JPH0371015A - 車輌用ナビゲータ装置 - Google Patents
車輌用ナビゲータ装置Info
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- JPH0371015A JPH0371015A JP20673589A JP20673589A JPH0371015A JP H0371015 A JPH0371015 A JP H0371015A JP 20673589 A JP20673589 A JP 20673589A JP 20673589 A JP20673589 A JP 20673589A JP H0371015 A JPH0371015 A JP H0371015A
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000862969 Stella Species 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、車輌の走行位置データを車輌の走行速度に
対応してサンプリングし、これを軌跡データとして画面
」二に表示する車輌用ナビゲータ装置に関する。
対応してサンプリングし、これを軌跡データとして画面
」二に表示する車輌用ナビゲータ装置に関する。
［従来の技術］
見知らぬ土地もしくは夜間における走行運転を容易にす
るために、ＣＲＴ （陰極線管）−ｈに表示された走行
径路に、データ処理装置により算出された時々刻々変動
する自動車の現在位置を輝点として重複表示せしめるよ
うに構成したナビゲータ装置が用いられている。
るために、ＣＲＴ （陰極線管）−ｈに表示された走行
径路に、データ処理装置により算出された時々刻々変動
する自動車の現在位置を輝点として重複表示せしめるよ
うに構成したナビゲータ装置が用いられている。
この種の装置は、地磁気検出型の方位センサから出力さ
れた方位信号と移動量センサから検出された走行距離と
をデータ処理装置に入力して現在の位置データを求め、
これを第５図に示すように自動車の現在位置を示す輝点
としてＣＲＴ （１）上に表示する一方、所定距離走行
する都度このときの位置データをサンプリングして図示
しないメモリに記憶させ、次いでこれを軌跡データとし
て読出し、これ迄走行して来た径路（２）、（３）上に
、走行速度の大、小に関係なく等間隔にて黒丸印で示す
輝点となして表示せしめるように構成されている。
れた方位信号と移動量センサから検出された走行距離と
をデータ処理装置に入力して現在の位置データを求め、
これを第５図に示すように自動車の現在位置を示す輝点
としてＣＲＴ （１）上に表示する一方、所定距離走行
する都度このときの位置データをサンプリングして図示
しないメモリに記憶させ、次いでこれを軌跡データとし
て読出し、これ迄走行して来た径路（２）、（３）上に
、走行速度の大、小に関係なく等間隔にて黒丸印で示す
輝点となして表示せしめるように構成されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、走行速度が大なる場合は直線状の道路を走行
しているから、車速の小なる区間を走行する場合よりも
粗なる密度で軌跡データを表示すれば十分であるにも拘
わらず、上記の装置は走行速度が大なる場合でも、走行
速度の小なる場合と同一間隔にて位置データをサンプリ
ングし、これを軌跡データとしてメモリに記憶させる関
係上、容量の大きなメモリを必要とするといった問題を
有している。
しているから、車速の小なる区間を走行する場合よりも
粗なる密度で軌跡データを表示すれば十分であるにも拘
わらず、上記の装置は走行速度が大なる場合でも、走行
速度の小なる場合と同一間隔にて位置データをサンプリ
ングし、これを軌跡データとしてメモリに記憶させる関
係上、容量の大きなメモリを必要とするといった問題を
有している。
この発明は、上記した問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、位置データサンプリング間隔を
車輌の走行速度に対応して可変にし、高速走行時のメモ
リ使用頻度を少ならしめ、もってその容量を小ならしめ
た車輌用ナビゲータ装置を提供することにある。
の目的とするところは、位置データサンプリング間隔を
車輌の走行速度に対応して可変にし、高速走行時のメモ
リ使用頻度を少ならしめ、もってその容量を小ならしめ
た車輌用ナビゲータ装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
この発明は、第１図の構成図に示すように、車輌の方位
を検出する方位センサと、車輌の車速及び走行距離を検
出して各別に出力する移動量センサと、移動量センサか
ら出力される車速信号をサンプリングする回路と、車速
信号サンプリング回路から出力される車速信号に所定の
係数を乗じた値を車輌の位置データサンプリング距離設
定値として出力する手段と、移動量センサから出力され
る走行距離が位置データサンプリング距離設定値を超え
る際に一致信号を出力する比較手段と、移動量センサか
ら出力される走行距離及び方位センサから出力される方
位信号に基いて車輌の現在位置データを算出するととも
に、位置データを比較手段からの一致信号検出時に軌跡
データとしてメモリに入力する位置データ演算手段とを
備えることを特徴とするものである。
を検出する方位センサと、車輌の車速及び走行距離を検
出して各別に出力する移動量センサと、移動量センサか
ら出力される車速信号をサンプリングする回路と、車速
信号サンプリング回路から出力される車速信号に所定の
係数を乗じた値を車輌の位置データサンプリング距離設
定値として出力する手段と、移動量センサから出力され
る走行距離が位置データサンプリング距離設定値を超え
る際に一致信号を出力する比較手段と、移動量センサか
ら出力される走行距離及び方位センサから出力される方
位信号に基いて車輌の現在位置データを算出するととも
に、位置データを比較手段からの一致信号検出時に軌跡
データとしてメモリに入力する位置データ演算手段とを
備えることを特徴とするものである。
［作 用］
移動量センサにより検出した車速信号を所定時間間隔で
サンプリングし、サンプリングした車速信号に係数を乗
じて位置データサンプリング距離設定値を求め、この設
定値と車輌の走行距離とを比較し、走行距離が設定値に
一致したときに一致信号を出力し、この信号によりこの
ときの方位センサにより検出した方位信号と移動量セン
サから出力された走行距離とに基いて算出した位置デー
タをサンプリングし、これを軌跡データとしてメモリに
記憶させる。
サンプリングし、サンプリングした車速信号に係数を乗
じて位置データサンプリング距離設定値を求め、この設
定値と車輌の走行距離とを比較し、走行距離が設定値に
一致したときに一致信号を出力し、この信号によりこの
ときの方位センサにより検出した方位信号と移動量セン
サから出力された走行距離とに基いて算出した位置デー
タをサンプリングし、これを軌跡データとしてメモリに
記憶させる。
［実施例］
以下に、この発明の装置の実施例を添付した図面に基い
て説明する。
て説明する。
第２図はこの発明の装置の一実施例のブロック図を示す
ものであって、図中符号（７）は例えば図示しない人工
衛星もしくはロラン局から発信される電波をアンテナ（
５〉で捕捉し、これを受信機（６）に入力し、緯度、経
度を検出して自動車の現在位置 置を求める双曲線電波航法装置を示すものであり、（８
）は同様に自動車の現在位置を求める地磁気検出タイプ
の方位センサであって、これらを選択して使用し得るよ
うに構成されている。（９〉は自動車のプロペラ−シャ
フトの回転数を検出して車速信号を出力する一方、これ
を積分して走行距離を出力する移動量センサで、車速信
号は後述するサンプリング回路（１２）に、走行距離は
データ処理装置（１４）に入力されるように接続されて
いる。サンプリング回路（１２〉の入力側に接続された
カウンタ（１１）は、クロックパルス発生器（１０）か
ら出力されるパルスを所定数計数すると、サンプリング
回路（１２）に車速信号Ｖ、をサンプリングするパルス
を出力し、次の計数開始時にはデータ処理装置（１４）
からの制御信号により計数内容を零にクリヤして計数を
再開するように構成されている。（１３）はＲＯＭカー
ド等の固定メモリに書込まれた地図データを入力されて
記憶を行なう地図データメモリ、（１６）は地図データ
メモリ（１３）に入力された地図を第３図に示すように
描画するとともに、データ処理置針（１４）により算出
された自動車の現在位置データを輝点（４〉として表示
するほか、これ迄走行して来た走行路（２〉、（３）上
に車速に対応した間隔をもってサンプリングした位置デ
ータを黒丸印で示す輝点として重複表示するＣＲＴ（陰
極線管）であり、（１５）はサンプリングした位置デー
タを軌跡データとして記憶、読出しする軌跡データメモ
リである。
ものであって、図中符号（７）は例えば図示しない人工
衛星もしくはロラン局から発信される電波をアンテナ（
５〉で捕捉し、これを受信機（６）に入力し、緯度、経
度を検出して自動車の現在位置 置を求める双曲線電波航法装置を示すものであり、（８
）は同様に自動車の現在位置を求める地磁気検出タイプ
の方位センサであって、これらを選択して使用し得るよ
うに構成されている。（９〉は自動車のプロペラ−シャ
フトの回転数を検出して車速信号を出力する一方、これ
を積分して走行距離を出力する移動量センサで、車速信
号は後述するサンプリング回路（１２）に、走行距離は
データ処理装置（１４）に入力されるように接続されて
いる。サンプリング回路（１２〉の入力側に接続された
カウンタ（１１）は、クロックパルス発生器（１０）か
ら出力されるパルスを所定数計数すると、サンプリング
回路（１２）に車速信号Ｖ、をサンプリングするパルス
を出力し、次の計数開始時にはデータ処理装置（１４）
からの制御信号により計数内容を零にクリヤして計数を
再開するように構成されている。（１３）はＲＯＭカー
ド等の固定メモリに書込まれた地図データを入力されて
記憶を行なう地図データメモリ、（１６）は地図データ
メモリ（１３）に入力された地図を第３図に示すように
描画するとともに、データ処理置針（１４）により算出
された自動車の現在位置データを輝点（４〉として表示
するほか、これ迄走行して来た走行路（２〉、（３）上
に車速に対応した間隔をもってサンプリングした位置デ
ータを黒丸印で示す輝点として重複表示するＣＲＴ（陰
極線管）であり、（１５）はサンプリングした位置デー
タを軌跡データとして記憶、読出しする軌跡データメモ
リである。
データ処理装置（１４〉は、サンプリング回路（１２）
から所定時間間隔毎にサンプリングされた車速信号■、
に係数Ｃを乗じ、車速の大、小に応じた位置データザン
プリング距Ｍ設定値Ｄｓ＝ＣＶ、を求め、この設定値が
あらかじめ設定した最大設定値Ｄ ｍ ａ ｘと、最小
設定値Ｄイ１、を超える場合には、設定値り、は最大設
定値Ｄ０８８もしくは最小設定値Ｄ０４．に維持して出
力し、最大設定値り、。８と最小設定値り、１．の幅内
においては設定値Ｄ８を車速の大、小に応じた可変１４
１力を出力するようにプログラムされている。このよう
にして求めた設定値り、と移動量センサ（９〉から出力
される走行距離りと対比し、走行距離りと設定値Ｄ５と
が一致したときに一致信号を出力し、これをサンプリン
グ信号として双曲線電波航法装置（７〉 もしくは方位
センサ（８〉から出力される方位信号と移動量センサ（
９）から出力される走行距離に基いて算出した位置デー
タをサンプリングし、これを軌跡データとしてメモリ（
１５）に記憶させ、走行後の径路上に輝点表示せしめる
べく読出されるようにプログラムされている。
から所定時間間隔毎にサンプリングされた車速信号■、
に係数Ｃを乗じ、車速の大、小に応じた位置データザン
プリング距Ｍ設定値Ｄｓ＝ＣＶ、を求め、この設定値が
あらかじめ設定した最大設定値Ｄ ｍ ａ ｘと、最小
設定値Ｄイ１、を超える場合には、設定値り、は最大設
定値Ｄ０８８もしくは最小設定値Ｄ０４．に維持して出
力し、最大設定値り、。８と最小設定値り、１．の幅内
においては設定値Ｄ８を車速の大、小に応じた可変１４
１力を出力するようにプログラムされている。このよう
にして求めた設定値り、と移動量センサ（９〉から出力
される走行距離りと対比し、走行距離りと設定値Ｄ５と
が一致したときに一致信号を出力し、これをサンプリン
グ信号として双曲線電波航法装置（７〉 もしくは方位
センサ（８〉から出力される方位信号と移動量センサ（
９）から出力される走行距離に基いて算出した位置デー
タをサンプリングし、これを軌跡データとしてメモリ（
１５）に記憶させ、走行後の径路上に輝点表示せしめる
べく読出されるようにプログラムされている。
なお、設定値Ｄ６と対比する移動量センサ（９）から出
力された走行距離りは、設定値Ｄ８と走行距離りとの一
致検出後には零に復帰され、設定値り、との次の比較開
始から再びカウントア・ンプするように制御されるほか
、走行距＃Ｄと設定値Ｄ８との一致検出時には、カウン
タ（１１）の計数内容をクリヤする制御信号を出力する
ようにプログラムされている。
力された走行距離りは、設定値Ｄ８と走行距離りとの一
致検出後には零に復帰され、設定値り、との次の比較開
始から再びカウントア・ンプするように制御されるほか
、走行距＃Ｄと設定値Ｄ８との一致検出時には、カウン
タ（１１）の計数内容をクリヤする制御信号を出力する
ようにプログラムされている。
このように構成した装置の作用を第４図に示すこの装置
のフローチャーＩ・を参照して説明する。
のフローチャーＩ・を参照して説明する。
いま自動車が目的地に向けて走行開始すると、カウンタ
（１１）の計数内容は零にクリヤされ（ステップ４１〉
、カウンタ（１１）はクロックパルス発生器（１０）か
ら送出されるパルスの計数を開始する（ステップ４２）
。カウンタ（１１）が所定数のパルスを計数するとくス
テップ４３）、サンプリングパルスがサンプリング回路
（１２）に入力され、移動量センサ（９）から出力され
た車速信号■１が検出され（ステップ４４）、データ処
理装置（１４〉に入力される。この車速信号■、に係数
Ｃを乗算し、車速に対応した位置データサンプリング距
離設定値Ｄ 、＝ ＣＶ、を算出する（ステップ４５）
。
（１１）の計数内容は零にクリヤされ（ステップ４１〉
、カウンタ（１１）はクロックパルス発生器（１０）か
ら送出されるパルスの計数を開始する（ステップ４２）
。カウンタ（１１）が所定数のパルスを計数するとくス
テップ４３）、サンプリングパルスがサンプリング回路
（１２）に入力され、移動量センサ（９）から出力され
た車速信号■１が検出され（ステップ４４）、データ処
理装置（１４〉に入力される。この車速信号■、に係数
Ｃを乗算し、車速に対応した位置データサンプリング距
離設定値Ｄ 、＝ ＣＶ、を算出する（ステップ４５）
。
他方、ＣＲＴ （１６）上には双曲線電波航法装置（７
）もしくは方位センサ（８）から出力される方位信号と
移動量センサ（９）から出力される走行距離に基いて算
出された位置データが、第３図に示すように輝点（４）
となって表示されているが（ステップ４６）、移動量セ
ンサ（９）から出力された走行路ＨＤが設定値Ｄ３と一
致するとくステップ４７）、このときの現在位置データ
がサンプリングされ、これを軌跡データとしてメモリ（
１５〉に記憶させ（ステラ１４８〉、次回のザンプリン
グ地点に自動車が進行したときに読出し、これを軌跡デ
ータとして第３図において黒丸印で示す輝点としてＣＲ
Ｔ（１６）に表示し、再びステップ４］、に戻り上記し
た処理を反復する。
）もしくは方位センサ（８）から出力される方位信号と
移動量センサ（９）から出力される走行距離に基いて算
出された位置データが、第３図に示すように輝点（４）
となって表示されているが（ステップ４６）、移動量セ
ンサ（９）から出力された走行路ＨＤが設定値Ｄ３と一
致するとくステップ４７）、このときの現在位置データ
がサンプリングされ、これを軌跡データとしてメモリ（
１５〉に記憶させ（ステラ１４８〉、次回のザンプリン
グ地点に自動車が進行したときに読出し、これを軌跡デ
ータとして第３図において黒丸印で示す輝点としてＣＲ
Ｔ（１６）に表示し、再びステップ４］、に戻り上記し
た処理を反復する。
このようにして第３図に示すように、速度大なる走行路
（２）においては長い間隔にて、速度中なる走行路（３
）においては短い間隔にて軌跡データが表示されること
になる。
（２）においては長い間隔にて、速度中なる走行路（３
）においては短い間隔にて軌跡データが表示されること
になる。
［発明の効果］
以上述べたようにこの発明によれば、車速信号をサンプ
リングする回路と、車速信号サンプリング回路から出力
される車速信号に所定の係数を乗じて位置データサンプ
リング距離設定値を出力する手段と、この設定値と移動
量センナから出力される走行距離との一致を検出する比
較手段と、設定値と走行距離の一致時に算出した車輌の
現在位置データを抽出し、これを軌跡データとしてメモ
リに入力させるように構成しであるので、車速の大なる
区間においては位置データサンプリング距離を大に、小
なる区間においては小とすることが可能になり、このた
め速度大なる区間における軌跡データ記憶頻度数を低減
することができ、これによりメモリの容量を小さくする
ことができるうえ、メモリを有効に使用することが可能
になる。
リングする回路と、車速信号サンプリング回路から出力
される車速信号に所定の係数を乗じて位置データサンプ
リング距離設定値を出力する手段と、この設定値と移動
量センナから出力される走行距離との一致を検出する比
較手段と、設定値と走行距離の一致時に算出した車輌の
現在位置データを抽出し、これを軌跡データとしてメモ
リに入力させるように構成しであるので、車速の大なる
区間においては位置データサンプリング距離を大に、小
なる区間においては小とすることが可能になり、このた
め速度大なる区間における軌跡データ記憶頻度数を低減
することができ、これによりメモリの容量を小さくする
ことができるうえ、メモリを有効に使用することが可能
になる。
さらに、画面上に表示された軌跡データの粗密度から、
これ迄走行して来た径路上における速度変化を一目の下
で了知することができる。
これ迄走行して来た径路上における速度変化を一目の下
で了知することができる。
第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の装置の
一実施例を示すブロック図、第３図は陰極線管上に表示
された現在位置データと軌跡データを示す図、第４図は
この発明の装置の一実施例の手順を示すフローチャート
、第５図は従来装置により表示された現在位置データと
軌跡データを示す図である。 図面中、〈２〉・・・走行速度大なる径路、（３）・・
・走行速炭車なる径路、（４〉・・・現在位置データ、
（５）・アンテナ、（６）・・・受信機、（７〉 ・
双曲線電波航法装置、（８）・・・方位センサ、（９）
・・・移動量センサ、（１０）・・・クロックパルス発
生器、（１１〉・・・カウンタ、（１２）・・・サンプ
リング回路、（１３）・・・地図データメモリ、〈１４
）・・・データ処理装置、（１５〉・・・軌跡データメ
モリ、（１６）・・・ＣＲＴ。 代 理 人 曽 我 道 照第 ３ 図 第 図
一実施例を示すブロック図、第３図は陰極線管上に表示
された現在位置データと軌跡データを示す図、第４図は
この発明の装置の一実施例の手順を示すフローチャート
、第５図は従来装置により表示された現在位置データと
軌跡データを示す図である。 図面中、〈２〉・・・走行速度大なる径路、（３）・・
・走行速炭車なる径路、（４〉・・・現在位置データ、
（５）・アンテナ、（６）・・・受信機、（７〉 ・
双曲線電波航法装置、（８）・・・方位センサ、（９）
・・・移動量センサ、（１０）・・・クロックパルス発
生器、（１１〉・・・カウンタ、（１２）・・・サンプ
リング回路、（１３）・・・地図データメモリ、〈１４
）・・・データ処理装置、（１５〉・・・軌跡データメ
モリ、（１６）・・・ＣＲＴ。 代 理 人 曽 我 道 照第 ３ 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車輌の方位を検出する方位センサと、 上記車輌の車速及び走行距離を検出して各別に出力する
移動量センサと、 上記移動量センサから出力される車速信号をサンプリン
グする回路と、 上記車速信号サンプリング回路から出力される車速信号
に所定の係数を乗じた値を上記車輌の位置データサンプ
リング距離設定値として出力する手段と、 上記移動量センサから出力される走行距離が位置データ
サンプリング距離設定値を超える際に一致信号を出力す
る比較手段と、 上記移動量センサから出力される走行距離及び方位セン
サから出力される方位信号に基いて車輌の現在位置デー
タを算出するとともに、該位置データを上記比較手段か
らの一致信号検出時に軌跡データとしてメモリに入力す
る位置データ演算手段と を備える車輌用ナビゲータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1206735A JP2619065B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 車輌用ナビゲータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1206735A JP2619065B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 車輌用ナビゲータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371015A true JPH0371015A (ja) | 1991-03-26 |
| JP2619065B2 JP2619065B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=16528237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1206735A Expired - Lifetime JP2619065B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 車輌用ナビゲータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619065B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0504542A2 (en) * | 1991-03-18 | 1992-09-23 | Pioneer Electronic Corporation | On-vehicle navigation apparatus |
| US5262774A (en) * | 1991-03-18 | 1993-11-16 | Pioneer Electronic Corporation | On-vehicle navigation apparatus |
| KR100424886B1 (ko) * | 2001-09-10 | 2004-03-27 | 현대자동차주식회사 | 트럭의 사이드 게이트 고정장치 |
| DE102010054235A1 (de) * | 2010-12-11 | 2012-06-14 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Navigationsverfahren |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797220U (ja) * | 1980-12-05 | 1982-06-15 | ||
| JPS57186112A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-16 | Hitachi Ltd | Displaying method for track of moving target |
| JPS63150618A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-23 | Honda Motor Co Ltd | 走行経路表示装置 |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP1206735A patent/JP2619065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JPS63150618A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-23 | Honda Motor Co Ltd | 走行経路表示装置 |
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| DE102010054235A1 (de) * | 2010-12-11 | 2012-06-14 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Navigationsverfahren |
| DE102010054235B4 (de) * | 2010-12-11 | 2012-11-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Navigationsverfahren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2619065B2 (ja) | 1997-06-11 |
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