JPH0368136B2

JPH0368136B2 -

Info

Publication number: JPH0368136B2
Application number: JP57145360A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Iwasaki
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1982-08-21
Filing date: 1982-08-21
Publication date: 1991-10-25
Also published as: JPS5936739A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は織機における経糸切断時のヘルドフレ
ームのレベリング方法に関するものである。

一般に、織機においては経糸切れを検出したら
織成動作を停止する経止め装置が設けられてお
り、機台停止状態で切断した経糸を継ぐ作業が行
なわれる。又、経糸は開口装置により開口動作さ
れるようになつており、該開口装置にはヘルドフ
レームを同じ高さ位置に保持して経糸を全てワー
プライン上に位置させるレベリング装置が設けら
れている。ところが、従来の織機では前記経止め
装置とレベリング装置とが互に独立して機能する
ようになつていたので、第１図ａに示すように経
糸Ｙが開口しているときに経糸ＹがＡ点で切れて
ドロツパＤにより経糸切れが検出され、機台停止
が行なわれると、切れた経糸Ｙが発見しにくい
し、糸継ぎも難しく、ヘルドフレーム２２から経
糸が抜けているとヘルドフレームにも通しにくい
という欠陥があつた。又、経糸Ｙが張力の大きい
開口状態で放置されると、経糸が伸びるため再起
動時に織布Ｃの密度が粗くなり、織段を発生させ
るという欠陥があつた。

本発明は上記従来の欠陥を解消するために成さ
れたのであつて、その目的は経止め装置の動作に
連動してヘルドフレームのレベリング装置を自動
的に作動させることにより、経糸切れ箇所の発
見、糸継ぎあるいはヘルドフレームへの糸通し等
の経糸処理を非常に迅速に行なうことができると
ともに、経糸切断状態で機台が長時間放置されて
も織段を防止することができる織機におけるヘル
ドフレームのレベリング方法を提供することにあ
る。

以下、本発明を具体化した一実施例を第２図〜
第５図について説明すると、サイドフレーム１に
ブラケツト２を介して装着したオイルバス３内に
は駆動軸４により複数対（１対のみ図示）のダブ
ルカム板５が積極回転可能に支持されている。前
記オイルバス３内に支軸６により複数（１つのみ
図示）のカムレバー７が回動可能に支持され、該
カムレバー７には前記ダブルカム５にそれぞれ転
動接触する上下一対のカムフオロア８，９がピン
１０により支持されている。

前記ブラケツト２間には支軸１１が水平に架設
固定され、該支軸１１には複数のトレードルレバ
ー１２の中間部が回動可能に支持され、該トレー
ドルレバー１２の上端部と前記カムレバー７の上
端部との間には、連節ピン１３を介して連結リン
ク１４が揺動可能に連節されている。

一方、前記サイドフレーム１の内側定位置に
は、前記各トレードルレバー１２と対応して支軸
１５により左右一対（第２図に左側のみ図示）の
アングルレバー１６が複数対回動可能に支持され
ている。前記両アングルレバー１６の下端部間に
は、ピン１７により連結杆１８が左右方向に揺動
可能に連節されている。該連結杆１８の左端部と
前記トレードルレバー１２の下端部との間には、
連結リンク１９が連節ピン２０，２１により揺動
可能に連節されている。

前記アングルレバー１６の上方には案内枠（図
示略）により複数個のヘルドフレーム２２が上下
方向に往復動可能に装着されている。該ヘルドフ
レーム２２の下端部のアングルレバー１６の一端
部との間には、コンロツド２３がピン２４により
揺動可能に連節されている。

従つて、前記ダブルカム板５が第２図矢印方向
へ回転されると、カムフオロア８，９を介してカ
ムレバー７が支軸６を中心に矢印方向に往復傾動
され、これにより連結リンク１４を介してトレー
ドルレバー１２が支軸１１を中心に矢印方向に往
復傾動され、このため連結リンク１９を介して連
結杆１８が左右方向に往復動され、アングンルレ
バー１６及びコンロツド２３を介してヘルドフレ
ーム２２が上下方向に往復動され、経糸の開口動
作が行なわれる。

次に、前述した経糸開口装置のカムレバー支軸
６に連繋して各ヘルドフレーム２２を同一高さ位
置に保持し得るレベリング装置について説明す
る。前記オイルバス３の下部両側壁にはそれぞれ
支持レバー２５が支軸２６により回動可能に支承
され、該支持レバー２５の先端部間に前記支軸６
が支承されている。同じくオイルバス３の左側部
には駆動支持軸２７が回転可能に貫通支持され、
該駆動支持軸２７上には前記支持レバー２５と対
応して一対のトグルレバー２８が固着されてい
る。該トグルレバー２８の先端部と前記支軸６と
の間には、連節ピン２９を介してトグルリンク３
０が揺動可能に連節されている。

一方、前記駆動支持軸２７の外端部には第４図
に示すようにＶ字状の係合凹部２７ａが形成さ
れ、前記ブラケツト２の側面には前記係合凹部２
７ａに係合されるロツクレバー３１が軸３２によ
り回動可能に支承されている。同じくブラケツト
２の側面には前記ロツクレバー３１を作動位置と
不作動位置に切換えるためのソレノイド３３が軸
３４により支持されている。該ソレノイド３３の
ロツド３５は常にスプリング（図示略）により突
出方向、つまりロツクレバー３１の突部３１ａを
係合凹部２７ａに係合する方向へ付勢されてい
る。そして、ロツクレバー３１の突部３１ａが係
合凹部２７ａに係合されたロツク状態において、
前記駆動支持軸２７、連節ピン２９及び支軸６が
同一直線、すなわち死点Ｌ上に位置され、支軸６
が定位置に保持されるようにしている。

第３図に示すように、ブラケツト２の側方定位
置には、前記トグルレバー２８作動用の正逆転可
能な駆動モータ３６が固設され、該モータ３６の
回転軸３７には駆動ギヤ３８が固着されている。
前記駆動支持軸２７の外端部には前記駆動ギヤ３
８と噛合う被動ギヤ３９が固着されている。前記
駆動モータ３６はドロツパＤを有する経止め装置
４０に接続されていて、経糸が切れ経糸止め装置
４０から停止信号Ｓ１が出力され機台の運転が停
止されると同時に経止め装置４０から駆動モータ
３６へ正転信号Ｓ２が出力されるようにしてい
る。又、駆動モータ３６にはレベリング解除用の
スイツチ４１が接続されていて、該スイツチ４１
がONされると、駆動モータ３６が逆転されるよ
うにしている。

前記経止め装置４０は前記ソレノイド３３にも
接続され、糸切れ時に機台運転が停止されるとソ
レノイド３３へ動作信号Ｓ３が入力されて、ロツ
ド３５が吸引され、ロツクレバー３１を解除方向
に回動するようにしている。さらに、前記オイル
バス３の外側面には第４図に示すようにトグルレ
バー２８の回動範囲を規制するための一対のリミ
ツトスイツチLS１，LS２が止着され、このリミ
ツトスイツチLS１，LS２と対応するように前記
駆動支持軸２７上にはドツク４２が止着されてい
る。そして、前記リミツトスイツチLS２（LS
１）がドツク４２によりONされると、駆動モー
タ３６の正（逆）転が停止されるようにしてい
る。

次に、前述した経糸の開口装置及びヘルドフレ
ーム２２のレベリング装置に基いて、経糸切れ時
のレベリング方法を説明する。

織成動作中に経糸が切れると、経止め装置４０
から機台停止信号Ｓ１が出力されて織成動作が停
止されるとともに、動作信号Ｓ３がソレノイド３
３に入力されて駆動支持軸２７のロツクが解除さ
れ、さらに経止め装置４０から正転信号Ｓ２が出
力されて駆動モータ３６の回転軸３７が第２図の
反時計回り方向へ回（正）転される。すると、駆
動ギヤ３８、被動ギヤ３９及び駆動支持軸２７を
介してトグルレバー２８が第２図の時計回り方向
に回動され、これにより連節ピン３９、トグルリ
ンク３０及び支軸６を介して支持レバー２５が支
軸２６を中心に時計回り方向へ回動され、この結
果支軸６及びカムレバー７がダブルカム板５から
離間する方向に移動される。そして、カルフオロ
ア８，９が第５図に示すようにカム板５から所定
距離離れると、駆動支持軸２７のドツク４２によ
りリミツトスイツチLS２がONされてモータ３６
の正転が停止されるとともに、ソレノイド３３が
消磁されてロツクレバー３１が支持軸２７の周面
に押圧される。

さて、第５図に示すようにカム板５からカムフ
オロア８，９がともに離れた状態においては、カ
ムレバー７、連結リンク１４、トレードルレバー
１２、連結リンク１９、連結杆１８、アングルレ
バー１６、コンロツド２３及びヘルドフレーム２
２等からなるリング機構は全てフリー状態におか
れるため、これらの各部材はその自重によつてバ
ランスする位置に移動保持される。すなわち、こ
の実施例では前記リンク機構のフリー状態におい
て、ヘルドフレーム２２が経糸をラープラインＷ
（第１図ａ参照）上に位置させる基準位置に保持
されるように設計されている。なお、ヘルドフレ
ーム２２は開口状態にある経糸の張力によつて前
記基準位置に速かに移動される。

このようにして、経糸が切れると複数個のヘル
ドフレーム２２が全て前記基準位置に移動保持さ
れ、全ての経糸がワープラインＷ上に保持され
る。このため、経糸の切れた箇所の発見が容易に
なり、糸継ぎも行ない易く、経糸がヘルドフレー
ム２２から抜けた場合には糸通しも容易に行なえ
るのである。

前述した経糸切れ処理が終了したら、レベリン
グ解除用のスイツチ４１をONすると、駆動モー
タ３６の回転軸３７が第５図矢印方向に回（逆）
転され、駆動ギヤ３８、被動ギヤ３９及び駆動支
持軸２７を介してトグルレバー２８が同図反時計
回り方向へ回動され、この結果支軸６及びカムレ
バー７等がダブルカム板５へ向つて移動される。
そして、支持軸２７、連結ピン２９及び支軸６が
死点Ｌ上に移動されると、カムフオロア８，９が
ダブルカム板５に接触されるとともに、ドツク４
２によりリミツトスイツチLS１がONされて駆動
モータ３６の逆転が停止され、さらにロツクレバ
ー３１の突部３１ａが支持軸２７の係合凹部２７
ａに係合されて格支持軸２７がロツクされる。こ
うして、レベリング装置が解除され経糸開口装置
のカムレバー７、カムフオロア８，９等が作動位
置に復帰されると、機台運転が再開され織成が行
なわれる。

このとき、機台停止から長時間を経て運転が再
開された場合も、経糸が張力の最も小さいワープ
ラインＷ上に位置しているのてい、経糸の経時変
化は少なく、従つて織段の発生がなくなる。

なお、本発明は次のような実施例で具体化する
ことも可能である。

(1) 第６図に示すように、ヘルドフレーム２２を
吊下げロープ４３及びスプリング４４によつて
上方へ付勢保持するとともに、カムレバー７の
回動を引張りロープ４５を介してヘルドフレー
ム２２へ伝達するようになし、さらにカムフオ
ロア８及び核フオロア８と対応するカム板５を
省略した形式の開口装置に前述したようなレベ
リング装置を設けること。この場合にはカムレ
バー７の位置規制を行なうストツパ４６を定位
置に設けることにより第７図に示すようにレベ
リング装置が作動されたときに、カムレバー７
を常に所定位置に保持してヘルドフレーム２２
を基準位置に移動保持するようにしている。

(2) 従来公知のレベリング装置の作動軸（図示
略）に前記駆動モータ３６を連結して、経糸切
れ時に自動的にレベリング装置を作動させるよ
うにすること。

(3) 駆動支持軸２７がレベリング位置に回動され
たとき、係合凹部２７ａに係合して該支持軸２
７をロツクし得るロツクレバー（図示略）を設
けて、これを手動又はソレノイドにより作動す
るようにすること。

以上詳述したように、本発明は経止め装置によ
り経糸切れ検出して機台の運転を停止するととも
に、前記検出信号に基いてヘルドフレームのレベ
リング装置を動作させて、全ての経糸をワープラ
イン上に揃え、糸継ぎ終了後前記レベリング装置
を解除し機台の運転を再開することにより、経糸
切れ箇所の発見、糸継ぎあるいはヘルドフレーム
への糸通し等の経糸処理を非常に迅速に行なうこ
とができるとともに、経糸切れ状態で機台が長時
間放置されても織段を防止することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは経糸の開口状態を示す側面図、第１
図ｂは経糸がワープライン上に位置した状態を示
す側面図、第２図は本発明に係る経糸開口装置の
正面図、第３図はヘルドフレームのレベリング装
置を示す平面図、第４図はレベリング装置のロツ
ク機構を示す正面図、第５図はレベリング装置の
作動状態を示す正面図、第６図は本発明の別の実
施例を示す正面図、第７図は同じく本発明の別の
実施例を示すレベリング装置の作動状態の正面図
である。支軸……６、支持レバー……２５、支軸……２
６、駆動支持軸……２７、トグルレバー……２
８、トグルリンク……３０、ロツクレバー……３
１、ソレノイド……３３、駆動モータ……３６、
経止め装置……４０。

Claims

【特許請求の範囲】

１経止め装置により経糸切れを検出して機台の
運転を停止するとともに、前記検出信号に基いて
ヘルドフレームのレベリング装置を動作させて、
全ての経糸のワープライン上に揃え、糸継ぎ終了
後前記ベアリング装置を解除し機台の運転を再開
することを特徴とする織機におけるヘルドフレー
ムのレベリング方法。