JPH04138503U - 点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は高効率でかつ点検途中に停止等のト
ラブルのないボイラ等の点検装置を提供しようとするも
のである。 【構成】 本考案は被点検面に垂直方向ならびに水平方
向に敷設されたレールと、上記被点検面の影像を送るカ
メラ等が搭載され上記水平レールに沿って走行する点検
台車と、これを移載する台車を下部に有し、上部ウイン
チから吊下げた昇降台車と、上部ウインチ室の中継盤か
ら昇降台車の中継盤を経て点検台車に接続した電源、制
御ケーブルとを備えたことを特徴とする点検装置を構成
とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば火力発電所におけるボイラなどの保守点検に適用される点検 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、火力発電所などにおけるボイラの保守点検は人手により行われており、 ボイラの保守点検のために遠隔自動化された点検装置はない。図４は従来、一般 に用いられている点検装置をボイラの保守点検に適用した場合の構造説明図であ る。

【０００３】 図において、ボイラＢの１Ｆ〜１０Ｆの各階毎に閉ループの水平レール３０が 敷設されており、この水平レール３０に沿ってＩＴＶカメラ等が搭載された点検 台車３１を走行させる。点検台車３１の駆動はバッテリによるモータのピニオン ギヤを水平レール３０のラックに噛み合わせて行い、走行と点検の制御には無線 が用いられている。なお、水平レール３０は破線で示すようにボイラＢの全階を 連続した１閉ループにして敷設される場合もある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の点検装置には解決すべき次の課題があった。

【０００５】 即ち、上記のような従来の一般に用いられている点検装置においてレールが各 階毎に閉ループになっている場合には１０階まであるボイラには１０台もの点検 台車が必要で、その保守費ならびに設備費が膨大となる。また、レールが全階で 連続した１閉ループになっている場合には点検台車は１台でよいが、その走行距 離は１辺２４ｍ、高さ６０ｍのボイラとして２４ｍ×４辺×１０階＋６０ｍ＝１ ０２４ｍと、１Ｋｍ以上の長さとなり、部分的な保守点検を行うには能率が悪い 。また、電源がバッテリ方式の場合には長時間の充電を必要とするとともに点検 密度が粗くなる。また、バッテリの積載スペースおよび駆動力を多く必要とし狭 隘部を通過するのが難しい。また、電源ならびに制御がケーブル方式の場合には 例えば２４ｍ×４辺など大きな閉ループに対しては、ケーブルの引き廻しが極め て困難であり、ケーブル方式は実際には使えない。さらに制御が無線方式の場合 にはボイラ建屋の陰の狭隘部に入り込むと障害があり、他所からの混信も含めて 信頼性に乏しく、重要なデータが扱えない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記課題の解決手段として、被点検面に垂直方向ならびに水平方向に 敷設されたレールと、上記被点検面の影像を送るカメラ等が搭載され上記水平レ ールに沿って走行する点検台車と、これを移載する台車を下部に有し、上部ウイ ンチから吊下げた昇降台車と、上部ウインチ室の中継盤から昇降台車の中継盤を 経て点検台車に接続した電源、制御ケーブルとを備えたことを特徴とする点検装 置を提供しようとするものである。

【０００７】

【作用】

本考案は上記のように構成されるので次の作用を有する。

【０００８】 即ち、本考案に係る点検装置においては、カメラ等を搭載した点検台車が昇降 装置により、各階の被点検面の水平方向に敷設されたレールに、点検の重要度に 応じて最短距離で乗せ換えアクセスできるので効率が良い。また点検台車の駆動 はケーブル処理装置により、ケーブルで行われるので点検台車を駆動する電源を 必要とせず、バッテリに係る問題が解決されるとともに、設備費ならびに保守費 が安くなる。また、点検の制御ならびにデータ通信を短かいケーブルを介して行 うことができるので、その信頼性が向上する。

【０００９】

【実施例】

本考案の一実施例を図１〜図３により説明する。

【００１０】 図１は本実施例に係るボイラ点検装置の構成説明図、図２及び図３はその要部 詳細図である。これらの図において、本実施例に係るボイラ点検装置はＩＴＶカ メラ１２等を搭載した点検台車５がボイラＢの側壁面に敷設されたレールに沿っ て走行するようになっている。

【００１１】 図１は本装置のシステムを示しており、ボイラＢの四周の１／２をカバーする ようにその側壁中央の上部にウインチ室１を設置、これより下方に垂直レール２ を敷設して昇降台車３を吊下げ、一方で各階に水平レール４を魚骨状に敷設し、 昇降台車３により上下搬送される点検台車５を左右に移載する。

【００１２】 図２、図３はその具体例を示し、電動ウインチ６から垂らしたワイヤ７に垂直 レール２にガイドされる昇降台車３を吊下げ、同昇降台車３の下部に設けた分岐 レール８に移載台車９を搭載、電磁クラッチ１０で点検台車５を自動脱着できる ようにする。

【００１３】 図３において点検台車５には搭載アーム１１を取付け、その先端部に目視点検 用のＩＴＶカメラ１２と照明１３、炉壁からのガスリークを発見するための赤外 線カメラ１４、機器異常に伴なう異音検出のためのマイクロホン１５、異常振動 検出のための超音波センサー１６等人に代る遠隔自動点検用各種センサーを搭載 する。中央制御室と結線された中継盤１７をウインチ室１に設置これから制御ケ ーブル１８を垂らし、重錘２０付動滑車１９を介して昇降台車３内に設けた中継 盤２１に入力、それからの出力の制御ケーブル２２にも重錘２４付動滑車２３を 介して昇降台車３から下方へ突出したアームに固定した滑車２５に通して点検台 車５に入力接続する。

【００１４】 なお、上記構成に中継盤１７，２１が２台用いられる理由は最上部のウインチ 室１内の中継盤から垂直レール２に沿ってのみ上下移動する昇降装置までのケー ブル長と、次に昇降装置から水平レール４に沿って水平移動する点検台車５まで のケーブル長を分割して、それぞれの移動量に対応して伸縮できる様にしたこと で、すべてを一本のケーブルで接続する場合に比し、短いケーブル長で制御を可 能にするためである。

【００１５】 このようにして電動ウインチ６で昇降台車３を上下動させ、点検台車５を搬送 、所定の階の水平レール４の所で停止、移載台車９ですべり込ませ、電磁クラッ チ１０で結合を解き、点検台車５を自走させて点検を行わせる。この過程で制御 ケーブル１８，２２は伸縮して追従する。次に点検台車５がバックして電磁クラ ッチ１０で吸着して移載台車９で水平レール４から取外し、反対側あるいは上又 は下の水平レール４に順次移載して行き、点検の必要度に応じて最短距離でアク セスできるので効率が良く。例えば一辺が２４ｍで高さ６０ｍのボイラＢの２面 に対して１システムを設けた場合には最長距離を２４ｍ＋６０ｍ＝８４ｍに抑え ることができる。また点検用電源はケーブルから供給されるので、バッテリに係 る問題が解決され、小型軽量化できて狭隘部への進入も可能となり、充電による 点検中断がなくなると共に、放電による途中停止のトラブルが解消される。また 、移載台車９によって水平レール４の出入り量ｌがあってもよく、その取付精度 を要しない。

【００１６】 なお、本考案に係る点検装置は上記の実施例のみに限定されるものではなく、 ボイラ以外の各種点検にも適用が可能なものである。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は上記のように構成されるので次の効果を有する。

【００１８】 即ち、本考案に係る点検装置によればボイラに対する点検の効率が良く、充電 による点検中断がなくなるとともに放電による途中停止のトラブルが解消し、設 備費ならびに保守費が安く、点検の制御ならびにデータ通信の信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るボイラ点検装置の斜視
図である。

【図２】上記実施例の主要部正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】従来の一般の点検装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ウインチ室 ２ 垂直レール ３ 昇降台車 ４ 水平レール ５ 点検台車 ６ 電動ウインチ ７ ワイヤ ８ 分岐レール ９ 移載台車 １０ 電磁クラッチ １１ 搭載アーム １２ ＩＴＶカメラ １３ 照明 １４ 赤外線カメラ １５ マイクロホン １６ 超音波センサ １７ 中継盤 １８ 制御ケーブル １９ 動滑車 ２０ 重錘 ２１ 中継盤 ２２ 制御ケーブル ２３ 動滑車 ２４ 重錘 ２５ 滑車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被点検面に垂直方向ならびに水平方向に
   敷設されたレールと、上記被点検面の影像を送るカメラ
   等が搭載され上記水平レールに沿って走行する点検台車
   と、これを移載する台車を下部に有し、上部ウインチか
   ら吊下げた昇降台車と、上部ウインチ室の中継盤から昇
   降台車の中継盤を経て点検台車に接続した電源、制御ケ
   ーブルとを備えたことを特徴とする点検装置。