JPH04132681U - Magnetic disk assembly hand mechanism - Google Patents

Magnetic disk assembly hand mechanism

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Publication number
JPH04132681U
JPH04132681U JP3951391U JP3951391U JPH04132681U JP H04132681 U JPH04132681 U JP H04132681U JP 3951391 U JP3951391 U JP 3951391U JP 3951391 U JP3951391 U JP 3951391U JP H04132681 U JPH04132681 U JP H04132681U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
spindle
compressed air
inner diameter
outer diameter
Prior art date
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Pending
Application number
JP3951391U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
歳光 菊地
Original Assignee
日本電気株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP3951391U priority Critical patent/JPH04132681U/en
Publication of JPH04132681U publication Critical patent/JPH04132681U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気ディスクの内径とスピンドルの外径との接
触を防止してダストをなくする。 【構成】磁気ディスク7は吸引穴6からの空気吸引によ
り吸着パッド9に吸着固定された状態にてスピンドル8
への挿入が行われる。フローティング部2によって磁気
ディスク7の水平移動14により磁気ディスク7の位置
が修正されるとともに、スピンドル8への挿入が可能と
なり、さらに、磁気ディスク7の挿入時に、圧縮空気送
風口5から圧縮空気を吸着パッド9の内部へ送りこむ。
送りこまれた圧縮空気はスピンドル8と磁気ディスク7
のすきまのみから排気されることとなり、この排気に伴
ないスピンドル8の外径と磁気ディスク7の内径の間隙
に圧縮空気の膜が発生する。この圧縮空気による膜によ
り、磁気ディスク7の水平移動14による磁気ディスク
7の内径とスピンドル8の外径との接触を防止すること
が出来る。
(57) [Summary] [Purpose] To eliminate dust by preventing contact between the inner diameter of the magnetic disk and the outer diameter of the spindle. [Structure] The magnetic disk 7 is suctioned and fixed to the suction pad 9 by air suction from the suction hole 6, and the spindle 8
An insertion is made into the The position of the magnetic disk 7 is corrected by the horizontal movement 14 of the magnetic disk 7 by the floating portion 2, and insertion into the spindle 8 becomes possible. Furthermore, when the magnetic disk 7 is inserted, compressed air is supplied from the compressed air outlet 5. Send it inside the suction pad 9.
The compressed air sent into the spindle 8 and the magnetic disk 7
As a result, a film of compressed air is generated in the gap between the outer diameter of the spindle 8 and the inner diameter of the magnetic disk 7. This compressed air film can prevent the inner diameter of the magnetic disk 7 and the outer diameter of the spindle 8 from coming into contact with each other due to the horizontal movement 14 of the magnetic disk 7.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は磁気ディスク組立ハンド機構に関し、特にスピンドルへの磁気ディス ク挿入の組立ハンド機構に関する。 The present invention relates to a magnetic disk assembly hand mechanism, and in particular to a magnetic disk assembly hand mechanism for a spindle. This invention relates to an assembly hand mechanism for inserting a lock.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、この種の磁気ディスク組立ハンド機構は、スピンドルへの磁気ディスク 挿入時にスピンドル外径と磁気ディスク内径とのかじり発生防止対策としてフロ ーティング機構が採用されていた。このフローティング機構により磁気ディスク の水平移動が可能となり、スピンドル外径と磁気ディスク内径とが接触した場合 に発生する反力にて磁気ディスクが水平移動することにより、かじりが発生しな い機構となっていた。 Conventionally, this type of magnetic disk assembly hand mechanism has been used to attach the magnetic disk to the spindle. To prevent galling between the outer diameter of the spindle and the inner diameter of the magnetic disk during insertion, A matching mechanism was adopted. This floating mechanism allows the magnetic disk to horizontal movement is possible and the outer diameter of the spindle and the inner diameter of the magnetic disk come into contact. The magnetic disk moves horizontally due to the reaction force generated, preventing galling. It had become a beautiful organization.

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

この従来の磁気ディスク組立ハンド機構では、基本的にスピンドル外径と磁気 ディスク内径とが接触することをさけられず、完成品となった磁気ディスク装置 の品質を左右する要因の1つとなるダスト発生を防止することが出来ないという 問題点がある。 In this conventional magnetic disk assembly hand mechanism, the spindle outer diameter and magnetic A magnetic disk device that has become a complete product because it cannot avoid contact with the inner diameter of the disk. It is said that it is not possible to prevent the generation of dust, which is one of the factors that affect the quality of There is a problem.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本考案の磁気ディスク組立ハンド機構は、磁気ディスクを吸着して保持する保 持手段と、この保持手段で保持された前記磁気ディスクをスピンドルに挿入すべ く位置決めする位置決め手段と、前記磁気ディスクを前記スピンドルへ挿入時に 前記磁気ディスクの内径部から前記スピンドルの外径へ圧縮空気を送風する圧縮 空気送風手段とを有している。 The magnetic disk assembly hand mechanism of the present invention attracts and holds magnetic disks. A holding means and the magnetic disk held by the holding means are inserted into the spindle. a positioning means for positioning the magnetic disk when the magnetic disk is inserted into the spindle; Compression for blowing compressed air from the inner diameter of the magnetic disk to the outer diameter of the spindle and air blowing means.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

次に、本考案について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.

【0006】 図1は本考案の一実施例を示し、(a)は本実施例の断面図、(b)は本実施 例における吸着パッドの下面図である。[0006] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, (a) is a sectional view of this embodiment, and (b) is a sectional view of this embodiment. It is a bottom view of the suction pad in an example.

【0007】 図1において、本実施例は吸引用配管4を通して吸引穴6からの空気吸引によ り磁気ディスク7を吸着して保持する吸着パッド9と、吸着パッド9で保持した 磁気ディスク7をスピンドル8に挿入すべく水平移動させるフローティング部2 と、磁気ディスク7のスピンドル8への挿入に対する吸着パッド9のセンタリン グを行うシリンダ1と、磁気ディスク7のスピンドル8への挿入時に磁気ディス ク7の内径部からスピンドル8の外径へ圧縮空気送風口5を通して圧縮空気を送 風する圧縮空気送風管3とを有して構成している。[0007] In FIG. 1, this embodiment uses air suction from the suction hole 6 through the suction pipe 4. a suction pad 9 that attracts and holds the magnetic disk 7; Floating section 2 that horizontally moves the magnetic disk 7 to insert it into the spindle 8 and the centering of the suction pad 9 with respect to the insertion of the magnetic disk 7 into the spindle 8. Cylinder 1 that performs the recording, and the magnetic disk when the magnetic disk 7 is inserted into the spindle 8. Compressed air is sent from the inner diameter of the spindle 7 to the outer diameter of the spindle 8 through the compressed air outlet 5. It has a compressed air blow pipe 3 that blows air.

【0008】 図2は本実施例におけるスピンドルへの磁気ディスクの挿入状態を示し、(a )は磁気ディスク挿入状態を示す断面図、(b)は磁気ディスク挿入時の初期状 態を示す図、(c)は磁気ディスク挿入後の状態を示す図である。[0008] FIG. 2 shows the state in which the magnetic disk is inserted into the spindle in this embodiment, and (a ) is a cross-sectional view showing the inserted state of the magnetic disk, and (b) is the initial state when the magnetic disk is inserted. (c) is a diagram showing the state after the magnetic disk is inserted.

【0009】 次に、本実施例の動作について図1,図2を併用して説明する。[0009] Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

【0010】 磁気ディスク7は吸引穴6からの空気吸引により吸着パッド9に吸着固定され た状態にてスピンドル8への挿入が行われる。この時図2の(b)に示すように 、スピンドル側面取り11と磁気ディスク側面取り12とが重なりあうまでの、 スピンドルセンター位置と磁気ディスク内径センター位置とのずれ量13までは フローティング部2によって磁気ディスク7の水平移動14により、図2の(c )に示すように、磁気ディスク7の位置が修正されるとともに、スピンドル8へ の挿入が可能となる。0010 The magnetic disk 7 is suctioned and fixed to the suction pad 9 by air suction from the suction hole 6. Insertion into the spindle 8 is performed in this state. At this time, as shown in Figure 2 (b) , until the spindle side bevel 11 and the magnetic disk side bevel 12 overlap, The amount of deviation between the spindle center position and the magnetic disk inner diameter center position is up to 13. Due to the horizontal movement 14 of the magnetic disk 7 by the floating part 2, (c ), the position of the magnetic disk 7 is corrected and the magnetic disk 7 is moved to the spindle 8. can be inserted.

【0011】 さらに、磁気ディスク7の挿入時に、圧縮空気送風口5から圧縮空気を吸着パ ッド9の内部へ送りこむ。送りこまれた圧縮空気はスピンドル8の外径と磁気デ ィスク7の内径とのすきまのみから排気されることとなり、この排気に伴ないス ピンドル8の外径と磁気ディスク7の内径の間隙に圧縮空気の膜が発生する。[0011] Furthermore, when the magnetic disk 7 is inserted, compressed air is supplied to the suction pad from the compressed air outlet 5. into the inside of the pad 9. The compressed air sent in is connected to the outer diameter of the spindle 8 and the magnetic disk. The exhaust air will be emitted only from the gap between the inner diameter of the disk 7, and the air will be exhausted due to this evacuation. A film of compressed air is generated in the gap between the outer diameter of the spindle 8 and the inner diameter of the magnetic disk 7.

【0012】 この圧縮空気による膜により、磁気ディスク7の水平移動14による磁気ディ スク7の内径とスピンドル8の外径との接触を防止することが出来る。0012 This film of compressed air allows the magnetic disk 7 to move horizontally 14. Contact between the inner diameter of the disk 7 and the outer diameter of the spindle 8 can be prevented.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上説明したように本考案は、磁気ディスクを吸着して保持する保持手段と、 この保持手段で保持された磁気ディスクをスピンドルに挿入すべく位置決めする 位置決め手段と、磁気ディスクをスピンドルへ挿入時に磁気ディスクの内径部か らスピンドルの外径へ圧縮空気を送風する圧縮空気送風手段とを有することによ り、スピンドルの外径と磁気ディスクの内径部との間隙に圧縮空気の膜ができる ので、スピンドルの外径と磁気ディスクの内径部との接触がなく、したがってダ ストを発生させることなく挿入することが出来るという効果を有する。 As explained above, the present invention includes a holding means that attracts and holds a magnetic disk; The magnetic disk held by this holding means is positioned to be inserted into the spindle. positioning means and the inner diameter of the magnetic disk when inserting the magnetic disk into the spindle. and compressed air blowing means for blowing compressed air from the spindle to the outer diameter of the spindle. This causes a film of compressed air to form in the gap between the outer diameter of the spindle and the inner diameter of the magnetic disk. Therefore, there is no contact between the outer diameter of the spindle and the inner diameter of the magnetic disk. This has the effect that it can be inserted without causing a strike.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示し、(a)は本実施例の
断面図、(b)は本実施例における磁気ディスクの吸着
パッドの下面図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which (a) is a sectional view of the embodiment, and (b) is a bottom view of a suction pad of a magnetic disk in the embodiment.

【図2】本実施例におけるスピンドルへの磁気ディスク
の挿入状態を示し、(a)は磁気ディスク挿入状態を示
す断面図、(b)は磁気ディスク挿入時の初期状態を示
す図、(c)は磁気ディスク挿入時の状態を示す図であ
る。
FIG. 2 shows a state in which a magnetic disk is inserted into a spindle in this embodiment, (a) is a sectional view showing the inserted state of the magnetic disk, (b) is a diagram showing the initial state when the magnetic disk is inserted, (c) FIG. 2 is a diagram showing the state when a magnetic disk is inserted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダ 2 フローティング部 3 圧縮空気送風管 4 吸引用配管 5 圧縮空気送風口 6 吸引穴 7 磁気ディスク 8 スピンドル 9 吸着パッド 10 圧縮空気の流れ 11 スピンドル側面取り 12 磁気ディスクの側面取り 13 スピンドルセンター位置と磁気ディスク内径セ
ンター位置とのずれ量 14 水平移動
1 Cylinder 2 Floating part 3 Compressed air blow pipe 4 Suction pipe 5 Compressed air blow port 6 Suction hole 7 Magnetic disk 8 Spindle 9 Suction pad 10 Compressed air flow 11 Spindle side chamfer 12 Magnetic disk side chamfer 13 Spindle center position and Amount of deviation from the magnetic disk inner diameter center position 14 Horizontal movement

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 磁気ディスクを吸着して保持する保持手
段と、この保持手段で保持された前記磁気ディスクをス
ピンドルに挿入すべく位置決めする位置決め手段と、前
記磁気ディスクを前記スピンドルへ挿入時に前記磁気デ
ィスクの内径部から前記スピンドルの外径へ圧縮空気を
送風する圧縮空気送風手段とを有することを特徴とする
磁気ディスク組立ハンド機構。
1. Holding means for attracting and holding a magnetic disk; positioning means for positioning the magnetic disk held by the holding means for insertion into a spindle; A magnetic disk assembly hand mechanism comprising: compressed air blowing means for blowing compressed air from the inner diameter of the disk to the outer diameter of the spindle.
JP3951391U 1991-05-30 1991-05-30 Magnetic disk assembly hand mechanism Pending JPH04132681U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9481944B2 (en) 2006-11-22 2016-11-01 Soitec Gas injectors including a funnel- or wedge-shaped channel for chemical vapor deposition (CVD) systems and CVD systems with the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9481944B2 (en) 2006-11-22 2016-11-01 Soitec Gas injectors including a funnel- or wedge-shaped channel for chemical vapor deposition (CVD) systems and CVD systems with the same

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