JPH0366896B2 - - Google Patents

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JPH0366896B2
JPH0366896B2 JP60231315A JP23131585A JPH0366896B2 JP H0366896 B2 JPH0366896 B2 JP H0366896B2 JP 60231315 A JP60231315 A JP 60231315A JP 23131585 A JP23131585 A JP 23131585A JP H0366896 B2 JPH0366896 B2 JP H0366896B2
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lever
laser
drive
mirror
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Makoto Ishida
Toomasu Matsukaramu Donarudo
Chikashi Koike
Pataaki Sutefuan
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Coherent Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はレーザー光凝固装置、さらに詳細には
レーザー光を眼内に照射し、照射部位に高熱を発
生させ、生体組織に熱凝固を起させるレーザー光
凝固装置に関する。
［従来の技術］ 従来、網膜剥離や糖尿病性網膜症などの治療に
おいて網膜等の生体組織にレーザー光を吸収さ
せ、その部位に高熱を発生させて熱凝固を行なう
レーザー光凝固方法が一般的に用いられている。
このような場合、アルゴンやクリプトンレーザー
光源から出たレーザー光は、光学系により所定の
径に絞られてミラー等の反射手段により向きを変
えられて眼球内の１点に照射され、そこに熱凝固
を発生させる。このレーザー光照射部位を定めた
り、あるいは観察するためにレーザー光学系と別
にスリツト像形成用の光学系及び観察部が設けら
れている。
これらレーザー光学系、スリツト像形成用光学
系および観察部の配置において、スリツト像形成
用光学系は、装置前部の垂直軸を中心に回動可能
になつており、２つのミラーによつて向きを変え
られ前記垂直軸の延長線上にスリツト像を形成す
る。レーザー光学系は前記スリツト像形成用光学
系の上方に架装されており、前記２つのミラー近
傍にあるミラーによつて前記スリツト像近傍に所
定の径のスポツトを照射する。観察部はスリツト
像形成用光学系の外側にあつて垂直軸を中心に回
動可能になつている。２つのミラー近傍にあるミ
ラーは、垂直軸および紙面に垂直な軸を中心に回
動可能になつており、リンク、ワイヤーなどで機
械的に連結されたレバーによつて観察者が操作で
き、スポツトをスリツト像近傍で上下左右に移動
させることができる。該レバーは操作し易くする
ため上述したミラーからリンク、ワイヤーなどを
介して観察部後方に突出している。このミラーの
操作機構をマニピユレータと称する。
［発明が解決しようとする問題点］ このような従来の凝固装置においては、マニピ
ユレータの操作部と駆動部を分離することができ
ず、操作レバー等が、スリツト像形成用光学系あ
るいは観察部の回動のさまたげになり易く装置の
操作性を損なつていた。また、レバー等の自重に
より手を離すと下方へいつてしまうのを防ぐため
に基準位置に復帰するようなバネをかけていた。
このため、基準位置以外の位置に長時間停止させ
ることや、正確な位置にスポツトを移動させるこ
とが困難であつた。またマニピユレータのレバー
と装置全体をコントロールする操作部材が離れて
いるため、いちいち手を動かして操作する必要が
あつた。従つて、本発明はこのような問題点を解
決するためになされたもので、正確な凝固部位に
スポツトを移動させることができ、スリツト像形
成光学系あるいは観察部の回動自在な操作性の良
いレーザー光凝固装置を提供することを目的とす
る。
また、従来より、ミラーのマニピユレータとミ
ラー駆動部の機械的な結合を排除し、操作入力量
を電気的に検出し、検出した操作入力量に応じて
ミラー駆動部を電気的に制御する構成も考えられ
ている。この構成では、操作部と、駆動部の配置
位置を自由に設定できるため、たとえば、観察部
の操作に邪魔にならない位置に操作部を配置でき
るなどの利点を生じる。
従つて、本発明では、さらにレーザー光学系の
ミラーないしプリズムなどの反射部材操作部と、
反射部材の駆動部を電気的に結合する構成を用
い、精度よく、また良好な操作性によりレーザー
照射方向の制御を行なえるレーザー光凝固装置の
構造を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記課題を解決するために、レーザ
ー光を反射部材を介して眼球内に照射し熱凝固を
行なうレーザー光凝固装置において、垂直回転軸
と水平回転軸とに支承された前記反射部材と結合
された反射部材レバーと、前記反射部材の垂直お
よび水平回転軸に関する回転位置の目標値を発生
する操作手段と、レーザー光軸とほぼ平行で、か
つ垂直に配置され、回転およびスラスト方向に移
動可能な連動軸と、前記連動軸を回転方向に駆動
する第１の駆動系と、前記連動軸をスラスト方向
に駆動する第２の駆動系とを設け、前記連動軸の
回転により、前記反射部材を前記垂直回転軸を中
心に回動するよう駆動すべく前記第１の駆動系に
より駆動される前記連動軸の端部の伝達部材を前
記反射部材レバーに係合するとともに、前記連動
軸のスラスト方向の移動により前記反射部材を前
記水平回転軸を中心に回動するよう駆動すべく前
記第２の駆動系により駆動される前記連動軸の端
部を前記反射部材レバー端部に対して圧接係合さ
せ、前記第１および第２の駆動系を前記操作手段
からの入力量に応じて駆動することにより、前記
反射部材の垂直および水平回転軸に関する回転位
置を制御し、レーザー光の照射方向を決定する構
成を採用した。
［作用］ 以上の構成によれば、操作手段からの操作入力
に応じて第１および第２の駆動手段を駆動するこ
とにより、レーザー光照射のための反射部材の位
置を制御できる。操作部と、駆動部の配置位置を
自由に設定でき、たとえば、観察部の操作に邪魔
にならない位置に操作部を配置することも可能に
なる。
また、操作手段を操作部材に内装することによ
り、スリツトランプを操作する操作部材から手を
離すことなく、マニピユレータにより凝固位置を
移動させることができるので操作性が向上する。
［実施例］ 以下、図面に示す実施例に従い本発明を詳細に
説明する。
第１図には、本実施例に係るレーザー光凝固装
置の外観が図示されている。同図において、基台
１０上にスライド板１１が取り付けられ、このス
ライド板１１は、例えばジヨイステイツク等の操
作部材１２により基台１０に対してＸ、Ｙ軸方向
に移動させることができる。Ｘ、Ｙ軸方向への移
動は操作部材１２をＸ、Ｙ軸方向に傾斜させるこ
とにより行なわれる。また操作部材１２の回転部
材１２ａを回転させることにより基板５３を上下
させ、後述する光学系を上下させることができ
る。操作部材１２によつて調節されたスライド板
１１はロツク手段１２ｂにより基台１０に固定さ
せることができる。
基台１０の前端には２本の支柱１３が植立され
ており、両支柱間に湾曲したあご台１４とひたい
当て１５が取り付けられる。被検者はこのあご台
１４にあごを、またひたい当て１５にひたいを当
てて着座し、測定ないし凝固を行なう時、被検者
の眼の移動を防止するために支柱上部に取り付け
られた固視灯１６のランプ１６ａを固視する。
スライド板１１の前方端には被検者の眼球内に
スリツト像を形成し、測定ないし凝固を行なう部
位を定位し照明するためのスリツト像形成用の光
学系２０がＡ軸（第２図）を中心に回動自在に取
り付けられる。後述するようにこの光学系２０と
同軸に合成されるアルゴンレーザーやクリプトン
レーザー等のレーザー光源４０からフアイバ４１
を介してレーザー光を投光するための光学系が配
置され、レーザー光はこの光学系を介して眼球内
の１点に照射される。またスライド板１１の前方
端でスリツト像形成用の光学系２０の回転軸Ａと
同軸で回動可能に支承され眼球内のレーザー光点
やスリツト像を観察するための観察部５０が配置
される。
第２図及び第３図には、レーザー光投光用の光
学系２１、スリツト像形成用の光学系２０並びに
観察部の光学系５０がそれぞれ詳細に図示されて
いる。スリツト像形成用の光学系２０はＡ軸を中
心に回動自在に取り付けられた筺体２２内に配置
され、ノブ２３（第１図）を介して光量調節され
るランプ２４から出た光はコンデンサレンズ２
５，２５′で集光され、スリツト２６を照明する。
コンデンサレンズ２５とスリツト２６間には屋根
型偏角プリズム２７、熱線カツトフイルタ２８並
びに装着可能なブルーフイルタ２９が配置され
る。照明されたスリツト２６はレンズ３０ａ，３
０ｂで構成される結像レンズ３０により被検者の
眼３３例えば網膜３４上にスリツト像３４′とし
て結像される。この場合、眼球の結像機能を除去
するため特殊なコンタクトレンズが使用される。
レンズ３０ｂと被検眼３３との間にはミラー３５
が配置される。このミラー３５は３分割されたミ
ラー部分３５ａ〜３５ｃから成り、中央のミラー
３５ａは後述するように操作部材１２の操作レバ
ー１２ｃを介して紙面に垂直な軸並びに紙面内の
軸を中心に上下、左右に回動させることができ
る。
またレンズ３０ａとプリズム３１間には遮光板
３６が配置される。この遮光板３６はスリツト光
が中央のミラー３５ａに到達するのを遮光するた
めのもので、スリツト光は同一平面内に固定され
た上下のミラー３５ｂ，３５ｃにより反射され網
膜３４上に達する。網膜３４上のスリツト像を明
るくしかもシヤープなものにするために、偏角プ
リズム２７の一面は屋根型形状をしており、２７
ａの面で偏角された光は下のミラー３５ｂに、ま
た２７ｂの面で偏角された光はミラー３５ｃに達
し、そこで反射されるように構成されている。従
つて偏角プリズム２７はランプフイラメント像を
結像レンズ３０の入射瞳上の２箇所に形成させる
機能を有する。
なおスリツト２６の幅及び長さは、第１図のノ
ブ３７，３８により、またランプ２４の光量はノ
ブ２３によつてそれぞれ調節できるように構成さ
れている。
上述したスリツト像形成用の光学系と同じ筺体
２２にレーザー光投光用の光学系２１が配置され
る。フアイバ４１を通過したレーザー光はプリズ
ム４２で直角に曲げられた後変倍レンズ４３、レ
ンズ４４を経てプリズム３１で反射され、その後
スリツト像形成用の光学系と同軸に合成され、レ
ンズ３０ｂ、ミラー３５ａ及びコンタクトレンズ
を経て網膜３４上の１点に照射され、その点を熱
凝固させる。レーザーのスポツト径は第１図のノ
ブ４５を回転させ変倍レンズ４３を移動させるこ
とにより約50μｍ〜１mmの範囲で変化させること
ができる。
一方、観察部の光学系５０を支持する筺体５２
並びに筺体２２は基板５３（第１図）に取り付け
られており、この基板５３は操作部材１２の回転
部材１２ａを調節することにより上下される。ま
た筺体５２と筺体２２は軸Ａを中心に互いに回動
することができるので、各光学系２０，２１，５
０は上下移動並びに回動移動を行なうことができ
る。観察部の光学系５０は対物レンズ５５、変倍
レンズ５６，５６′、安全フイルタ６１、結像レ
ンズ５７、正立プリズム５８，５８′並びに接眼
レンズ５１，５１′から構成され、眼球内に形成
されたスリツト像並びにレーザー光点を観察する
ことができる。スリツト像並びにレーザー光点は
ノブ６０を調節することにより変倍レンズ５６を
移動させ、拡大ないし縮小観察することができ
る。安全フイルタ６１は照射部位、角膜等で反射
されたレーザー光線を遮光し観察者の眼を保護す
るもので、レーザー光源４０から強いレーザー光
が作動される直前に、自動的により光学系に挿入
されるものである。
なお観察部の対物レンズ５５以後の光学素子
は、それぞれ左右一対ずつ設けられ双眼で観察で
きる。
第４図、第５図には操作部材１２の構造が詳細
に図示されている。操作レバー１２ｃは半球状部
１２ｄを有し、そこに植設されたピン１２ｅが円
筒部材７１の穴７１ａに、また下方端１２ｆがＬ
字型レバー７０の切欠部７０ａに嵌合するように
筺体内に配置される。Ｌ字型レバー７０のピン７
０ｂは筺体に固定されたＪ字型ブロツク７２の穴
７２ａを通過してピニオンギヤ７３に固定される
ので、操作レバー１２ｃを第５図でＸで示した方
向に回動させると、Ｌ字型レバー７０はピン７０
ｂを中心に回動し、ピニオンギヤ７３を回動さ
せ、それと噛み合つたクラウンギヤ７４を回動さ
せる。このクラウンギヤ７４の回動によりホルダ
７５に保持されたＸポテンシヨメータ７６の軸７
６ａを回動させることができるので、操作レバー
１２ｃのＸ方向への回動をＸポテンシヨメータ７
６の端子７６ｂを介して電気信号に変換すること
ができる。
また円筒部材７１の軸７１ｂにはピニオンギヤ
７７が固定され、このピニオンギヤ７７とＹポテ
ンシヨメータ７８の軸７８ａに固定されたクラウ
ンギヤ７９が噛み合うので操作レバー１２ｃをＸ
と垂直なＹ方向へ移動させると、Ｌ字型レバー７
０は切欠部７０ａで規制される範囲内で１２ｇを
中心に回動しそれによつてＹポテンシヨメータ７
８の軸７８ａを回動させ、操作レバー１２ｃのＹ
方向への移動を端子７８ｂを介して電気信号に変
換することができる。
なお８１は板ばねでブロツク８０により操作レ
バー１２ｃを左側に付勢させる弾性部材である。
第６図〜第８図には、操作レバーの移動を電気
信号に変換し、その目標値にミラー３５ａの位置
を制御する機械的、電気的構成が図示されてい
る。
第６図、第７図において中央のミラー３５ａは
スプリングにより付勢されたミラーレバー９０と
筺体９５に回動自在に支承された連動軸９１で当
接し他端でヘリコイドねじ９２ａを設けたギヤ９
２に連結される。ギヤ９２はＹ方向駆動モータ
（減速機付きDCモータ）９３のピニオン９３ａと
噛み合い、ギヤ９２の下方軸９２ｂは、他端に磁
石９４ｂを支持し軸９４ａを中心に回動する検知
レバー９４の一端にスプリングにより付勢され当
接する。Ｙ方向駆動モータ９３が回転するとヘリ
コイドねじ９２ａが筺体９５に対して上下に移動
するので、連動軸９１が上下し、それによりミラ
ー３５ａは軸９６を中心にＹで示したように回動
する。この回動量に対応して検知レバー９４が軸
９４ａを中心に回動するので磁石９４ｂがホール
素子９７に対して移動し、ミラー３５ａの回動量
を間接的に検知する。
スラスト方向の移動を回転自在に支承された連
動軸にはアーム９１ａ，９１ｃがその両端に固着
され、アームにはピン９１ｂ，９１ｄが植設さ
れ、上端でミラーレバー９０の長穴９０ａと、他
端ではレバー９０の長穴９９ｃと係合している。
レバー９９に掛けられたスプリングはギヤの噛み
合いのバツククラシユ防止に役立つている。
また、Ｙ方向駆動モータ９３と同様なＸ方向駆
動モータ９８が設けられ、そのピニオン９８ａが
レバー９９の歯部９９ａとかみ合うことにより筺
体９５に支承されたレバー９９は連動軸９１と同
軸に回動し、連動軸を介してミラー３５ａはそれ
に固定された回動軸１０１を中心にＸで示した方
向に回動することができる。この回動量はレバー
９９の他端に設けられた磁石９９ｂがホール素子
１０２に対して移動することにより間接的に検知
することができる。
操作レバー１２ｃのＸ方向移動量はＸポテンシ
ヨメータ７６を介して検知され、Ｘポテンシヨメ
ータ７６からの信号は、増幅器１１０を介して制
御部１１１のＡ／Ｄコンバータ１１２に入力され
デジタル信号に変換される。またミラー３５ａの
Ｘ方向への移動量はホール素子１０２を介して検
知され、その信号は増幅器１１３を介して同様に
Ａ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号に変換
される。Ａ／Ｄコンバータ１１２にはメモリ１１
４が接続され操作レバー１２ｃの移動量に対応し
た目標値信号並びにホール素子１０２により検出
されたミラー３５ａの位置信号が常時格納され
る。両信号は演算比較器１１５により比較され、
両信号に偏差がある場合にはCPU（中央演算装
置）１１６から制御信号がドライバ１１７に入力
され、Ｘ方向駆動モータ９８を介してミラー３５
ａを偏差がなくなるまで回動させる。
第８図にはＸ方向の制御系統しか図示されてい
ないがＹ方向の制御系統も同様な構成である。
次にこのように構成された装置の動作について
説明する。まず、被検者はあごをあご台１４に、
またひたいをひたい当て１５に当て固視灯１６の
ランプ１６ａを固視して不動の姿勢をとり、続い
てスリツト像形成用光学系２０のランプ２４を点
灯してスリツト２６の像３４′を被検者の眼３３
にコンタクトレンズをセツトし、例えば網膜３４
上に形成する。スリツト像３４′は遮光板３６に
よりその中心部の光束が遮光されるのでミラー３
５の上下ミラー３５ｂ，３５ｃにより反射されス
リツト像が結像される。この場合、偏角プリズム
２７によりスリツト光が有効にミラー３５ｂ，３
５ｃ達するようにされる。またスリツト像の光量
はランプ光量調節ノブ２３を調節することによ
り、またスリツトの幅及び長さは、それぞれ調節
ノブ３７，３８を調節することにより調節するこ
とができる。
なお上述したスリツト像形成において、スリツ
ト像が目的とする位置よりずれている場合には、
操作部材１２を操作することによりスライド板１
１並びに筺体２２，５２をＸ、Ｙ、Ｚ軸に移動さ
せ、また各光学系２０，２１，５０をそれぞれ軸
Ａに関し相対的に回動させることによりスリツト
像を目的とする部位に結像させる。
このように結像されたスリツト像３４′は観察
部の対物レンズ５５、変倍レンズ５６、結像レン
ズ５７、正立プリズム５８、接眼レンズ５１を介
して観察することができる。このようにして凝固
すべき部位を定めた後レーザー光源４０を作動
し、弱いレザー光を投光する。レーザー光はフア
イバ４１を通りプリズム４２、変倍レンズ４３、
レンズ４４、プリズム３１、レンズ３０ｂを経て
中央のミラー３５ａで反射され網膜３４上に点状
に結像される。凝固する場合には図示しないスイ
ツチにより強いレーザー光を発光させて行なう。
なお、この場合観察者の眼を保護するために観察
部の光学系に安全フイルタ６１を挿入し、照射部
位、角膜等で反射されたレーザー光線を有効に遮
光するようにする。
またレーザー光点を移動させる場合には、操作
部材１２の操作レザー１２ｃを介して中央のミラ
ー３５ａを上下、左右、すなわちＸ、Ｙ方向にス
キヤンしてレーザー光点を移動させる。
例えば、第５図において操作レバー１２ｃをＸ
方向に移動させると（第９図ステツプS1）、ピニ
オンギヤ７３、クラウンギヤ７４の噛み合いを介
してＸポテンシヨメータ７６の軸７６ａが回転
し、操作レバー１２ｃの位置データがアナログ信
号として端子７６ｂから取り出される。このアナ
ログ信号は増幅器１１０（第８図）で増幅された
後Ａ／Ｄコンバータ１１２によりデジタル信号に
変換された後メモリ１１４に格納される。操作レ
バー１２ｃの位置データは常時メモリに格納され
ているので、上述した操作レバー１２ｃの操作に
より操作前の位置データと異なつた位置データが
制御部１１１に送り込まれ、演算比較器１１５に
おいて両データの差（その大きさと符号）が演算
される（ステツプS2）。
この演算結果により偏差信号がドライバ１１７
に入力されＸ方向駆動モータ９８が駆動され（ス
テツプS3）、レバー９９が回動し連動軸９１、ミ
ラーレバー９０、ミラー３５ａ、軸１０１がＸ方
向に回動し、レーザー光点をＸ方向、すなわち左
右方向にスキヤンする。この場合ミラー３５ａの
位置データはホール素子により常時メモリ１１４
により格納されているので、ミラー駆動前の位置
データと偏差信号に基づき演算比較器により目標
値に対応して新しい駆動モータの位置データが求
められており、駆動モータがこの新しい位置デー
タに対応した位置に達するまで駆動が続けられる
（ステツプS4、S5）。
Ｙ方向へのレーザー光点の移動も同様であり、
操作レバー１２ｃのＹ方向への操作により、Ｙポ
テンシヨメータ７８から目標値が発生し、ホール
素子９７から得られるミラー３５ａの位置データ
との比較に基づきＹ方向駆動モータ９３を駆動し
連動軸９１を介してミラー３５ａを軸９６を中心
に回動させる。この駆動は、ミラー３５ａが目標
データに達するまで行なわれる。
なお上述した実施例において、ミラーは反射手
段であればよく、全反射ミラーやハーフミラー、
プリズム面等を含むものである。
［効果］ 以上説明したように、本発明では、レーザー光
を反射部材を介して眼球内に照射し熱凝固を行な
うレーザー光凝固装置において、垂直回転軸と水
平回転軸とに支承された前記反射部材と結合され
た反射部材レバーと、前記反射部材の垂直および
水平回転軸に関する回転位置の目標値を発生する
操作手段と、レーザー光軸とほぼ平行で、かつ垂
直に配置され、回転およびスラスト方向に移動可
能な連動軸と、前記連動軸を回転方向に駆動する
第１の駆動系と、前記連動軸をスラスト方向に駆
動する第２の駆動系とを設け、前記連動軸の回転
により、前記反射部材を前記垂直回転軸を中心に
回動するよう駆動すべく前記第１の駆動系により
駆動される前記連動軸の端部の伝達部材を前記反
射部材レバーに係合するとともに、前記連動軸の
スラスト方向の移動により前記反射部材を前記水
平回転軸を中心に回動するよう駆動すべく前記第
２の駆動系により駆動される前記連動軸の端部を
前記反射部材レバー端部に対して圧接係合させ、
前記第１および第２の駆動系を前記操作手段から
の入力量に応じて駆動することにより、前記反射
部材の垂直および水平回転軸に関する回転位置を
制御し、レーザー光の照射方向を決定する構成を
採用している。
上記構成によれば、回転およびスラスト方向に
移動可能な単一の連動軸を介してレーザー光照射
用の反射部材の２軸に関する回転位置を制御する
というシンプルな構造により、レーザー光照射方
向を制御できる。また、連動軸のスラスト方向に
関しては、連動軸と、反射部材レバーおよび第２
の駆動系を圧接係合しているため、駆動系のバツ
クラツシユなどを生じることなく、正確な反射部
材の位置制御を行なえる。
また、第１および第２の駆動系を操作部からの
入力量に応じて制御する構造となつているため、
操作部の配置を自由に行なえ、たとえば前記操作
手段を前記反射部材、連動軸、および第１および
第２の駆動系からなる照射機構全体の位置を決定
する操作部材に内装することにより操作性を著し
く向上できる。
すなわち、本発明によれば、精度よく、また良
好な操作性によりレーザー照射方向の制御を行な
える優れたレーザー光凝固装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明装置全体の構成を示す外観
図、第２図、第３図はそれぞれ光学系の配置を示
す断面図及び斜視図、第４図、第５図はそれぞれ
操作部材の構成を示す破断断面図及び分解斜視
図、第６図、第７図はそれぞれミラー走査系を示
す断面図及び斜視図、第８図は制御部の構成を示
すブロツク図、第９図は制御の流れを示すフロー
チヤート図である。 １２……操作部材、１２ｃ……操作レバー、３
５ａ〜３５ｃ……ミラー、７６……Ｘポテンシヨ
メータ、７８……Ｙポテンシヨメータ、９３……
Ｙ方向駆動モータ、９８……Ｘ方向駆動モータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ レーザー光を反射部材を介して眼球内に照射
    し熱凝固を行なうレーザー光凝固装置において、 垂直回転軸と水平回転軸とに支承された前記反
    射部材と結合された反射部材レバーと、 前記反射部材の垂直および水平回転軸に関する
    回転位置の目標値を発生する操作手段と、 レーザー光軸とほぼ平行で、かつ垂直に配置さ
    れ、回転およびスラスト方向に移動可能な連動軸
    と、 前記連動軸を回転方向に駆動する第１の駆動系
    と、 前記連動軸をスラスト方向に駆動する第２の駆
    動系とを設け、 前記連動軸の回転により、前記反射部材を前記
    垂直回転軸を中心に回動するよう駆動すべく前記
    第１の駆動系により駆動される前記連動軸の端部
    の伝達部材を前記反射部材レバーに係合するとと
    もに、 前記連動軸のスラスト方向の移動により前記反
    射部材を前記水平回転軸を中心に回動するよう駆
    動すべく前記第２の駆動系により駆動される前記
    連動軸の端部を前記反射部材レバー端部に対して
    圧接係合させ、 前記第１および第２の駆動系を前記操作手段か
    らの入力量に応じて駆動することにより、前記反
    射部材の垂直および水平回転軸に関する回転位置
    を制御し、レーザー光の照射方向を決定すること
    を特徴とするレーザー光凝固装置。 ２ 前記第１および第２の駆動系が、前記反射部
    材の垂直および水平軸に関する回転位置を検出す
    る手段を含み、この検出手段の出力を介して前記
    反射部材の位置の実際値を検出し、操作手段から
    入力される目標値と前記実際値の差に応じて前記
    第１および第２の駆動系の駆動素子を駆動するこ
    とにより、前記反射部材の回転位置を閉ループ制
    御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載のレーザー光凝固装置。 ３ 前記操作手段が、前記反射部材、連動軸、お
    よび第１および第２の駆動系からなる照射機構全
    体の位置を決定する操作部材に内装されることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に
    記載のレーザー光凝固装置。
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