JPH0361196A - Controlling device for marine vessel propulsion machinery - Google Patents
Controlling device for marine vessel propulsion machineryInfo
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- JPH0361196A JPH0361196A JP19745789A JP19745789A JPH0361196A JP H0361196 A JPH0361196 A JP H0361196A JP 19745789 A JP19745789 A JP 19745789A JP 19745789 A JP19745789 A JP 19745789A JP H0361196 A JPH0361196 A JP H0361196A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は船舶推進機の操縦装置に関し、特に関し、互
いに離間した位置で同一の船舶推進機を制御する場合に
使用されるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a control device for a marine vessel propulsion device, and particularly relates to a control device for a marine vessel propulsion device, which is used when controlling the same marine propulsion device at positions separated from each other.
従来において、一つの制御対象である船舶推狙機を、互
いに離間したキャビンおよびブリッジの２個所から制御
する場合、切り換え装置を介して各々の操作部と船舶推
進機の間とをワイヤロープルで連結した、所謂、機械式
遠隔制御装置が使用されている（実公昭６１−２９０６
８号）。Conventionally, when a single control target, a ship targeting machine, was controlled from two locations, the cabin and the bridge, which were separated from each other, each control unit and the ship propulsion machine were connected by wire rope pulls via a switching device. , a so-called mechanical remote control device is used (Utility Model Publication No. 61-2906
No. 8).
しかしながら、かかる従来の機械式遠隔制御装置にあっ
ては、
（１）、複数の操作部と切り換え装置との間、切り換え
装置と船舶推進機との間の両方にワイヤロープが配置さ
れていたため、
操作荷重が重くなるとともに、ケーブルの屈＋１１＋、
又は、ケーブル長の影響により、誤動作するおそれがあ
る。特に、従来の制御装置にあっては、切り換え装置の
前後にケーブルを有しているため、前記影響が大きく、
この結果、誤動作しやすいものである。However, in such conventional mechanical remote control devices, (1) wire ropes were disposed both between the plurality of operation parts and the switching device, and between the switching device and the ship propulsion device; As the operating load becomes heavier, the cable bends +11+,
Or, there is a risk of malfunction due to the influence of the cable length. In particular, since conventional control devices have cables before and after the switching device, the above-mentioned influence is large.
As a result, malfunctions are likely to occur.
又
（２）、一方の操作状態を他方で引き継いで操縦するに
際して、相手側の操作状態を知り得ないので、スムーズ
な移行ができないものである。他方、単に、連動する場
合には操作荷重が大きくなるという問題も発生ずる。Moreover, (2) when the operation state of one side is taken over by the other side, the operation state of the other party cannot be known, so a smooth transition cannot be made. On the other hand, simply interlocking causes the problem that the operating load increases.
この発明の課題は、これらの不都合を解消することであ
る。An object of this invention is to eliminate these disadvantages.
上記課題を達成するために、この発明に係る船舶推進機
の操縦装置においては、
手動操作子を有する複数の操作部と、
この複数の操作部の何れかを選択する切り換えスイッチ
と、
前記各操作部に配置され、前記手動操作子の操作位置を
電気信号に変換する操作位置検知装置と、前記切り換え
スイッチによって選択された操作部の前記操作位置検知
装置からの電気信号を受信するコントロール装置と、
この前記電気信号に基づきこのコントロール装置によっ
て動作される電動駆動装置と、この電動駆動装置に連結
された船舶推進機の被駆動部とから構成したものである
。In order to achieve the above-mentioned problems, the control device for a marine propulsion device according to the present invention includes: a plurality of operation sections each having a manual operation element; a changeover switch for selecting any one of the plurality of operation sections; and each of the above-mentioned operations. an operating position detecting device disposed in the operating section and converting the operating position of the manual operator into an electrical signal, and a control device receiving the electrical signal from the operating position detecting device of the operating section selected by the changeover switch; It is composed of an electric drive device operated by this control device based on the electric signal, and a driven part of a marine vessel propulsion device connected to this electric drive device.
又、手動操作子を有する複数の操作部と、前記各操作部
に配置され、前記手動操作子の操作位置を電気信号に変
換する操作位置検知装置と、少なくとも一つの操作部の
前記操作位置検知装置からの電気信号を受信するコント
ロール装置と、前記電気信号に基づきこのコントロール
装置によって動作される電動駆動装置と、
前記各操作部に配置され、前記操作部の前記操作位置検
知装置からの電気信号に基づき、該操作部を除（他の操
作部の手動操作子を操作位置を同一とするまで変化させ
る補助駆動装置とから構成することもできる。Further, a plurality of operation sections each having a manual operation element, an operation position detection device disposed in each of the operation sections and converting the operation position of the manual operation element into an electrical signal, and the operation position detection device of the at least one operation element; a control device that receives an electrical signal from the device; an electric drive device that is operated by the control device based on the electrical signal; and an electrical drive device that is arranged in each of the operating sections and receives an electrical signal from the operating position detection device of the operating section. Based on this, the operating section may be removed (and an auxiliary drive device that changes the manual operating elements of other operating sections until they are at the same operating position).
この発明の船舶推進機の操縦装置は上記のように構成さ
れているため、
操作部からの指令を電気信号としてコントロールに伝達
できるとともにこのコントロール部からの指令を電気信
号として電動駆動装置に伝達することができる。Since the control device for a marine propulsion device of the present invention is configured as described above, it is possible to transmit commands from the operation section to the control as an electric signal, and also transmit commands from the control section to the electric drive device as an electric signal. be able to.
更に、切り換えスイッチを設置しないで、補助駆動装置
によって、前記操作部の前記操作位置検知装置からの電
気信号に基づき、該操作部を除く他の操作部の手動操作
子を操作位置を同一とするまで変化させるようにすれば
、一方の操作状態を該操作部を除く他の操作部で知り得
ることができる。Furthermore, without installing a changeover switch, an auxiliary drive device causes manual operators of other operation sections other than the operation section to have the same operation position based on an electric signal from the operation position detection device of the operation section. By changing the operation state up to the maximum, the state of one operation can be known from other operation sections other than the operation section.
この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明する
。An embodiment of this invention will be described based on FIGS. 1 to 5.
第１図〜第３図は第一実施例（請求項１に対応する）で
あり、操作部が非連動形式のものである。1 to 3 show a first embodiment (corresponding to claim 1), in which the operating section is of a non-interlocking type.
第１図および第２図において、Ａはメインリモコンユニ
ット、Ｂはサブリモコンユニットである。In FIGS. 1 and 2, A is a main remote control unit, and B is a sub remote control unit.
こ、れらのリモコンユニットＡ、Ｂは後記船舶推進機５
のスロットルの開閉状態およびシフト状態を操作するも
のである。These remote control units A and B are the ship propulsion unit 5 described later.
This controls the opening/closing and shifting states of the throttle.
１はメイン操作部であり、前記メインリモコンユニット
Ａに設置されている。又、１１はこの操作部１の手動操
作子である。この手動操作子１１を揺動させることによ
って、スロットルの開閉状態およびシフト状態を選択す
る。１１１はフリアクセルスイッチであり、前記メイン
操作部１に設置されている。このスイッチ１１１をオン
にした状態で、手動操作子１１を揺動させれば、シフト
を停止の状態にしたままでスロットルの開閉状態のみを
選択できる。１２はポテンショメータ（この発明の「操
作位置検知装置１に相当する）であり、前記メイン操作
部■に設置されている。このポテンショメータ１１は手
動操作子１１の操作位置を電気信号に変換してコントロ
ール部３に伝達する。１３はメイン操作部１に設置され
た切り換えスイッチであり、操作部として、当該メイン
操作部１と後記サブ操作部２とを適宜選択するためのも
のである。この切り換えスイッチ１３の作動結果はスイ
ッチ判定部（第２図参照）３１を介してコントロール部
３に伝達される。ここに、メインリモコンユニットＡを
選んだときには、メインリモコンユニット１例の切り換
えインジケータ１４が点灯するとともにサブリモコンユ
ニットＢ側の切り換えインジケータ２４が消煙する。な
お、図におけるコントロールユニットＣは、前記コント
ロール部３と前記スイッチ判定部３１とによって構成さ
れる。Reference numeral 1 denotes a main operation section, which is installed in the main remote control unit A. Further, reference numeral 11 denotes a manual operator of this operating section 1. By swinging this manual operator 11, the throttle opening/closing state and shift state are selected. Reference numeral 111 denotes a friar accelerator switch, which is installed in the main operation section 1. By swinging the manual operator 11 with this switch 111 turned on, only the opening/closing state of the throttle can be selected while the shift remains in the stopped state. Reference numeral 12 denotes a potentiometer (corresponding to the "operation position detection device 1" of the present invention), which is installed in the main operation section (2). This potentiometer 11 converts the operation position of the manual operator 11 into an electric signal for control. 3. Reference numeral 13 denotes a changeover switch installed in the main operation unit 1, and is used to appropriately select between the main operation unit 1 and the sub-operation unit 2, which will be described later, as an operation unit.This changeover switch 13 is transmitted to the control unit 3 via the switch determination unit (see FIG. 2) 31. Here, when the main remote control unit A is selected, the switching indicator 14 of the main remote control unit 1 lights up. At the same time, the switching indicator 24 on the side of the sub-remote control unit B turns off the smoke.The control unit C in the figure is composed of the control section 3 and the switch determination section 31.
サブリモコンユニソ）Ｂにおいて、２はサブ操作部、２
１は手動操作子、２１１はフリーアクセルスイッチ、２
２はポテンショメータ、２３は切り換えスイッチ、２４
は切り換えインジケータである。これらは、前記メイン
リモコンユニットＡにおける相応する構成と同機能を有
するため説明は省略する。In the sub remote control Unison) B, 2 is the sub operation section, 2
1 is a manual operator, 211 is a free accelerator switch, 2
2 is a potentiometer, 23 is a changeover switch, 24
is a switching indicator. These have the same functions as the corresponding configurations in the main remote control unit A, so a description thereof will be omitted.
次に、４はアクチュエータユニット（この発明の「電動
駆動装置」に相当する）であり、前記コントロール部３
の電気信号を受けて作動する。４１はアクチュエータユ
ニット４のシフトアクチュエータであり、ワイヤ４１１
を介して推進機５のシフトレバ−５１を作動させるもの
である。４２はアクチュエータユニット４のスロットル
アクチュエータであり、ワイヤ４２１を介して推進機５
のスロ・７トルレバー５２を作動させるものである。Next, 4 is an actuator unit (corresponding to the "electric drive device" of this invention), and the control section 3
It operates by receiving electrical signals. 41 is a shift actuator of the actuator unit 4, and a wire 411
The shift lever 51 of the propulsion device 5 is actuated via the. 42 is a throttle actuator of the actuator unit 4, which is connected to the propulsion device 5 via a wire 421.
This is to operate the slot/7 torque lever 52.
なお、４１２ばシフトアクチュエータ４１のポテンショ
メータであり、シフトアクチュエータ４１の回転状態を
電気信号としてコントロール部３に伝達する。又、４２
２はスロットルアクチュエタ４２のポテンショメータで
あり、スロットルアクチュエータ４２の回転状態を電気
信号としてコントロール部３に伝達する。なお、５３は
推進機のエンジン部、５４はプロペラである。Note that 412 is a potentiometer for the shift actuator 41, which transmits the rotational state of the shift actuator 41 to the control unit 3 as an electric signal. Also, 42
2 is a potentiometer of the throttle actuator 42, which transmits the rotational state of the throttle actuator 42 to the control unit 3 as an electric signal. In addition, 53 is an engine part of a propulsion machine, and 54 is a propeller.
次に、第３図に基づいて、第一実施例（操作部が非連動
型〉の信号の流れを説明する。Next, the flow of signals in the first embodiment (in which the operating section is of a non-interlocking type) will be explained based on FIG.
（１）、メインスイッチがＯＮの場合、切り換えインジ
ケータ（メイン）１４が点灯し、メインステーションの
リモコン（メインリモコン）Ａに自動的に切り替わる。(1) When the main switch is ON, the switching indicator (main) 14 lights up and the remote control (main remote control) A of the main station is automatically switched.
メインスイッチがＯＦＦの場合は再度メインスイッチの
ＯＮ、ＯＦＦがチエツクされる。If the main switch is OFF, the ON/OFF status of the main switch is checked again.
（２）、メインリモコンＡに切り換えられた状態で、切
り換えスイッチ１４がＯＦＦの場合、又、切り換えスイ
ッチ１４がＯＮの場合でもリモコン（メインおよびサブ
）が全てニュートラルでない場合には、船舶推進機５の
被駆動部５１．５２の駆動ステップの流れＤに進む。(2) If the changeover switch 14 is OFF while the main remote control A is being switched to The process proceeds to step D of driving the driven parts 51 and 52 of FIG.
一方、切り換えスイッチがＯＮの場合でもリモコンＡ、
Ｂが全てニュートラルの場合には、切り換えインジケー
タ（ザブ）２４が点灯し、サブステーションのリモコン
（サブリモコン）に切り換えられ、船舶推進機５の被駆
動部５１．５２の駆動ステップの流れＤに進む。On the other hand, even if the changeover switch is ON, remote control A
If all B are in neutral, the switching indicator (sub) 24 lights up, the substation remote control (sub remote control) is switched, and the process proceeds to step D of driving the driven parts 51 and 52 of the marine propulsion device 5. .
次に、被駆動部・の駆動ステップ・の流れについて説明
する。Next, the flow of steps for driving the driven portion will be explained.
先ず、シフト操作データを読み込み、
（１）、シフト位置に変化がない場合にはスロットル操
作データを読み込む。First, the shift operation data is read. (1) If there is no change in the shift position, the throttle operation data is read.
（２）、シフト位置に変化がある場合において、■、シ
フト位置が「前進」のときには、Ｆ方向にシフトアクチ
ュエータ４１を駆動させ、そのシフト位置を確認する。(2) When there is a change in the shift position, (2) When the shift position is "forward", drive the shift actuator 41 in the F direction and confirm the shift position.
そして、シフト位置の確認がＯＫならばスロットル操作
データを読み込む。なお、シフト位置の確認がＮＯのと
きは再度Ｆ方向にシフトアクチュエータ４１を駆動させ
る。Then, if the shift position is confirmed OK, the throttle operation data is read. Note that when the shift position confirmation is NO, the shift actuator 41 is driven in the F direction again.
■、シフト位置が「後進」のときには、Ｒ方０
向にシフトアクチュエータ４１を駆動させ、そのシフト
位置を確認、する。そして、シフト位置の確認がＯＫな
らばスロットル操作データを読み込む。なお、シフト位
置の確認がＮＯのときは再度Ｒ方向にシフトアクチュエ
ータ４１を駆動させる。(2) When the shift position is "reverse", drive the shift actuator 41 in the R direction and confirm the shift position. Then, if the shift position is confirmed OK, the throttle operation data is read. Note that when the shift position confirmation is NO, the shift actuator 41 is driven in the R direction again.
■、シフト位置が「ニュートラル」のときには、Ｎ方向
にシフトアクチュエータ４１を駆動させ、このシフト位
置を確認する。そして、シフト位置の確認がＯＫならば
フリアクセルスイッチ１１１．２１１の０ＮＯＦＦが判
断される。シフト位置の確認がＮｏのときは再度Ｎ方向
にシフトアクチュエータ４１を駆動させる。そして、フ
リアクセルスイッチ１１１．２１１がＯＮであればスロ
ットル操作データを読み込む。一方、フリーアクセルス
イッチ１１１゜２１１がＯＦＦであればメインスイッチ
のＯＮ、 ＯＦＦが判断される。(2) When the shift position is "neutral", drive the shift actuator 41 in the N direction and confirm this shift position. Then, if the shift position is confirmed to be OK, it is determined that the free accelerator switch 111, 211 is 0NOFF. When the shift position confirmation is No, the shift actuator 41 is driven in the N direction again. Then, if the free accelerator switch 111 or 211 is ON, the throttle operation data is read. On the other hand, if the free accelerator switch 111°211 is OFF, it is determined whether the main switch is ON or OFF.
スロットル操作データを読み込むと、ス（３）。When the throttle operation data is read, step (3) occurs.
１
０ソ１−ルアクチユニーク４２が読み込の値まで駆動す
るとともにエンジン５３の回転数を読み込む。そして、
回転数が追従していない場合には警告を発し、エンジン
５３を停止させる。一方、回転数が追従している場合に
おいて、読み込み値までスロットルが開いていないとき
、再度、読み込み値までスロットルアクチュエータ４２
を駆動させる。一方、読み込み値までスロットルが開い
ているときには、回転数が５５０ＯＲＰＭ以上か否かが
判断される。そして、回転数が５５０ＯＲＰＭ以上のと
きにはスロットルを閉方向に小開度スロットルアクチュ
エータを駆動させ、回転数が５５０ＯＲＰＭ以上である
か否かを判断する。一方、回転数が５５０ＯＲＰＭ以下
のときはメインスイッチの○Ｎ、ＯＦＦが判断される。The 10 sole actuator unique 42 is driven to the read value and reads the rotational speed of the engine 53. and,
If the rotation speed does not follow the same, a warning is issued and the engine 53 is stopped. On the other hand, when the rotation speed is tracking and the throttle is not opened to the read value, the throttle actuator 42 is opened again to the read value.
drive. On the other hand, when the throttle is opened to the read value, it is determined whether the rotational speed is 550 ORPM or more. When the rotation speed is 550 ORPM or more, the small opening throttle actuator is driven in the throttle closing direction, and it is determined whether the rotation speed is 550 ORPM or more. On the other hand, when the rotation speed is 550 ORPM or less, it is determined whether the main switch is ○N or OFF.
次に、第４図は、第二実施例（請求項２に対応する）で
あり、複数の操作部（メイン操作部■およびサブ操作部
２）が連動した形式を示したちの２
である。たの実施例においては、前記第一実施例に使用
した切り換えスイフチ１３．２３が無く、代わりに、ア
クチュエータ１５．２５が設置されているとともにコン
トロールユニットＣ中にこのアクチュエータ１５．２５
を作動させる補助駆動部１５１，２５１が設置されてい
る。このアクチュエータ（１５又は２５）は操作部（１
又は２）のポテンショメータ（１２又は２２）からの電
気信号に基づき、補助駆動部（１５１又は２５１）を介
して、該操作部（ｌ又は２）を除く他の操作部（２又は
１）の手動操作子（２１又は１１〉をその操作位置を同
一とするまで変化させるためのものである。Next, FIG. 4 shows a second embodiment (corresponding to claim 2), in which a plurality of operation sections (main operation section 2 and sub-operation section 2) are linked. In the other embodiment, the switching swifter 13.23 used in the first embodiment is not provided, and instead an actuator 15.25 is installed, and this actuator 15.25 is installed in the control unit C.
Auxiliary drive units 151, 251 are installed to operate the. This actuator (15 or 25) is the operating part (1
Or, based on the electric signal from the potentiometer (12 or 22) of 2), manual operation of other operation parts (2 or 1) other than this operation part (l or 2) via the auxiliary drive part (151 or 251) This is for changing the operation position of the operator (21 or 11) until it remains the same.
次に、第５図に基づいて、第二実施例（操作部が連動型
）の信号の流れを説明する。Next, the flow of signals in the second embodiment (in which the operating section is an interlocking type) will be explained based on FIG.
（１）、メインスイッチがＯＮの場合、メインリモコン
レバー（手動操作子）１１とサブリモコンレバー（手動
操作子）２１をニュー１〜ラルに戻す。そして、メイン
リモコンレバー１１の操作データを読み込んだ後、サブ
リモコン３
レバー２１の操作データを読み込む。その後、操作状態
が判断される。(1) If the main switch is ON, return the main remote control lever (manual operator) 11 and sub remote control lever (manual operator) 21 to the neutral position. After reading the operation data of the main remote control lever 11, the operation data of the sub remote control 3 lever 21 is read. The operating state is then determined.
一方、メインスイッチがＯＦＦの場合は再度メインスイ
ッチのＯＮ、 ＯＦＦがチエツクされる。On the other hand, if the main switch is OFF, the ON/OFF status of the main switch is checked again.
（２）、メインリモコンレバー１１のみ操作する場合お
よびメインリモコンレバー１１およびサブリモコンレバ
ー２１の両方を操作する場合には、サブリモコンレバー
２１のアクチュエタ２５を駆動させ、サブリモコンレバ
ー２１の位置をメインリモコンレバー１１の位置に一致
させる。そして、サブリモコンレバ２１の位置が一致す
れば船舶推進機５の被駆動部５１．５２の駆動ステップ
の流れＤに進む。なお、サブリモコンレバー２１の位置
がメインリモコンレバー１１の位置に一致していなけれ
ば、再度、アクチュエータ２５１を駆動させる。(2) When operating only the main remote control lever 11 or when operating both the main remote control lever 11 and the sub remote control lever 21, the actuator 25 of the sub remote control lever 21 is driven to change the position of the sub remote control lever 21 to the main remote control lever. Match the position of the remote control lever 11. If the positions of the sub-remote control levers 21 match, the process proceeds to step D of driving the driven parts 51 and 52 of the marine vessel propulsion device 5. Note that if the position of the sub remote control lever 21 does not match the position of the main remote control lever 11, the actuator 251 is driven again.
一方、サブリモコンレバー２１のみを操作する場合には
、メインリモコンレバー１１の４
アクチュエータ■５を駆動させ、サブリモコンレバー２
１の位置に一致させる。メインリモコンレバー１１が一
致すれば、船舶推進機５の被駆動部５１．５２の駆動ス
テップの流れＤに進む。なお、メインリモコンレバー１
１の位置がサブリモコンレバー２１の位置に一致してい
なければ、再度、アクチュエータ１５を駆動させる。On the other hand, when operating only the sub remote control lever 21, actuator 5 of the main remote control lever 11 is driven, and the sub remote control lever 2
Match position 1. If the main remote control levers 11 match, the process proceeds to step D of driving the driven parts 51 and 52 of the marine vessel propulsion device 5. In addition, main remote control lever 1
1 does not match the position of the sub-remote control lever 21, the actuator 15 is driven again.
この発明の船舶推進機の操縦装置は上記のように構成さ
れているため、
操作部からの指令を電気信号としてコントロル部に伝達
できるとともにこのコントロール部からの指令を電気信
号として電動駆動装置に伝達することができる。Since the control device for a marine propulsion device of the present invention is configured as described above, commands from the operating section can be transmitted to the control section as electrical signals, and commands from the control section can be transmitted as electrical signals to the electric drive device. can do.
よって、この船舶推進機の操縦装置を使用すれば、ワイ
ヤーロープ（従来用いていたもの）を用いる必要がなく
なるため、操作荷重が軽くなるとともに従来生したケー
ブルの屈曲又はケーブル長の影響による誤動作の発生も
防止できる。Therefore, if this ship propulsion device control device is used, there is no need to use a wire rope (which was conventionally used), which reduces the operating load and eliminates malfunctions caused by cable bending or cable length. It can also be prevented from occurring.
５
更に、切り換えスイッチを設置しないで、補助駆動装置
によって、前記操作部の前記操作位置検知装置からの電
気信号に基づき、該操作部を除く他の操作部の手動操作
子を操作位置を同一とするまで変化させるようにすれば
、一方の操作状態を該操作部を除く他の操作部で知り得
ることができ、この結果、一方の操作状態を、他方で引
き継いで操縦する場合にスムーズな移行が可能となる。5 Furthermore, without installing a changeover switch, an auxiliary drive device is used to set the manual controls of other operating sections other than the operating section to the same operating position based on the electric signal from the operating position detection device of the operating section. By changing the operating state until the operation changes, the operating state of one of the operating sections can be known from other operating sections other than the operating section, which results in a smooth transition when the operating state of one is inherited by the other operating section. becomes possible.
図面はこの発明の船舶推進機の操縦装置の実施例を示し
たものであり、
第１図は第一実施例のシステム図、
第２図は同ブロック図、
第３図は同流れ図、
第４図は第二実施例のブロック図、
第５図は同流れ図である。
１ ・・・ メイン操作部（操作部）
１１．２１・・・手動操作子
１４．２４・・・ 切り換えスイッチ
６
１２．２２・・・ ポテンショメータ
（操作位置検知装置）
２ ・・・ サブ操作部（操作部）
４ ・・・ アクチュエータユニット
（電動駆動装置）
５ ・・・ 船舶推進機
５１ ・・・ シフトレバ−（被駆動部）５２ ・
・・ スロソトルレハ−（被％Ｍ 動部）Ｃ・・・ コ
ントロールユニット
（コントロール装置）
１５．２５・・・ ポテンショメータ
（補助駆動装置）
千続補正書
（方式）
％式％
２、発明の名称 船舶推進機の操縦装置３、補正をす
る者
事件との関係 特許出願人
住所 静岡県浜松市新橋町１４００
名称 三信工業株式会社
代表者 軌間 智司
４、代理人 〒４３０
静岡県浜松市元城町２１８番地の２９
５、補正命令の日付 平底１年１１月２８日（発送日
）６、補正の対象 代理権を証明する書面、図面
７、補正の内容
（１）、委任状を別紙のとおり添付する。The drawings show an embodiment of the control device for a marine propulsion device according to the present invention. Fig. 1 is a system diagram of the first embodiment, Fig. 2 is a block diagram of the same, Fig. 3 is a flowchart of the same, and Fig. 4 is a system diagram of the first embodiment. The figure is a block diagram of the second embodiment, and FIG. 5 is a flowchart of the same. 1... Main operation section (operation section) 11.21... Manual operation element 14.24... Changeover switch 6 12.22... Potentiometer (operation position detection device) 2... Sub operation section ( Operation unit) 4... Actuator unit (electric drive device) 5... Marine propulsion device 51... Shift lever (driven part) 52
... Thrototorreha (%M moving part) C... Control unit (control device) 15.25... Potentiometer (auxiliary drive device) Senshu amendment (method) % formula % 2. Name of invention Ship propulsion Aircraft control system 3, relationship with the amended case Patent applicant address 1400 Shinbashicho, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture Name Sanshin Kogyo Co., Ltd. Representative Satoshi Kima 4, Agent Address 218 Motoshirocho, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture 430 29 5. Date of amendment order: November 28, 1999 (shipment date) 6. Subject of amendment: Document certifying power of attorney, drawing 7, contents of amendment (1), and power of attorney are attached as attached.
Claims (1)
の操作部の何れかを選択する切り換えスイッチと、 前記各操作部に配置され、前記手動操作子の操作位置を
電気信号に変換する操作位置検知装置と、 前記切り換えスイッチによって選択された操作部の前記
操作位置検知装置からの電気信号を受信するコントロー
ル装置と、 この前記電気信号に基づきこのコントロール装置によっ
て動作される電動駆動装置と、 この電動駆動装置に連結された船舶推進機の被駆動部と
からなる船舶推進機の操縦装置。（２）、手動操作子を
有する複数の操作部と、前記各操作部に配置され、前記
手動操作子の操作位置を電気信号に変換する操作位置検
知装置と、 少なくとも一つの操作部の前記操作位置検知装置からの
電気信号を受信するコントロール装置と、 前記電気信号に基づきこのコントロール装置によって動
作される電動駆動装置と、 前記各操作部に配置され、前記操作部の前記操作位置検
知装置からの電気信号に基づき、該操作部を除く他の操
作部の手動操作子を操作位置を同一とするまで変化させ
る補助駆動装置とからなる船舶推進機の操縦装置。(1) A plurality of operation parts each having a manual operation element, a changeover switch for selecting one of the plurality of operation parts, and a switch arranged on each of the operation parts and converting the operation position of the manual operation element into an electric signal. a control device that receives an electrical signal from the operating position detection device of the operating section selected by the changeover switch; and an electric drive device that is operated by the control device based on the electrical signal. and a driven part of the marine propulsion device connected to the electric drive device. (2) a plurality of operating units each having a manual operator; an operating position detection device disposed in each of the operating units and converting the operating position of the manual operator into an electrical signal; and the operation of at least one operating unit. a control device that receives an electrical signal from the position detection device; an electric drive device that is operated by the control device based on the electrical signal; A control device for a marine vessel propulsion device comprising an auxiliary drive device that changes the manual operating elements of the operating sections other than the operating section until the operating positions thereof are the same based on an electric signal.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1197457A JP3019984B2 (en) | 1989-07-29 | 1989-07-29 | Ship propulsion control system |
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|---|---|---|---|
| JP1197457A JP3019984B2 (en) | 1989-07-29 | 1989-07-29 | Ship propulsion control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361196A true JPH0361196A (en) | 1991-03-15 |
| JP3019984B2 JP3019984B2 (en) | 2000-03-15 |
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ID=16374828
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1197457A Expired - Lifetime JP3019984B2 (en) | 1989-07-29 | 1989-07-29 | Ship propulsion control system |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3019984B2 (en) |
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|---|---|
| JP3019984B2 (en) | 2000-03-15 |
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