディスクカートリッジ
のライトプロテクトノツチの状態を検出するライトプロ
テクトセンサ１５を作動するための板バネからなるフィ
ラー１６、および、ディスクカートリッジに形成されて
いるメディアマークを検出するメディアマークセンサ１
７〜２０を作動するための板バネからなるフィラー２１
〜２４が付設されている。またキャリア２には、フィラ
ー１６を突出するために長穴２５が、フィラー２１〜２
４を通過するために切欠部２６がそれぞれ形成されてい
る。

キャリア２の側端部２７．２８はそれぞれ立ち上げられ
ており、側端部２７および側端部２８にはトレイ１を案
内するための略への字状の案内孔２９．３０および案内
孔３１．３２が、それぞれ形成されている。

トレイ１は、ディスクカートリッジを上方および両脇か
ら抱え込むように概略形成され、そのディスクカートリ
ッジ収納口の下部両側部および上部は、それぞれ下方お
よび上方に屈曲形成されている。

トレイ１の後方両端部には、フレーム１１から突出して
いる案内ピン３３．３４が挿通するための案内孔３５．
３６が形成され、両側部にはキャリア２の側端部２７．
２８に形成された案内孔２９〜３２に係合するピン３７
〜４０が配設されている。これにより、トレイ１は、上
下方向にのみ運動するようにその運動方向が規制される
。

トレイ１の内側には、案内孔３５．３６の近傍で支承さ
れるレバー４１およびレバー４２が取り付けられている
。このレバー４１．４２は、ディスクカートリッジのシ
ャッタを開閉するためのものであり、その先端部が円形
に形成されて、また、スプリング４３およびスプリング
４４によって外側方向に付勢される。レバー４１．４２
の上面に付設された係止部材４５．４６は、円弧の一部
をなすようにトレイ１の上面に帯状に穿設されている案
内孔４７．４８に係止されており、それによって、レバ
ー４１．４２の運動が規制されている。

レバー４１は、レバー４２と交叉できるように支点の近
傍で厚さ方向に一段屈曲されており、係止部材４５の近
傍にはレバー４２に係合するための係合部材４９が配設
されている。

レバー４２の略中央部は幅寸法が若干拡大されていてそ
の中心には長穴５０が穿設されており、スプリング４４
による付勢方向と反対側の側端部には、長穴５０にまで
貫通する孔５１が穿設されている。この孔５１は、ラッ
チピン１４ｆが挿通するためのものである（第３図（ａ
）、　　（ｂ）参照）。

また、キャリア２の押し部２ａの延長部の下側には、ピ
ン５５が突出するように取り付けられており、このピン
５５に係合可能な位置に、円盤状のカム部材５６が配設
されている。

このカム部材５６の上面には、その回転中心を挟んで直
径方向に延びる係合部材５７が取り付けられており、カ
ム部材５６の側端部には、その回転中心を挟んで一対の
突起５８．５９が形成されている。また、位置センサ６
０は、カム部材５６が所定位置まで回転すると突起５８
．５９によりオンされるものである。

イジェクトモータ６１は、ディスクカートリッジを排出
するときの駆動力を発生するものであり、その軸に固設
されているウオームギア６２およびこのウオームギア６
２に歯合するギア６３を介して、カム部材５６に伝達さ
れる。なお、カム部材５６の側面には、ギア６３に歯合
する歯部５６ａが形成されている。

したがって、イジェクトモータ６１が回転すると、その
回転力がウオームギア６２およびギア６３を介してカム
部材５６の歯部５６ａに伝達され、その方向にカム部材
５６が回転する。

また、カム部材５５の回転に伴って係合部材５７が移動
して、係合部材５７がピン５５に係合する。そして、ラ
ッチ機構１４のラッチが解除される位置までピン５５を
移動したタイミングで、突起５８または突起５９が位置
センサ６０をオンする。

また、第４図に示すように、この光デイスク駆動装置の
筐体６５の前面に取り付けられている前面パネル６６に
は、ディスクカートリッジを装着／排出するための窓６
７が穿設されているとともに、イジェクト動作を指令す
るためのイジェクトスイッチ６８が形成されている。ま
た、このイジェクトスイッチ６８の下位置には、押し部
２ａを押込むための窓６９が形成されている。

第５図は、制御系の一例を示している。

同図に置いて、制御部７０は、ホスト装置と種々のデー
タをやりとりするとともに、この光デイスク駆動装置の
動作制御を行なうものであり、光ピツクアップ装置７１
は、ディスクカートリッジに収容されている光ディスク
にデータを記録／再生するためのものであり、シークモ
ータ７２は、光ピツクアップ装置７１を光ディスクの半
径方向に往復移動するためのものであり、スピンドルモ
ータ７３は、光ディスクを回転駆動するためのものであ
る。

ライトプロテクトセンサ１５およびメディアマークセン
サ１６〜２０などからなるセンサ群７４の検出信号、イ
ジェクトスイッチ６８のオンオフ信号、および、位置セ
ンサ６０の検出信号は、制御部７０に加えられている。

また、イジェクトモータ６１は、制御部７０により動作
制御されている。

第６図は、イジェクトスイッチ６８がオンされたときに
制御部７０が実行する処理例を示している。

まず、スピンドルモータ７３が停止しているかどうかを
調べて（判断１０１）、判断１０１の結果がＮｏになる
ときには、スピンドルモータ７３を停止する（処理１０
２）。

このようにして、スピンドルモータ７３を停止すると、
位置センサ６０が検出動作するまで、イジェクトモータ
６０を回転駆動する（処理１０３）以上の構成で、ディ
スクカートリッジ８０が装着されていないときには、第
７図に実線で示したように、トレイ１のピン３７〜４０
は、キャリア２の案内孔２９〜３２に落ち込まない状態
に支持される。また、この状態では、ラッチ機構１４に
よりイジェクトスプリング１２．１３による付勢力が係
止され、トレイ１のレバー４１．４２は付勢方向の限界
位置にまで移動している。また、この状態では、第８図
（ａ）に示すように、係合部材５７は、所定の待機状態
に位置している。

ここで、ディスクカートリッジ８０をトレイ１に挿入し
たとき、レバー４１．４２により、ディスクカートリッ
ジ８０のシャッタ（図示路）が開放される一方、レバー
４２に当接するラッチ機構１４のラッチピン１４ｆが押
されてラッチ板１４ａが開放方向に回動し、ラッチロー
ラ１４ｃと係止部１４ｄとの係合が外れる。

それにより、キャリア２は、イジェクトスプリング１２
．１３によって、第７図に示した矢印Ｒ３方向、すなわ
ち、ディスクカートリッジ８０の排出方向に移動する。

したがって、トレイ１のピン３７〜４０は、キャリア２
の案内孔２９〜３２に沿って移動し、これによって、第
７図に二点鎖線で示したように、トレイ１はキャリア２
方向に下降する。

これにより、ディスクカートリッジ８ｏの基準孔（図示
路）に基準ピン５，６が挿入されてディスクカートリッ
ジ８０が基準位置に位置決めされながらスピンドルモー
タ方向に下降する。

この時点では、上述のようにしてシャッタが開放されて
いるので、図示しないチャッキング機構により、ディス
クカートリッジ８ｏに収納されている光ディスクがスピ
ンドルモータに固定される。

また、ラッチピン１４ｆはレバー４２の側端部を摺動し
、トレイ１の下降が完了する直前で孔５１を通過してレ
バー４２の長穴５０に達し、ディスクカートリッジ８０
の装着完了位置では、長穴５０のレバー先端方向の端部
に移動する。これにより、ディスクカートリッジ８０の
装着が完了した位置で、スプリング４４によるレバー４
２の運動が禁止される。またこの状態では、係合部材４
９とレバー４２の係合により、スプリング４３によるレ
バー４１の運動が禁止される。

また、このように、ディスクカートリッジ８０の装着が
完了した状態では、ピン５５は、第８図（ｂ）に示すよ
うに、係合部材５７と係合直前の位置にまで移動してい
る。

このようにして、ディスクカートリッジ８０を挿入した
とき、シャッタが開放されるとともにディスクカートリ
ッジ８０が所定位置に位置決めされて装着される。

このようにして装着されたディスクカートリッジ８０を
排出するときには、イジェクトスイッチ６８が押される
。

これにより、制御部７０は、上述したように、スピンド
ルモータ７３の回転が停止していることを条件に、イジ
ェクトモータ６１の回転駆動を開始する。

これによって、第８図（ｃ）に示すように、イジェクト
モータ６１の駆動に伴ってカム部材５６が回転し、係合
部材５７にピン５５が係合する状態になり、さらに、カ
ム部材５６が回転すると、同図（ｄ）に示すように、イ
ジェクトスプリング１２．１３の付勢力に抗し、ピン５
５が係合部材５７に押されてその移動限界位置にまで移
動され、それに伴って、キャリア２の案内孔２９〜３２
に沿ってトレイ１のピン３７〜４０が移動し、それによ
って、トレイ１が上昇する。これによって、ディスクカ
ートリッジ８０の基準孔が基準ピン５゜６から抜ける。

また、この状態では、突起５８．５９が位置センサ６０
をオンするので、制御部７０は、イジェクトモータ６１
の回転を停止する。それにより、カム部材５６の回転が
停止され、係合部材５７は、同図（ａ）に示す態位で停
止する。

一方、トレイ１の上昇が完了するとき、スプリング１４
ｅの付勢力により、ラッチ板１４ａが回動してラッチロ
ーラ１４ｃが係止部１４ｄに係合する。それに伴い、ラ
ッチピン１４ｆが長穴５０の内部をレバー後端部に移動
し、孔５１を通過して長穴５０の外部に出る。したがっ
て、ラッチピン１４ｆによるレバー４２の係止が解除さ
れるので、レバー４２はスプリング４４の付勢力によっ
てディスクカートリッジ８０を排出方向に押し出す。

また、レバー４２と係合部材４９の係合が外れるので、
レバー４１もディスクカートリッジ８０を排出方向に押
し出す。

このようにして、トレイ１が上昇しきったところで、ラ
ッチ機構１４がキャリア２をラッチするとともに、ディ
スクカートリッジ８０が所定量だけ押し出されて停止す
る。したがって、その後、ディスクカートリッジ８０を
手で引くことにより、ディスクカートリッジ８０を取り
出せる。また、ディスクカートリッジ８０を取り出すと
、レバー４１と開口部７３の係合が外れる。

以上のように、本実施例では、光デイスク駆動装置に対
するディスクカートリッジ８０の装着が手動で、光デイ
スク駆動装置からのディスクカートリッジ８０の排出が
自動で行なわれるので、例えば、スピンドルモータ７３
が完全に停止していない状態でオペレータが誤って手動
による排出動作を行なって、ディスクカートリッジ８０
、光ディスク、あるいは、光デイスク駆動装置の内部機
構を破損するような事態を防止できる。

ところで、停電や装置の異常が原因して、ディスクカー
トリッジ８０が装着された状態で光デイスク駆動装置が
停止したときには、イジェクトボタン６８を押してもデ
ィスクカートリッジ８ｏを排出することができない。

このような場合には、第９図に示すように、前面パネル
６６に形成されている窓６９から、ピン８５などの細長
い部材を挿入し、そのピン８５でキャリア２の押し部２
ａを押込んで、ラッチ機構１４の係合を解除すればよい
。

第１０図は、本発明の他の実施例にかかるピン５５の連
結構造を示している。

同図において、ピン５５は、軸９０に回動自在に取り付
けられている腕部材９１に取り付けられた状態で、キャ
リア２の押し部２ａに形成されている長孔９２に挿通さ
れており、したがって、ピン５５の運動軌跡は、腕部材
９１の回動に伴って円弧を描く。

したがって、第１１図に示すように、カム部材５６の回
転に伴って、係合部材５７がピン５５を押すと、ピン５
５は、軸９０を中心とした円弧状の軌跡を描いて移動す
る。

このとき、ピン５５が係合部材５７に最も近付いて係合
部材５７がピン５５に作用する力が最大になる状態で、
光ディスクをスピンドルモータ７３のチャッキング機構
から外すために最も大きな力を必要とするタイミングに
なっており（第１２図参照）、同図に破線で示すように
、ピン５５を直線的に移動する場合に比べて、ディスク
カートリッジ８０の排出動作を円滑に行なうことができ
る。

なお、上述した実施例では、本発明を光デイスク駆動装
置に適用しているが、本発明は、光磁気ディスク駆動装
置など、それ以外の媒体交換型のディスク装置にも同様
にして適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ディスクカート
リッジの排出動作を手動で行なうことができないので、
ディスクカートリッジ排出時に、ディスクカートリッジ
やディスク駆動装置の内部要素を破損するような事態が
発生することを防止できるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるディスクローディン
グ機構の一例を示す概略斜視図、第２図はラッチ機構の
一例を示す概略図、第３図（ａ）。 （ｂ）はラッチビンの係合状態を説明するための部分図
、第４図は光デイスク駆動装置の外観を示す概略斜視図
、第５図は制御系の一例を示すブロック図、第６図は排
出時の処理例を示すフローチャート、第７図はディスク
カートリッジの装着／排出動作を説明するための概略図
、第８図（ａ）〜（ｄ）はピンと係合部材の保合関係を
説明するための概略図、第９図は緊急時にディスクカー
トリッジを強制排出するときの操作の一例を示す概略図
、第１０図は本発明の他の実施例にかかるピンの連結機
構を示す部分概略斜視図、第１１図は第１０図の機構の
動作を説明するための概略図、第１２図はピンの負荷と
移動距離との関係の一例を示すグラフ図である。 ５５・・・ピン、５６・・・カム部材、５７・・・係合
部材、５８．５９・・・突起、６０・・・位置センサ、
６１・・・イジェクトモータ、６８・・・イジェクトス
イッチ、６６・・・前面パネル、６９・・・窓、７０・
・・制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク状の記憶媒体を収容したディスクカート
   リッジをディスク駆動装置の所定位置に装着するととも
   に装着されているディスクカートリッジを排出するディ
   スクローディング機構において、装着されているディス
   クカートリッジの排出動作を指令入力するための入力手
   段と、ディスクカートリッジの排出手段を動作開始状態
   に変位させるピンと、ディスクカートリッジ非装着時に
   はこのピンに係合しない態位にあり回転すると上記ピン
   に係合して上記排出手段を動作開始状態まで変位させる
   カム部材と、このカム部材を回転駆動する駆動手段と、
   上記入力手段によりディスクカートリッジの排出動作が
   指令入力されると上記駆動手段を駆動して上記カム部材
   を排出手段が動作開始状態になるまで回転させる制御手
   段を備えたことを特徴とするディスクローディング機構
   。
2. （２）前記ピンは、その運動軌跡が円弧を描くように位
   置規制されていることを特徴とする請求項１記載のディ
   スクローディング機構。