JPH04166465A - Safety device for automobile accident - Google Patents

Safety device for automobile accident

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JPH04166465A
JPH04166465A JP2262907A JP26290790A JPH04166465A JP H04166465 A JPH04166465 A JP H04166465A JP 2262907 A JP2262907 A JP 2262907A JP 26290790 A JP26290790 A JP 26290790A JP H04166465 A JPH04166465 A JP H04166465A
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impact force
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Yujiro Oba
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Abstract

PURPOSE:To reduce damage given to a vehicle or crew by outputting a brake operation signal to drive a brake, when the detected value from a shock sensor to detect impulsive force given to a vehicle is larger than a first setting value and smaller than a second setting value. CONSTITUTION:A shock sensor 1 functions to detect impulsive force given to a vehicle, an impulsive force judging device 2 outputs a brake operation signal at the value of impulsive force detected signal from the shock sensor 1 in a prescribed range, and a brake actuator 3 lets a brake device 4 operate braking when the braking signal is output. In this way, until the impulsive force needed to be braked is applied, the brake is not driven and malfunction can be prevented due to detection of small shock. Further when impulsive force over a second setting value is applied, the brake is not driven, hence when excessive shock is applied by a rear-end collision, the vehicle is pushed out forward.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車事故用安全装置、特に、他の車両から追
突、あるいは側方からの衝突を受けた場合に動作する安
全装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a safety device for automobile accidents, and particularly to a safety device that operates when a vehicle is rear-ended or collided from the side by another vehicle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、自動車の安全性は益々重視される傾向にあり、万
一の事故に備えた種々の安全装置が開発されてきている
。たとえば、車両の四輪の制動作用を別々に制御するこ
とにより、いわゆる急ブレーキをかけたときにスリップ
することなしに車両を安全に停止させる制動制御装置は
既に実用化されており、また、万一の衝突時に搭乗員を
保護するためのエアーバッグも多くの車両に装備されつ
つある。
In recent years, there has been a tendency to place more and more emphasis on the safety of automobiles, and various safety devices have been developed in preparation for the unlikely event of an accident. For example, braking control devices have already been put into practical use that can safely stop a vehicle without slipping when sudden braking is applied by separately controlling the braking action of each of the vehicle's four wheels. Many vehicles are also being equipped with airbags to protect occupants in the event of a collision.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来、事故が発生した後の車両制動系の
適切な制御を行うことのできる安全装置の開発はほとん
どなされていない。特に、自動車事故のうち、追突事故
の占める割合はかなり高く、しかも追突事故では搭乗者
は鞭打ち症などの障害を受けることか多い。したがって
、追突事故に対して十分な保護機能をもたない従来の自
動車は、安全対策上、大きな問題を残している。
However, until now, there has been little development of safety devices that can appropriately control a vehicle braking system after an accident occurs. In particular, rear-end collisions account for a fairly high proportion of car accidents, and moreover, rear-end collisions often result in injuries such as whiplash to the occupants. Therefore, conventional automobiles that do not have sufficient protection functions against rear-end collisions remain a major problem in terms of safety measures.

そこで本発明は、追突事故などに対して車両や搭乗者の
受ける被害を低減させることのできる自動車事故用安全
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a safety device for automobile accidents that can reduce damage to a vehicle and its occupants in the event of a rear-end collision or the like.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、車両に加わる衝撃力を検出する衝撃センサと
、この衝撃センサによる検出値が第1の設定値より大き
く、かつ、第2の設定値より小さい場合に、ブレーキ動
作信号を出力する衝撃力判定器と、このブレーキ動作信
号に基づいてブレーキ装置を駆動するブレーキアクチュ
エータと、によって自動車事故用安全装置を構成するよ
うにしたものである。
The present invention provides an impact sensor that detects an impact force applied to a vehicle, and an impact sensor that outputs a brake operation signal when a detected value by the impact sensor is larger than a first set value and smaller than a second set value. An automobile accident safety device is configured by a force determiner and a brake actuator that drives a brake device based on this brake operation signal.

〔作 用〕[For production]

本発明による安全装置では、追突事故などの発生か衝撃
センサによって検出される。この検出値が第1の設定値
と第2の設定値との間である場合に、衝撃力判定器から
ブレーキ動作信号が出力され、ブレーキか自動的に駆動
される。車両に第1の設定値以下の衝撃力か加わった場
合はブレーキが駆動されることはない。このため、ブレ
ーキをかける必要かあるたけの衝撃力が加わるまでは、
二の安全装置によりブレーキが駆動されることはない。
In the safety device according to the present invention, the occurrence of a rear-end collision or the like is detected by an impact sensor. When this detected value is between the first set value and the second set value, a brake operation signal is output from the impact force determiner, and the brake is automatically driven. If an impact force that is less than the first set value is applied to the vehicle, the brakes will not be activated. For this reason, until a sufficient impact force is applied that requires braking,
The brakes are not activated by the second safety device.

したかって、軽微な衝撃の検出による誤動作を防ぐこと
ができる。また、車両に第2の設定値以上の衝撃力が加
わった場合にも、この安全装置によりブレーキが駆動さ
れることはない。したがって、後方から大型車などによ
る追突を受けて過度の衝撃が加わった場合には、ブレー
キかかかることはなく、車両は前方へと押し出される。
Therefore, malfunctions due to detection of a slight impact can be prevented. Furthermore, even if an impact force greater than the second set value is applied to the vehicle, the brakes will not be activated by this safety device. Therefore, if an excessive impact is applied from behind by a large vehicle, etc., the brakes will not be applied and the vehicle will be pushed forward.

こうして、過度の衝撃に対してはブレーキをかけること
なく、前方へ逃げることにより、車両および搭乗者の受
ける被害を低減させることができる。
In this way, in the event of an excessive impact, the driver can escape forward without applying the brakes, thereby reducing damage to the vehicle and its occupants.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。第
1図は本発明の一実施例に係る自動車事故用安全装置の
基本構成図である。衝撃センサ1は、車両に加わる衝撃
力を検出する機能を有し、検出された衝撃力は、衝撃力
検出信号として電気信号の形式で出力される。この衝撃
センサ1としては、追突など、他の車両との接触事故に
基づいて発生する異常な衝撃力を検出することのできる
ものてあれば、どのようなセンサを用いてもかまわない
。バンパーに取り付けた複数の圧力センサによって、こ
の衝撃センサを構成した実施例を第2図に示す。第2図
は自動車の後端部の上面図であり、後部ボディー10に
バンパー20が取り付けられている状態が示されている
。この実施例では、このバンパー20の4か所に圧力セ
ンサ31〜34を取り付けている。バンパー20の後方
に取り付けられた圧力センサ31,32は、後方からの
追突による衝撃を検出するためのものであり、バンパー
20の側方に取り付けられた圧力センサ33.34は、
側方からの接触による衝撃を検出するためのものである
。ピエゾ素子などを用いた圧力センサを用いれば、バン
パー20に加えられた圧力値を電気信号として検出する
ことができる。
The present invention will be described below based on illustrated embodiments. FIG. 1 is a basic configuration diagram of a safety device for automobile accidents according to an embodiment of the present invention. The impact sensor 1 has a function of detecting an impact force applied to a vehicle, and the detected impact force is outputted as an impact force detection signal in the form of an electrical signal. As the impact sensor 1, any sensor may be used as long as it is capable of detecting an abnormal impact force that occurs due to a collision with another vehicle such as a rear-end collision. FIG. 2 shows an embodiment in which the impact sensor is configured by a plurality of pressure sensors attached to the bumper. FIG. 2 is a top view of the rear end of the automobile, showing the bumper 20 attached to the rear body 10. In this embodiment, pressure sensors 31 to 34 are attached to four locations on the bumper 20. Pressure sensors 31 and 32 attached to the rear of the bumper 20 are for detecting an impact caused by a rear-end collision, and pressure sensors 33 and 34 attached to the sides of the bumper 20 are for detecting an impact caused by a rear-end collision.
This is to detect impact caused by contact from the side. If a pressure sensor using a piezo element or the like is used, the pressure value applied to the bumper 20 can be detected as an electrical signal.

すなわち、この実施例では、衝撃センサ1が出力する衝
撃力検出信号は、バンパー20に加えられた圧力値を示
す電気信号となる。以上、自動車後部のバンパーに圧力
センサを取り付けた例を示したが、自動車前部のバンパ
ーにも全く同様に4つの圧力センサを取り付けるように
する。
That is, in this embodiment, the impact force detection signal output by the impact sensor 1 is an electrical signal indicating the pressure value applied to the bumper 20. The example above has been shown in which pressure sensors are attached to the bumper at the rear of the automobile, but four pressure sensors are similarly attached to the bumper at the front of the automobile.

衝撃力判定器2は、衝撃センサ1から与えられた衝撃力
検出信号の値が所定の範囲内にある場合に、ブレーキ動
作信号を出力する機能をもった電気回路である。この動
作を第3図のグラフに示す。
The impact force determiner 2 is an electric circuit that has a function of outputting a brake operation signal when the value of the impact force detection signal given from the impact sensor 1 is within a predetermined range. This operation is shown in the graph of FIG.

衝撃力判定器2内には、2つのしきい@11および工2
が設定されている。そして、衝撃力検出信号■の値が、
II<I<12のときに(すなわち、第3図のグラフに
おける領域すのときに)、ブレーキ動作信号を出力する
。領域aおよびCのときには、ブレーキ動作信号は出力
されない。
There are two thresholds @11 and 2 in the impact force judger 2.
is set. Then, the value of the impact force detection signal ■ is
When II<I<12 (that is, when the area is in the graph of FIG. 3), a brake operation signal is output. In regions a and C, no brake operation signal is output.

ブレーキアクチュエータ3は、ブレーキ動作信号が出力
されたときに、ブレーキ装置4に対して制動動作を行わ
せる機能を有する。一般に、急激にブレーキ装置を動作
させると車体がスリップしたりして危険なため、ブレー
キアクチュエータ3は、最も適切な制動動作が行えるよ
うにプログラムしておくのが好ましい。たとえば、車速
に関するデータを入力できるようにしておき、車速か遅
い場合には比較的急激な制動動作を、車速か速い場合に
は比較的緩慢な制動動作を行わせることも可能である。
The brake actuator 3 has a function of causing the brake device 4 to perform a braking operation when a brake operation signal is output. Generally, sudden operation of the brake system is dangerous as the vehicle body may slip, so it is preferable that the brake actuator 3 be programmed to perform the most appropriate braking operation. For example, it is possible to input data regarding vehicle speed, and to perform a relatively rapid braking operation when the vehicle speed is slow, and a relatively slow braking operation when the vehicle speed is fast.

続いて、この安全装置の動作を説明する。通常の走行中
は、衝撃センサ1は衝撃を検出しないため、衝撃力検出
信号を出力しない。もっとも実際には、走行中の風圧や
、その他の外乱によって、衝撃力検出信号として微弱な
信号が出力されることになる。しかし、この信号値■が
第3図のグラフの領域a内にあるうちは、衝撃力判定器
2によってブレーキ動作信号が出力されることはない。
Next, the operation of this safety device will be explained. During normal running, the impact sensor 1 does not detect an impact and therefore does not output an impact force detection signal. However, in reality, a weak signal will be output as an impact force detection signal due to wind pressure while the vehicle is running or other disturbances. However, as long as this signal value ■ is within the area a of the graph in FIG. 3, the impact force determiner 2 will not output a brake operation signal.

通常走行中の誤動作を防止する意味では、設定値■1は
できるだけ高い値に設定しておくのが好ましい。
In order to prevent malfunctions during normal driving, it is preferable to set the setting value (1) to a value as high as possible.

いま、この自動車が交差点で信号待ちをしていたときに
、後部から別な自動車による追突を受けたとする。この
ような突然の事故が発生した場合、運転者は適切な処置
を採ることができないのが通常である。すなわち、ブレ
ーキペダルを踏む動作を直ちに行うことはできないであ
ろうし、信号待ちの状態でブレーキペダルを踏んでいた
としても、追突の衝撃てペダルから足を放してしまうこ
とが多い。本安全装置を搭載していれば、このような場
合に次のような安全措置が自動的に採られる。
Suppose that this car is hit from behind by another car while waiting at a traffic light at an intersection. When such a sudden accident occurs, the driver is usually unable to take appropriate measures. In other words, it is unlikely that the driver will be able to press the brake pedal immediately, and even if the driver presses the brake pedal while waiting at a traffic light, the impact of a rear-end collision will often cause the driver to take his or her foot off the pedal. If this safety device is installed, the following safety measures will be automatically taken in such cases.

すなわち、衝撃力判定器2における設定値11として、
このような追突事故を想定した適当な値を設定しておけ
ば、追突事故時の衝撃力検出信号Iの値が第3図の領域
す内に入り、衝撃力判定器2からブレーキ動作信号が出
力される。こうして、ブレーキアクチュエータ3によっ
て制動動作が行われ、運転者がブレーキ操作をしなくて
も自動的にブレーキ装置4が動作する。したがって、追
突の衝撃で車両が前方に押し出されるのを防ぐことがで
きる。なお、第1図において、衝撃センサ1、衝撃力判
定器2、そしてブレーキアクチュエータ3に至るまでの
信号伝達は、すべて電気信号によって行われるため、実
際に事故が発生してからブレーキ装置4が動作するまで
の時間は非常に短く、実用上、効果的な制動動作が可能
である。
That is, as the setting value 11 in the impact force determiner 2,
If an appropriate value is set assuming such a rear-end collision, the value of the impact force detection signal I at the time of a rear-end collision will fall within the range shown in Figure 3, and the brake operation signal will be output from the impact force determiner 2. Output. In this way, the brake actuator 3 performs a braking operation, and the brake device 4 automatically operates without the driver performing a brake operation. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from being pushed forward due to the impact of a rear-end collision. Note that in FIG. 1, all signal transmission from the impact sensor 1 to the impact force determiner 2 to the brake actuator 3 is performed by electrical signals, so the brake device 4 is not activated until an accident actually occurs. The time required for this to occur is extremely short, and in practice, effective braking operation is possible.

本実施例の安全装置は、側面からの衝突事故によっても
作動する。第2図に示すように、バンパー20の側面に
は、圧力センサ33,34か取り付けられているため、
交差点での出会い頭に、側面衝突事故が発生した場合に
も、衝撃力判定器2からブレーキ動作信号か出力されブ
レーキ装置4か動作する。一般に、このような側面衝突
事故に際しても、運転者は不意の事故であるため、適切
な処置を採ることができない場合が多い。本実施例の安
全装置を搭載していれば、この側面衝突事故から誘発さ
れる建造物への衝突事故などの二次的事故を防ぐことが
できる。
The safety device of this embodiment also operates in the event of a side collision. As shown in FIG. 2, pressure sensors 33 and 34 are attached to the sides of the bumper 20, so
Even when a side collision occurs at the beginning of an intersection, the impact force determiner 2 outputs a brake operation signal and the brake device 4 operates. Generally, even in such a side collision accident, the driver is often unable to take appropriate measures because the accident is unexpected. If the safety device of this embodiment is installed, secondary accidents such as collisions with buildings caused by side collisions can be prevented.

ところで、追突事故などが発生したとき、常にブレーキ
を動作させることが搭乗者を保護する上で最善の方法で
あるとは限らない。たとえば、大型のダンプカーなどの
車両による追突を受けた場合は、ブレーキを動作させて
しまうとかえって搭乗者の受ける被害が大きくなること
が多い。すなわち、ブレーキを動作させてしまうと、追
突による大きな衝撃がすべて車両に’b)かってくるこ
とになる。このような場合は、むしろブレーキを動作さ
せずに、追突の衝撃によって車両を自然に前方に押し出
すようにし、車両が受ける衝撃を逃がすような措置を採
る方か適切である。第3図に領域Cが設けられているの
はこのためである。すなわち、衝撃センサ1から与えら
れる衝撃力検出信号Iの値が、所定の設定値■2よりも
大きなものであった場合、衝撃力判定器2はブレーキ動
作信号の出力を行わない。こうして、非常に大きな衝撃
力をともなう衝突事故が発生した場合には、本安全装置
による自動的な制動動作は行われない。
By the way, when a rear-end collision or the like occurs, always operating the brakes is not necessarily the best way to protect passengers. For example, in the event of a rear-end collision with a vehicle such as a large dump truck, operating the brakes often causes more damage to the occupants. In other words, if the brakes are applied, the entire large impact of the rear-end collision will be applied to the vehicle. In such a case, it would be more appropriate to take measures to allow the impact of the rear-end collision to push the vehicle forward naturally without operating the brakes, thereby easing the impact on the vehicle. This is why region C is provided in FIG. That is, if the value of the impact force detection signal I given from the impact sensor 1 is larger than the predetermined setting value (2), the impact force determiner 2 does not output a brake operation signal. In this way, if a collision involving a very large impact force occurs, the automatic braking operation by this safety device will not be performed.

このように本安全装置では、第3図に示すように、衝撃
力検出信号Iの値が、11<1<12のときにのみ自動
的な制動動作が行われることになる。設定値■1および
I2の値は、用いる衝撃センサの種類や搭載する車両の
種類などを考慮して、それぞれ最適な値に設定するよう
にする。
In this way, in this safety device, as shown in FIG. 3, automatic braking operation is performed only when the value of the impact force detection signal I satisfies 11<1<12. Setting values ■1 and I2 are set to optimal values, taking into consideration the type of impact sensor used and the type of vehicle in which it is installed.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は
この実施例のみに限定されるものでなく、この他にも種
々の態様で実施可能である。たとえば、衝撃センサ1と
して、前述の実施例では、バンパーに取り付けた圧力セ
ンサを用いたが、現在、エアバッグを起動するために用
いている加速度センサなどを用いることもてきよう。
Although the present invention has been described above based on Examples, the present invention is not limited to these Examples, and can be implemented in various other forms. For example, in the above embodiment, a pressure sensor attached to a bumper was used as the impact sensor 1, but an acceleration sensor or the like that is currently used for activating an air bag may also be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のとおり、本発明の自動車事故用安全装置によれば
、車両に加わる衝撃力、が所定の範囲内にある場合に、
自動的にブレーキを作動させるようにしたため、自動車
事故に対して車両や搭乗者の受ける被害を低減させるこ
とができる。
As described above, according to the automobile accident safety device of the present invention, when the impact force applied to the vehicle is within a predetermined range,
Since the brakes are automatically applied, damage to the vehicle and passengers in an automobile accident can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る追突事故用安全装置の
基本構成図、第2図はバンパーに取り付けた複数の圧力
センサによって衝撃センサを構成した実施例を示す上面
図、第3図は第1図に示す装置における衝撃力判定器の
動作を説明する図である。 10・・・後部ボディ、20・・・バンパー、31〜3
4・・・圧力センサ。 第1図 第2図      第3図
Fig. 1 is a basic configuration diagram of a safety device for rear-end collisions according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a top view showing an embodiment in which an impact sensor is configured by a plurality of pressure sensors attached to a bumper, and Fig. 3 2 is a diagram illustrating the operation of the impact force determiner in the apparatus shown in FIG. 1. FIG. 10... Rear body, 20... Bumper, 31-3
4...Pressure sensor. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両に加わる衝撃力を検出する衝撃センサと、この衝撃
センサによる検出値が第1の設定値より大きく、かつ、
第2の設定値より小さい場合に、ブレーキ動作信号を出
力する衝撃力判定器と、前記ブレーキ動作信号に基づい
てブレーキ装置を駆動するブレーキアクチュエータと、
を備えることを特徴とする自動車事故用安全装置。
an impact sensor that detects an impact force applied to a vehicle; a value detected by the impact sensor is greater than a first set value, and
an impact force determiner that outputs a brake operation signal when the impact force is smaller than a second set value; and a brake actuator that drives a brake device based on the brake operation signal;
A safety device for automobile accidents characterized by comprising:
JP2262907A 1990-09-29 1990-09-29 Safety device for car accident Expired - Lifetime JPH0825446B2 (en)

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