JPH04124578U - 自走電車式ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送の分岐および合流が円滑に行え、また構
造が簡単で、設備投資が大幅に節減できる自走電車式ワ
ーク搬送装置を提供することにある。 【構成】 種類の異なるワークを搬送する自走電車式ワ
ーク搬送装置における合流部３２に位置する第１の給電
レール１ａ，１ｂの一部を切離し、この切離し部３３に
第１の給電レール１ａ，１ｂ相互を連絡する第１の連絡
レール４３および第１の給電レール１ａ，１ｂと第２の
給電レール２ａ，２ｂとを連絡する第２の連絡レール４
４を備えたスライド部材４２を設ける。このスライド部
材４２によって前記切離し部３３に第１の連絡レール４
３と第２の連絡レール４４を選択的に位置決めし、前記
第１の給電レール１ａ，１ｂに沿って自走する電車と第
２の給電レール２ａ，２ｂに沿って自走する電車を合流
部３２で合流させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車種が異なる車体の組立ライン等において、種類の異なるワー クを搬送する自走電車式ワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体の組立ラインにおいて、メインボディに対してサイドパネルを搬入して メインボディに対するサイドパネルの組み付を行う場合、左右一対のサイドパネ ルを同時に搬送することが行われる。

【０００３】 すなわち、図５は従来の自走電車式ワーク搬送装置を示すもので、１ａ，１ｂ は第１の給電レールであり、２ａ，２ｂは第２の給電レールである。第１の給電 レール１ａ，１ｂは例えばＡ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒを搬送す るもので、第２の給電レールレール２ａ，２ｂは例えばＢ車種の左右一対のサイ ドパネル４Ｌ，４Ｒを搬送するものである。

【０００４】 そして、第１の給電レール１ａ，１ｂの途中には前工程から供給されたＡ車種 の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒを搬入する搬入部５が設けられ、第２の給 電レール２ａ，２ｂの途中には前工程から供給されたＢ車種の左右一対のサイド パネル４Ｌ，４Ｒを搬入する搬入部６が設けられている。

【０００５】 第１の給電レール１ａ，１ｂと第２の給電レール２ａ，２ｂとは一部が平行に 隣接しており、この隣接部には合流部７が設けられている。すなわち、第１の給 電レール１ａ，１ｂによって搬送されるＡ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ， ３Ｒは搬出部８に向かって搬送されるが、第２の給電レール２ａ，２ｂによって 搬送されるＢ車種の左右一対のサイドパネル４Ｌ，４Ｒは合流部７において第１ の給電レール１ａ，１ｂに合流され、第１の給電レール１ａ，１ｂによって搬出 部８に向かって搬送される。

【０００６】 したがって、第１の給電レール１ａ，１ｂの合流部７より下流側は共通ライン となり、Ａ車種とＢ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒが混 在して搬送されることになる。

【０００７】 前記第１および第２の給電レール１ａ，１ｂおよび２ａ，２ｂは、工場の天井 等の高所に設けられている。これら第１および第２の給電レール１ａ，１ｂおよ び２ａ，２ｂは同一構造であり、これらレールには自走自在の複数の電車１０… が設けられている。

【０００８】 前記給電レールおよび電車について説明すると、図６および図７に示すように 構成されている。天井構造物１１にはコ字状のフレーム１２が固定され、このフ レーム１２の内部にはレール本体１３が設けられている。このレール本体１３は 断面がコ字状で、その両端部を互いに対向する方向に折曲し、背面１３ａと平行 にした折曲面１３ｂ，１３ｂが設けられている。

【０００９】 レール本体１３の内部にはその長手方向に沿って複数本の絶縁トロリー線１４ …が配線されている。この絶縁トロリー線１４…は、例えば、３本の動力線、２ 本の制御線および１本のアース線からなる。

【００１０】 １５は電車１０のフレームであり、このフレーム１５の上部における前部には 電動モータ１６が取付けられている。電動モータ１６の回転軸には搬送ローラ１ ７が設けられ、これは前記レール本体１３の上面に転接している。また、フレー ム１５の上部における後部にはレール本体１３の上面に転接する従動ローラ１８ が設けられている。

【００１１】 さらに、搬送ローラ１７と従動ローラ１８の近傍に位置するフレーム１５には 複数個のガイドローラ１９…が回転自在に支持されていて、これらガイドローラ １９…はレール本体１３の背面１３ａおよび折曲面１３ｂ，１３ｂに転接してい る。すなわち、レール本体１３に沿って電車１０が自走する際にレール本体１３ を両側面から挟持して電車１０の走行中の動揺を防止している。

【００１２】 また、前記フレーム１５には制御盤２０が搭載され、この制御盤２０には前記 絶縁トロリー線１４…と摺擦する集電ブラシ２１…が設けられ、絶縁トロリー線 １４…から電力を得て前記電動モータ１６を駆動したり、制御信号を受信して電 動モータ１６を制御するようになっている。

【００１３】 さらに、前記フレーム１５にはハンガー２２が設けられている。このハンガー ２２は複数本の回動アーム２３によって形成され、選択的に回動することにより 、Ａ車種とＢ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒを横にした 状態で把持することができるように構成されている。

【００１４】 また、第１の給電レール１ａ，１ｂと第２の給電レール２ａ，２ｂとの合流部 ７について説明すると、図８に示すように、レール本体１３を支持するフレーム １２は合流部７において切り離され、この切離し部２４には第１の給電レール１ ａ，１ｂを支持するフレーム１２および第２の給電レール２ａ，２ｂを支持する フレーム１２に選択的に対応自在な可動フレーム２５，２５が設けられている。

【００１５】 この可動フレーム２５，２５は可動ベース２６に支持され、この可動ベース２ ６には第１の給電レール１ａ，１ｂと第２の給電レール２ａ，２ｂに対して直交 する方向に敷設されたガイドレール２７，２７を転動する駆動ローラ２８と従動 ローラ２９が設けられている。

【００１６】 前記駆動ローラ２８は正逆回転自在な電動モータ３０の回転軸に装着されてお り、駆動ローラ２８を正逆回転することにより、ガイドレール２７，２７上を可 動ベース２６が移動し、この上面に搭載された可動フレーム２５，２５が第１の 給電レール１ａ，１ｂと第２の給電レール２ａ，２ｂに選択的に対向できるよう になっている。

【００１７】 したがって、第２の給電レール２ａ，２ｂによって搬送されたＢ車種の左右一 対のサイドパネル４Ｌ，４Ｒが合流部７に到達したとき、電動モータ３０によっ て駆動モータ２８を回転すると、可動ベース２６が移動し、この上面に搭載され た可動フレーム２５，２５が第１の給電レール１ａ，１ｂのフレーム１２に対向 する。このため、可動フレーム２５，第２の給電レール２ａ，２ｂおよび電車１ ０が一緒に移動して第１の給電レール１ａ，１ｂを対向する。

【００１８】 したがって、第２の給電レール２ａ，２ｂによって搬送されたＢ車種の左右一 対のサイドパネル４Ｌ，４Ｒが合流部７から第１の給電レール１ａ，１ｂによっ て搬出部８に向かって搬送され、合流部７より下流側は共通ラインとなり、Ａ車 種とＢ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒが混在して搬送さ れる。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前述のように構成された自走電車式ワーク搬送装置は、第２の給 電レール２ａ，２ｂによって搬送されたＢ車種の左右一対のサイドパネル４Ｌ， ４Ｒを合流部７において第１の給電レール１ａ，１ｂに合流させるとき、可動フ レーム２５，第２の給電レール２ａ，２ｂおよび電車１０を一緒に移動する構造 であり、大掛かりの装置となり、電動モータ３０も電車１０ごと移動させる必要 があることから、大型の電動モータ３０が必要となる。

【００２０】 しかも、この自走電車式ワーク搬送装置は、工場のスペースを有効に利用する ために天井等の高所に設置されるものであり、前述のように合流部７が大型化す ると、設備も大掛かりとなり、設備投資も高額となる。また、分岐部についても 同様な構造な問題がある。

【００２１】 この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 第２の給電レールによって搬送されたワークを合流部において第１の給電レール に合流搬送させたり、第１の給電レールから第２の給電レールに分岐搬送する構 造が簡単で、設備投資が大幅に節減できる自走電車式ワーク搬送装置を提供する ことにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前述した目的を達成するために、請求項１は、合流部に位置す る第１の給電レールの一部を切離し、この切離し部に第１の給電レール相互を連 絡する第１の連絡レールおよび第１の給電レールと第２の給電レールとを連絡す る第２の連絡レールを備えたスライド部材を設け、このスライド部材のスライド によって前記切離し部に第１の連絡レールと第２の連絡レールを選択的に位置決 めし、前記第１の給電レールに沿って自走する電車と第２の給電レールに沿って 自走する電車を合流部で合流させることにある。

【００２３】 請求項２は、分岐部に位置する第１の給電レールの一部を切離し、この切離し 部に第１の給電レール相互を連絡する第１の連絡レールおよび第１の給電レール と第２の給電レールとを連絡する第２の連絡レールを備えたスライド部材を設け 、このスライド部材のスライドによって前記切離し部に第１の連絡レールと第２ の連絡レールを選択的に位置決めし、前記第１の給電レールに沿って自走する電 車を第２の給電レールに分岐部で分岐させることにある。

【００２４】

【作用】

第１の給電レールの切離し部に第１の給電レール相互を連絡する第１の連絡 レールが位置していると、第１の給電レールに沿って搬送された電車は第１の給 電レールに沿って搬出部方向へ搬送され、第１の給電レールの切離し部に第１の 給電レールと第２の給電レールとを連絡する第２の連絡レールが位置していると 、第２の給電レールに沿って搬送された電車は第２の連絡レールによって第１の 給電レールに搬送され、第１の給電レールに沿って自走する電車と第２の給電レ ールに沿って自走する電車とが合流する。

【００２５】 また、第１の給電レールの切離し部に第１の給電レール相互を連絡する第１の 連絡レールが位置していると、第１の給電レールに沿って搬送された電車は第１ の給電レールに沿って搬出部方向へ搬送され、第１の給電レールの切離し部に第 ２の連絡レールが位置していると、第１の給電レールに沿って自走する電車は第 ２の給電レールに分岐される。

【００２６】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明するが、従来と同一構成部 分は同一番号を付して説明を省略する。

【００２７】 図１はワーク搬送装置の合流部を示し、図２および図３は搬送方向切替機構を 示し、図４は自走電車式ワーク搬送装置の概略図を示す。１ａ，１ｂは第１の給 電レールであり、２ａ，２ｂは第２の給電レールである。第１の給電レール１ａ ，１ｂは例えばＡ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒを搬送するもので、 第２の給電レールレール２ａ，２ｂは例えばＢ車種の左右一対のサイドパネル４ Ｌ，４Ｒを搬送するものである。

【００２８】 そして、第１の給電レール１ａ，１ｂの途中には前工程から供給されたＡ車種 の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒを搬入する搬入部５が設けられ、第２の給 電レール２ａ，２ｂの途中には前工程から供給されたＢ車種の左右一対のサイド パネル４Ｌ，４Ｒを搬入する搬入部６が設けられている。

【００２９】 第１の給電レール１ａ，１ｂの途中には第２の給電レール２ａ，２ｂが斜めに 接続される分岐部３１と合流部３２が設けられている。すなわち、第１の給電レ ール１ａ，１ｂによって搬送されるＡ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒ は搬出部８に向かって搬送されるが、第２の給電レール２ａ，２ｂによって搬送 されるＢ車種の左右一対のサイドパネル４ａ，４ｂは合流部３２において第１の 給電レール１ａ，１ｂに合流され、第１の給電レール１ａ，１ｂによって搬出部 ８に向かって搬送される。

【００３０】 したがって、第１の給電レール１ａ，１ｂの合流部３２より下流側は共通ライ ンとなり、Ａ車種とＢ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒが 混在して搬送されることになる。

【００３１】 次に、前記合流部３２について図１を参照して説明すると、第１の給電レール １ａにはレール本体１３の一部を切離した第１の切離し部３３が設けられ、第２ の給電レール１ｂには同様にレール本体１３の一部を切離した第２の切離し部３ ４および第３の切離し部３５が設けられている。

【００３２】 これら第１〜第３の切離し部３３〜３５には基本的に同一構造の第１〜第３の 搬送方向切替機構３６〜３８が設けられている。したがって、第１の搬送方向切 替機構３６について説明すると、３９は矩形状の支持枠であり、この支持枠３９ の長手方向に沿う両側縁には案内プレート４０，４０が設けられている。この案 内プレート４０，４０の上面には複数個のローラ４１…によって第１の給電レー ル１ａ，１ｂと直交する方向にスライド自在なスライド部材４２が載置されてい る。

【００３３】 スライド部材４２には下方に突出するブラケット４２ａが設けられ、このブラ ケット４２ａには第１の給電レール１ａ相互を連絡する真直ぐな第１の連絡レー ル４３が設けられている。また、スライド部材４２には下方に突出するブラケッ ト４２ｂが設けられ、このブラケット４２ｂには第１の給電レール１ａと第２の 給電レール２ａとを連絡する湾曲した第２の連絡レール４４が設けられている。

【００３４】 さらに、前記支持枠３９の一端部にはエアシリンダ４５が設けられ、このスラ イドロッド４６は前記スライド部材４２の一端部に連結されている。そして、エ アシリンダ４５によってスライド部材４２を前進したときには第１の連絡レール ４３が第１の給電レール１ａ相互と対向してこれらを連絡し、後退したときには 第２の連絡レール４３が第１の給電レール１ａと第２の給電レール２ａとを連絡 するようになっている。

【００３５】 前記第２の搬送方向切替機構３７については第１の搬送方向切替機構３６と同 一であるが、第１の給電レール１ｂ相互を連絡する真直ぐな第１の連絡レール４ ３が設けられているとともに、第１の給電レール１ｂと第２の給電レール２ｂと を連絡する湾曲した第２の連絡レール４４が設けられている。

【００３６】 前記第３の搬送方向切替機構３８については第１、第２の搬送方向切替機構３ ６，３７と基本的に同一であるが、第１の給電レール１ｂ相互を連絡する真直ぐ な第１の連絡レール４３が設けられているとともに、第２の給電レール２ａ相互 を連絡する真直ぐで斜めに形成された第２の連絡レール４４が設けられている。

【００３７】 次に前述のように構成された自走電車式ワーク搬送装置の作用について説明す る。第１〜第３の切離し部３３〜３５に設けられた第１〜第３の搬送方向切替機 構３６〜３８は同時に作動するものであり、エアシリンダ４５によってスライド 部材４２が後退すると、第１の連絡レール４３が第１の給電レール１ａ，１ｂ相 互を連絡する。

【００３８】 したがって、第１の給電レール１ａ，１ｂ上を自走する電車１０は第１の給電 レール１ａ，１ｂに沿って搬送され、電車１０のハンガー２２に把持されたＡ車 種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒは搬出部８に向かって搬送される。

【００３９】 エアシリンダ４５によってスライド部材４２が前進すると、第２の連絡レール ４４が第１の給電レール１ａと第２の給電レール２ａとを連絡するとともに、第 １の給電レール１ｂと第２の給電レール２ｂとを連絡し、さらに第２の給電レー ル２ａ相互を連絡する。

【００４０】 したがって、第１の給電レール２ａ，２ｂ上を自走する電車１０は合流部３２ から第２の連絡レール４４に沿って搬送され、第１の給電レール１ａ，１ｂに合 流して搬送され、電車１０のハンガー２２に把持されたＢ車種の左右一対のサイ ドパネル４Ｌ，４Ｒは搬出部８に向かって搬送される。

【００４１】 つまり、第１の給電レール１ａ，１ｂの合流部３２より下流側は共通ラインと なり、Ａ車種とＢ車種の左右一対のサイドパネル３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒが混在 して搬送される。

【００４２】 なお、前記一実施例においては、合流部３２について説明したが、第１の給電 レール１ａ，１ｂから第２の給電レール２ａ，２ｂに分岐する分岐部３１の構成 および作用についても同一であるので説明を省略する。

【００４３】 また、２本の給電レールを平行に配設して左右一対のサイドパネルを搬送する 場合について説明したが、１本の給電レールに電車を自走させて１個のワークを 搬送する場合においても適用できる。

【００４４】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、給電レールの一部を切離し、この 切離し部に連絡レールを切替自在に設け、レールのみを切替えて第２の給電レー ルによって搬送されたワークを合流部において第１の給電レールに合流搬送させ たり、第１の給電レールから第２の給電レールに分岐搬送するようにしたから、 分岐および合流が円滑に行え、従来のように電車ごと移動させて切替える構造に 比べて構造が簡単で、設備投資が大幅に節減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の自走電車式ワーク搬送装
置の合流部を示す概略的平面図。

【図２】同実施例の搬送方向切替機構の平面図。

【図３】同実施例の搬送方向切替機構の側面図。

【図４】同実施例の自走電車式ワーク搬送装置の概略的
構成図。

【図５】従来の自走電車式ワーク搬送装置の合流部を示
す概略的平面図。

【図６】同じく自走電車の正面図。

【図７】同じく自走電車の側面図。

【図８】同じく搬送方向切替機構の平面図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…第１の給電レール、２ａ，２ｂ…第２の給
電レール、１０…電車、２２…ハンガ、３１…分岐部、
３２…合流部、３３〜３５…切離し部、４２…スライド
部材、４３…第１の連絡レール、４４…第２の連絡レー
ル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 7/12 8611−3Ｆ (72)考案者 岡田 正一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 (72)考案者 中村 美樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 池田 和加治 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 木村 明義 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 相原 正行 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 藤原 寿 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の給電レールと第２の給電レールと
   を設置し、これら両給電レールにこの給電レールから電
   力を受けて作動する電動モータおよびこの電動モータに
   よって駆動して前記給電レール上を自走自在な複数台の
   電車を設け、これら電車にワークを把持するハンガを設
   け、前記第１の給電レールに沿って自走する電車と第２
   の給電レールに沿って自走する電車を合流部で合流する
   ことにより種類の異なるワークを搬送する自走電車式ワ
   ーク搬送装置において、前記合流部に位置する第１の給
   電レールの一部を切離し、この切離し部に第１の給電レ
   ール相互を連絡する第１の連絡レールおよび第１の給電
   レールと第２の給電レールとを連絡する第２の連絡レー
   ルを備えたスライド部材を設け、このスライド部材のス
   ライドによって前記切離し部に第１の連絡レールと第２
   の連絡レールを選択的に位置決めし、前記第１の給電レ
   ールに沿って自走する電車と第２の給電レールに沿って
   自走する電車を合流部で合流させることを特徴とする自
   走電車式ワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 第１の給電レールと第２の給電レールと
   を設置し、これら両給電レールにこの給電レールから電
   力を受けて作動する電動モータおよびこの電動モータに
   よって駆動して前記給電レール上を自走自在な複数台の
   電車を設け、これら電車にワークを把持するハンガを設
   け、前記第１の給電レールに沿って自走する電車を第２
   の給電レールに分岐する分岐部を有し、種類の異なるワ
   ークを搬送する自走電車式ワーク搬送装置において、前
   記分岐部に位置する第１の給電レールの一部を切離し、
   この切離し部に第１の給電レール相互を連絡する第１の
   連絡レールおよび第１の給電レールと第２の給電レール
   とを連絡する第２の連絡レールを備えたスライド部材を
   設け、このスライド部材のスライドによって前記切離し
   部に第１の連絡レールと第２の連絡レールを選択的に位
   置決めし、前記第１の給電レールに沿って自走する電車
   を第２の給電レールに分岐部で分岐させることを特徴と
   する自走電車式ワーク搬送装置。