JPH04135110A

JPH04135110A - 工作物把持機構

Info

Publication number: JPH04135110A
Application number: JP25002790A
Authority: JP
Inventors: Yukio Otsu; 大津　征雄; Toshio Maruyama; 丸山　敏男; Kinichi Kataoka; 片岡　金市; Yoshihiro Somei; 義博惣明; Hiroshi Hayashi; 寛林; Akihisa Miyazaki; 宮崎　彰久; Makoto Kikuchi; 誠菊地
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1990-09-21
Filing date: 1990-09-21
Publication date: 1992-05-08
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JP3121608B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、工作物の把持機構に関するものである。

〈従来の技術〉チャックの開き代を大きくして工作物の挿入を容易にし
、かつ工作物の寸法ノくラツキが大きくても工作物を確
実にクランプするチャック装置として実公昭５４−２２
６２３号が公知である。

このものは、主軸面板部に２組のラチェットホイールを
相対回転可能に設け、その一方のラチェットホイールに
偏心カムを円周上略３等分割位置に枢支し、かつこの一
方のラチェットホイールをスプリングによって前記偏心
カムが工作物をクランプする方向に回動付勢し、前記他
方のラチェットホイールから突出した係合ビンを前記偏
心カムに係合させ、主軸台前面部に取り付けた直動シリ
ンダ装置により進退作動される制止軸が前記一方のラチ
ェットホイールに係合して一方のラチェットホイールを
回り止めし、ラチェットが他方のラチェットホイールの
ラチェットに係合して他方のラチェットホイールを前記
一方のラチェットホイールのスプリングによる回転付勢
方向とは逆方向に一定角度で回動させて係合ピンにより
前記偏心カムを開き方向に旋回してアンクランプ状態と
し、このアンクランプ状態で工作物の脱着を行い、前記
一方のラチェットホイールの回転拘束の解除によるスプ
リングでの回転付勢力にて偏心カムを閉じ方向に旋回さ
せ、工作物をクランプする機構である。

〈発明が解決しようとする課題〉上記の従来装置では、前記一方のラチェットホイールを
回転拘束する制止軸及び他方のラチェットホイールを回
転させる制止軸及びラチェット、並びにこれらを進退作
動する直動シリンダ装置等が主軸台前面に設置されてい
るため、これらがスペースを広くとり、定寸装置、端面
測定装置、仮受台等のツーリング部品の設置の邪魔にな
っている。

また、２組のラチェットホイールが必要となり、構造が
複雑で組付に時間がかかる問題がある。

く課題を解決するための手段〉本発明は上述した従来の問題点に鑑みて成されたもので
、主軸台に回転可能に軸承された駆動部材と、この駆動
部材に同心で固定された回転面板と、この回転面板の板
面に開閉可能に枢支されスプリングにより常に閉じ方向
に付勢された複数の把持爪と、前記回転面板の板面中央
部で前記駆動部材の軸線方向に進退移動可能に配置され
た円錐カムと、この前進した円錐カムに当接して前記把
持爪を開き方向に作動するフォロアローラと、前記円錐
カムの後方に設置された円錐カムの進退作動用アクチュ
エータと、前記駆動部材を回転駆動するモータとを僅え
たものである。

〈作　用〉上記の構成により、円錐カムか後退している時には把持
爪はスプリングにより閉じ方向付勢され工作物のクラン
プ状態となり、円錐カムを前進作動すると、これが当接
するフォロアローラによって把持爪を前記スプリングの
付勢力に抗して開き方向に作動してアンクランプ状態と
なる。

〈実施例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
乃至第３図は本発明の第１実施例を示し、１は主軸台、
２は前記主軸台１に固定された固定軸であり、主軸セン
タ３が嵌着されている。４は前記固定軸２に回転可能に
軸承された駆動プーリであり、図略のモータにて回転駆
動される。

５は前記駆動プーリ４に固設した回転面板であり、この
回転面板５の板面の円周上略３等分割位置に板面に対し
て直角な軸線方向に支持軸６が突設されている。

７は揺動面板であり、その板面３個所に回転中心を半径
とする円弧状の六８が開設され、前記回転面板５の前方
で前記支持軸６に前記円弧状の穴８を介して回転方向に
揺動可能に支持されている。この揺動面板７の板面には
環状の取付板９が同心で固設され、前記支持軸６と保合
する把持爪１０が円周上略３等分割位置に支軸１１にて
枢支されている。そして、この把持爪１０が協同して工
作物Ｗをクランプする閉じ方向に回動するよう前記揺動
面板７は前記回転面板５との間でスプリング１２により
回転力が付勢されている。

前記回転面板５と揺動面板７との間で前記支持軸６上に
ローラ１４が取り付けられたレバー１３が支持軸６の軸
線回りに回動可能に支持されている。そして、このレバ
ー１３の先端は前記揺動面板７の後面に突設した係合ピ
ン１５と係合している。

１６は円錐カムであり、前記回転面板５の板面中央部で
前記固定軸２の軸線方向に進退移動可能に配置され、前
進動により前記レバー１３のローラ１４に当接する。こ
の円錐カム１６の進退作動ｖａ梢は、前記固定軸２の後
方に配置されたシリンダ（図略）と作動ロッド１７を介
して連結した構成である。

上記の構成において、通常は円錐カム１６は後退端に位
置し、揺動面板７はスプリング１２の引張により回転面
板５に対して所定の回転角で相対回転され、支持軸６と
係合している把持爪１０を閉じ方向に綻回し、工作物Ｗ
を３点で自動求心して挟持クランプする。この状態で工
作′！！ＪＷの加工のためにモータにより駆動プーリ２
を正転させ回転面板５を同方向に回転する。これにより
、回転面板５の回転は支持軸６を介して把持爪１０に伝
達され工作物Ｗを回転駆動する。この工作物Ｗの回転駆
動方向では前記把持爪１０は工作物Ｗのクランプ方向へ
の偏心旋回傾向となり、強固なりランプ状態を確保する
。尚、揺動面板７は回転面板５とつれ回りされる。

このクランプ状態からアンクランプする場合は、モータ
を制動状態とし、回転面板５の回転を拘束する。そして
、円錐カム１６を前進作動させる。この円錐カム１６の
前進動によりレバー１３に取り付けられているローラ１
４に円錐カム１６のテーパ面が当接し、レバー１３は支
持軸６回りに回動する。このレバー１３の回動で係合ピ
ン１５を介して揺動面板７はスプリング１２の引張力に
抗して回転面板５と逆転方向に相対回転し、固定状態に
ある回転面板５と一体的な支持軸６に係合している把持
爪１０は開き方向に旋回され、工作物Ｗの脱着を可能と
するものである。

上記間いた状態の把持爪１０内に工作物Ｗを挿入して前
記円錐カム１６を後退移動させることによりレバー１３
のローラ１４との当接が解除され、スプリング１２の引
張力によって揺動面板７が正転方向に回転面板５と相対
回転され、前述のように把持爪１０を閉じ方向に旋回し
て工作物Ｗをクランプするのである。

第４図及び第５図は本発明の第２実施例である。１は主
軸台、２は前記主軸台１に固定された固定軸であり、主
軸センタ３が嵌着されている。４は前記固定軸２に回転
可能に軸承された駆動ブーりであり、モータ２８にて回
転駆動される。

５は前記駆動プーリ４に固設した回転面板であり、この
回転面板５の板面にはスペーサ２１を介してカバープレ
ート２０が平行に固設されている。このカバープレート
２０と前記回転面板５との間には一対の揺動レバー２２
がカバープレート２０の回転中心を挾んで支持ビン２３
によりカバープレート２０に互いに向き合って揺動可能
に枢支されている。そして、この揺動レバー２２のそれ
ぞれにローラ２４と、互いに対向する把持爪２５とが設
けられている。

この一対の揺動レバー２２間にはボルト２６が遊嵌貫通
され、このボルト２６の両側に前記一対の把持爪２５を
常に接近する閉じ方向に揺動レバー２２を押圧付勢する
スプリング２７が挿通されている。

１６は円錐カムであり、前記回転面板５の板面中央部で
前記固定軸２の軸線方向に進退移動可能に配置され、前
進動により前記揺動レバー２２のローラ２４に当接する
。この円錐カム１６の進退作動機構は、前記固定軸２の
後方に配置されたシリンダ１８内のピストン１９と作動
ロッド１７を介して連結した構成である。

上記の構成において、通常は円錐カム１６は後退端に位
置し、一対の揺動レバー２２はスプリング２７の押圧力
より把持爪２５を閉じ方向に接近し、工作物Ｗを把持爪
２５に設けたＶ字凹面で自動求心して挾持クランプする
。この状態で工作！ＩＩＩＷの加工のためにモータ２８
により駆動プーリ２を回転させ回転面板５を同方向に回
転する。これにより、回転面板５の回転はカバープレー
）２０、揺動レバー２２を介して把持爪２５に伝達され
工作物Ｗを回転駆動する。

このクランプ状態からアンクランプする場合は、モータ
を停止し、円錐カム１６を前進作動させる。この円錐カ
ム１６の前進動により揺動レーバー２２に取り付けられ
ているローラ２４に円錐カム１３のテーパ面が当接し、
揺動レバー２２を外側方向に回動する。この揺動レバー
２２の外側方向の回動で対向している把持爪２５は互い
に離間する開き方向にスプリング１７の押圧力に抗して
移動し、工作物Ｗの脱着を可能とするものである。

上記間いた状態の把持爪２５内に工作物Ｗを挿大して前
記円錐カム１６を後退移動させることにより揺動レバー
２２のローラ２４との当接が解除され、スプリング２７
の押圧力によって揺動レバー２２が互いに内側方向に回
動し、前述のように把持爪２５を閉じ方向に旋回して工
作！？ＩＩＷをクランプするのである。

〈発明の効果〉以上のように本発明は、主軸台に回転可能に軸承された
駆動部材と、この駆動部材に同心で固定された回転面板
と、この回転面板の板面に開閉可能に枢支されスプリン
グにより常に閉じ方向に付勢された複数の把持爪と、前
記回転面板の板面中央部で前記駆動部材の軸線方向に進
退移動可能に起重された円錐カムと、この前進した円錐
カムに当接して前記把持爪を開き方向に作動するフォロ
アローラと、前記円錐カムの後方に設置された円錐カム
の進退作動用アクチュエータと、前記駆動部材を回転駆
動するモータとを備え、前記円錐カムの進退移動によっ
て把持爪を開閉する構成であるから、把持爪をアンクラ
ンプ状態に作動する直動シリンダ装置等が主軸台前面か
ら排除され、主軸台前方のスペースを確保すると共に、
部品点数の削減が得られ、コストの低減は勿論のこと、
工作物把持機構の組付時間を短縮することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は断面側面図、第２図は第１図の■矢視断面図、第３図
は第１図■矢視図である。第４図及び第５図は本発明の第２実施例を示し、第４図
は断面側面図、第５図は第４図のＶ矢視図である。１・・・主軸台、２・・・固定軸、４・・・駆動プーリ
、５・・・回転面板、７・・・揺動面板、１０・・・把
持爪、１２・・・スプリング、１３・・・レバー、１４
・・・ローラ、１５・・・係合ピン、１６・・・円錐カ
ム、１７・・・作動ロッド、１８・・・シリンダ、２０
・・・カバープレート、２２・・・揺動レバー、２４・
・・ローラ、２５・・・把持爪、２７・・・スプリング
、２８・・・モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

主軸台に回転可能に軸承された駆動部材と、この駆動部
材に同心で固定された回転面板と、この回転面板の板面
に開閉可能に枢支されスプリングにより常に閉じ方向に
付勢された複数の把持爪と、前記回転面板の板面中央部
で前記駆動部材の軸線方向に進退移動可能に配置された
円錐カムと、この前進した円錐カムに当接して前記把持
爪を開き方向に作動するフォロアローラと、前記円錐カ
ムの後方に設置された円錐カムの進退作動用アクチュエ
ータと、前記駆動部材を回転駆動するモータとを備えて
成る工作物把持機構。