JPH0359694B2 - - Google Patents
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- JPH0359694B2 JPH0359694B2 JP57501342A JP50134282A JPH0359694B2 JP H0359694 B2 JPH0359694 B2 JP H0359694B2 JP 57501342 A JP57501342 A JP 57501342A JP 50134282 A JP50134282 A JP 50134282A JP H0359694 B2 JPH0359694 B2 JP H0359694B2
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- actuator
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- frame
- distal
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
Description
請求の範囲
1 ステープル止め組立体を支持するためのフレ
ーム; 第1ハウジングと、第1ハウジング内に往復運
動可能に装着された第1ステープルプツシヤアク
チユエータ部材と、を有し、且つフレームに関し
て枢着された第1アクチユエータ組立体; 第2ハウジングと、第2ハウジング内に往復運
動可能に装着された第2ステープルプツシヤアク
チユエータ部材と、を有する第2アクチユエータ
組立体; 第1アクチユエータ組立体の枢軸旋回に応答し
てステープル止めされるべき組織を締付けるよう
にステープル止め組立体を作動するため、第2ア
クチユエータ組立体をステープル止め組立体の方
へ並進運動させるための、第1と第2のアクチユ
エータ組立体を作動的に結合するリンク機構手
段; 第2アクチユエータ組立体をフレームに関して
枢軸旋回させうるように、リンク機構手段に関し
て第2アクチユエータ組立体を枢着するための手
段;及び ステープル止め組立体を作動させ、ステープル
止め組立体からステープルを駆動して組織をステ
ープルで止めるため第1と第2のステープルプツ
シヤアクチユエータ部材をステープル止め組立体
の方へ並進運動させるための手段;とを含み、 第1と第2のアクチユエータ組立体がフレーム
から離れて枢軸旋回されるとき、アクチユエータ
の部品が洗浄のため露出されること、を特徴とす
る少くとも1つの外科ステープルを含む外科ステ
ープル止め組立体と組合せて使用するためのアク
チユエータ。 2 リンク機構手段が: 第1アクチユエータ組立体と第2アクチユエー
タ組立体の枢軸軸線の中間の点で第1アクチユエ
ータ組立体へ一端に隣接して枢軸結合され、且つ
対向する第2端部に隣接して第2アクチユエータ
組立体へ枢軸結合された、第1リンク部材;及び 第1リンク部材と第2アクチユエータ部材との
間の枢軸結合部へ一端に隣接して枢軸結合され、
且つ対向する第2端部に隣接してフレームへ枢軸
結合された、第2リンク部材; を包含することを、特徴とする請求の範囲第1項
に記載の装置。 3 第2アクチユエータ組立体がステープル止め
組立体の方へ前進するにつれて、リンク機構手段
の機械的利益が増大すること、を特徴とする請求
の範囲第2項に記載の装置。 4 第1と第2のステープルプツシヤアクチユエ
ータ部材を並進運動させるための手段は、第1ア
クチユエータ組立体が枢軸旋回されて組織を締付
けさせるまで作動しないこと、を特徴とする請求
の範囲第1項に記載の装置。 5 第1アクチユエータ組立体が枢軸旋回されて
組織を締付けさせたとき、第1と第2のステープ
ルプツシヤアクチユエータ部材が相互に作動的に
結合されること、を特徴とする請求の範囲第4項
に記載の装置。 6 第1と第2のステープルプツシヤアクチユエ
ータ部材を並進運動させるための手段は、第1ア
クチユエータ組立体が枢軸旋回されて組織を締付
けたときにのみ第1ステープルプツシヤアクチユ
エータ部材と接触しうる部分を有し且つフレーム
に関して枢着されたアクチユエータハンドルを包
含すること、を特徴とする請求の範囲第5項に記
載の装置。 7 安全掛け金の開放前にはアクチユエータハン
ドルが枢軸旋回することを防止するための安全掛
け金を更に包含すること、を特徴とする請求の範
囲第6項に記載の装置。 8 第2アクチユエータ組立体がステープル止め
組立体から実質的に引込められなければ、フレー
ムに関して第2アクチユエータ組立体の枢軸旋回
に妨げるための手段を更に包含すること、を特徴
とする請求の範囲第1項に記載の装置。 9 第2アクチユエータ組立体をステープル止め
組立体から離れる方へ弾力的に偏位させるための
手段を更に包含すること、を特徴とする請求の範
囲第1項に記載の装置。 10 第1と第2のステープルプツシヤアクチユ
エータ部材が、ステープル止め組立体から離れる
方へ弾力的に偏位されていること、を特徴とする
請求の範囲第1項に記載の装置。 11 フレーム; フレームの末端部分上に着脱可能に装着された
ステープル止め組立体であつて、前記ステープル
止め組立体は、アンビル部分と、アンビル部分の
中心に近い側に枢着されたステープル保持部分
と、を含むこと; ステープル止め組立体の中心に近くフレームに
関して枢着された第1アクチユエータ手段; 第1アクチユエータ手段とステープル止め組立
体との中間に配設された第2アクチユエータ手
段; 第1アクチユエータ手段の枢軸旋回がステープ
ル止め組立体の方向への第2アクチユエータ手段
の並進運動を生じさせ、これがステープル保持部
材をアンビル部分の方へ枢軸旋回させ且つステー
プル止めされるべき組織をステープル保持部分と
アンビル部分との間に締付けるように、第1と第
2のアクチユエータ手段を作動的に相互結合する
リンク機構手段; 第2アクチユエータ手段をしてステープル保持
部分を作動させ、ステープルをステープル保持部
分から締付けられた組織を通してアンビル部分に
対向して駆動し、ステープルの端が折曲げられる
ようにするための手段;及び 第2アクチユエータ手段をフレームに関して旋
回するように枢着するための手段; を包含する外科ステープラ。 12 第1アクチユエータ手段が、フレームに関
して枢着された第1アクチユエータ支持部材と、
第1アクチユエータ支持部材に関して往復運動可
能に装着された第1ステープルプツシヤアクチユ
エータ部材と、を包含すること、第2アクチユエ
ータ手段が、リンク機構手段に関して枢着された
第2アクチユエータ支持部材と、第2アクチユエ
ータ支持部材に関して往復運動可能に装着された
第2ステープルプツシヤアクチユエータ部材と、
を包含すること、を特徴とする請求の範囲第11
項に記載の装置。 13 第2アクチユエータ手段がステープル保持
部分の方向に並進運動されるように、第1アクチ
ユエータ手段が枢軸旋回されるとき、第1と第2
のステープルプツシヤアクチユエータ部材の相互
の軸線が整列されること、を特徴とする請求の範
囲第12項に記載の装置。 14 リンク機構手段が: 第1アクチユエータ手段と第2アクチユエータ
手段の枢軸軸線の中間で第1アクチユエータ支持
部材の一部へ第1端部に隣接して枢軸結合され、
且つ第2アクチユエータ支持部材へ他方の第2端
に隣接して枢軸結合された、第1リンク部材:及
び 第1リンク部材の第2端部に隣接する枢軸結合
部へ第1端部に隣接して枢軸結合され、且つ他方
の第2端部に隣接してフレームへ枢軸結合され
た、第2リンク部材; を包含すること、を特徴とする請求の範囲第13
項に記載の装置。 15 第2アクチユエータ手段をしてステープル
保持部分を作動せしめてステープルを駆動するた
めの手段は、第2アクチユエータ手段がステープ
ル止め組立体の方向に並進運動させられるように
第1アクチユエータ部材が枢軸旋回されたとき、
第1ステープルプツシヤアクチユエータ部材と係
合するように、フレームに関して枢着されたハン
ドルを包含し、第1ステープルプツシヤアクチユ
エータ部材と係合したときハンドルを枢軸旋回さ
せ、第1ステープルプツシヤアクチユエータ部材
をステープル止め組立体の方向に並進運動させ、
それ故第2ステープルプツシヤアクチユエータ部
材もまたステープル止め組立体の方向に並進運動
してステープル保持部分を作動してステープルを
駆動するようになること、を特徴とする請求の範
囲第13項に記載の装置。 16 第2アクチユエータ手段がステープル止め
組立体の方向に並進運動されるとき、第2アクチ
ユエータ手段の枢軸旋回を妨げるための手段を更
に包含すること、を特徴とする請求の範囲第11
項に記載の装置。 17 第2アクチユエータ手段がステープル止め
組立体の方へ並進運動するにつれて、リンク機構
手段の機械的利益が増大すること、を特徴とする
請求の範囲第11項に記載の装置。 発明の背景 本発明は、外科ステープラ装置に関し、特に装
置の部品を分解することなく使用と使用の間で容
易に洗浄しうる外科ステープラ装置に関する。 アクチユエータが永久的で且つ再使用可能であ
り(一回の使用の後又は一回の外科手術で使用の
後処分しうるものと区別されるものとして)、そ
してアクチユエータが、処分可能なステープルカ
ートリツジを着脱可能に受入れるようになつてい
る、外科ステープラは公知である。装置を再使用
すべきとき、処分可能なステープルカートリツジ
が取替えられるけれども、永久的なアクチユエー
タは、使用と使用の間で洗浄されて殺菌消毒され
なければならない。アクチユエータを洗浄するこ
とは、時間を消費する過程である。 ほとんど永久的な外科ステープラ装置は、装置
の洗浄を容易にするため少くとも部分的な分解を
するように設計されている。外科ステープラは、
典型的には、相当な数の緊密に嵌合した移動する
部品をもつ精密器具である。人体の凝固しうる流
体と他の材料は、外科手術の間これらの器具がそ
れに露出されるので、装置の中に到達することが
でき、完全に除去されなければ次の手術の妨げと
なる。それ故、装置の内部の取り片付けと内部の
部品の洗浄を可能とするために、典型的には、器
具の少くとも部分的な分解が要求される。 このような器具の何らかの分解が必要とされる
限度で、器具の保守が一層複雑とされ、保守の間
に器具に損傷が加えられる危険が増大する。器具
の分解された部品は、完全に組立てられた装置よ
りもデリケートであり、それ故これらの部品は、
全体としての器具よりも一層容易に損傷される可
能性である。分解された部品は、紛失することも
ある。そして、この器具は、誤つた再組立てによ
り損傷されるかも知れない。 前述の見地から、本発明の目的は、外科ステー
プラ、特に使用と使用の間で洗浄されねばならな
い永久的部品を有する外科ステープラを改良し且
つ単純化することである。 本発明の他の目的は、使用と使用の間で洗浄の
ためのいかなる分解も必要としない改良された外
科ステープラを提供することである。 発明の簡潔な説明 本発明のこれらの目的と他の目的は、装置の何
れの部分の分解をすることもなく、装置のすべて
の部品への接近を可能とするように、単数又は複
数のアクチユエータ組立体が装置のフレームから
外へ枢軸旋回しうる外科ステープラを提供するこ
とにより、本発明の原理に従つて達成される。 本発明の他の特徴、その性質及び長所は、本発
明の以下の詳細な説明と添付図面から一層明らか
となるであろう。
ーム; 第1ハウジングと、第1ハウジング内に往復運
動可能に装着された第1ステープルプツシヤアク
チユエータ部材と、を有し、且つフレームに関し
て枢着された第1アクチユエータ組立体; 第2ハウジングと、第2ハウジング内に往復運
動可能に装着された第2ステープルプツシヤアク
チユエータ部材と、を有する第2アクチユエータ
組立体; 第1アクチユエータ組立体の枢軸旋回に応答し
てステープル止めされるべき組織を締付けるよう
にステープル止め組立体を作動するため、第2ア
クチユエータ組立体をステープル止め組立体の方
へ並進運動させるための、第1と第2のアクチユ
エータ組立体を作動的に結合するリンク機構手
段; 第2アクチユエータ組立体をフレームに関して
枢軸旋回させうるように、リンク機構手段に関し
て第2アクチユエータ組立体を枢着するための手
段;及び ステープル止め組立体を作動させ、ステープル
止め組立体からステープルを駆動して組織をステ
ープルで止めるため第1と第2のステープルプツ
シヤアクチユエータ部材をステープル止め組立体
の方へ並進運動させるための手段;とを含み、 第1と第2のアクチユエータ組立体がフレーム
から離れて枢軸旋回されるとき、アクチユエータ
の部品が洗浄のため露出されること、を特徴とす
る少くとも1つの外科ステープルを含む外科ステ
ープル止め組立体と組合せて使用するためのアク
チユエータ。 2 リンク機構手段が: 第1アクチユエータ組立体と第2アクチユエー
タ組立体の枢軸軸線の中間の点で第1アクチユエ
ータ組立体へ一端に隣接して枢軸結合され、且つ
対向する第2端部に隣接して第2アクチユエータ
組立体へ枢軸結合された、第1リンク部材;及び 第1リンク部材と第2アクチユエータ部材との
間の枢軸結合部へ一端に隣接して枢軸結合され、
且つ対向する第2端部に隣接してフレームへ枢軸
結合された、第2リンク部材; を包含することを、特徴とする請求の範囲第1項
に記載の装置。 3 第2アクチユエータ組立体がステープル止め
組立体の方へ前進するにつれて、リンク機構手段
の機械的利益が増大すること、を特徴とする請求
の範囲第2項に記載の装置。 4 第1と第2のステープルプツシヤアクチユエ
ータ部材を並進運動させるための手段は、第1ア
クチユエータ組立体が枢軸旋回されて組織を締付
けさせるまで作動しないこと、を特徴とする請求
の範囲第1項に記載の装置。 5 第1アクチユエータ組立体が枢軸旋回されて
組織を締付けさせたとき、第1と第2のステープ
ルプツシヤアクチユエータ部材が相互に作動的に
結合されること、を特徴とする請求の範囲第4項
に記載の装置。 6 第1と第2のステープルプツシヤアクチユエ
ータ部材を並進運動させるための手段は、第1ア
クチユエータ組立体が枢軸旋回されて組織を締付
けたときにのみ第1ステープルプツシヤアクチユ
エータ部材と接触しうる部分を有し且つフレーム
に関して枢着されたアクチユエータハンドルを包
含すること、を特徴とする請求の範囲第5項に記
載の装置。 7 安全掛け金の開放前にはアクチユエータハン
ドルが枢軸旋回することを防止するための安全掛
け金を更に包含すること、を特徴とする請求の範
囲第6項に記載の装置。 8 第2アクチユエータ組立体がステープル止め
組立体から実質的に引込められなければ、フレー
ムに関して第2アクチユエータ組立体の枢軸旋回
に妨げるための手段を更に包含すること、を特徴
とする請求の範囲第1項に記載の装置。 9 第2アクチユエータ組立体をステープル止め
組立体から離れる方へ弾力的に偏位させるための
手段を更に包含すること、を特徴とする請求の範
囲第1項に記載の装置。 10 第1と第2のステープルプツシヤアクチユ
エータ部材が、ステープル止め組立体から離れる
方へ弾力的に偏位されていること、を特徴とする
請求の範囲第1項に記載の装置。 11 フレーム; フレームの末端部分上に着脱可能に装着された
ステープル止め組立体であつて、前記ステープル
止め組立体は、アンビル部分と、アンビル部分の
中心に近い側に枢着されたステープル保持部分
と、を含むこと; ステープル止め組立体の中心に近くフレームに
関して枢着された第1アクチユエータ手段; 第1アクチユエータ手段とステープル止め組立
体との中間に配設された第2アクチユエータ手
段; 第1アクチユエータ手段の枢軸旋回がステープ
ル止め組立体の方向への第2アクチユエータ手段
の並進運動を生じさせ、これがステープル保持部
材をアンビル部分の方へ枢軸旋回させ且つステー
プル止めされるべき組織をステープル保持部分と
アンビル部分との間に締付けるように、第1と第
2のアクチユエータ手段を作動的に相互結合する
リンク機構手段; 第2アクチユエータ手段をしてステープル保持
部分を作動させ、ステープルをステープル保持部
分から締付けられた組織を通してアンビル部分に
対向して駆動し、ステープルの端が折曲げられる
ようにするための手段;及び 第2アクチユエータ手段をフレームに関して旋
回するように枢着するための手段; を包含する外科ステープラ。 12 第1アクチユエータ手段が、フレームに関
して枢着された第1アクチユエータ支持部材と、
第1アクチユエータ支持部材に関して往復運動可
能に装着された第1ステープルプツシヤアクチユ
エータ部材と、を包含すること、第2アクチユエ
ータ手段が、リンク機構手段に関して枢着された
第2アクチユエータ支持部材と、第2アクチユエ
ータ支持部材に関して往復運動可能に装着された
第2ステープルプツシヤアクチユエータ部材と、
を包含すること、を特徴とする請求の範囲第11
項に記載の装置。 13 第2アクチユエータ手段がステープル保持
部分の方向に並進運動されるように、第1アクチ
ユエータ手段が枢軸旋回されるとき、第1と第2
のステープルプツシヤアクチユエータ部材の相互
の軸線が整列されること、を特徴とする請求の範
囲第12項に記載の装置。 14 リンク機構手段が: 第1アクチユエータ手段と第2アクチユエータ
手段の枢軸軸線の中間で第1アクチユエータ支持
部材の一部へ第1端部に隣接して枢軸結合され、
且つ第2アクチユエータ支持部材へ他方の第2端
に隣接して枢軸結合された、第1リンク部材:及
び 第1リンク部材の第2端部に隣接する枢軸結合
部へ第1端部に隣接して枢軸結合され、且つ他方
の第2端部に隣接してフレームへ枢軸結合され
た、第2リンク部材; を包含すること、を特徴とする請求の範囲第13
項に記載の装置。 15 第2アクチユエータ手段をしてステープル
保持部分を作動せしめてステープルを駆動するた
めの手段は、第2アクチユエータ手段がステープ
ル止め組立体の方向に並進運動させられるように
第1アクチユエータ部材が枢軸旋回されたとき、
第1ステープルプツシヤアクチユエータ部材と係
合するように、フレームに関して枢着されたハン
ドルを包含し、第1ステープルプツシヤアクチユ
エータ部材と係合したときハンドルを枢軸旋回さ
せ、第1ステープルプツシヤアクチユエータ部材
をステープル止め組立体の方向に並進運動させ、
それ故第2ステープルプツシヤアクチユエータ部
材もまたステープル止め組立体の方向に並進運動
してステープル保持部分を作動してステープルを
駆動するようになること、を特徴とする請求の範
囲第13項に記載の装置。 16 第2アクチユエータ手段がステープル止め
組立体の方向に並進運動されるとき、第2アクチ
ユエータ手段の枢軸旋回を妨げるための手段を更
に包含すること、を特徴とする請求の範囲第11
項に記載の装置。 17 第2アクチユエータ手段がステープル止め
組立体の方へ並進運動するにつれて、リンク機構
手段の機械的利益が増大すること、を特徴とする
請求の範囲第11項に記載の装置。 発明の背景 本発明は、外科ステープラ装置に関し、特に装
置の部品を分解することなく使用と使用の間で容
易に洗浄しうる外科ステープラ装置に関する。 アクチユエータが永久的で且つ再使用可能であ
り(一回の使用の後又は一回の外科手術で使用の
後処分しうるものと区別されるものとして)、そ
してアクチユエータが、処分可能なステープルカ
ートリツジを着脱可能に受入れるようになつてい
る、外科ステープラは公知である。装置を再使用
すべきとき、処分可能なステープルカートリツジ
が取替えられるけれども、永久的なアクチユエー
タは、使用と使用の間で洗浄されて殺菌消毒され
なければならない。アクチユエータを洗浄するこ
とは、時間を消費する過程である。 ほとんど永久的な外科ステープラ装置は、装置
の洗浄を容易にするため少くとも部分的な分解を
するように設計されている。外科ステープラは、
典型的には、相当な数の緊密に嵌合した移動する
部品をもつ精密器具である。人体の凝固しうる流
体と他の材料は、外科手術の間これらの器具がそ
れに露出されるので、装置の中に到達することが
でき、完全に除去されなければ次の手術の妨げと
なる。それ故、装置の内部の取り片付けと内部の
部品の洗浄を可能とするために、典型的には、器
具の少くとも部分的な分解が要求される。 このような器具の何らかの分解が必要とされる
限度で、器具の保守が一層複雑とされ、保守の間
に器具に損傷が加えられる危険が増大する。器具
の分解された部品は、完全に組立てられた装置よ
りもデリケートであり、それ故これらの部品は、
全体としての器具よりも一層容易に損傷される可
能性である。分解された部品は、紛失することも
ある。そして、この器具は、誤つた再組立てによ
り損傷されるかも知れない。 前述の見地から、本発明の目的は、外科ステー
プラ、特に使用と使用の間で洗浄されねばならな
い永久的部品を有する外科ステープラを改良し且
つ単純化することである。 本発明の他の目的は、使用と使用の間で洗浄の
ためのいかなる分解も必要としない改良された外
科ステープラを提供することである。 発明の簡潔な説明 本発明のこれらの目的と他の目的は、装置の何
れの部分の分解をすることもなく、装置のすべて
の部品への接近を可能とするように、単数又は複
数のアクチユエータ組立体が装置のフレームから
外へ枢軸旋回しうる外科ステープラを提供するこ
とにより、本発明の原理に従つて達成される。 本発明の他の特徴、その性質及び長所は、本発
明の以下の詳細な説明と添付図面から一層明らか
となるであろう。
第1図は、本発明の原理に従つて構成された外
科ステープラ装置の例示的な第1実施態様の斜視
図で、組織をステープルで止めるために使用中の
装置を示す。 第2図は、ステープルのカートリツジから離れ
たアクチユエータを示す、第1図の装置の斜視図
である。 第3図は、第1図の装置の一部断面の立面図で
ある。 第4図〜第6図及び第12図は、装置の操作に
おける継続的段階を示す、第3図に類似の図であ
る。 第7図は、第1図の装置の一部の詳細立面図で
ある。 第8図は、装置の操作における継続的段階を示
す、第7図に類似の図である。 第9図は、第3図の9−9線に沿つてとられた
断面図である。 第10図は、第3図の10−10線に沿つてと
られた断面図である。 第11図は、第5図の11−11線に沿つてと
られた断面図である。 第13図は、洗浄を容易にするように輪郭付け
られた、ステープルカートリツジのないアクチユ
エータを示す、第3図に類似の図である。 第14図は、本発明の原理に従つて構成された
外科ステープラ装置の第2の例示的実施態様を示
す、一部断面の立面図である。
科ステープラ装置の例示的な第1実施態様の斜視
図で、組織をステープルで止めるために使用中の
装置を示す。 第2図は、ステープルのカートリツジから離れ
たアクチユエータを示す、第1図の装置の斜視図
である。 第3図は、第1図の装置の一部断面の立面図で
ある。 第4図〜第6図及び第12図は、装置の操作に
おける継続的段階を示す、第3図に類似の図であ
る。 第7図は、第1図の装置の一部の詳細立面図で
ある。 第8図は、装置の操作における継続的段階を示
す、第7図に類似の図である。 第9図は、第3図の9−9線に沿つてとられた
断面図である。 第10図は、第3図の10−10線に沿つてと
られた断面図である。 第11図は、第5図の11−11線に沿つてと
られた断面図である。 第13図は、洗浄を容易にするように輪郭付け
られた、ステープルカートリツジのないアクチユ
エータを示す、第3図に類似の図である。 第14図は、本発明の原理に従つて構成された
外科ステープラ装置の第2の例示的実施態様を示
す、一部断面の立面図である。
本発明の原理は他の型の外科ステープラに適用
しうるけれども、直線形閉鎖ステープラとして知
られる型の外科ステープラへの適用の説明から十
分に理解されるであろう。同様に、本発明の重要
な利点の1つは永久的な外科ステープラ装置の洗
浄を容易にすることであるけれども、本発明の有
する他の利点は、一回の外科手術で使用した後に
処分しうるように設計されそれ故洗浄を必要とし
ない器具に対して有用ならしめうることである。
従つて、本発明は、永久的な器具に限定されな
い。 例示的な第1実施態様: 枢軸旋回するステープルカートリツジをもつ
直線形閉鎖ステープラ A 全体的な構成と作用 本発明の第1の例示的な実施態様が、第1
図〜第13図に示されている。例えば第1図
に示すように、この実施態様は、永久的で且
つ再使用しうるアクチユエータ12を有する
直線形閉鎖外科ステープラ10であり、アク
チユエータ12上には、処分可能な枢軸旋回
するステープル止め組立体又はカートリツジ
14が着脱可能に接着されている。ステープ
ルカートリツジ14とアクチユエータ12
は、第2図に互に他方から分離されて示され
ている。ステープルカートリツジ14は、
1980年9月29日に提出された、本出願人の原
米国特許出願と共に係属中の米国特許出願第
188691号に示されている装置の対応部分に実
質的に等しくすることができ、ここに引用す
ることにより本明細書にその米国特許出願第
188691号を組み込れることとする。第2図に
見られるように、ステープルカートリツジ1
4はアンビル支持部材140を含み、アンビ
ル支持部材140上にはステープル保持組立
体160がピン150によつて枢着されてい
る。 アクチユエータ12は、その中心に近い端
部に固定ハンドル22、その末端にU字形部
分24を有する剛性フレーム又はハウジング
20を包含する。ステープルカートリツジ1
4は、末端脚部26にあるアンビル保持部材
140の係合により、フレーム20のU字形
部分の末端脚部26上に着脱可能に装着しう
る。このようにしてアクチユエータ12上に
装着されたとき、ステープル保持組立体16
0がカートリツジ内のピン150の周りに枢
軸旋回し続け得るように、カートリツジ14
のステープル保持組立体160は、2つの離
間された側面部材28aと28bの間で自由
に動くことができる。 可動ハンドル30は、固定ハンドル22に
隣接してフレーム20上に枢着され、それを
ハンドル22を保持する手の指により操作し
うるようになつている(第1図参照)。2つ
のアクチユエータ組立体は、参照数字40と
60により全体的に表示されているが、離間
された側面部材28aと28b間でフレーム
20内に枢着されている。第2図において、
アクチユエータ組立体40と60は、フレー
ム20の頂部から外へ十分に枢軸旋回されて
示されており、第1図においては、アクチユ
エータ組立体40と60は、フレーム20の
縦軸線へ又はそれに平行に十分に枢軸旋回さ
れて示されている。 以下に詳述するように、ステープルカート
リツジ14がフレーム20上に装着され且つ
アクチユエータ組立体40と60が例えば第
3図に示すように位置決めされるとき(即
ち、末端のアクチユエータ組立体60はフレ
ームの縦軸線に平行であり、中心に近いアク
チユエータ組立体40はフレームの縦軸線に
垂直である)、ステープル保持組立体160
はアンビル支持部材140から離れて図で見
て時計方向に枢軸旋回され、その結果、スー
プルで止められるべき組織5をアンビル支持
部材140とステープル保持部材160との
間に配置しうるようになる。その後、中心に
近いアクチユエータ組立体40を第3図に示
す位置から第5図に示す位置へ枢軸旋回させ
ると、末端のアクチユエータ組立体60は全
体として末端の方へ並進運動する。アクチユ
エータ組立体60の末端はカートリツジ14
上の板ばね180に接触し、板ばね180は
ステープル保持部材160の中心に近い側に
接触し、それによつてステープル保持部材1
60を図で見て反時計方向にピン150の周
りに枢軸旋回される。第5図に示すように、
ステープル保持組立体160の反時計方向の
枢軸旋回は、アンビル支持部材140の中心
に近い側に装着されたアンビル142とステ
ープル保持部材160の末端面との間で、ス
テープル止めされるべき組織を締める。 アクチユエータ組立体40が十分に枢軸旋
回されて第5図に示すようにフレーム20の
縦軸線と整列したとき、ステープル保持組立
体160はアンビル142と平行であり、装
置はそのとき組織をステープル止めする準備
ができる。ステープルは、第6図に示すよう
に可動ハンドル30を固定ハンドル22の方
へ枢軸旋回させることにより駆動される。こ
れが、アクチユエータ組立体40と60内に
夫々装着されたステープルプツシヤーアクチ
ユエータ部材46と66を、末端方向に動か
し、その結果部材66の末端が、ステープル
保持組立体160に入り、その組立体の中の
ステープル駆動要素を作動させる。それによ
つて、ステープルは、ステープル保持組立体
160から組織5を通して且つアンビル14
2に対向して駆動される(第8図参照)。ア
ンビル142は、ステープルが組織内に留ま
り且つその組織を固定するように、ステープ
ルの端を折り曲げる。 ステープルが駆動されたとき、ハンドル3
0を開放され、ステープルプツシヤーアクチ
ユエータ部材46と66は、その最初の中心
に近い位置へ復帰する。第12図に示すよう
にアクチユエータ開放レバー110によつて
中心に近いアクチユエータ組立体40をフレ
ーム20から外へ枢軸旋回させることによ
り、装置は、ステープルで止められた組織か
ら除去される。これが、末端のアクチユエー
タ組立体60をそのもとの中心に近い位置へ
引込め、カートリツジ14がステープル止め
された組織を用いて開放することを可能とす
る。器具は、そのとき、組織から除去される
ことができる。 B アクチユエータの詳細な構造 上述のように、そして例えば第1図と第2
図に示すように、アクチユエータのフレーム
20は、実質的に平行に離間された側面部材
28aと28bを包含する。側面部材28a
と28bは、側面部材28aと28bの周囲
の部分に沿うタブ28c(第1図〜第3図)
のような手段により、そして装置内の固定さ
れた枢軸線上をアクチユエータを通して横断
して延びるピン又はリベツト82と84(第
3図〜第6図、第9図)により、剛性的に且
つ好ましくは永久的に結合される。アクチユ
エータのフレーム20の内側において、リベ
ツト82と84の各々は、環状カラー86と
88により夫々包囲されている。カラー86
は、これらのカラーの両方の典型であり、第
9図に詳細に示されている。カラー86と8
8は、側面部材28aと28bの間に正しい
間隔を維持するのを助け、そしてアクチユエ
ータ内の他の要素をも支持している。 カラー86と88上に取付けられる要素の
中には、例えば第3図と第9図に最もよく見
られる2つの平行に離間された取付け板90
aと90bがある。取付け板90a,90b
は、実質的に互に類似しており、一方の板は
他方の板の鏡像である。取付け板90aと9
0bは、カラー86と88の両方の上に取付
けられることによつて、アクチユエータのフ
レーム20に関して固定される。 取付け板90aと90bの間で、可動ハン
ドル30がカラー86上に枢着されている。
例えば第3図に示すように、ハンドル30
は、カラー86の周りのコイルばね34によ
り時計方向に弾力的に偏位されている。コイ
ルばね34の一方の真直端は、ハンドル30
をリベツト82により画成された枢軸線の下
方へ押圧し、他方、コイルばね34の他方の
真直端は、支持板90aと90bの一方又は
両方の上のストツパ92を押圧する。ハンド
ル30の時計方向の枢軸旋回は、枢軸線82
より上のハンドル30の部分とストツパ92
との接触により停止される。 ハンドル30の不注意な操作に、支持板9
0aと90bとの間に延びる軸94上に枢着
された安全掛け金100により防止される
(第3図参照)。第3図に示すように、安全掛
け金100は、その末端がハンドル30内の
切欠き36と係合するように最初に時計方向
に回転され、それによつてハンドル30が反
時計方向に旋回されるのを防止する。ハンド
ル30を操作したいときは、安全掛け金10
0は、まず第6図に示すようにハンドル30
との係合から反時計方向に枢軸旋回されなけ
ればならない。安全掛け金100は、正方形
の軸94と掛け金100内の拡げられた正方
形の切欠き102と掛け金100上の板ばね
104との協働の結果として、第3図に示す
掛け金をかけた位置と第6図に示す掛け金を
外した位置の何れかの位置を捜し求める。 第3図と第4図に見られるように、中心に
近いアクチユエータ組立体40は、ピン又は
リベツト96上に枢着されたチヤンネル状の
支持部材又はハウジング42を包含する。ピ
ン96は、支持板90aと90bの間に延び
ている。もう1つのピン又はリベツト44
は、ピン96に平行にハウジング42を通過
し、リンク機構120の中心に近いリンク1
22aと122bの中心に近い端へハウジン
グ42を枢着している。以下に詳述するよう
に、リンク機構120は、中心に近いアクチ
ユエータ組立体40を末端のアクチユエータ
組立体60へ作動的に結合している。中心に
近いステープルプツシヤアクチユエータ部材
46は、部材46内の細長いスロツト48を
通過するピン44と96によつてハウジング
42内に往復運動可能に装着されている。部
材46は、ハウジング42と部材46との間
で結合された引張コイルばね50によりハウ
ジング42の中心に近い端部へ弾力的に偏位
されている。中心に近いアクチユエータ組立
体40が第5図に示すようにアクチユエータ
に平行に枢軸旋回されるとき、可動ハンドル
30上の舌状体32が部材46内の切欠きに
入りうるように、ハウジング42の底部は開
いている。 第3図と第10図に見られるように、末端
のアクチユエータ組立体60は、ピン又はリ
ベツト64上に枢着されたチヤンネル状の支
持部材又はハウジング62をも包含する。ピ
ン64は、ピン44と96に平行にハウジン
グ62の中心に近い端の近くでハウジング6
2を通して横断して延びている。ピン64
は、リンク機構120内で中間の丁番結合を
形成する。リンク機構120は、中心に近い
リンク(2つの実質的に等しい平行に離間さ
れたリンク部材122aと122bから構成
された)と、末端のリンク(2つの実質的に
等しい平行に離間されたリンク部材124a
と124bから構成された)とを包含する。
リンク部材122aと122bの中心に近い
端部は、上述のようにピン44へ枢軸結合さ
れている。リンク部材122aと122bの
末端とリンク部材124aと124bの中心
に近い端部は、ピンにより枢軸結合されてい
る。そして、リンク部材124aと124b
の末端は、支持板90aと90bの間でピン
64に平行に延びるリベツト又はピン98へ
枢軸結合されている。それ故、ピン98の位
置は、アクチユエータのフレームに関して固
定されており、他方、ピン44と46は、以
下に詳述するようにアクチユエータのフレー
ム20内で移動しうる。コイルばね126
は、リンク部材124aをピン98の周りに
時計方向に弾力的に旋回させるようにピン9
8上に装着されている。ばね126の効果
は、リンク機構120とそれ故末端アクチユ
エータ組立体60を中心に近い方向に弾力的
に偏位させることである。 末端ステープルプツシヤアクチユエータ部
材66は、部材66の下方でハウジング62
内を横断して延びるピン68と70上に載つ
て支えられることによりハウジング62内に
往復運動可能に装着されている。部材66
は、アクチユエータ制止ピン74(以下に詳
述する)が、組立体60の残余部分に関して
部材66の相対的運動を妨げることなくアク
チユエータ組立体60を通して横断して延び
ること、を可能とするための細長いスロツト
72を有する。部材66は、ハウジング62
と部材66との間に延びる引張コイルばね7
6によりハウジング62内の中心に近い方向
に弾力的に偏位されている。従つて、スロツ
ト72の末端は、最初にピン74と接触す
る。 第2図に示すように、アクチユエータ制止
ピン74の2つの対向端は、ハウジング62
の対向側から突出する。ピン74のこれらの
端は、末端アクチユエータ組立体60の末端
近くでその組立体60の各側に突起を形成す
る。末端アクチユエータ組立体60がアクチ
ユエータのフレーム20の中へ枢軸旋回され
るとき、これらの突起は、アクチユエータの
フレームの側面部材28aと28b内に夫々
形成されたL字形チヤンネル130aと13
0bの中へ嵌まる。中心に近いアクチユエー
タ組立体40がアクチユエータのフレーム2
0から外へ枢軸旋回されるとき、ピン74の
端がチヤンネル130aと130bの垂直脚
部と整列するように、チヤンネル130aと
130bはピン74に関して配置されてい
る。従つて、ピン74とチヤンネル130a
と130bは、そのとき、アクチユエータ組
立体60が、第2図又は第13図に示すよう
に枢軸軸線64の周りにアクチユエータフレ
ーム20から外へ枢軸旋回されること、を防
止しない。然しながら、末端アクチユエータ
組立体60が枢軸旋回されてアクチユエータ
のフレーム20と整列し、そして中心に近い
アクチユエータ組立体40もまたアクチユエ
ータフレーム20と整列するように枢軸旋回
し始めるとき、末端アクチユエータ組立体6
0の全体がフレーム20に関して末端方向に
並進運動し、ピン74の端部は、アクチユエ
ータ12の縦軸線と整列されたチヤンネル1
30aと130bの脚部に入る。これは、末
端アクチユエータ組立体60がその最も中心
に近い位置にあるときを除いて、組立体60
が枢軸軸線64の周りに不注意に旋回される
ことを防止する。 アクチユエータ12の中心に近い端の近く
で、解放レバー110が、枢軸軸線84上に
枢着されている。解放レバー110は、例え
ば第3図に示す位置(この位置では、解放レ
バー110の末端部分が取付け板90aと9
0b上に載つて支えられている)と、第12
図に示す位置(この位置では、解放レバー1
10の中心に近い部分がアクチユエータのフ
レーム20上のストツパ112を押圧する)
と、の間で枢軸旋回可能である。所望によ
り、解放レバー110は、従来のばね配置
(図示せず)により図で見て反時計方向に枢
軸旋回するように弾力的に偏位させることが
できる。解放レバー110の目的は、ステー
プルが駆動された後及び器具をステープル止
めされた組織から除去することを望むとき、
中心に近いアクチユエータ組立体40の解放
を容易にすることである。従つて、例えば第
5図に示す通常の位置において、解放レバー
110の末端上部表面は、中心に近いアクチ
ユエータ組立体40がアクチユエータ12の
縦軸線に平行に枢軸旋回することを可能とす
る。そしてこのように枢軸旋回されたとき、
中心に近いアクチユエータ組立体40は、解
放レバー110の末端上側表面に対向して載
るようになる。中心に近いアクチユエータ組
立体40を再びアクチユエータ12から外へ
旋回させたいときは、解放レバー110が、
第12図に示すように時計方向に枢軸旋回さ
れる。そのとき、解放レバー110の末端
は、中心に近いアクチユエータ組立体40の
底部を押圧し、この組立体を枢軸軸線96の
周りに反時計方向に枢軸旋回させ始める。一
旦解放レバー110により開始されたなら
ば、中心に近いアクチユエータ組立体40の
反時計方向の枢軸旋回は、リンク機構120
を通して作用するばね126の付勢に応答し
て続行する傾向がある。 C ステープルカートリツジの詳細な構造 上述のように、ステープルカートリツジ1
4(第2図にアクチユエータ12から離れて
示されている)は、本出願人の原米国特許出
願と共に米国特許庁に係属注の米国特許出願
第188691号(1980年9月29日出願)に示され
ている装置の対応する部分に実質的に等しく
することができる。従つて、ステープルカー
トリツジ14は、本発明の理解を容易にする
ため必要な限度でのみ、ここに説明すること
にする。 第2図と第3図に見られるように、ステー
プルカートリツジ14の2つの主な部品は、
アンビル支持部材140とステープル保持組
立体160である。組立体160は、ピン1
50によつて部材140上に枢着されてい
る。ステープル折曲げアンビル142(第7
図、第8図、及び第11図に最もよく見られ
る)は、部材140の中心に近い側に取付け
られている。図面に示す特定の実施態様にお
いて、ステープル折曲げの凹み又はポケツト
144の2つの平行な列を包含する。ステー
プル保持組立体160が、第7図に最もよく
見られるようにアンビル142に平行に枢軸
旋回されるとき、ステープル折曲げポケツト
144は、ステープル保持組立体160内の
ステープル170の各々の各端部に対向す
る。 アンビル支持部材140の末端側は、第1
図と第11図に示すように、アクチユエータ
フレーム20の末端脚部26の中へ嵌まり且
つこれにより支持されるように形作られてい
る。アンビル支持部材140は、末端フレー
ム脚部26の自由端上の点26aと26bの
上に嵌まり且つこれと係合するように適合さ
れたキヤツプ146(第2図)を有する。ば
ね負荷された戻り止め部材148(第2図と
第11図)は、末端フレーム脚部26内の凹
み26cと解放可能に係合するようにアンビ
ル支持部材140上に装着されている。要素
146,148と末端フレーム脚部26の補
足的部分とは、アクチユエータフレーム20
上の正しい位置にアンビル保持部材140を
維持するように協働し、地方、望むときに
は、カートリツジ14をアクチユエータから
迅速に除去することを可能とする。 第2図と第7図に示すように、ステープル
保持組立体160は、組立体160の末端側
で外へ開くステープル保持チヤンネル164
の2つの平行に離間された列を有する剛性の
ハウジング162を包含する。第7図と第1
1図に示すように、各ステープル保持チヤン
ネル164は、始めに、ステープル脚部の劣
端が末端方向を指すように向けられたほぼU
字形のステープル170を収容している。ス
テープル170の各々の背後は、ステープル
プツシヤ172により接触され、すべてのス
テープルプツシヤ172の中心に近い端部
は、ステープルプツシヤ部材174により接
続されている。横ステープルプツシヤ部材1
74は、ハウジング162の中心に近い側に
ある細長いスロツト166を経てアクチユエ
ータ12のステープルプツシヤアクチユエー
タ要素へ接近しうる。 第7図に見られるように、板ばね152
は、アンル支持部材140の一部分の上に装
架され、ハウジング162の内側表面を押圧
する。カートリツジ14が、第3図に示すよ
うに組織に受入れるため通常は開いているよ
うに、板ばね152は、ステープル保持組立
体160を枢軸軸線150の周りに時計方向
に弾力的に旋回させる。 第2図、第3図及び第7図に見られるよう
に、板ばね180の下端がハウジング162
の底部上に装架され、板ばね180の主要部
分が、ハウジング162の中心に近い表面に
隣接しているが然しその表面から離れる方へ
弾力的に偏位させるようになつている。板ば
ね180は、ハウジング162内のスロツト
166とほぼ同一の広がりを有する細長いス
ロツト182を有する。ばね180は、その
上端に隣接して、第2図に最もよく見られる
もう1つの先の開いたスロツト184を有
し、スロツト184は、心出しピン190の
末端と係合する。 心出しピン190は、ハウジング162の
頂部を通して延びる透孔168(第7図)内
に補足的に取付けられている。心出しピン1
90の目的は、カートリツジ14が閉じられ
て且つ組織がまさにステープルで止められよ
うとするとき、ステープル保持組立体160
がアンビル142と正しく心出しされるのを
確実にするのを助けることである。これを達
成するために、カートリツジ14が閉じられ
つつあるとき、アクチユエータ12は、ま
ず、以下に詳述する方法でハウジング162
の中心に近い表面に対して板ばね180を押
圧する。これが、心出しピン190の末端を
透孔168の末端から延ばす。カートリツジ
14が閉じ続けるにつれて、ステープル保持
組立体160はアンビル支持部材140の方
へ旋回し、心出ピン190の突出する末端
は、アンビル142とアンビル支持部材14
0の上端にある透孔192(第7図)に入
る。それによつて、アンビル142によるス
テープル170の正しい折曲げのための、ア
ンビル142とステープル保持組立体160
の心出しが保証される。 D 詳細な作用 外科ステープラ10の詳細な作用について
考えると、装置の典型的な最初の状態が第3
図に示されている。この状態において、可動
ハンドル30は、安全掛け金100により、
不注意な操作をしないように保持されてい
る。また、この状態において、中心に近いア
クチユエータ組立体40は、アクチユエータ
12の縦軸線に対し実質的に垂直に外へ旋回
され、他方、末端アクチユエータ組立体60
は、アクチユエータの縦軸線と整列され且つ
中心に近い方向に十分に引込められている。
ステープルカートリツジ14は、アンビル支
持部材140によつてアクチユエータ上に装
着されている。末端のアクチユエータ組立体
60は、中心に近い方へ引込められているの
で、カートリツジ14のステープル保持組立
体160は、ステープルで止められるべき組
織5の周りにカートリツジが置かれるのを可
能とするように時計方向に枢軸旋回する。 組織5が装置内に正しく位置決めされたと
き、中心に近いアクチユエータ組立体40
は、第4図に矢印41で示すように、ハウジ
ング42上の手による圧力で固定枢軸軸線9
6の周りに時計方向に旋回される。これが、
枢軸軸線44を、枢軸軸線96の周りに弧を
なして時計方向に動かす。リンク部材122
aと122bは、枢軸軸線64を固定枢軸軸
線98の周りに反時計方向に駆動することに
より、枢軸軸線44のこの運動に応答し、可
動枢軸軸線64はリンク部材124aと12
4bにより固定枢軸軸線98へ結合されてい
る。枢軸軸線64が動くとき、それは、末端
アクチユエータ組立体60を末端の方向に駆
動する。末端のステープルプツシヤアクチユ
エータ部材66は、ピン74とスロツト72
の末端との接触により組立体60の残余部分
で担持される。 末端のアクチユエータ組立体60が、中心
に近いアクチユエータ組立体40の時計方向
の枢軸旋回に応答して末端の方へ動くとき、
ハウジング62の末端は、細長いスロツト1
82の両側で板ばね180の中心に近い表面
と接触する(第2図、第11図)。末端アク
チユエータ組立体60により板ばね180へ
加えられた力は、ばね180がステープル保
持組立体160の中心に近い表面に実質的に
平行に且つ接触状態になるまで、ばね180
を撓ませる。その後、末端アクチユエータ組
立体60の継続する末端への移動は、ステー
プル保持組立体160を枢軸軸線150の周
りに旋回させる。ステープル保持組立体16
0がアンビル142の方へ枢軸旋回すると
き、ステープル止めされるべき組織5は、ス
テープル保持組立体160の末端面とアンビ
ル142との間で徐々に締められる。ハウジ
ング162の中心に近い表面に平行なばね1
80の撓みは、心出しピン190の末端をハ
ウジング162の末端側から突出され、その
結果、カートリツジ14が閉じられるとき、
ピン190の末端がアンビル142とアンビ
ル支持部材140の中の透孔192に入るよ
うになる。 ステープル保持部材160とアンビル14
2との間での組織の締付けがかたくなるにつ
れて、リンク機構120の力学的な利益が増
加し、中心に近いアクチユエータ組立体40
を枢軸旋回させるために加えられる比較的に
小さい力に応答して、組織を固く締付けるた
めに必要とされる比較的に大きい力を生じさ
せ得るようになるということに留意されるべ
きである。中心に近いアクチユエータハウジ
ング42とリンク122a,122bとの間
の角度が180度に近づくにつれて、リンク機
構120の力学的な利益が増大する。末端ア
クチユエータ組立体60の末端と板ばね18
0との間の横移動量が比較的に小さいので、
アクチユエータ全体が、組織の締付け力をス
テープル保持組立体160へ非常に効率的に
伝達する、ということも留意されるべきであ
る。これは、ステープル保持組立体160の
方への末端アクチユエータ組立体60の運動
が実質的に直線運動であるためである。従つ
て、末端アクチユエータ組立体60の末端
は、組織を締付けるためステープルカートリ
ツジ14の閉じる過程の間、板ばね180の
長さの延長部分を拭わない。従つて、これら
の要素の間の摩擦力を克服する際に、比較的
に少量のエネルギを消費するにすぎない。 中心に近いアクチユエータ組立体40が、
第5図に示すようにアクチユエータ12の縦
軸線に平行に枢軸旋回されたとき、組立体4
0とリンク122a,122bとの間の枢軸
結合部44は、中心より僅かに上にあり、即
ちリンク122aと122bは、末端の方へ
僅かに下方へ傾斜する(リンク122aと1
22bの下方傾斜は、非常に僅かであるので
図面中に見られない)。これが、中心に近い
アクチユエータ組立体40を第5図に示す位
置で下へ有効に掛け金をかけ、それ故、組立
体40は、リンク機構120を通してそれに
作用する中心に近い方向の力に応答して反時
計方向に旋回しないようにする。また、中心
に近いアクチユエータ組立体40がアクチユ
エータ12に平行であるとき、ステープル保
持組立体160は、アンビル142との間に
組織5をしつかり締付けたままで実質的にア
ンビル142と平行である(第11図参照)。
可動ハンドル30の上端にある舌状体は、中
心に近いステープルプツシヤアクチユエータ
部材46の中の切欠き52の中へ延びる。部
材46の末端は、末端ステープルプツシヤア
クチユエータ部材66の中心に近い端と整列
される。そして、第7図と第11図に最もよ
く見られるように、部材66の末端は、板ば
ね180内のスロツト182を通して、横ス
テープルプツシヤ部材174の中心に近い表
面に隣接してステープル保持組立体160の
中のスロツト166の中へ延びる。それ故、
装置は、組織をステープル止めする準備がで
きる。 組織がステープル止めされるべきとき、安
全掛け金100は、第6図に示す位置へ下へ
枢軸旋回され、それによつてハンドル30を
解放する。ステープルを駆動するために、ハ
ンドル30が、第6図に矢印38で示すよう
に反時計方向に手動で枢軸旋回される。これ
により、ハンドル30の上端にある舌状体3
2が、中心に近いステープルプツシヤアクチ
ユエータ部材46を末端の方向に駆動する。
部材46の末端は、末端ステープルプツシヤ
アクチユエータ部材66の中心に近い端部と
接触し、それによつて部材66を末端の方向
に駆動する。第8図に最もよく見られるよう
に、部材66の末端は、ステープル保持組立
体160内の横ステープルプツシヤ部材17
4の中心に近い側と接触し、部材174を末
端の方向に駆動する。横ステープルプスツヤ
部材174の末端への運動は、ステープルプ
ツシヤ172のすべてを末端の方向に駆動
し、それによつてステープル170のすべて
をステープル保持部材160から組織5を通
してアンビル142に対向して駆動し、アン
ビル142は、ステープルの端を折曲げてそ
れを組織内で固定する。組織のステープル止
めが今完了する。 組織が上述のようにステープル止めされる
や否や、ハンドル33を解放することができ
る。ばね34は、ハンドル30を例えば第5
図に示す位置へ自動的に復帰させる。これ
は、ばね50と76が、中心に近いステープ
ルプツシヤアクチユエータ部材46と末端の
ステープルプツシヤアクチユエータ部材66
を、例えば第5図に示すそれらの最初の中心
に近い位置へ夫々引込めることを可能とす
る。然しながら、ステープル止めされた組織
は、ステープルカートリツジ14内で締付け
られたままである。 ステープル止めされた組織をカートリツジ
14から解放するために、解放レバー110
は、第12図に示すように時計方向に手動で
旋回される。これが、中心に近いアクチユエ
ータ組立体40を、固定枢軸軸線96の周り
に反時計方向に枢軸旋回させる。このように
して、一旦組立体40の反時計方向の旋回が
開始されたならば、この旋回は、ばね126
によりリンク部材124a上に及ぼされる時
計方向の回転力に応答し続行される傾向があ
る。従つて、組立体40が第12図に示すよ
うにアクチユエータ12の縦軸線に対して実
質的に垂直であるとき、組立体40は、末端
アクチユエータ組立体60の中心に近い端部
との接触により停止されるまで、反時計方向
に旋回し続ける。組立体40の上述の反時計
方向の旋回の間、リンク機構120が、末端
アクチユエータ組立体60を中心に近い方向
に引込めるように作用する。これが、ステー
プルカートリツジ14が第12図に示すよう
に再び開くことを可能とし、ステープル止め
された組織から器具を除去しうるようにな
る。 もしも装置が同じ外科手術中に再び使用さ
れるべきであるなば、安全掛け金100がハ
ンドル30と再係合され、延ばされたステー
プルカートリツジ14が除去されて、新しい
ステープルカートリツジにより取替えられ
る。そのとき、器具は、再使用の用意ができ
る。 外科手術と外科手術の間で、アクチユエー
タ12は、完全に洗浄され且つ殺菌消毒され
なければならない。ステープルカートリツジ
14は、好ましくは処分可能なものである
が、再使用されず、従つて使用者による洗浄
又は殺菌消毒を必要としない。アクチユエー
タ12は、それ故、ステープルカートリツジ
がないときに洗浄と殺菌消毒が行なわれ、ス
テープルカートリツジは、典型的には、それ
がまさに使用されようとするときにのみアク
チユエータ上に装着される。 アクチユエータ12の洗浄を容易にするた
めに、中心に近いアクチユエータ組立体40
と末端のアクチユエータ組立体60の両方
が、第2図と第13図に示すようにアクチユ
エータのフレーム20から枢軸旋回しうる。
中心に近いアクチユエータ組立体40が、ア
クチユエータ12の縦軸線に対して実質的に
垂直に旋回されるとき、末端のアクチユエー
タ組立体60が中心に近い方へ引込められ、
その結果、ピン74の端部により形成された
突起がL字形チヤンネル130aと130b
の垂直脚部と整列されるようになる。従つ
て、末端アクチユエータ組立体60はアクチ
ユエータのフレーム20から第13図に示す
位置へ時計方向に枢軸旋回されることができ
る。組立体60の末端の近くの横に延びるタ
ブ78(第1図、第2図)は、使用者が、組
立体60をつかんでこの方法で旋回させるこ
とを可能ならしめる。ハウジング62の中心
に近い端部が、第13図に示すようにリンク
122a,122bと接触するとき、組立体
60の外方への旋回が停止する。 アクチユエータ組立体40と60の両方
が、アクチユエータのフレーム20から外へ
枢軸旋回しうるので、装置の何れの部分の分
解をも必要とすることなく、アクチユエータ
の移動部品のすべてが洗浄のために露出され
る。往復運動するステープルプツシヤアクチ
ユエータ部材46と66の両方が、洗浄のた
め露出されるように、ハウジング42と62
の両方の下側が開いている。このことは、ス
テープル止めの場所に最も近く、それ故組織
の断片、血液、及び他の人体の流体のような
材料で最も汚染され易い、末端のアクチユエ
ータ組立体60に対して特に重要である。組
立体40と60が外側へ旋回されるとき、リ
ンク機構120もまた実質的に洗浄のために
露出される。従つて、アクチユエータからい
かなる部品を除去することもなく、アクチユ
エータ全体を完全に洗浄することができる。
これは、洗浄作業を著しく加速し、そしてさ
もなければそれを容易にする。それは、ま
た、ゆるんだ部品が紛失したり、又は誤つて
再組立てされる可能性をなくする。そして、
それは、洗浄作業中での個個の部品の損傷の
可能性を実質的に減少させる。 器具が洗浄され、そして殺菌消毒されたと
き、第2図と第13図以外の図の何れにも示
されているように、末端アクチユエータ組立
体60を、再度アクチユエータ12の縦軸線
に対して平行に枢軸旋回させることができ
る。ステープルカートリツジ14がアクチユ
エータ上に装填されるや否や、器具は、外科
手術のために使用する準備ができる。 第2の例示的な実施態様: 並進運動するステープルカートリツジをもつ
直線形閉鎖ステープラ 第14図は、本発明の原理が、もう1つの型
の直線型閉鎖外科ステープラ即ち直線形閉鎖ス
テープラ210にいかに適用されるかを示し、
この直線型閉鎖ステープラ210においては、
ステープル保持組立体260が、アンビル24
2に関して枢軸旋回せずに並進運動する。アク
チユエータ212は、アクチユエータのフレー
ムの末端部分224が、幾分異なる型のステー
プルカートリツジ214を受入れるように適合
されている、という点を除いて、上述の第1実
施態様のアクチユエータ12に実質的に等し
い。特に、この実施態様におけるステープルカ
ートリツジは、Green等の米国特許第3494533
号に図示され且つ説明されている装置の対応部
分と機能的に類似するものでよく、ここにその
米国特許を引用により本明細書中に組み入れる
ものとする。 ステープルカートリツジ214は、アンビル
242とステープル保持組立体260を包含す
る。アンビル242は、脚部226の上方自由
端を経て末端フレーム脚部226の上とそれか
ら離れて活動することができる。ステープル保
持組立体260は、フレームの末端部分224
の底部に沿うレール250によつて、及び着脱
可能な心出しピン290によつて、アクチユエ
ータのフレーム上に相互的に装着され、心出し
ピン290は、ステープル保持組立体260の
上方部分を通して延び、そしてフレームの両方
の脚部の隣接する端部内で固定されている。組
織の締付けとステープル止めの間、心出しピン
を固定的に保持するために、ピン290の末端
が、末端フレーム脚部226の上端へねじ込ま
れるのが好ましい。ピン290の締付けとゆる
めるのを容易にするために、ピン290の中心
に近い端は、ギザギザの付いたノブ294を包
含する。中心に近いフレーム脚部222は、そ
れを通る通路を有し、それによつて末端アクチ
ユエータ組立体60の末端(第1実施態様のア
クチユエータの対応して指示された部分と同様
な)が、中心に近いフレーム脚部を通過して、
以下に述べるようにステープル保持組立体26
0を作動させることを可能とする。 アクチユエータ212の残余の部分は、上述
の第1実施態様のアクチユエータ12と実質的
に等しくすることができる。従つて、第1図〜
第13図の装置の対応して指示された部分に等
しい第14図の装置の部分を指示するために、
第1図〜第13図において用いた参照数と同じ
参照数字が第14図において適用される。 第14図の装置の作用は、第1実施態様の作
用とほぼ同様である。ステープル止めされるべ
き組織がアンビル242とステープル保持部材
260との間に位置決めされた後、ピン290
が末端フレーム脚部226の端部へねじ込まれ
る。次に、中心に近いアクチユエータ組立体4
0は、それがアクチユエータの縦軸線に平行に
なるまで、時計方向に枢軸旋回される。これ
が、末端のアクチユエータ組立体60を末端の
方向に並進運動させ、その結果、組立体60の
末端は、中心に近いフレーム脚部222内の透
孔を通過してステープル保持組立体260を末
端の方向に駆動し、遂には、ステープル止めさ
れるべき組織が、アンビル242と組立体26
0の末端面との間で締付けられるようにする。
組織は、安全掛け金100をまず解放すること
によりステープル止めされ、次にハンドル30
を反時計方向に枢軸旋回させる。第1実施態様
の場合のように、これが、末端ステープルプツ
シヤアクチユエータ部材66を末端の方向に並
進運動させる。部材66の末端は、ステープル
保持組立体260の中心に近い側に入り、この
組立体内のステープルプツシヤ要素(図示せ
ず)が、ステープルをこの組立体から締付けら
れた組織を通してアンビル242に対向して駆
動せしめ、アンビル242がステープルの端を
折曲げる。 組織が、このようにしてステープル止めされ
たとき、ハンドル30が解放され、解放レバー
110が時計方向に旋回されて中心に近いアク
チユエータ組立体40を解放する。組立体40
は、次に反時計方向に枢軸旋回し、末端アクチ
ユエータ組立体60が中心に近い方向に引込
む。これが、ステープル保持組立体260上の
締付け力を解放する。次に、ピン290が解放
されて引込められ、それ故ステープル止めされ
た組織から装置を除去しうるようになる。 第14図の末端アクチユエータ組立体60
は、第1実施態様の対応する組立体60がその
実施態様(第2図と第13図参照)のアクチユ
エータから枢軸旋回しうるのと同じ方法で、ア
クチユエータ212から枢軸旋回することがで
きる。従つて、第2実施態様のアクチユエータ
もまた、アクチユエータの何れの部分を分解を
することもなく、使用と使用の間で完全に洗浄
することができる。
しうるけれども、直線形閉鎖ステープラとして知
られる型の外科ステープラへの適用の説明から十
分に理解されるであろう。同様に、本発明の重要
な利点の1つは永久的な外科ステープラ装置の洗
浄を容易にすることであるけれども、本発明の有
する他の利点は、一回の外科手術で使用した後に
処分しうるように設計されそれ故洗浄を必要とし
ない器具に対して有用ならしめうることである。
従つて、本発明は、永久的な器具に限定されな
い。 例示的な第1実施態様: 枢軸旋回するステープルカートリツジをもつ
直線形閉鎖ステープラ A 全体的な構成と作用 本発明の第1の例示的な実施態様が、第1
図〜第13図に示されている。例えば第1図
に示すように、この実施態様は、永久的で且
つ再使用しうるアクチユエータ12を有する
直線形閉鎖外科ステープラ10であり、アク
チユエータ12上には、処分可能な枢軸旋回
するステープル止め組立体又はカートリツジ
14が着脱可能に接着されている。ステープ
ルカートリツジ14とアクチユエータ12
は、第2図に互に他方から分離されて示され
ている。ステープルカートリツジ14は、
1980年9月29日に提出された、本出願人の原
米国特許出願と共に係属中の米国特許出願第
188691号に示されている装置の対応部分に実
質的に等しくすることができ、ここに引用す
ることにより本明細書にその米国特許出願第
188691号を組み込れることとする。第2図に
見られるように、ステープルカートリツジ1
4はアンビル支持部材140を含み、アンビ
ル支持部材140上にはステープル保持組立
体160がピン150によつて枢着されてい
る。 アクチユエータ12は、その中心に近い端
部に固定ハンドル22、その末端にU字形部
分24を有する剛性フレーム又はハウジング
20を包含する。ステープルカートリツジ1
4は、末端脚部26にあるアンビル保持部材
140の係合により、フレーム20のU字形
部分の末端脚部26上に着脱可能に装着しう
る。このようにしてアクチユエータ12上に
装着されたとき、ステープル保持組立体16
0がカートリツジ内のピン150の周りに枢
軸旋回し続け得るように、カートリツジ14
のステープル保持組立体160は、2つの離
間された側面部材28aと28bの間で自由
に動くことができる。 可動ハンドル30は、固定ハンドル22に
隣接してフレーム20上に枢着され、それを
ハンドル22を保持する手の指により操作し
うるようになつている(第1図参照)。2つ
のアクチユエータ組立体は、参照数字40と
60により全体的に表示されているが、離間
された側面部材28aと28b間でフレーム
20内に枢着されている。第2図において、
アクチユエータ組立体40と60は、フレー
ム20の頂部から外へ十分に枢軸旋回されて
示されており、第1図においては、アクチユ
エータ組立体40と60は、フレーム20の
縦軸線へ又はそれに平行に十分に枢軸旋回さ
れて示されている。 以下に詳述するように、ステープルカート
リツジ14がフレーム20上に装着され且つ
アクチユエータ組立体40と60が例えば第
3図に示すように位置決めされるとき(即
ち、末端のアクチユエータ組立体60はフレ
ームの縦軸線に平行であり、中心に近いアク
チユエータ組立体40はフレームの縦軸線に
垂直である)、ステープル保持組立体160
はアンビル支持部材140から離れて図で見
て時計方向に枢軸旋回され、その結果、スー
プルで止められるべき組織5をアンビル支持
部材140とステープル保持部材160との
間に配置しうるようになる。その後、中心に
近いアクチユエータ組立体40を第3図に示
す位置から第5図に示す位置へ枢軸旋回させ
ると、末端のアクチユエータ組立体60は全
体として末端の方へ並進運動する。アクチユ
エータ組立体60の末端はカートリツジ14
上の板ばね180に接触し、板ばね180は
ステープル保持部材160の中心に近い側に
接触し、それによつてステープル保持部材1
60を図で見て反時計方向にピン150の周
りに枢軸旋回される。第5図に示すように、
ステープル保持組立体160の反時計方向の
枢軸旋回は、アンビル支持部材140の中心
に近い側に装着されたアンビル142とステ
ープル保持部材160の末端面との間で、ス
テープル止めされるべき組織を締める。 アクチユエータ組立体40が十分に枢軸旋
回されて第5図に示すようにフレーム20の
縦軸線と整列したとき、ステープル保持組立
体160はアンビル142と平行であり、装
置はそのとき組織をステープル止めする準備
ができる。ステープルは、第6図に示すよう
に可動ハンドル30を固定ハンドル22の方
へ枢軸旋回させることにより駆動される。こ
れが、アクチユエータ組立体40と60内に
夫々装着されたステープルプツシヤーアクチ
ユエータ部材46と66を、末端方向に動か
し、その結果部材66の末端が、ステープル
保持組立体160に入り、その組立体の中の
ステープル駆動要素を作動させる。それによ
つて、ステープルは、ステープル保持組立体
160から組織5を通して且つアンビル14
2に対向して駆動される(第8図参照)。ア
ンビル142は、ステープルが組織内に留ま
り且つその組織を固定するように、ステープ
ルの端を折り曲げる。 ステープルが駆動されたとき、ハンドル3
0を開放され、ステープルプツシヤーアクチ
ユエータ部材46と66は、その最初の中心
に近い位置へ復帰する。第12図に示すよう
にアクチユエータ開放レバー110によつて
中心に近いアクチユエータ組立体40をフレ
ーム20から外へ枢軸旋回させることによ
り、装置は、ステープルで止められた組織か
ら除去される。これが、末端のアクチユエー
タ組立体60をそのもとの中心に近い位置へ
引込め、カートリツジ14がステープル止め
された組織を用いて開放することを可能とす
る。器具は、そのとき、組織から除去される
ことができる。 B アクチユエータの詳細な構造 上述のように、そして例えば第1図と第2
図に示すように、アクチユエータのフレーム
20は、実質的に平行に離間された側面部材
28aと28bを包含する。側面部材28a
と28bは、側面部材28aと28bの周囲
の部分に沿うタブ28c(第1図〜第3図)
のような手段により、そして装置内の固定さ
れた枢軸線上をアクチユエータを通して横断
して延びるピン又はリベツト82と84(第
3図〜第6図、第9図)により、剛性的に且
つ好ましくは永久的に結合される。アクチユ
エータのフレーム20の内側において、リベ
ツト82と84の各々は、環状カラー86と
88により夫々包囲されている。カラー86
は、これらのカラーの両方の典型であり、第
9図に詳細に示されている。カラー86と8
8は、側面部材28aと28bの間に正しい
間隔を維持するのを助け、そしてアクチユエ
ータ内の他の要素をも支持している。 カラー86と88上に取付けられる要素の
中には、例えば第3図と第9図に最もよく見
られる2つの平行に離間された取付け板90
aと90bがある。取付け板90a,90b
は、実質的に互に類似しており、一方の板は
他方の板の鏡像である。取付け板90aと9
0bは、カラー86と88の両方の上に取付
けられることによつて、アクチユエータのフ
レーム20に関して固定される。 取付け板90aと90bの間で、可動ハン
ドル30がカラー86上に枢着されている。
例えば第3図に示すように、ハンドル30
は、カラー86の周りのコイルばね34によ
り時計方向に弾力的に偏位されている。コイ
ルばね34の一方の真直端は、ハンドル30
をリベツト82により画成された枢軸線の下
方へ押圧し、他方、コイルばね34の他方の
真直端は、支持板90aと90bの一方又は
両方の上のストツパ92を押圧する。ハンド
ル30の時計方向の枢軸旋回は、枢軸線82
より上のハンドル30の部分とストツパ92
との接触により停止される。 ハンドル30の不注意な操作に、支持板9
0aと90bとの間に延びる軸94上に枢着
された安全掛け金100により防止される
(第3図参照)。第3図に示すように、安全掛
け金100は、その末端がハンドル30内の
切欠き36と係合するように最初に時計方向
に回転され、それによつてハンドル30が反
時計方向に旋回されるのを防止する。ハンド
ル30を操作したいときは、安全掛け金10
0は、まず第6図に示すようにハンドル30
との係合から反時計方向に枢軸旋回されなけ
ればならない。安全掛け金100は、正方形
の軸94と掛け金100内の拡げられた正方
形の切欠き102と掛け金100上の板ばね
104との協働の結果として、第3図に示す
掛け金をかけた位置と第6図に示す掛け金を
外した位置の何れかの位置を捜し求める。 第3図と第4図に見られるように、中心に
近いアクチユエータ組立体40は、ピン又は
リベツト96上に枢着されたチヤンネル状の
支持部材又はハウジング42を包含する。ピ
ン96は、支持板90aと90bの間に延び
ている。もう1つのピン又はリベツト44
は、ピン96に平行にハウジング42を通過
し、リンク機構120の中心に近いリンク1
22aと122bの中心に近い端へハウジン
グ42を枢着している。以下に詳述するよう
に、リンク機構120は、中心に近いアクチ
ユエータ組立体40を末端のアクチユエータ
組立体60へ作動的に結合している。中心に
近いステープルプツシヤアクチユエータ部材
46は、部材46内の細長いスロツト48を
通過するピン44と96によつてハウジング
42内に往復運動可能に装着されている。部
材46は、ハウジング42と部材46との間
で結合された引張コイルばね50によりハウ
ジング42の中心に近い端部へ弾力的に偏位
されている。中心に近いアクチユエータ組立
体40が第5図に示すようにアクチユエータ
に平行に枢軸旋回されるとき、可動ハンドル
30上の舌状体32が部材46内の切欠きに
入りうるように、ハウジング42の底部は開
いている。 第3図と第10図に見られるように、末端
のアクチユエータ組立体60は、ピン又はリ
ベツト64上に枢着されたチヤンネル状の支
持部材又はハウジング62をも包含する。ピ
ン64は、ピン44と96に平行にハウジン
グ62の中心に近い端の近くでハウジング6
2を通して横断して延びている。ピン64
は、リンク機構120内で中間の丁番結合を
形成する。リンク機構120は、中心に近い
リンク(2つの実質的に等しい平行に離間さ
れたリンク部材122aと122bから構成
された)と、末端のリンク(2つの実質的に
等しい平行に離間されたリンク部材124a
と124bから構成された)とを包含する。
リンク部材122aと122bの中心に近い
端部は、上述のようにピン44へ枢軸結合さ
れている。リンク部材122aと122bの
末端とリンク部材124aと124bの中心
に近い端部は、ピンにより枢軸結合されてい
る。そして、リンク部材124aと124b
の末端は、支持板90aと90bの間でピン
64に平行に延びるリベツト又はピン98へ
枢軸結合されている。それ故、ピン98の位
置は、アクチユエータのフレームに関して固
定されており、他方、ピン44と46は、以
下に詳述するようにアクチユエータのフレー
ム20内で移動しうる。コイルばね126
は、リンク部材124aをピン98の周りに
時計方向に弾力的に旋回させるようにピン9
8上に装着されている。ばね126の効果
は、リンク機構120とそれ故末端アクチユ
エータ組立体60を中心に近い方向に弾力的
に偏位させることである。 末端ステープルプツシヤアクチユエータ部
材66は、部材66の下方でハウジング62
内を横断して延びるピン68と70上に載つ
て支えられることによりハウジング62内に
往復運動可能に装着されている。部材66
は、アクチユエータ制止ピン74(以下に詳
述する)が、組立体60の残余部分に関して
部材66の相対的運動を妨げることなくアク
チユエータ組立体60を通して横断して延び
ること、を可能とするための細長いスロツト
72を有する。部材66は、ハウジング62
と部材66との間に延びる引張コイルばね7
6によりハウジング62内の中心に近い方向
に弾力的に偏位されている。従つて、スロツ
ト72の末端は、最初にピン74と接触す
る。 第2図に示すように、アクチユエータ制止
ピン74の2つの対向端は、ハウジング62
の対向側から突出する。ピン74のこれらの
端は、末端アクチユエータ組立体60の末端
近くでその組立体60の各側に突起を形成す
る。末端アクチユエータ組立体60がアクチ
ユエータのフレーム20の中へ枢軸旋回され
るとき、これらの突起は、アクチユエータの
フレームの側面部材28aと28b内に夫々
形成されたL字形チヤンネル130aと13
0bの中へ嵌まる。中心に近いアクチユエー
タ組立体40がアクチユエータのフレーム2
0から外へ枢軸旋回されるとき、ピン74の
端がチヤンネル130aと130bの垂直脚
部と整列するように、チヤンネル130aと
130bはピン74に関して配置されてい
る。従つて、ピン74とチヤンネル130a
と130bは、そのとき、アクチユエータ組
立体60が、第2図又は第13図に示すよう
に枢軸軸線64の周りにアクチユエータフレ
ーム20から外へ枢軸旋回されること、を防
止しない。然しながら、末端アクチユエータ
組立体60が枢軸旋回されてアクチユエータ
のフレーム20と整列し、そして中心に近い
アクチユエータ組立体40もまたアクチユエ
ータフレーム20と整列するように枢軸旋回
し始めるとき、末端アクチユエータ組立体6
0の全体がフレーム20に関して末端方向に
並進運動し、ピン74の端部は、アクチユエ
ータ12の縦軸線と整列されたチヤンネル1
30aと130bの脚部に入る。これは、末
端アクチユエータ組立体60がその最も中心
に近い位置にあるときを除いて、組立体60
が枢軸軸線64の周りに不注意に旋回される
ことを防止する。 アクチユエータ12の中心に近い端の近く
で、解放レバー110が、枢軸軸線84上に
枢着されている。解放レバー110は、例え
ば第3図に示す位置(この位置では、解放レ
バー110の末端部分が取付け板90aと9
0b上に載つて支えられている)と、第12
図に示す位置(この位置では、解放レバー1
10の中心に近い部分がアクチユエータのフ
レーム20上のストツパ112を押圧する)
と、の間で枢軸旋回可能である。所望によ
り、解放レバー110は、従来のばね配置
(図示せず)により図で見て反時計方向に枢
軸旋回するように弾力的に偏位させることが
できる。解放レバー110の目的は、ステー
プルが駆動された後及び器具をステープル止
めされた組織から除去することを望むとき、
中心に近いアクチユエータ組立体40の解放
を容易にすることである。従つて、例えば第
5図に示す通常の位置において、解放レバー
110の末端上部表面は、中心に近いアクチ
ユエータ組立体40がアクチユエータ12の
縦軸線に平行に枢軸旋回することを可能とす
る。そしてこのように枢軸旋回されたとき、
中心に近いアクチユエータ組立体40は、解
放レバー110の末端上側表面に対向して載
るようになる。中心に近いアクチユエータ組
立体40を再びアクチユエータ12から外へ
旋回させたいときは、解放レバー110が、
第12図に示すように時計方向に枢軸旋回さ
れる。そのとき、解放レバー110の末端
は、中心に近いアクチユエータ組立体40の
底部を押圧し、この組立体を枢軸軸線96の
周りに反時計方向に枢軸旋回させ始める。一
旦解放レバー110により開始されたなら
ば、中心に近いアクチユエータ組立体40の
反時計方向の枢軸旋回は、リンク機構120
を通して作用するばね126の付勢に応答し
て続行する傾向がある。 C ステープルカートリツジの詳細な構造 上述のように、ステープルカートリツジ1
4(第2図にアクチユエータ12から離れて
示されている)は、本出願人の原米国特許出
願と共に米国特許庁に係属注の米国特許出願
第188691号(1980年9月29日出願)に示され
ている装置の対応する部分に実質的に等しく
することができる。従つて、ステープルカー
トリツジ14は、本発明の理解を容易にする
ため必要な限度でのみ、ここに説明すること
にする。 第2図と第3図に見られるように、ステー
プルカートリツジ14の2つの主な部品は、
アンビル支持部材140とステープル保持組
立体160である。組立体160は、ピン1
50によつて部材140上に枢着されてい
る。ステープル折曲げアンビル142(第7
図、第8図、及び第11図に最もよく見られ
る)は、部材140の中心に近い側に取付け
られている。図面に示す特定の実施態様にお
いて、ステープル折曲げの凹み又はポケツト
144の2つの平行な列を包含する。ステー
プル保持組立体160が、第7図に最もよく
見られるようにアンビル142に平行に枢軸
旋回されるとき、ステープル折曲げポケツト
144は、ステープル保持組立体160内の
ステープル170の各々の各端部に対向す
る。 アンビル支持部材140の末端側は、第1
図と第11図に示すように、アクチユエータ
フレーム20の末端脚部26の中へ嵌まり且
つこれにより支持されるように形作られてい
る。アンビル支持部材140は、末端フレー
ム脚部26の自由端上の点26aと26bの
上に嵌まり且つこれと係合するように適合さ
れたキヤツプ146(第2図)を有する。ば
ね負荷された戻り止め部材148(第2図と
第11図)は、末端フレーム脚部26内の凹
み26cと解放可能に係合するようにアンビ
ル支持部材140上に装着されている。要素
146,148と末端フレーム脚部26の補
足的部分とは、アクチユエータフレーム20
上の正しい位置にアンビル保持部材140を
維持するように協働し、地方、望むときに
は、カートリツジ14をアクチユエータから
迅速に除去することを可能とする。 第2図と第7図に示すように、ステープル
保持組立体160は、組立体160の末端側
で外へ開くステープル保持チヤンネル164
の2つの平行に離間された列を有する剛性の
ハウジング162を包含する。第7図と第1
1図に示すように、各ステープル保持チヤン
ネル164は、始めに、ステープル脚部の劣
端が末端方向を指すように向けられたほぼU
字形のステープル170を収容している。ス
テープル170の各々の背後は、ステープル
プツシヤ172により接触され、すべてのス
テープルプツシヤ172の中心に近い端部
は、ステープルプツシヤ部材174により接
続されている。横ステープルプツシヤ部材1
74は、ハウジング162の中心に近い側に
ある細長いスロツト166を経てアクチユエ
ータ12のステープルプツシヤアクチユエー
タ要素へ接近しうる。 第7図に見られるように、板ばね152
は、アンル支持部材140の一部分の上に装
架され、ハウジング162の内側表面を押圧
する。カートリツジ14が、第3図に示すよ
うに組織に受入れるため通常は開いているよ
うに、板ばね152は、ステープル保持組立
体160を枢軸軸線150の周りに時計方向
に弾力的に旋回させる。 第2図、第3図及び第7図に見られるよう
に、板ばね180の下端がハウジング162
の底部上に装架され、板ばね180の主要部
分が、ハウジング162の中心に近い表面に
隣接しているが然しその表面から離れる方へ
弾力的に偏位させるようになつている。板ば
ね180は、ハウジング162内のスロツト
166とほぼ同一の広がりを有する細長いス
ロツト182を有する。ばね180は、その
上端に隣接して、第2図に最もよく見られる
もう1つの先の開いたスロツト184を有
し、スロツト184は、心出しピン190の
末端と係合する。 心出しピン190は、ハウジング162の
頂部を通して延びる透孔168(第7図)内
に補足的に取付けられている。心出しピン1
90の目的は、カートリツジ14が閉じられ
て且つ組織がまさにステープルで止められよ
うとするとき、ステープル保持組立体160
がアンビル142と正しく心出しされるのを
確実にするのを助けることである。これを達
成するために、カートリツジ14が閉じられ
つつあるとき、アクチユエータ12は、ま
ず、以下に詳述する方法でハウジング162
の中心に近い表面に対して板ばね180を押
圧する。これが、心出しピン190の末端を
透孔168の末端から延ばす。カートリツジ
14が閉じ続けるにつれて、ステープル保持
組立体160はアンビル支持部材140の方
へ旋回し、心出ピン190の突出する末端
は、アンビル142とアンビル支持部材14
0の上端にある透孔192(第7図)に入
る。それによつて、アンビル142によるス
テープル170の正しい折曲げのための、ア
ンビル142とステープル保持組立体160
の心出しが保証される。 D 詳細な作用 外科ステープラ10の詳細な作用について
考えると、装置の典型的な最初の状態が第3
図に示されている。この状態において、可動
ハンドル30は、安全掛け金100により、
不注意な操作をしないように保持されてい
る。また、この状態において、中心に近いア
クチユエータ組立体40は、アクチユエータ
12の縦軸線に対し実質的に垂直に外へ旋回
され、他方、末端アクチユエータ組立体60
は、アクチユエータの縦軸線と整列され且つ
中心に近い方向に十分に引込められている。
ステープルカートリツジ14は、アンビル支
持部材140によつてアクチユエータ上に装
着されている。末端のアクチユエータ組立体
60は、中心に近い方へ引込められているの
で、カートリツジ14のステープル保持組立
体160は、ステープルで止められるべき組
織5の周りにカートリツジが置かれるのを可
能とするように時計方向に枢軸旋回する。 組織5が装置内に正しく位置決めされたと
き、中心に近いアクチユエータ組立体40
は、第4図に矢印41で示すように、ハウジ
ング42上の手による圧力で固定枢軸軸線9
6の周りに時計方向に旋回される。これが、
枢軸軸線44を、枢軸軸線96の周りに弧を
なして時計方向に動かす。リンク部材122
aと122bは、枢軸軸線64を固定枢軸軸
線98の周りに反時計方向に駆動することに
より、枢軸軸線44のこの運動に応答し、可
動枢軸軸線64はリンク部材124aと12
4bにより固定枢軸軸線98へ結合されてい
る。枢軸軸線64が動くとき、それは、末端
アクチユエータ組立体60を末端の方向に駆
動する。末端のステープルプツシヤアクチユ
エータ部材66は、ピン74とスロツト72
の末端との接触により組立体60の残余部分
で担持される。 末端のアクチユエータ組立体60が、中心
に近いアクチユエータ組立体40の時計方向
の枢軸旋回に応答して末端の方へ動くとき、
ハウジング62の末端は、細長いスロツト1
82の両側で板ばね180の中心に近い表面
と接触する(第2図、第11図)。末端アク
チユエータ組立体60により板ばね180へ
加えられた力は、ばね180がステープル保
持組立体160の中心に近い表面に実質的に
平行に且つ接触状態になるまで、ばね180
を撓ませる。その後、末端アクチユエータ組
立体60の継続する末端への移動は、ステー
プル保持組立体160を枢軸軸線150の周
りに旋回させる。ステープル保持組立体16
0がアンビル142の方へ枢軸旋回すると
き、ステープル止めされるべき組織5は、ス
テープル保持組立体160の末端面とアンビ
ル142との間で徐々に締められる。ハウジ
ング162の中心に近い表面に平行なばね1
80の撓みは、心出しピン190の末端をハ
ウジング162の末端側から突出され、その
結果、カートリツジ14が閉じられるとき、
ピン190の末端がアンビル142とアンビ
ル支持部材140の中の透孔192に入るよ
うになる。 ステープル保持部材160とアンビル14
2との間での組織の締付けがかたくなるにつ
れて、リンク機構120の力学的な利益が増
加し、中心に近いアクチユエータ組立体40
を枢軸旋回させるために加えられる比較的に
小さい力に応答して、組織を固く締付けるた
めに必要とされる比較的に大きい力を生じさ
せ得るようになるということに留意されるべ
きである。中心に近いアクチユエータハウジ
ング42とリンク122a,122bとの間
の角度が180度に近づくにつれて、リンク機
構120の力学的な利益が増大する。末端ア
クチユエータ組立体60の末端と板ばね18
0との間の横移動量が比較的に小さいので、
アクチユエータ全体が、組織の締付け力をス
テープル保持組立体160へ非常に効率的に
伝達する、ということも留意されるべきであ
る。これは、ステープル保持組立体160の
方への末端アクチユエータ組立体60の運動
が実質的に直線運動であるためである。従つ
て、末端アクチユエータ組立体60の末端
は、組織を締付けるためステープルカートリ
ツジ14の閉じる過程の間、板ばね180の
長さの延長部分を拭わない。従つて、これら
の要素の間の摩擦力を克服する際に、比較的
に少量のエネルギを消費するにすぎない。 中心に近いアクチユエータ組立体40が、
第5図に示すようにアクチユエータ12の縦
軸線に平行に枢軸旋回されたとき、組立体4
0とリンク122a,122bとの間の枢軸
結合部44は、中心より僅かに上にあり、即
ちリンク122aと122bは、末端の方へ
僅かに下方へ傾斜する(リンク122aと1
22bの下方傾斜は、非常に僅かであるので
図面中に見られない)。これが、中心に近い
アクチユエータ組立体40を第5図に示す位
置で下へ有効に掛け金をかけ、それ故、組立
体40は、リンク機構120を通してそれに
作用する中心に近い方向の力に応答して反時
計方向に旋回しないようにする。また、中心
に近いアクチユエータ組立体40がアクチユ
エータ12に平行であるとき、ステープル保
持組立体160は、アンビル142との間に
組織5をしつかり締付けたままで実質的にア
ンビル142と平行である(第11図参照)。
可動ハンドル30の上端にある舌状体は、中
心に近いステープルプツシヤアクチユエータ
部材46の中の切欠き52の中へ延びる。部
材46の末端は、末端ステープルプツシヤア
クチユエータ部材66の中心に近い端と整列
される。そして、第7図と第11図に最もよ
く見られるように、部材66の末端は、板ば
ね180内のスロツト182を通して、横ス
テープルプツシヤ部材174の中心に近い表
面に隣接してステープル保持組立体160の
中のスロツト166の中へ延びる。それ故、
装置は、組織をステープル止めする準備がで
きる。 組織がステープル止めされるべきとき、安
全掛け金100は、第6図に示す位置へ下へ
枢軸旋回され、それによつてハンドル30を
解放する。ステープルを駆動するために、ハ
ンドル30が、第6図に矢印38で示すよう
に反時計方向に手動で枢軸旋回される。これ
により、ハンドル30の上端にある舌状体3
2が、中心に近いステープルプツシヤアクチ
ユエータ部材46を末端の方向に駆動する。
部材46の末端は、末端ステープルプツシヤ
アクチユエータ部材66の中心に近い端部と
接触し、それによつて部材66を末端の方向
に駆動する。第8図に最もよく見られるよう
に、部材66の末端は、ステープル保持組立
体160内の横ステープルプツシヤ部材17
4の中心に近い側と接触し、部材174を末
端の方向に駆動する。横ステープルプスツヤ
部材174の末端への運動は、ステープルプ
ツシヤ172のすべてを末端の方向に駆動
し、それによつてステープル170のすべて
をステープル保持部材160から組織5を通
してアンビル142に対向して駆動し、アン
ビル142は、ステープルの端を折曲げてそ
れを組織内で固定する。組織のステープル止
めが今完了する。 組織が上述のようにステープル止めされる
や否や、ハンドル33を解放することができ
る。ばね34は、ハンドル30を例えば第5
図に示す位置へ自動的に復帰させる。これ
は、ばね50と76が、中心に近いステープ
ルプツシヤアクチユエータ部材46と末端の
ステープルプツシヤアクチユエータ部材66
を、例えば第5図に示すそれらの最初の中心
に近い位置へ夫々引込めることを可能とす
る。然しながら、ステープル止めされた組織
は、ステープルカートリツジ14内で締付け
られたままである。 ステープル止めされた組織をカートリツジ
14から解放するために、解放レバー110
は、第12図に示すように時計方向に手動で
旋回される。これが、中心に近いアクチユエ
ータ組立体40を、固定枢軸軸線96の周り
に反時計方向に枢軸旋回させる。このように
して、一旦組立体40の反時計方向の旋回が
開始されたならば、この旋回は、ばね126
によりリンク部材124a上に及ぼされる時
計方向の回転力に応答し続行される傾向があ
る。従つて、組立体40が第12図に示すよ
うにアクチユエータ12の縦軸線に対して実
質的に垂直であるとき、組立体40は、末端
アクチユエータ組立体60の中心に近い端部
との接触により停止されるまで、反時計方向
に旋回し続ける。組立体40の上述の反時計
方向の旋回の間、リンク機構120が、末端
アクチユエータ組立体60を中心に近い方向
に引込めるように作用する。これが、ステー
プルカートリツジ14が第12図に示すよう
に再び開くことを可能とし、ステープル止め
された組織から器具を除去しうるようにな
る。 もしも装置が同じ外科手術中に再び使用さ
れるべきであるなば、安全掛け金100がハ
ンドル30と再係合され、延ばされたステー
プルカートリツジ14が除去されて、新しい
ステープルカートリツジにより取替えられ
る。そのとき、器具は、再使用の用意ができ
る。 外科手術と外科手術の間で、アクチユエー
タ12は、完全に洗浄され且つ殺菌消毒され
なければならない。ステープルカートリツジ
14は、好ましくは処分可能なものである
が、再使用されず、従つて使用者による洗浄
又は殺菌消毒を必要としない。アクチユエー
タ12は、それ故、ステープルカートリツジ
がないときに洗浄と殺菌消毒が行なわれ、ス
テープルカートリツジは、典型的には、それ
がまさに使用されようとするときにのみアク
チユエータ上に装着される。 アクチユエータ12の洗浄を容易にするた
めに、中心に近いアクチユエータ組立体40
と末端のアクチユエータ組立体60の両方
が、第2図と第13図に示すようにアクチユ
エータのフレーム20から枢軸旋回しうる。
中心に近いアクチユエータ組立体40が、ア
クチユエータ12の縦軸線に対して実質的に
垂直に旋回されるとき、末端のアクチユエー
タ組立体60が中心に近い方へ引込められ、
その結果、ピン74の端部により形成された
突起がL字形チヤンネル130aと130b
の垂直脚部と整列されるようになる。従つ
て、末端アクチユエータ組立体60はアクチ
ユエータのフレーム20から第13図に示す
位置へ時計方向に枢軸旋回されることができ
る。組立体60の末端の近くの横に延びるタ
ブ78(第1図、第2図)は、使用者が、組
立体60をつかんでこの方法で旋回させるこ
とを可能ならしめる。ハウジング62の中心
に近い端部が、第13図に示すようにリンク
122a,122bと接触するとき、組立体
60の外方への旋回が停止する。 アクチユエータ組立体40と60の両方
が、アクチユエータのフレーム20から外へ
枢軸旋回しうるので、装置の何れの部分の分
解をも必要とすることなく、アクチユエータ
の移動部品のすべてが洗浄のために露出され
る。往復運動するステープルプツシヤアクチ
ユエータ部材46と66の両方が、洗浄のた
め露出されるように、ハウジング42と62
の両方の下側が開いている。このことは、ス
テープル止めの場所に最も近く、それ故組織
の断片、血液、及び他の人体の流体のような
材料で最も汚染され易い、末端のアクチユエ
ータ組立体60に対して特に重要である。組
立体40と60が外側へ旋回されるとき、リ
ンク機構120もまた実質的に洗浄のために
露出される。従つて、アクチユエータからい
かなる部品を除去することもなく、アクチユ
エータ全体を完全に洗浄することができる。
これは、洗浄作業を著しく加速し、そしてさ
もなければそれを容易にする。それは、ま
た、ゆるんだ部品が紛失したり、又は誤つて
再組立てされる可能性をなくする。そして、
それは、洗浄作業中での個個の部品の損傷の
可能性を実質的に減少させる。 器具が洗浄され、そして殺菌消毒されたと
き、第2図と第13図以外の図の何れにも示
されているように、末端アクチユエータ組立
体60を、再度アクチユエータ12の縦軸線
に対して平行に枢軸旋回させることができ
る。ステープルカートリツジ14がアクチユ
エータ上に装填されるや否や、器具は、外科
手術のために使用する準備ができる。 第2の例示的な実施態様: 並進運動するステープルカートリツジをもつ
直線形閉鎖ステープラ 第14図は、本発明の原理が、もう1つの型
の直線型閉鎖外科ステープラ即ち直線形閉鎖ス
テープラ210にいかに適用されるかを示し、
この直線型閉鎖ステープラ210においては、
ステープル保持組立体260が、アンビル24
2に関して枢軸旋回せずに並進運動する。アク
チユエータ212は、アクチユエータのフレー
ムの末端部分224が、幾分異なる型のステー
プルカートリツジ214を受入れるように適合
されている、という点を除いて、上述の第1実
施態様のアクチユエータ12に実質的に等し
い。特に、この実施態様におけるステープルカ
ートリツジは、Green等の米国特許第3494533
号に図示され且つ説明されている装置の対応部
分と機能的に類似するものでよく、ここにその
米国特許を引用により本明細書中に組み入れる
ものとする。 ステープルカートリツジ214は、アンビル
242とステープル保持組立体260を包含す
る。アンビル242は、脚部226の上方自由
端を経て末端フレーム脚部226の上とそれか
ら離れて活動することができる。ステープル保
持組立体260は、フレームの末端部分224
の底部に沿うレール250によつて、及び着脱
可能な心出しピン290によつて、アクチユエ
ータのフレーム上に相互的に装着され、心出し
ピン290は、ステープル保持組立体260の
上方部分を通して延び、そしてフレームの両方
の脚部の隣接する端部内で固定されている。組
織の締付けとステープル止めの間、心出しピン
を固定的に保持するために、ピン290の末端
が、末端フレーム脚部226の上端へねじ込ま
れるのが好ましい。ピン290の締付けとゆる
めるのを容易にするために、ピン290の中心
に近い端は、ギザギザの付いたノブ294を包
含する。中心に近いフレーム脚部222は、そ
れを通る通路を有し、それによつて末端アクチ
ユエータ組立体60の末端(第1実施態様のア
クチユエータの対応して指示された部分と同様
な)が、中心に近いフレーム脚部を通過して、
以下に述べるようにステープル保持組立体26
0を作動させることを可能とする。 アクチユエータ212の残余の部分は、上述
の第1実施態様のアクチユエータ12と実質的
に等しくすることができる。従つて、第1図〜
第13図の装置の対応して指示された部分に等
しい第14図の装置の部分を指示するために、
第1図〜第13図において用いた参照数と同じ
参照数字が第14図において適用される。 第14図の装置の作用は、第1実施態様の作
用とほぼ同様である。ステープル止めされるべ
き組織がアンビル242とステープル保持部材
260との間に位置決めされた後、ピン290
が末端フレーム脚部226の端部へねじ込まれ
る。次に、中心に近いアクチユエータ組立体4
0は、それがアクチユエータの縦軸線に平行に
なるまで、時計方向に枢軸旋回される。これ
が、末端のアクチユエータ組立体60を末端の
方向に並進運動させ、その結果、組立体60の
末端は、中心に近いフレーム脚部222内の透
孔を通過してステープル保持組立体260を末
端の方向に駆動し、遂には、ステープル止めさ
れるべき組織が、アンビル242と組立体26
0の末端面との間で締付けられるようにする。
組織は、安全掛け金100をまず解放すること
によりステープル止めされ、次にハンドル30
を反時計方向に枢軸旋回させる。第1実施態様
の場合のように、これが、末端ステープルプツ
シヤアクチユエータ部材66を末端の方向に並
進運動させる。部材66の末端は、ステープル
保持組立体260の中心に近い側に入り、この
組立体内のステープルプツシヤ要素(図示せ
ず)が、ステープルをこの組立体から締付けら
れた組織を通してアンビル242に対向して駆
動せしめ、アンビル242がステープルの端を
折曲げる。 組織が、このようにしてステープル止めされ
たとき、ハンドル30が解放され、解放レバー
110が時計方向に旋回されて中心に近いアク
チユエータ組立体40を解放する。組立体40
は、次に反時計方向に枢軸旋回し、末端アクチ
ユエータ組立体60が中心に近い方向に引込
む。これが、ステープル保持組立体260上の
締付け力を解放する。次に、ピン290が解放
されて引込められ、それ故ステープル止めされ
た組織から装置を除去しうるようになる。 第14図の末端アクチユエータ組立体60
は、第1実施態様の対応する組立体60がその
実施態様(第2図と第13図参照)のアクチユ
エータから枢軸旋回しうるのと同じ方法で、ア
クチユエータ212から枢軸旋回することがで
きる。従つて、第2実施態様のアクチユエータ
もまた、アクチユエータの何れの部分を分解を
することもなく、使用と使用の間で完全に洗浄
することができる。
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