JPH04101639A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH04101639A JPH04101639A JP2206211A JP20621190A JPH04101639A JP H04101639 A JPH04101639 A JP H04101639A JP 2206211 A JP2206211 A JP 2206211A JP 20621190 A JP20621190 A JP 20621190A JP H04101639 A JPH04101639 A JP H04101639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- pole
- permanent magnets
- rotating shaft
- brushless motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 15
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、レーザープリンタ装置のスピンドル等の高速
駆動に使用されるブラシレスモータに関する。
駆動に使用されるブラシレスモータに関する。
［従来の技術］
従来、ブラシレスモータは例えば第４図に示すように、
界磁を形成する永久磁石１を回転軸２にリング状に配置
して固定し、永久磁石ｌの表面に偶数の磁極（Ｎ極、Ｓ
極）が円周方向に交互に隣接するように着磁して一点鎖
線で示すような磁束を生じる回転子３を構成している。
界磁を形成する永久磁石１を回転軸２にリング状に配置
して固定し、永久磁石ｌの表面に偶数の磁極（Ｎ極、Ｓ
極）が円周方向に交互に隣接するように着磁して一点鎖
線で示すような磁束を生じる回転子３を構成している。
回転子３の外側には空隙を介して対向し、リング状のヨ
ーク部４１の内側に複数の凸極４２を備えた固定子鉄心
４が設けられ、凸極４２には電機子コイル５を巻回して
回転磁界を生じさせている。
ーク部４１の内側に複数の凸極４２を備えた固定子鉄心
４が設けられ、凸極４２には電機子コイル５を巻回して
回転磁界を生じさせている。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、上記構成では回転子の回転にしたがって、凸
極に交番磁界が印加されるが、異極（Ｎ極、Ｓ極）が円
周方向に隣接しているため、磁界に極性の変化が生じる
。固定子鉄心の鉄心材料の磁気履歴特性から、例えば一
つの凸極にＮ極が対向している状態からＳ極が対向する
状態に移行する場合、第６図（ｂ）に示す磁界の極性の
変化により回転子の電気角の変化に応じて第６図（ａ）
に示す固定子鉄心の磁束密度の変化はａ、 ｂ、 ｃ
ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ａとヒステリシスループを描
き、ａ、 ｂ、ｅ、 ｆ、 ｉ、 ａで囲まれ
た面積のヒステリシス損を生じる欠点があった。
極に交番磁界が印加されるが、異極（Ｎ極、Ｓ極）が円
周方向に隣接しているため、磁界に極性の変化が生じる
。固定子鉄心の鉄心材料の磁気履歴特性から、例えば一
つの凸極にＮ極が対向している状態からＳ極が対向する
状態に移行する場合、第６図（ｂ）に示す磁界の極性の
変化により回転子の電気角の変化に応じて第６図（ａ）
に示す固定子鉄心の磁束密度の変化はａ、 ｂ、 ｃ
ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ａとヒステリシスループを描
き、ａ、 ｂ、ｅ、 ｆ、 ｉ、 ａで囲まれ
た面積のヒステリシス損を生じる欠点があった。
本発明は、ヒステリシス損を生じることがない高効率の
ブラシレスモータを提供することを目的とするものであ
る。
ブラシレスモータを提供することを目的とするものであ
る。
［課題を解決するための手段］
本発明は、回転軸と前記回転軸の外周に固定し、界磁を
形成する複数の永久磁石とからなる回転子と、前記回転
子の外側に設けたリング状のヨーク部と前記ヨーク部の
内側に前記永久磁石に空隙を介して対向する複数の第１
の凸極とからなる固定子鉄心と、前記第１の凸極に巻回
した電機子コイルとを備えたブラシレスモータにおいて
、前記永久磁石を前記回転軸に円周方向に等間隔をあけ
て固定し、前記永久磁石の外周表面が同極になるように
着磁したものである。
形成する複数の永久磁石とからなる回転子と、前記回転
子の外側に設けたリング状のヨーク部と前記ヨーク部の
内側に前記永久磁石に空隙を介して対向する複数の第１
の凸極とからなる固定子鉄心と、前記第１の凸極に巻回
した電機子コイルとを備えたブラシレスモータにおいて
、前記永久磁石を前記回転軸に円周方向に等間隔をあけ
て固定し、前記永久磁石の外周表面が同極になるように
着磁したものである。
また、前記ヨーク部の軸方向の側面部が前記回転軸のフ
ランジ部と僅かな空隙を介して対向するようにしたもの
である。
ランジ部と僅かな空隙を介して対向するようにしたもの
である。
また、前記ヨーク部の側面部に電機子コイルを巻回し、
前記第１の凸極と同数の第２の凸極を設け、前記回転軸
に空隙を介して対向させたものである。
前記第１の凸極と同数の第２の凸極を設け、前記回転軸
に空隙を介して対向させたものである。
［作用］
界磁を形成する複数の磁極の外周表面の極性を同一にし
て、固定子鉄心の磁束の増減の変化はあるが、極性の変
化（例えばＮ極からＳ極への変化）はなくしであるので
、固定子鉄心の磁束密度の変化はヒステリシスループを
描かず、固定子鉄心にヒステリシス損が発生しない。
て、固定子鉄心の磁束の増減の変化はあるが、極性の変
化（例えばＮ極からＳ極への変化）はなくしであるので
、固定子鉄心の磁束密度の変化はヒステリシスループを
描かず、固定子鉄心にヒステリシス損が発生しない。
し実施例］
本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図はその側
断面図で、界磁を形成する永久磁石１を回転軸２に円周
方向に等間隔をあけてリング状に配置して固定し、永久
磁石ｌの外周表面が同極になるように着磁して回転子３
を構成しである。回転子３の外側にはリング状のヨーク
部４１と、ヨーク部４１の内側に永久磁石１と空隙を介
して対向する複数の凸極４２とを備えた固定子鉄心４が
設けられ、凸極４２には電機子コイル５を巻回して回転
磁界を生じさせている。ヨーク部４１の軸方向の側面部
４３は回転軸２のフランジ部２１と僅かな空隙を介して
対向するようにしてあり、永久磁石１から出た磁束が凸
極４２、ヨーク部４１、側面部４３、フランジ部２１．
回転軸２を通り、永久磁石ｌに戻る磁気回路を形成して
いる。
断面図で、界磁を形成する永久磁石１を回転軸２に円周
方向に等間隔をあけてリング状に配置して固定し、永久
磁石ｌの外周表面が同極になるように着磁して回転子３
を構成しである。回転子３の外側にはリング状のヨーク
部４１と、ヨーク部４１の内側に永久磁石１と空隙を介
して対向する複数の凸極４２とを備えた固定子鉄心４が
設けられ、凸極４２には電機子コイル５を巻回して回転
磁界を生じさせている。ヨーク部４１の軸方向の側面部
４３は回転軸２のフランジ部２１と僅かな空隙を介して
対向するようにしてあり、永久磁石１から出た磁束が凸
極４２、ヨーク部４１、側面部４３、フランジ部２１．
回転軸２を通り、永久磁石ｌに戻る磁気回路を形成して
いる。
なお、界磁極である永久磁石の磁極数Ｎと回転磁界を形
成する凸極数Ｐとの関係は連続してトルクが発生するよ
うに、公知の例えば、 Ｐ＝２Ｎ＋１ の関係にして、永久磁石の磁極幅ｐは円周方向の磁極ピ
ッチＬの１／２にしである。
成する凸極数Ｐとの関係は連続してトルクが発生するよ
うに、公知の例えば、 Ｐ＝２Ｎ＋１ の関係にして、永久磁石の磁極幅ｐは円周方向の磁極ピ
ッチＬの１／２にしである。
したがって、回転子の磁束は第２図に一点鎖線で示すよ
うに生成され、どの永久磁石１も外周表面はＮ極または
Ｓ極のいずれか一方の磁極になっているので、第５図に
示すように、回転子の電気角の変化に応じて固定子鉄心
４の磁束密度はＡ。
うに生成され、どの永久磁石１も外周表面はＮ極または
Ｓ極のいずれか一方の磁極になっているので、第５図に
示すように、回転子の電気角の変化に応じて固定子鉄心
４の磁束密度はＡ。
Ｂ、 Ｃ，Ｄと増減の変化はあるが、Ｎ、 Ｓ極に
またがる極性の変化はなく、固定子鉄心４の磁束にはヒ
ステリシスは生じないので、ヒステリシス損は発生しな
い。
またがる極性の変化はなく、固定子鉄心４の磁束にはヒ
ステリシスは生じないので、ヒステリシス損は発生しな
い。
なお、第３図に示すように、ヨーク部４１の側面部４３
に凸極４２と同じ円周方向位置に同数の凸極４４を形成
し、凸極４２に巻回された電機子コイル５と反対方向に
巻回された電機子コイル５′を設けて出力をアップさせ
てもよい。
に凸極４２と同じ円周方向位置に同数の凸極４４を形成
し、凸極４２に巻回された電機子コイル５と反対方向に
巻回された電機子コイル５′を設けて出力をアップさせ
てもよい。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、界磁を形成する複
数の磁極の外周表面の極性を同一にして固定子鉄心にヒ
ステリシス損が発生しないようにしであるので、高効率
のブラシレスモータを提供できる効果がある。
数の磁極の外周表面の極性を同一にして固定子鉄心にヒ
ステリシス損が発生しないようにしであるので、高効率
のブラシレスモータを提供できる効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図はその側
断面図、第３図は他の実施例を示す側断面図、第４図は
従来例を示す正面図、第５図（ａ）は本発明の固定子鉄
心の磁束の状態を示す説明図、第５図（ｂ）は回転子の
電気角の変化と磁界の強さの関係を示す説明図、第６図
（ａ）は従来例の固定子鉄心の磁束の状態を示す説明図
、第６図（ｂ）は従来例の回転子の電気角の変化と磁界
の強さの関係を示す説明図である。 １・・・永久磁石、２・・回転軸、２１・・・フランジ
部、３・・・回転子、４・・・固定子鉄心、４１・・・
ヨーク部、４２．４４・・・凸極、４３・・・側面部、
５．５°・・・電機子コイル 特許出願人 株式会社 安用電機製作所第 図
断面図、第３図は他の実施例を示す側断面図、第４図は
従来例を示す正面図、第５図（ａ）は本発明の固定子鉄
心の磁束の状態を示す説明図、第５図（ｂ）は回転子の
電気角の変化と磁界の強さの関係を示す説明図、第６図
（ａ）は従来例の固定子鉄心の磁束の状態を示す説明図
、第６図（ｂ）は従来例の回転子の電気角の変化と磁界
の強さの関係を示す説明図である。 １・・・永久磁石、２・・回転軸、２１・・・フランジ
部、３・・・回転子、４・・・固定子鉄心、４１・・・
ヨーク部、４２．４４・・・凸極、４３・・・側面部、
５．５°・・・電機子コイル 特許出願人 株式会社 安用電機製作所第 図
Claims (3)
- １．回転軸と前記回転軸の外周に固定し、界磁を形成す
る複数の永久磁石とからなる回転子と、前記回転子の外
側に設けたリング状のヨーク部と前記ヨーク部の内側に
前記永久磁石に空隙を介して対向する複数の凸極とから
なる固定子鉄心と、前記凸極に巻回した電機子コイルと
を備えたブラシレスモータにおいて、 前記永久磁石を前記回転軸に円周方向に等間隔をあけて
固定し、かつ前記永久磁石の外周表面が同極になるよう
に着磁したことを特徴とするブラシレスモータ。 - ２．前記ヨーク部の軸方向の側面部が前記回転軸のフラ
ンジ部と空隙を介して対向するようにした請求項１記載
のブラシレスモータ。 - ３．前記ヨーク部の側面部に電機子コイルを巻回し、前
記第１の凸極と同数の第２の凸極を設け、前記回転軸の
フランジ部と空隙を介して対向させた請求項２記載のブ
ラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2206211A JPH04101639A (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2206211A JPH04101639A (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101639A true JPH04101639A (ja) | 1992-04-03 |
Family
ID=16519611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2206211A Pending JPH04101639A (ja) | 1990-08-02 | 1990-08-02 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04101639A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7128457B2 (en) | 2002-05-23 | 2006-10-31 | 3M Innovative Properties Company | Surface light-emitting device |
-
1990
- 1990-08-02 JP JP2206211A patent/JPH04101639A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7128457B2 (en) | 2002-05-23 | 2006-10-31 | 3M Innovative Properties Company | Surface light-emitting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0544310B1 (en) | Permanent magnet type dynamoelectric machine rotor | |
| US4564778A (en) | DC Brushless electromagnetic rotary machine | |
| JPH0543749U (ja) | 回転磁界型電動機の回転子 | |
| WO1992009131A1 (fr) | Rotor de moteur sans balais | |
| JPH0279738A (ja) | 同期式ａｃサーボモータの回転子 | |
| JPH0479741A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| US4283647A (en) | Annular segment permanent magnet single air gap electric motor | |
| JPH04101639A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH1094202A (ja) | 永久磁石モータとロータ着磁器 | |
| JPS61244250A (ja) | 交流電動機 | |
| JP2945441B2 (ja) | 永久磁石を用いたモータ | |
| JPS5932985B2 (ja) | 面対向モ−タ | |
| JPS6059954A (ja) | トロイダルコイル型回転電機 | |
| KR100515989B1 (ko) | 모터 및 발전기용 회전자의 영구자석 착자요크 | |
| JPH0649104Y2 (ja) | キヤリツジ駆動用ステツプモ−タ | |
| JPH0429529Y2 (ja) | ||
| JPH1028356A (ja) | 回転電機の磁石式固定子の着磁方法 | |
| JP3456760B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH01259748A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPS61176977U (ja) | ||
| JPH0410655Y2 (ja) | ||
| JPH0822135B2 (ja) | モ−タのロ−タマグネツト | |
| JP2000278894A (ja) | モータ | |
| JPS5986465A (ja) | 着磁ヨ−ク | |
| JPH0370457A (ja) | 直流モータ |