JPH03503683A - 工作物の諸元を測定するためのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工作物の諸元を測定するためのシステム技術的分野 この発明は送信エネルギー、例えば超音波エネルギーを利用して工作物、例えば シート材料の一つ以上の元を測定するシステムに関係している。

発明の背景 露光済みＸ線フィルムを現像するための通常の処理装置は、フィルムが処理装置 を通して移送される前にフィルムの長さ及び幅を決定するために光学的走査器シ ステムを使用して〜・ることか知られている。典型的には、この大きさ情報は、 大きさに従って露光済みフィルムを分類するためにはもとより、処理装置への新 しい薬品の投入量を１９！整するために使用される。

赤外線送信ダイオードの配列を使用してフィルムを定量する一つの処理装置が知 られている。送信ダイオードの反対側にはより少な（・数の赤外線検出ダイオー ドが配置されている。フィルムが送信配列と検出配列との間で送られるときに、 赤外光のあるものは検出器ダイオードに達するのを阻止される。この情報を使用 して、処理装置への薬品の桶耐率をｖＩ４ｕすることができる。

赤外Ｎ測定システムを使用する際の間趙は比較的新しいＸｌ１１５１フイルムの あるものが赤外線領域において感度を示すことである。それゆえにこれらのフィ ルムが赤外線エネルギーにさらされると、フィルムは「かぶった」状態になり、 これによって現像済み画像をくもらせる。

伝統的に、多くの検出システムが開示されてぎた。例えば、バートン（Ｂａｒｔ ｏ％）による米国特許第３．６０３゜６８０号においては、複数の送信器及び受 信器変換器を利用して、こｎらの間の音波路が紙の移動によって遮断されたとき にタイミング信号を発生する超音波紙検出システムが開示されている。

カンダ（Ａ：ａｎｄａ）外は米国特許第４，５１１．９９８号において、音４１ 変換器素子及び音響検出素子の対向する配列を備えた音響画像化機器を開示して いる。

ハギンズ（ＨｌＬｇｇｉｎｇ）による米国特許第４，５１３．４０４号において 、紙の存在又は欠如を検出するための音響システムは、紙が欠如しているか又は 受入れ口に近接しているときに受入れ口のｔＷインピーダンスにおける変化を検 出する受信器を備えている。

更に、ミャモト（Ｍｉｙａｍｏｔｏ）　は米国特許第４，６２０゜７８１号にお ℃・て、原始誉類の大きさを検出するためのホトセンサを備えた画像処理システ ムを開示している。

そして又、この発明の譲受人に譲渡された米国特許第４．４９４，８４１号にお いては、音響共鳴器における検出口に対する物怪の位ｆを検出するために利用さ れる音響式位置検出装置が開示されている。

発明の要約 この発明は工作物の一つ以上の元ｔｆ：次定するための装置に関係している。こ の装置は、１）複数のエネルギーの送信器、及び１１）複数のこのエネルギーの 受信器を持ったエネルギー測定装置を備えている。送信器は、受信器の少なくと も一つへのエネルギーが工作物によって遮断される方法で工作物をそれらの間に 通すために受信器から分離されている。受信器のそれぞれは送信器から受信され たエネルギーの関数である出力を発生する。この発明は又、この出力に応答して 、送信器からのエネルギーを受信する受信器の数の関数として工作物の元を決定 することのできる装置を備えている。

図面の簡単な説明 この発明のこれら及びその他の特徴は添付の原図面に関連した次の詳細な説明を 読めば一層容易に明らかになるであろうが、そのＲ図面中、 図１は間に配置されたシート材料の諸元を測定するだめの送信用及び受信用音響 Ｋｍ器の対向した配列の側面図であり、 図２はこの発明の例示的測定システムの簡単化された線図であり、 図３はこの発明の別の例示的測定システムの簡単化された祿図であり、 図４は図３に示された回路によって発生されたタイミング信号の勝因であり、 図５はこの発明の例示的＊力例において使用される自動収正回路の簡単化された 線図であり、又図６は校正モード時に校正回路によって発生されたタイミング信 号の線図である。

発明の詳細な説明 この発明の概略的な全体像を与えるために、図１には１行の受信用変換器から離 れて配置された１行の超音波送信用変換器が示されている。工作物、例えば−片 のシート材料がこれらの変換器の間で変換善行の長手軸に垂直な方法で移送され ると、受信用変換器のあるものへの信号が阻止される。これらの送信信号を受信 している変換器の数が送信信号を受信していない数と比較され、そしてこれらの 値はシート幅値を計算するために使用される。加えて、各シートの長さは、送信 信号の最初の遮断と最後の１ｘｙｒとの間の時間差を測定し、且つこの時間差を シート材料の既知の通過速度に乗算することによって決定される。

この全体像について詳説するために、図１及び２に言及が行われるが、これらの 図には発振器／駆動器１３によって駆動され、且つ１６で示された煉形配列の部 分である受信用変換器１４αないし１４倶から離して配置された同数の超音波送 信用変換器１２ａないし１２惰の１０で示された線形配列が図示されている。図 １に示されたように、変換器１２　ａないし１２惰は線形に並んだ方法で配置さ れており、変換器１４αないし１４ｍも同様である。例示的な実施例においては 、変換器は磁器変換器、パナソニック（Ｐａ％ａａｏｎｉｃ　）によって製造さ れたモデルＥＦＲ−Ｒ５Ｂ−４０ｆであって、送信用変換器は約２分の１インチ の距離ギャップ１５を隔てて受信用変換器から離して配置されている。

この実施例においては、幅寸法替を持ったシートＳが配列１０，１６間でコンベ ヤ（図示されていない）によって図１の平面に垂直な方向に移送される。図１に おいて見られることであるが、送信用変換器１２ａないし１２＆からの信号はシ ート材料Ｓによって受信用変換器に達するのを阻止されるが、変換器１４１及び １４ｍへの信号は阻止されなり・ままである。受信用変換器の総数に対する、信 号を受けていない受信用変換器の数の比を計算し、且つ又受信用変換器１４ａ及 び１４惰間の距離を決定することによって、シート材料の幅を通常の方法で決定 することができる。

受信用変換器１４（ここでは又「受信器」と呼ばれる）によって発生された信号 を読み取るために、通常の時間マルチプレクサ１８（図２）が準備されている。

マルチプレクサ１８は１４ｏないし１４ｍから２秒間隔で順次受信用変換器出力 を読み取って、これらの信号を下流の増幅器２０に供給する。マルチプレクサ１ ８はＭＵＸアドレス発生器２４によってアドレスされ、そしてこの発生器は通常 のクロック発生器２６によってクロックされる。例示的実施例においては、アド レス発生器２４は５ピツト計数器であり、又クロック発生器は５００Ｈｇで動作 する位相ロックループＩＣである。

増幅２０は、約５５　ｄＢの利得を与える際に、マルチプレクサの切換過渡現象 に起因する雑音レベルを増大する。各受信器出力の初め及び終わりにおいて特に 有勢であるこの雑音を除去するために、増幅出力は各受信器出　′力の中間の１ ミリ秒の間だけ開いているゲート２８を通して供給される。この方法で、各受信 器出力の初め及び終わりに存在する雑音の大部分が除去される。これは約４０サ イクルの受信用変換器出力が下流のピーク検出器３０に供給されることを可能に し、この検出器は各信号のピーク値に等しい出力を発生する。ピーク検出器の出 力は１ミリ秒よりわずかに小さい持続時間の信号であり、この信号はアドレスさ れた受信用変換器の出力に比例した振幅を持っている。

察知されるはずであるが、幅測定の確度は各変換器の直径によって幾分制約され る。例えば、図１において受信用変換器１４にはシート材料によって部分的に遮 られている。完全に遮られた又は部分的に遮られた受信用変換器を用いてシート 幅を決定したならば、若干の不正確さがあり得る。すなわち、変戻器が部分的比 重なり合わされていなければ、測定は各変換器の直径より正確ではあり得ない。

しかしながら、変換器を部分的に重ね合わせると、その数が増大する。この発明 においては変換器の数を増大する必要を伴わないで所蚤の測定確度を与えるため に、各受信桁信号がしきい値設足回ｊ３３２（図２）において設定された三つの レベルに区分される。すなわち、シート材料が送信器及び受信器対の間を通過し 始めると、受信器に達する信号の割合が減小する。更に、信号強度におけるこの 減小は受信用変換器がシート材料によって遮られる程度に正比例している。この 発明においては、この比例性を利用して隣り合った受信用変換器間のシート材料 の位置を決定し、シート材料幅の一層正確な測定を与えるよう忙している。

これを行うために、しきい値設定回路３２には三のしきい値レベルを確立するた めに利用される三つの比較器３３（図２）がある。例えば、増幅器利得は、シー ト材料が変換器ギャップから欠けているときには結果として生じる最大電圧が１ ０ボルトに等しいように設定されている。変換器がシート材料によって遮られる 程度を決定するために、比較器は２．５Ｖ、５．ＯＶ、及び７．５Ｖにおいて切 り換わるように設定される。これらのレベルは変換器がシート材料によってそれ ぞれ７５％、５０％及び２５％遮られたことに対応している。この例では変換器 が完全に遮られたときと全く遮られていないときとの電圧出力の間には２０　ｄ Ｂの差があり、完全に遮られた電圧は約１ボルトである。しきい値レベルを示す 出力を与えるために、比較器の組合せ出力は各受信器出力に対してしきい値設定 器における信号レベルを表す３ビット二進符号を発生する。この方法で、１１１ のしきい値出力は全く遮られていない受信器に対応し、又０００の出力は完全に 遮られた受（Ｆｒ器に対応している。シート材料によって遮られた変換器の割合 、及び変換器の直径を知ることによって、変換器に対するシート材料の縁部の位 置−を一層正確に計算することができる。例示的実施例においては、出力符号の 関数としての遮断の割合は下の表１において更に詳細に示されている。

表　　１ ビットＡ　ビットＢ　ビットＣ遮断％　　二進符号０　　　　０　　　　０　　 　　７５〜１００　　０００　　　　０　　　　１　　　　５０〜７５　　０１ ０　　　　１　　　　　１　　　　２５〜５０　　１０１　　　　１　　　　　 １　　　　　０〜２５　　１１この３ピツトしきい値符号（ビットＡＳＢ、Ｃ） は下流のシフトレジスタ３４にこの符号の論理的高ビットの数がこのシフトレジ スタから対応する数の低−高遷移を発生し、これは次に下流のダウン計数器３６ をクロックするために使用される。

シート材料の幅を決定するために、計数器３６は、３で乗算された受信用変換器 の数に等しい数（例えば、３Ｘ１３＝３９）を詰め込まれており、この数「３」 　　は三つのしきい値レベルを表して〜・る。受信器のいずれかを遮っているシ ート材料がない場合には、総数３９のクロックパルスがシフトレジスタ３４から 計数器３６に供給され、そして計数器は３９からＯにカウントダウンされる。他 方、ギャップにおける任怠のシート材料の存在はより少ない数のクロックパルス を発生し、そしてこれは計数器をクロックダウンして残りの計数がシート材料の 幅に比例しているようにする。ことごと（の線の終わ９には、すなわち受信用変 換器のすべてを一度読み取った後には、結果として生じる計数器出力は下流のラ ッチ３８に保持され、そして計数器３６はリセットされる。

このリセットは受信器のすべてが読み取られた後にマルチプレクサアドレス発生 器２４から発生されたキャリアウドパルスに応答して発生する。ラッチされた値 はシート材料の幅を表す７ビツト数である。この二進数は通常の方法で下流の位 置において算数の童に変換される。

シート材料の長さを決定するために、８本式反転バッファ３７がラッチ３８の出 力に結ばれている。次に、バッファ３７の出力は多入力ＮＡＮＤゲート３９に供 給される。ランチ３８からのビットのどれかが高くなってギャップにおけるシー ト材料の存在を示すと、バッファ３７からの出力の少なくとも一つが低くなって いる。これはゲート３９かもの論壇的高出力を発生し、これはシート材料がギャ ップに存在しているかぎり高くとどまる。

この情報をシート材料の通過速度と共に用いて、シート材料の長さが通常の方法 で下流の位置において計算される。

図３に示された代替実施例においては、前の実施例において説明されたのと同様 の素子は同様の数字に末尾付加字「ａ」　を付したものによって示されている。

この実施例においては受信用変換器からの到来信号はマルチプレクサ１８ｃによ って順次方式で選択され、そして数字２０Ｇにより同定された多数の下流の増幅 器によって１幅される。各受信器信号の中心部分は、ペースがゲート制御器４２ の出力に結ばれているトランジスタ４０によってゲート通過させられる。

ゲート制御器４２へのクロックパルスは、出力が周波数分割器４５によって多（ の異なったクロック周波数に分割されている１、１２ＭＨｚ発振器４４によって 発生される。例えば、ＭＵＸアドレス発生器２４ａをクロックするために且つス ワンショットマルチバイブレータ４７をトリガするために出力４６において５４ ６Ｈｔ出力が発生される。加えて、出力ラッチ制御器５０をクロックするために 且つ又データレディラッチ制御器５１及びゲート制御器４２をクロックするため に周波数分割器の出力４８において４．３７ｋＨｚ信号が発生される。更に、電 圧増幅器５４及び電流増幅器５６を経て送信用変換器発振器１３（図１）を駆動 するために周波数分割器の出力５２において３５ｋＨｚ信号が発生される。

ゲート制御！機能の説明を枕けて、一定の比率に描かれていない図４の時間図に 言及が行われる。図４の線［−Ｇ」に示された前述の５４６Ｈｚ　クロック信号 の立上り縁部はワンショットマルチバイブレータ４７（図３）をトリガして図４ の線ｒ６Ｊ　　に示された信号を発生する。このワンショットはゲート制御器４ ２、出力ラツチ訂」御器５０及びデータレディ制御器５１に同時にパルスを送る ので、それらの入力における並列データが読み込まれ、このデータはワンショッ トのパルスが終了したときに直列にクロックアクトされる。この実施例において は、ゲート制御器４２は八つの並列入力を持ったシフトレジスタであって、これ らの入力は図４のｉｌｌ　［ｅＪ　において示されたパルス列を発生するために ４．３７　ｋＨｚレートでビットパターン１１００００１１をクロックアウトす るように配線されている。ゲート信号が低いときにはゲート用トランジスタ４０ （図３）がオフにされて、これにより信号の中間部分がピーク検出器３０ａに供 給されることが可能になる。図４の時間図によって示されたように、ゲート（＃ Ｃ）は各マルチプレクサクロックサイクル（線ａ）の中間部分の期間中にだけ開 いている。この方法で、ゲート機能はマルチプレクサ１８ａからの各サイクルの 中間部分だけが下流のピーク検出器３０ｇに進んで、ここからしきい値設定（ロ ）路に供給されることを可能にすることによって達成される。

この発明のこの実施例においては、しきい値設定囲路は三つの比較器６０Ｇ、６ ０６及び６０ｃ（図３）からなっていて、これらのそれぞれは一方の入力がピー ク検出器３０Ｇの出力に結ばれている。これらの比較器の残りの入力は６２で示 された分圧器に結ばれており、この分圧器は比較器の切換レベルを設定して、比 較器６０ｅが供給電圧レベル（十Ｖ）のハで切り換わり、比較器６０ｂが＋Ｖの ％で切ワ換わり、且つ比較器６０ａが十Ｖのｙで切り換わるようにする。この方 法で、最大レベル信号が比較器への入力において現れる（シート材料による変換 器口の遮断がないことを示している）ならば、比較器の出力はすべて論理値１で ある。他方、アドレスされた受信用変換器の全体的遮断があるならば、三つすべ ての比較器が切り換わり、これの出力はすべて０である。しかしながら、変換器 の部分的遮断は比較器の一つ以上のものを切り換えさせて、前の実施例において 論述されたような論理値１及び０の組合せを発生する。

三つの比較器出力を表１に示された２ビツト二進数へ符号化するために、これら の出力は下流の符号器６４に供給される。結果として生じる二進符号は次に下流 のラッチ６６に記憶され、ここで多目的マイクロプロセッサ６８によって検索さ れ、マイクロプロセッサはすべての受信用変換器が読み取られた後に二進計数を 合計して、この計数をマイクロプロセッサ６８における探索表へのアクセスによ って幅測定値に変換する。

適当な時点で符号化出力をラッチするために、出力ラッチ制御器５０（図３）は ワンショットマルチバイブレータ４７によって可能化され且つ４．３７　ｋＨｚ クロックによってクロックされる通常のシフトレジスタを備えている。ラッチ５ ０からの（図４の線ｒｄＪにおいて示された）信号出力は次の直列出力、すなわ ち００００１０００を発生するようにシフトレジスタの八つの並列入力を配線す ることによって発生される。出力ラッチ制御パルスの立上り縁部は符号器６４の 出力をラッチするためにｍ　ｒＪ　において示されたゲートパルスの後半分の期 間中に発生する。ラッチされたデータが検索の準備ができていることをマイクロ プロセッサ６８に通報するために、データレディ制御器５１は次の二進出力、す なわち０００００１１１を発生するように八つの配線式並列入力を持ったシフト レジスタを備えている。このシフトレジスタも又４．３７　ｋＨｚレートでクロ ックされ且つワンショットパルスの立上り縁部によって可能化されるので、デー タレディ制御パルスは図４の線「−」において示されたようなラッチ制御パルス の終了直後に発生する。

この実施例においては、シート材料の長さ寸法は、シート材料が送信用及び受信 用変換器間のギャップに存在しているときを示すマイクロプロセッサ６８（図３ ）への信号によって決定される。この信号は、シート材料が存在するときには常 に中間しきい値比較器６０ｂの出力によって可能化される再トリガ可能なワンシ ョットマルチバイブレータ７０を利用することによって発生される。

ワンショット７０は出力ラッチ制御器５０からの信号によってトリガされそして 再トリガされるので、シート材料がギャップにあるかぎり「材料存在信号」が発 生される。この信号はラッチ６６において保持され、ここでマイクロプロセッサ ６８によって検累される。

更なる例示的実施例においては、測定システムは自動校正回路４１（図２）を備 えているが、これＩｔ家・個別の送信用及び受信用変換器１６の動作における変 化を補正するために準備されている。更に明確には、校正回路４１は、駆動周波 数、送信用変換器周波数及び受信用変換器周波数の間の変化に主として起因する 受信器変換器からの信号強度における変化を正規化する。これらの変化はシステ ムの測定確度に影響を及ぼすことがある。

自動校正回路を更に詳細に説明するために、図５に言及が行われるが、この図に は乗算用ディジタル−アナログ変換器４３とこれに続く増幅器４９が示されてい る。

ＤＡＣ４３及び増幅器４９０目的は共に可変利得装置として作用して前述の変換 器間の変化を補償することである。受信器当りの補償量はシート材料がギャップ から欠如しているときにパワーアップ校正順序において決定される。すなわち、 この時間中、各受信器出力が基準レベルから変化した量について計算が行われる 。この量は各受信器出力に対する補正値を構成している。そこで、シート材料が ギャップに存在しており且つ種々の受信器出力がマルチプレクサ１８（図２）に よって順次アクセスされているときに、対応する補正値はアクセスされた受信器 からの出力をｙ４整する。

各受信器に対する補正値は、零から基準値までカウントアツプするアップ計数器 ５３によってパワーアップ校正モードにおいて決定される。基準レベルを確立す るために、アップ計数器５３は一方の入力６１が増幅器５４の出力に結ばれ且つ 他方の入力が比較器５９の切換レベルを設定する分圧器６３に結ばれている比較 器５９によって可能化される。増幅器４９からの出力が切換レベルの下にあるか ぎり、計数器５３は可能化されて、図６における線「ｃ」によって示されたよう に線形にカウントアツプを行５゜しかしながら、切換レベルが越えられると、ア ップ計数器５３は比較器出力（図６の線「ｄ」）によって不能化され、そしてこ の比較器出力は入出カフ２がこの計数器の出力５７に結ばれている記憶装置７１ へ供給される。この方法で、記憶装置７１は適当な受信器出力に対応するアドレ スにおいて各受信器出力に対する補正オフセットを収容している。

更に明確には、計数器５３を不能化する比較器５９（図５）からの切換出力はヌ シフトレジスタ遅延回路７８の並列、／直列入力に供給され、この回路はビット パターン１１ｉ０１１１１をレジスタの八つの配線式並列入力に詰め込む１．シ フトレジスタはその直列モードに復帰すると、図６０線「６」　において示され たこのビットパターンを直列にクロックアウトする。次に、反転出力はＯＲゲー ト８２の入力に結ばれており、そしてそれの他方の入力は上流のフリップフロッ プ８４のＱ　　ＮＯＴ出力に結ばれており、又ゲート８２の出力は記憶装置７１ の書込み可能化入力８６に結ばれている。この方法で、シフトレジスタ７８から の「０」ビットは計数器５３からの計数の記憶装置７１への曹込みを計数器出力 が安定するまで３クロンクの間遅延させる。シフトレジスタ遅延回路７８のクロ ック動作は通常のクロック９０かもの２５０　ｋＨｚ出力によって行われる。こ の出力は又アップ計数器５３をクロックするために使用される。次の受信用変換 器出力に応答しての別のカウントアツプの準備をするために、計数器５８はゲー ト２８からの次の立上ｒ）縁部出力によって零にリセットされる。

校正中、フリップフロップ８４（図５）のＤ入力へのパワーアップ信号が通常の 抵抗−コンデンサ回路８８によって発生されるが、この回路はシステムの初期パ ワーアップの期間中論理的高信号を出力し、従って１）ＱＮＯＴが低く、これに より（シフトレジスタ遅延回路８０の信号出力も又低いときに）記憶装置７１の 書込み可能化入力を可能化し、且つｉｉ）　Ｑが高く、これにより記憶装置７１ の出力可能化人力８９を可能化する。

バク−アップ回路のＲＣ回路網が光電されてこれによ（ノフリソププロップ８４ のＱ　ＮＯＴ出力を高くなるようにしたとぎに校正モードが終了させられて演算 モードが始まる。これは記憶装置７１の書込み可能化入力を不能化し且つ計数器 ５３の出力５７を工状態化する。同時に、フリップフロップ８４のｑ出力は低く なり、これにより記憶装ｆ１７１の出カフ２を可能化する。フリップ７０ツブ８ ４からのＱ及びＱ　ＮＵＴ出力はＭＵＸアドレス発生器２４からの線の終わり（ ＥＯＬ）パルスによってクロックアウトされる。ＥＯＬパルスは受信用変換器の すべてがマルテプＬ−クサアドレス発生器２４（図２）によってアドレスされた 後に有効である。

演算モードにおい又はシート材料がギャップに存在しているときに、ＭＵＸアド レス発生器２４かもの電流アドレスのための補正オフセットが記憶装［７１から 出力される。それはそこから乗算用ＤＡＣ４３に送られ、ここでピーク検出器か らの信号のレベルを調整して、前に論述された方法でその受信器出力に対する変 化を補正する。

ψ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．工作物の第１の元を決定するための装置であつて、ａ．（ｉ）エネルギー送 信器の線形配列及び（ｉｉ）エネルギー受信器の対向した線形配列を備えていて 、送信器から受信器の少なくとも一つへのエネルギーが工作物によつて遮られて 受信器に達しないような方法で送信器と受信器との間における工作物の配置を可 能にするために受信器が送信器から分離されており、受信器のそれぞれがその受 信器により送信器から受信されたエネルギーの関数である出力を発生する、エネ ルギー測定装置、ｂ．受信器からの出力を処理して（ｉ）送信エネルギーを受信 した受信器の数を決定し且つ（ｉｉ）受信器の個々のものに対する工作物の縁部 の位置を前記の個々の受信器により受信された送信エネルギーの量の関数として 検出するための処理装置であつて、個々の受信器により受信されたエネルギーの 量を、既知の部分的範囲まで遮られたときに前記の受信器により受信可能なエネ ルギーに対応する少なくとも一つのしきい値レベルと比較するための装置を備え ている前記の処理装置、並びにｃ．前記の処理装置に接続されていて、工作物の 第１の元を、送信エネルギーを受信した受信器の数及び個々の受信器に対する工 作物の縁部の位置の関数として決定することのできる装置、 を含んでいる前記の第１の元を決定するための装置。
2. ２．前記の処理装置が、 ａ．それぞれ、全く遮られていない、既知の範囲まで部分的に遮られている、及 び完全に遮られた受信器により受信可能なエネルギーに対応した第１、第２及び 第３のしきい値レベルを確立するための装置、ｂ．各受信器において受信された 送信エネルギーのレベルを第１、第２及び第３のしきい値レベルと比較して第１ 、第２及び第３の信号を発生するための装置、並びに ｃ．第１、第２及び第３の信号を組み合わせて、各受信器に関するエネルギー遮 断の範囲を表す組合せ信号を発生する装置、 を含んでいる請求項１に記載の装置。
3. ３．前記のエネルギー送信器が超音波送信用変換器からなつており且つ前記のエ ネルギー受信器が超音波受信用変換器からなつている、請求項１に記載の装置。
4. ４．前記の送信器の線形配列が並んで接触した関係において配列された複数の変 換器からなつており、且つ前記の受信器の配列が並んで接触した関係において配 列された同じ複数の超音波受信用変換器からなつていて、前記の受信用変換器の それぞれが前記の複数の送信用変換器の対応するものに対して整列して対向した 関係において配置されている、請求項３の装置。
5. ５．前記の処理装置が更に、受信用変換器の出力を順次読み取るためのマルチプ レクサ装置、各受信器出力の中心部分だけを選択的に通過させるためのゲート装 置、及び各出力の中心部分のピーク値に比例した信号を発生するためのピーク検 出器装置を含んでいる、請求項４の装置。
6. ６．前記の第１の元が受信器の線形配列に実質上平行な第１方向に沿って延びて おり、且つ更に、受信器出力から工作物の第２の元を決定するための装置を含ん でいて、前記の第２の元が前記の第１方向に実質上直交する方向に沿って延びて いる、請求項５の装置。
7. ７．前記の第２の元を決定するための前記の装置が、工作物と送信器及び受信器 の対向した配列との間に前記の第２方向に沿って相対連動を生じさせるための装 置、並びに受信器出力から前記の受信器の配列を通過する工作物の通過時間を決 定するための装置を含んでいる、請求項６の装置。
8. ８．受信器の動作を校正するために受信器の出力を自動的に調整するための装置 を更に含んでいて、この自動調整装置が、 ａ．基準レベルを確立するための装置、ｂ．工作物が送信器と受信器との間に存 在していないときに各受信器の出力と基準レベルとの間の差値を決定するための 装置、及び ｃ．この差値を送信器と受信器との間に工作物が存在しているときの対応する受 信器出力と組み合わせて、工作物による送信エネルギーの遮断の関数ではない受 信器出力における差を補償するようにするための装置、を含んでいる、請求項１ の装置。