JPH03502515A - 多重通路伝送低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 多重通路伝送低減装置 支丘二豆１ 本発明は通信受信機に関するものであり、特に、多重通路伝送その他の原因によ る干渉を適応抑制することに向けたものである。

１−１−五−ｌ 高品質受信を行うには、ラジオ、テレビジョンを含む通信システムはノイズや干 渉による悪影響を受けない強い信号を必要とする。受信状態を激しく劣化させる 可能性のある１つの干渉形態は多重通路伝送である。多重通路伝送は、２つ以上 の方向から同時に受信機に送信信号が到着したときに生じる。多重通路伝送は、 一般的には、丘陵やビルディングからの送信信号の反射によるものであり、大気 現象の結果であることもある。これは受信信号の位相、振幅の両方にひずみを生 じさせる。その結果、源信号強度フェード、データオーバラップ、クリツキング 等が生じることがある。

多重通路伝送ひずみを低減するより良い方法の１つは間接通路をそれらの到来方 向に空白を置くことによって拒絶するようにアンテナ・パターン・ゲイン特性を 設計することである。これは間接通路をすべて排除する。条件が既知であり、変 化しないときにはこれは容易に達成できる。しかしながら、たいていの通信状況 では、条件は変化する。条件変化のときにアンテナ・パターンを自動的に変化さ せる適応アレイが用いられていた。

当該信号の到来方向（ＤＯＡ）および到着時刻（ＴＯＡ）が未知の場合にこの一 般的な通信問題に適応アレイを適応する際、最小平均二乗エラー・アルゴリズム （ＬＭＳＩが良く適している。最適結果の場合には、このＬＭＳ適応アレイは当 該信号のレプリカである基準信号を必要とする。

基準信号の生成は成る問題を提起する可能性がある。実際のところ、送信信号の レプリカは受信機では利用できない。基準信号は適応アレイ出力信号がら導き出 さなければならない。Ｒｏｂｅｒｔ　Ｒｉｅｇｌｅｒ　ａｎｄ　ＲａｌｐｈＣｏ ｍｐｔｏｎ　ｆＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＩＥＥＥ、　Ｖｏｌ、 ６１．　Ｎｏ、６゜Ｊｕｎｅ　１９７３．　ｐ、７４３）は振幅変調通信信号へ の適応アレイの応用を論じており、そこでは、適応アレイの出方信号が処理され て、基準信号として使用するための送信信号のキャリヤの表現を生成している。

しかし、この方法は干渉信号を向けたものであり、多重通路伝送問題を目的とす るものではない。

Ｒ，Ｔ、Ｃｏｍｐｔｏｎ　　ａｎｄ　　Ｄ、Ｍ、　　ＤｉＣａｒｌｏ（ＩＥＥＥ 　　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎ　Ａｅｒｏｓｐａｃｅ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔ ｒｏｎｉｃ　Ｓｙｓｔｅｍｓ、　Ｖｏｌ、ＡＥＳ−１４゜Ｎｏ、４．　Ｊｕｌｙ 　１９７８．ｐ、５９９）およびＹ、　Ｂａｒ−Ｎｅｓｓ　（ＩＥＥＥＴｒａｎ ｓａｃｔｉｏｎｓ　　ｏｎ　　Ａｅｒｏｓｐａｃｅ　　ａｎｄ　　Ｅｌｅｃｔ、 ｒｏｎｉｃＳｙｓｔｅｍｓ、Ｖｏｌ、ＡＥＳ−１８，Ｎｏ、ｌ、Ｊａｎｕａｒｙ 　　１９８２．　　ｐ、１１５）が、アレイ出力を用いて基準信号を発生する別 の適応アレイを分析している。しかし、これらのシステムは、当該信号を広帯域 干渉信号と一緒に受信する信号環境に目的として設計されたものであり、多重通 路伝送に関するものではない。

Ｒａ１ｐｈ　Ｃｏｍｐｔｏｎ（Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＩＥＥ Ｅ、　Ｖｏｌ、６６゜Ｎｏ、３．　Ｍａｒｃｈ　１９７８．　ｐ、２８９）が展 開スペクトル技術を用いる通信信号用適応アレイを論じている。この適応アレイ は基準信号を生成するために展開コードの知識を用いている。Ａｕｇｕｓｔ　Ｍ ｃＧｕｆｆｉｎｆ米国特許第４，２１７，５８６号）が基準信号生成の際に多重 通路伝送を利用することによってこの方法を拡張している。擬似ランダムｆＰＮ ）コードベース基準信号発生器が厳しい多重通路フェージングでもロック状態を 保つことができる。しかし、これら両方法では、基準信号を生成するには送信信 号に既知のＰＮコードが存在することが必要である。

Ｇ、Ｈ，Ｐｅｒｓｉｎｇｅｒ［１９７７Ｉｎｔ、ｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　　Ｃｏ ｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、　ＩＥＥＥ、　Ｐｔ、 ＩＩＩ、　Ｃｈｉｃａｇｏ、　Ｉｌｌ、。

１２−１５　Ｊｕｎｅ、　１９７７、　Ｐｐ、２５９−２６２１は、送信されて きたＡｌｌ信号に対して直角位相（９０度の位相ずれ）に置かれた低レベルＰＮ コードを用いている。これは受信機側で基準信号を発生させるのに用いられる。

基準信号生成は既知のコードと一緒にこの特殊信号を注入することに依存する。

Ｐｅｄｅｒ　Ｈａｎｓｅｎ（ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｒｒｓ　ｏｎ　Ａ ｎｔｅｎｎａｓ　ａｎｄＰｒｏｐａｇａｔｉｏｎ、　　Ｖｏｌ、ＡＰ−２９，Ｎ ｏ、６　　Ｎｏｖｅｍｂｅｒ　　１９８１゜ｐ、　８３６１は基準信号の生成に 用いるべく、成る特殊な変調パイロット信号を送信信号内に置いている。この技 術は、特に、多重通路伝送を防ぐのに使用された。

しかし、これは特殊なパイロット信号がなければ作動しない。

Ｇａｙｌｅ　Ｍａｒｔｉｎ　（米国特許第４，２５５．７９１号）はノイズ非相 関を用いて適応アレイのための基準信号を生成している。この方法は大きな干渉 信号がある環境をねらったものであり、多重通路伝送環境に向けたものではない 。

関連技術としては、信号処理によって（アンテナ・パターンを使用せず）ＴＶゴ ーストを減らすトラパーサル・フィルタ（信号久方適応フィルタ）が送信ＴＶ信 号構造の既知の部分を使用して基準信号を生成している（Ｓｈｒｉ　Ｇｏｙａｌ 、　ｏｔｈｅｒｓ、　ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎ　Ｃｏｎｓｕｍ ｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃｓ、　Ｖｏｌ、ＣＥ−２６，Ｆｅｂｒｕａｒｙ１９８０ １゜トラパーサル・フィルタは受信信号を変調した後にゴーストを除去する。し かし、これには多数のループが必要であり、一般的にはマイクロプロセッサある いはコンピュータベースである。その結果、非常に複雑で高価なものとなる。

基準信号を得る代案として、フィードバック方程式を変えることによって基準信 号を完全に排除することがある。この線に沿った作業が、一定モジュラス（振幅 ）信号のための重入力適応フィルタについての関連技術（Ｊｏｈｎ　Ｒ，Ｔｒｅ ｉｃｈｌｅｒ　ａｎｄ　Ｂｒ１ａｎ　Ｇ、　Ａｇｅｅ、　ＩＥＥＥＴｒａｎｓａ ｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ａｃｏｕｓｔｉｃｓ、　５ｐｅｅｃｈ、　ａｎｄ　Ｓｉｇ ｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、　Ｖｏｌ、ＡＳＳＰ−３１，Ｎｏ、２．１９８ ３．　Ｐ、４５９；　Ｍ、Ｇ。

Ｌａｒｉｍｏｒｅ　ａｎｄ　Ｊ、Ｒ，Ｔｒｅｉｃｈｌｅｒ、　Ｉｎｔｅｒｎａｔ ｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｆ　Ａｃｏｕｓｔｉｃｓ、　５ｐｅｅｃｈ 、　ａｎｄ　ＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｌ９８３．　Ｂｏｓｔｏｎ、 　Ｐ、１３１においてＪｏｈｎＴｒｅｉｃｈｌｅｒによって実施されている。定 モジュラス・アルゴリズム（ＣＭＡＩを用いて定振幅信号の望まない多重通路を 除くことができる。これは多重通路によって生じる振幅変動を利用するからであ る。ＣＭＡ法は次の制限を受ける。すなわち、■）広帯域信号にしか適用できな い。すなわち、狭帯域信号または未変調キャリヤを扱うことができない。２）比 較的多数の適応ループを必要とする。

要約すれば、従来技術は制限を受けており、多重通路伝送問題を目的としていな いし、非常に限られた信号分類範囲に適用されるものであり、問題へのアプロー チが複雑であり、送信信号に特殊なトーンまたはコードを必要とする。したがっ て、通信受信機における多重通路干渉を除去する方法としては効果がない上に高 価である。

兄ＢＪＩ（７）　［要 本発明の目的は、通信受信機における多重通路伝送によって生じるフェージング 、データオーバラップ、多重映像、クリッキング等のひずみを低減することにあ る。本発明の第２の目的は、望ましい信号の振幅をより小さい振幅を持つ他のタ イプのノイズ、干渉信号を拒絶することによってそれらの負の影響を低減するこ とにある。本発明は、望ましくない信号を拒絶するように適応技術を使用するこ とによって多重通路伝送および干渉の影響を低減する安価な手段を提供する。

本発明がこれを為す信号環境は、所望信号および間接通路／干渉信号のＴＯＡ、 　ＤＯＡが未知であり、送信された所望信号が既知のコード、パイロット信号あ るいは信号波形構造をまったく含まない信号環境である。これは、ＬＭＳ適応ア レイ／フィルタについてのフィードバック方程式を変更し、基準信号をもはや必 要としないようにし、かつ、適応アレイ出力信号を振幅制限して基準信号が生成 される特殊ケースを一般化することによって達成される。

区ｍ亜 参照符号リスト Ｒｅｆ、　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　　　　　　Ｒｅｆ、　Ｆｕｎｃｔｉｏｎｌｏ　　 　７ンテナ要素　　　　　　　　　　　　６０　　アナログ・デジタル　変換器 １２　　　帯Ｍフィルタ　　　　　　　　　　　　６２　　コンピュータ／マイ クロプロセッサ／ＤＳＰ１４　　ミキサ　　　　　　　　　　　　　　　　　６ ４　　ズブリフタ／ディレイヤ１６　　局所オシレータ　　　　　　　　　　　 ６６　　ウェイタ１８　　ミキサ　　　　　　　　６８　　加算器２０　　タッ プ　イ寸　き　遅延ライン　　　　　７０　　フィードバック　機能２０′９０ 度移相　　　　　　７２　　乗算器２２　　乗算器　　　　　　　７４　　積分 器２４　　積分器　　　　　　　７６　　バ（７ス式包絡線検波器２６　　ウェ イト　　　　　　　　　　　　　　　　７８　　遅延２６′　ウェイト　　　　 　　　　　　　　　　　　　８０　　乗算器２６″　ウェイト　　　　　　　　 　　　　　　　　８２　　振幅リミツタ２８　　バイアス式包絡線検波器　　８ ４　　タイムシフタ／　遅延３０　　加算器　　　　　　　８６　　移相器３２ 　　振幅リミッタ　　　　　　８８　　除算器３４　　減算器　　　　　　　９ ０　　ＤＣ電源３６　　ウェイト調節　　　　　　　　　　　　９２　　ロガリ ズム　装置３８　　移相器　　　　　　　　　　　　　９４　　クランパ４０　 　　加算器９６　　　デジタル・フィルタ４２　　乗算器　　　　　　　９８　 　減算器４４　　包結線検波器　　　　１００ウエイト計算器４６　　除算器　 　　　　　　１０２遅延４８　　パイアサ　　　　　　　　　　　　　　　　１ ０４　　フィードバック　機能５０　　乗算器 第１図は多重通路伝送および干渉を抑制するための２要素アレイ（従来技術）の ブロック図である。

第２図はＬＭＳアナログ手段を用いる２要素適応アレイ（従来技術）のブロック 図である。

第３図はそれぞれＭ個の出力信号を有するタップ式遅延ラインを備えたＮ要素適 応アレイ（従来技術）のブロック図である。

第４図は基＄信号発生器を示すブロック図である。

第５図はそれぞれがＭ個の出力信号を有する１つのタップ式遅延ラインを有する Ｎ個のアンテナ要素を包含するＬＭＳ形態の基準信号発生器のブロック図である 。

第６図は適応アレイ出力信号のスペクトル例（従来技術）のグラフである。

第７図は第６図の適応アレイ出力信号から導き出した基準信号スペクトルのグラ フである。

第８図は移相器を示すブロック図である。

第９図は基準信号の生成のために重み付き信号のサブセットを合算することを示 す本発明のブロック図である。

第１０図はそれぞれＭ個の出力信号を有するタップ付き遅延ラインを備えたＮ要 素ＣＭＡ適応アレイのブロック図である。

第１１図は第１０図に示すＮ要素ＣＭＡ適応アレイおよびＣＭＡフィルタに加え られる移相器のブロック図である。

第１２図はｐ＝ｌ、ｑ＝２のときのフィードバック機能の第１手段のブロック図 である。

第１３図はｐ＝ｌ、ｑ＝２のときのフィードバック機能の第２手段のブロック図 である。

第１４図はｐ＝２、ｑ＝２のときのフィードバック機能の第１手段のブロック図 である。

第１５図はｐ＝２、ｑ＝２のときのフィードバック機能の第２手段のブロック図 である。

第１６図はｐ＝ｌ、ｑ＝２のときの適切なフィードバック機能の第１手段のブロ ック図である。

第１７図はｐ＝＝ｌ、ｑ＝２のときの適切なフィードバック機能の第２手段のブ ロック図である。

第１８図はβの範囲が制限された場合、ｐ＝３、ｑ＝ｌのときのフィードバック 機能手段のブロック図である。

第１９図はβの範囲が制限された場合、ｐ＝ｌ、ｑ＝１のときのフィードバック 機能手段のブロック図である。

第２０図はβの範囲が制限された場合、ｐ＝２、ｑ＝１のときのフィードバック 機能手段のブロック図である。

第２１図は対数フィードバック機能の手段のブロック図である。

第２２図は本発明のコンピュータ／マイクロブロセッサ／　ＤＳＰ手段のブロッ ク図である。

第２３図は本発明のソフトウェアＬＭＳ適応アレイ手段のフローチャートである 。

第２４区は本発明のソフトウェアＣＭＡ適応アレイ・フィルタ手段のフローチャ ートである。

第２５図はｐ＝ｌ、ｑ＝２のときのソフトウェア手段のための適切なフィードバ ック機能のフローチャートである。

第２６図はｐ＝ｌ、ｑ＝２のときのソフトウェア手段のための適切なフィードバ ック機能のフローチャートである。

１１」己Ｉ皿 本発明の好ましい実施例を詳しく説明する前に、理解を助けるべく、多重通路伝 送理論、適応アレイ、ＣＭＡフィルタならびに新しいフィードバック方程式理論 について説明する。

多重通路の性質 多重通路環境では、送信されてきた信号は２つ以上の方向から同時に受信機に到 着する。この場合、直接的な通路の他に１つまたはそれ以上の間接的通路がある 。間接通路は直接通路よりも長（、これらの間接通路を移動する信号は直接通路 信号よりも遅く受信機に到着する。受信信号の振幅と位相の両方にひずみを生じ させるのが、この到着時間の差なのである。たとえば、位相角変調（ＦＭ、　Ｐ Ｍ等）を考えると、実記号では、直接通路信号は、 Ｌ　（ｔｌ　”Ｂａ５ｉｎ　［ｗ　（ｔ−Ｒ＋／ｃ）　＋　ａ　ｆ　ｆｔ−Ｒ＋ ／ｃ）　］＋ｎ＋　（ｔ）　　　（１）である。ここで、Ｗは角振動数、ｔは時 間、ｆ　（ｔ）は変調、Ｂ１は一定振幅、Ｒ３は通路長、Ｃは光の速度、αは位 相ずれ、ｎ＋（ｔ）はランダムノイズ環である。間接通路信号は Ｘｌ（ｔ）　＝Ｂ＋ｓｉｎ　［ｗ　（ｔ−Ｒ＋／ｃｌ÷ａ　ｆ　１ｔ−Ｒ＋／ｃ ）　］＋ｎｉ　（ｔ）　　　（２）の形を持つ。ここで、ｘ　Ｉｍは「ｉ」番目 の通路信号を示し、Ｂ１は「ｉ」番目の通路についての一定信号振幅であり、Ｐ ＋は「ｉ」番目の通路を移動する距離であり、ｎ＋（ｔ）はランダムノイズ環で ある。装置ｔ）および装置ｔ）はすべて独立である。Ｘｔ（ｔ）は、すべて、直 接通路信号の遅延バージョンである。スペース内の成る所与の点に存在する全信 号は直接、間接通路の信号の合計である。方程式（１）、（２）を使って、全受 信信号は、 と書くことができる。

式（３）では、便宜上、Ｘｔ（ｔｌ項は下付き数字１を有し、直接通路信号を示 し、Ｘｔ（ｔ）の合計（ここでは、ｉ・２からｉ４　）は間接通路信号（または 干渉信号）を（５ｉｎＵ５０ｉｄＳ） Ｎノ 示す。シヌソイドによって合算する場合、便宜上、ノイズ環が小さく、無視し得 ると仮定すると、式（３）は次のように書ける。

Ｅ（ｔ）　＝　Ａ（ｔ）ｓｉｎ［ｗｔ　＋　ａ（ｔｌｌ　　　　　（４１ここで 、 Ｐ＋　　□　　−（ｗＲｉ／ｃｌ　　＋　　ａ　ｆ　（ｔ−Ｒｔ／ｃｌここで、 式（４）がアンテナ・アレイ位相中心に存在する正味信号を表わしている場合、 各アンテナ要素で受信される正味信号が異なっていることがすぐにわかる。これ は受信信号についての移動距離Ｒ，がアンテナ要素毎に異なるからである。

適応アレイ 当該送信信号が２つ以上の方向から同時に受信機に到着したときに多重通路伝送 が生じる。ここで、干渉源が、別の送信機からの信号のような、特定の通信シス テムに関係のない信号源（当該信号と同じ周波数であるかも知れないし、そうで ないかも知れない）であると定義する。歴史的には、適応アレイは干渉信号を拒 否するために開発された。最近になって、適応アレイは多重通路伝送を拒否でき ることがわかった。適応アレイというのは、アンテナ要素の各々に調整自在のウ ェイトを有し、多重通路信号あるいは干渉信号を拒否するようにウェイトを自動 的に調整するアンテナ・アレイである。

調整自在のウェイトを持ったアレイが間接的な多重通路信号または干渉信号を拒 否できることを証明するために、ここで、第１図の２要素アレイを考える。アン テナ要素が全方向性であり、アンテナ要素間の間隔が所望信号の半波長であると しよう。

当該信号ｐ　（ｔ）は正規方向、すなわち、０度から到来し、多重通路または干 渉信号１　（ｔｌは所望信号から３０度変位した方向から到来する。計算を簡略 化するため、両Ｐ　（ｔｌ、Ｉ　（ｔｌはアレイ位相中心ＰＣ（アンテナ要素の 中間に位置する）のところでは位相Ｏとする。各アンテナ要素１０の出力信号は 可変複素ウェイト２６″へ行く。ここで、ｗ、＋５ｗ、と胃、÷ｊ胃、は、それ ぞれ、要素Ｅ１、Ｅ２に対応する。複素ウェイトの出力信号は加算器３０で加算 され、この加算器の出力がアレイ出力信号となる。複素表示では、当該信号は次 の通りである。

Ｐｆｔｌ　：Ｐｏ　ｅｘｐｆｊｗｔ）　　　　　　（５）ここで、Ｐｏは信号振 幅、ｔは時刻、Ｗは信号角振動数である。当該信号によるアレイ出力信号は次の 通りである。

５Ｉ（ｔｌＰｏ（ｆＷ＋＋Ｗｓ）”ｊｆＷｔ＋Ｌ））ｅｘｐ（ｊｗｔ）　　（６ １所望のアレイ出力信号は当該信号の不変コピーである。式（５）、（６）を等 式化し、実数項、虚数項を集合することによって、所望出力信号を得るために必 要なウェイト関係は次のようになる。

ｗ　＋　＋　Ｗ　−＝　１　　　　　　　　（７）Ｗ２＋Ｗ４＝Ｏ（８） 望まない間接通路信号は １（ｔ）　：Ｉｏ　ｅｘｐｆｊｗ’ｔ）　　　　　　（９１であり、ここで、　 Ｉｏは信号振幅、Ｗ′は望まない信号の角振動数である。望まない信号が多重通 路信号であるとき、ｗ′＝ｗである。受信信号の移動する距離は各アンテナ要素 毎に異なる。３０度の角度からアンテナ・アレイに入射するＩ　ｉｔ）は、θ＝ ２ｘ　（１／４）ｓｉｎ　（３０）＝ｘ／４　　ｆｌｏｌラジアンのアンテナ・ アレイ位相中心に対して先行する位相を持つアンテナ要素Ｅ２のところに到着す ることになり、同様にして、θ＝−π／４ニーπ／４ラジアン（ｔ）＝ｔｏ［ｗ ＋＋ｊｗ＊１ｅｘｐ［ｊｈ’ｔ−π／４）］＋［Ｌ＋ｊＬ］ｅｘｐ［ｊ（ｗ’ｔ ＋　−ｒＬ／４］　　　（１１１望まない多重通路信号を拒絶することを望む場 合には、式（１１）はゼロに等しくなければならない。次の関係、すなわち、 ｅｘｐ　ｆ−ｊｉ　／４）　＝　（１／　「璽）　ｆｌ−ｊｌ　　　　　　　　 （１２１ｅｘｐ　（ｊｘ　／４）　＝　（１／　ＦＴ）　ｆｔ、ｊ）　　　　　 　　　＋１３１を用い、かつ、実数項と虚数項を集合することによって式（１１ ）は次の式を与える。

ｗ、＋Ｗａ＋Ｗｓ−Ｗ４＝Ｏ（１４） −ｗ＋＋ｗｘ＋ｗｘ＋ｗ４＝ｏ　　　　　　　（３５１ウエイトは式（１４）、 （１５）を満たし、多重通路信号を拒絶する。

式（７）、（８）、（１４）、（１５）は２つの方程式と４つの未知数を与える 。これらのウェイトに対する解は次の通りである。

Ｗ、＝、５、Ｗ、＝−、５、Ｗ、＝、５、Ｌ＝、５　　　（１６）これらのウェ イト値の場合、アンテナ・アレイは当該信号ｐ　（ｔ）を受は入れ、望まない信 号Ｉ　（ｔ）を拒絶することになる。アレイはスペーシャル・フィルタとして作 用する。

適応アレイでは、ウェイトは、望まない多重通路／干渉信号を拒絶し、当該信号 を受は入れる正しい値に自動的に変更される。信号環境が変化すると、ウェイト は多重通路／干渉信号を拒絶し続けるように順応する。適応アレイであるために は、第１図の単純なアレイでは、ウェイトを自動的に変える手段が必要である。

アレーイ・ウェイトを自動的に変える方法は多数ある。多くの適応アレイの例が 次の文献に見出される。

すなわち、Ｒｏｂｅｒｔ　Ａ、　Ｍｏｎｚｉｎｇｏ　ａｎｄ　Ｔｈｏｍａｓ　ｉ ｆ。

Ｍｉｌｌｅｒ、　Ｉｎｔ、ｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ａｄａ　ｔｉｖｅ　Ａｒ ｒａ　ｓ、　ＪｏｈｎＷｉｌｅｙ　＆　５ｏｎｓ、　Ｎｅｗ　Ｙｏｒｋ、　１９ ８０；　Ｂｅｒｎａｒｄ　Ｗｉｎｄｏｗａｎｄ　Ｓａｍｕｅｌ　Ｄ、　５ｔｒｅ ａｒｎｓ、　Ａｄａ　ｔｉｖｅ　Ｓｉ　ｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｒｙ、、　Ｐ ｒｅｎｔｉｃｅ−Ｈａｌｌ、　１９８５；　Ｃ，Ｆ、Ｎ、　Ｃｏｗａｎ　ａｎｄ 　Ｐ、Ｍ。

Ｇｒａｎｔ　Ｅｄｓ、、　Ａｄａ　ｔｉｖｅ　Ｆｉｌｔｅｒｓ、　Ｐｒｅｎｔｉ ｃｅ−Ｈａｌｌ。

Ｉｎｃ、、　１．９８５である。基準信号を必要とする最小平均二乗（１、ＭＳ １式適応アレイが最も良く知られており、ウェイトを自動的に調整する最も良く 理解された方法である。ま′た、最も簡単に実施できる方法でもある。

ｌｌｌｓ式適応アレイでは、アレイ出力信号と基準信号の差はエラー信号と呼ぶ 、そして、ε２を最小にすることによってウェイトを順応させるように最小平均 二乗の意味で１つの有利な手段として用いられる。ＬＭＳ式適応アレ゛イについ ての基本的な理論および技術は、Ｂｅｒｎａｒｄ　　Ｗｉｎｄｏｗ、Ｐｒｏｃｅ ｅｄｉｎｇｓ　　ｏｆ　　ｔｈｅ　　ＩＥＥＥ、Ｖｏｌ、５５゜Ｎｏ、１２．　 Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　１９６７、　ｐ、２１４３　とＲａ１ｐｈ　Ｃｏｍｐｔｏｎ 。

Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　　ｏｆ　　ｔｈｅ　　ＩＥＥＥ、　　Ｖｏｌ、６１． 　　Ｎｏ、６．　　Ｊｕｎｅ１９７３、Ｐ、　７４８によって与えられている。

これらの文献はＬＭＳ式適応アレイについて多くの理論も与えている。

第２図はＬＭＳ手段を用いる２要素適応アレイを示している。当該信号ならびに 多重通路／干渉信号を含む受信信号がアンテナ要素１０に入った後、各要素は信 号を２つの成分に分け、１つの成分が２０′によって９０度移相され、他の成分 の位相は不変とする。各信号は、次いで、それぞれの振幅ウェイト２６（それぞ れ、Ｗ　＋　、Ｗ　ｇ　、Ｗ　ｓ、Ｗ４である）に行（。それぞれのアンテナ要 素ウェイト対の各々に行く信号は９０度位相ずれしているため、これらのウェイ トは振幅、位相の両方について要素で信号を調整する。要素Ｅ１の場合、振幅重 み付けは 移相重み付けは ａ　ｗ＝−ｊａｎ−’　（Ｌ／Ｌｌ　　　　　　　　（１７ｂ）要素Ｅ２はウェ イトＷ、、Ｗ４について同様の結果を有する。ウェイトｗ、、ｗ２、ｗ、、ｗ、 から重み付けされた信号は加算器３０に行き、そこで加算される。加算器３０の 出力信号は適応アレイ出力信号となり、次いで、減算器３４へ行く。減算器３４ への二回よって基準信号から引かれる。その結果生じた、アレイ出力信号と基準 信号の差εはＬＭＳ式適応アレイで用いられて自動的にウェイトを調整する。こ こでわかるように、 ｄＬ／ｄｔ”−ｋ　Ｖｗ＋（＜６”＞）　　ｉ＝１．　、、、、、Ｎ　　　ｆ１ ８ａｌであり、ここで、Ｗｌは「ｉ」番目のウェイトであり、ｋは定数である。

、置＜Ｅ　”＞）はＷ、に関する〈Ｃ２〉の勾配の成分であり、く　〉はそこに 含まれる関数の時間平均を示している。第２図に示すケースでは、Ｎ＝４である 。これは、「ｉＪ番目のウェイトの値について、 ここでＷｏｌは時刻ゼロでの「ｉ」番目のウェイトの値であり、Ｘ、は「ｉ」番 目のウェイトへの入力信号である。減算器３４からのエラー信号εとウェイト入 力信号ｘ、、ｘ、、ｘ、、ｘ、とけそれぞれ乗算器２２で掛は合わされる。乗算 器２２からの出力信号はそれぞれ積分器２４に行（。各積分器２４の出力信号は 対応したウェイト回路２６に送られ、重み付けされる。各ウェイト回路からの出 力信号は加算器３０に送られて加算される。各セットの乗算器、積分器、ウェイ ト回路および入力信号は、エラー信号、減算器および加算器と共に、１つの適応 ループを構成する。

ＬＭＳ適応アレイの離散／デジタル手段のための等価フィードバック方程式は次 の通りである。

Ｌ（ｊ”ｌＬ■１ｆｊ）−ｚｋｖ　ｗ＋　（＜ε　（ｊ）”＞）　　　ｉ＝１． 、、、、Ｎ　　　（１９ａｌｌ　（ｊ＋１１＝Ｌ　（ｊｌ−２ｋＥ　（ｊｌＸ＋ 　（ｊｌ　　ｉ＝１．、、、、Ｎ　　　　ｆ１９ｂｌここで、アンテナ要素入力 信号は離散時刻サンプルであり、Ｌ　ｆｊ）は「ｉ」番目の時刻サンプルでの「 ｉｊ番目のウェイト入力信号であり、Ｅ　（ｊｌは「ｊ」番目の時刻サンプルで のエラー信号であり、Ｌｆｊｌ　　ｒｊＪ番目の時刻サンプルでの「ｉ」番目の ウェイトであり、Ｌ（ｊ＋１）は「ｉ」番目のウェイトについてのｒｊ＋ＩＪ番 目の時刻サンプルでの最新のウェイト値である。

適応アレイは２つのアンテナ要素や９０度位相遅れに制限されない。もっと多く のアンテナ要素が使用可能であり、各アンテナ要素においてもっと多くの時間（ 位相）遅れを用い得る。

基　　　　　準 本発明における当該クラスの適応アレイは基準信号を使用し、この基準信号はシ ステム・ウェイトを調整するべく所望信号のレプリカであると理想的である。

困難な作業はこの基準信号を得ることである。本発明の、すべての従来技術から 異なる独特の局面は、基準信号問題を解決する方法と、信号のＤＯＡ、　ＴＯＡ が未知であるときに望ましくない多重通路、干渉通路を除去する用途にある。適 応アレイ出力信号の振幅制限を介して必要な基準信号を生成することによって、 本発明は、以下に示すように、望ましくない信号を拒絶することによって多重通 路、干渉信号の負の影響を低減することができる。従来技術と異なり、これを、 当該送信信号において特殊なコード、トーンあるいは波形構造を使用することな く行うことができる。以下に説明するように、これが可能なのは、適応アレイ出 力信号を振幅制限することによって基準信号を得ることから生じる独特の性質の ためである。

アレイ出力信号はアンテナ要素入力信号の重み付は合計である。各アンテナ要素 は直接通路信号および間接通路信号からなる、式（３）、（４）に類似した入力 信号を持つことになる。第３図を用いて、εｆｉ（ｔ）　：Ａ、　（ｔｌ　ｓｉ ｎ　［ｗｔ＋ａｌｌ（ｔｌ　］　　　　［２０）がｒｎＪ番目のアンテナ要素１ ０のところに到着したすべての信号の合計についての入力信号の方程式としよう 。ここで、Ａ、　（ｔｌは信号振幅であり、ａｎ　（ｔ）は信号位相である。各 アンテナ要素１０はＭ適応ループを形成するＭ出力信号遅延ライン２０に通じて いる。

ｒｎＪ番目のアンテナ要素についてのｒ　ｍ　４番目の遅延ライン出力信号の方 程式は、 Ｅ、１ｆｔ−ｄ、）・Ａ　（ｔ−ｄ、＋）ｓｉｎ［ｗ［ｔ−ｄ、）＋ａｎ（ｔ− ＋Ｌ）］　　　（２１１ここで、ｄ、は遅延ラインのｒ　ｍ　４番目の出力信号 の遅延時間である。各タップ式遅延ライン２０についてＮ個のアンテナ要素１０ とＭ個の出力信号があるので、合計ＮＸＭ個のウェイト２６′がある。加算器３ ０は重み付きタップ式遅延ライン２０の出力信号を合計する。加算器３０の出力 信号はアレイ出力信号であり、次の式で与えられる。

ｓｉｎ　［ｗ　（ｔ−ｄ、、）　＋ａＩ、（ｔ−ｄ−］　　　　　　（２２１こ こで、Ｗ、、、の下付は符号ｎｍはｒｎＪ番目のアンテナ要素１０のｒ　ｍ　４ 番目の遅延ライン２０出力信号のウェイト２６′を示す。シヌソイドを通して合 計すると、式（２２）は次のように書くことができる。

Ｓ、　ｒ　（ｔ）　：Ｇ　（ｔ）　ｓｉｎ　［ｗｔ＋ｑ　（ｔｌ　］　　　　　 （２３１ここで、 Ｚｒ＋ｍ＝−ｄ　　＋ａｎｆｊ−ｄｊ である。

第４図は第３図の適応アレイのアレイ出力信号から生成された基準信号を示す。

式（２３）で表わされるアレイ出力信号は振幅３２に行き、基準信号を生成する 。この基準信号は、数学的に、次のように表わされる。

Ｒｆｔ）　・Ｆ　　ｓｉｎ　［ｗｔ＋ｑ　（ｔｌ　）　　　　　　　　　　　ｆ ２４１ここで、Ｆはリミッタで決まる一定信号振幅である。

振幅リミッタ３２は、入力信号の振幅が変化するときでも、その出力信号振幅を 成る一定の値に保つ。振幅リミッタ３２出力信号は４ウ工イト調節器３６に行き 、そこで、ウェイトを変化させるべく値を計算するのに用いられる。

第５図において、ＬＭＳ適応アレイ手段はウェイト値を計算するのに用いられる 。振幅リミッタ３２の出力信号（基準信号）は減算器３４に行き、そこから適応 アレイ出力信号を引く。そうして生じたエラー信号は適応ループ乗算器２２に行 く。乗算器２２の出力信号は、それぞれ積分器で積分され、この積分器の出力信 号はそれぞれのウェイト２６の値を調整する。先に述べた参考文献に記載されて いるように、適応アレイは、基準信号とアレイ出力信号の差の平均二乗を最小限 に抑大ることによってアレイ出力信号を振幅、位相について基準信号と一致させ るようにウェイトを調整することになる。これを行うには、後述するように、当 該信号を基準信号と相互に関係させ、望ましくない信号を無効とする。

式（２０）で表現されるように、各アンテナ要素信号は受信入力信号の総計から なり、その結果、最も意味のある受信入力信号は最大の振幅を持つものとなる。

各アンテナ要素信号、したがって、各重み付はアンテナ要素信号が同じ受信入力 信号の時刻シフトしたバージョンを含んでいるので、それらはすべて同じ信号に よって左右される。式（２２）で表現されるように、アレイ出力信号は重み付は アンテナ要素信号の総計であり、したがって、これも最大の受信入力信号によっ て最も影響を受ける。その結果、式（２３）の振幅Ｇ　（ｔ）および位相ｑ　（ ｔ）もまた、最大入力信号によって最も影響される。そして、式（２４）によっ て表わされる基準信号も、ｑ　（ｔ）を介して最大受信入力信号に最も影響を受 ける。

適応アレイは、基準信号と最も関係がある入力信号を受は取り、他の入力信号を 拒絶するように努める。

基準信号は最大入力信号によって最も影響を受けるので、それが最大入力信号に 最も関係がある。そのため、適応アレイは当該信号として最大入力信号を用いる と共に、他の入力信号をそれらのＤＯＡにアンテナ・パターン・ゼロを置くこと によって拒絶する。

通信送信機、受信機間の直接通路信号は通路を妨害するビルディング、丘陵等の 影響を常に受けるわけではない。その場合には、本発明は最大の振幅を持つ受信 信号を当該信号として採用することになる。それが直接通路信号環境ケースにお けると同様にすべての他の多重経路／干渉信号を低減することになる。

基準信号のスペクトルをアレイ出力信号のスペクトルと比較することによって基 準信号をさらに理解することができる。アレイ出力信号の方程式（２３）におい て、シヌソイド因子は、そのスペクトル成分に展開することができ（フーリエ展 開）、その場合、次の形となる。

Ｇ　ｆｔ）ｓｉｎ　［ｗｔ＋ｑ　［ｔ）］＝Ｇ　Ｉｔ）　　　Σ　　Ｂｒ＋ｃｏ ｓ（ｎｗｔ十ｙ　　ｎ）　　　　ｆ２５１ｎ＝１ ここで、Ｂ、、およびγ。は、それぞれ、フーリエ係数、位相である。振幅因子 Ｇ　（ｔ）はそれが本質的に変調し、分裂する各スペクトル成分を掛は合わせる 。

可能性のある適応アレイ出力信号スペクトルの簡単な例が第６図に示しである。

式（２４）によって表わされるように基準信号を生成すべく式（２３）を振幅制 限することによって、Ｇ　（ｔ）は除去され、一定振幅Ｆと置き換えられる。こ れは信号振幅を変化させ、基準信号スペクトルを適応アレイ出力信号スペクトル から異ならせているスペクトル分裂を除去する。第７図はアレイ出力信号から得 られる基準信号のスペクトルを示す。適応アレイは、基準信号と適応アレイ出力 信号の振幅とスペクトルが同じとなるように、ウェイトを変える。これを行うに は、望ましくない信号のＤＯＡにアンテナ・パターン・ゼロを置く。これは、順 次に、望ましくない信号によって生じるひずみを低減する。理想的には、適応ア レイが完全に適応させられたとき、アレイ出力信号は当該信号と同じとなる。

伝統的なＬＳＭ適応アレイ理論について先に挙げた文献に示されているように、 エラー信号Ｃ（基準信号とアレイ出力信号の差）はウェイト値を調整するのに用 いられる。ここで、Ｒ（ｔ）を所望信号のレプリカとし、Ｘｄｔ）を［ｉＪ番目 のウェイトｘｌへの入力信号とすると、エラー信号は次のように表わされる。

式（２６）でエラーを二乗し、時間平均を行うと、平均二乗エラー ここで、く　〉は時間平均である。式（２７）は「Ｌ」寸法スペース（Ｎ個のア ンテナ要素×Ｍ個の遅延ライン出力信号）におけるウェイトＷ、についての二次 式である。その結果、この式は最小である単一スペクトルを有する。この最小値 で、基準信号とアレイ出力信号の間のエラーは最小となる（最小平均二乗の意味 で）。この最小値は、アンテナ・パターン・ゼロが望ましくない信号のＤＯＡに 置かれたときに生じる。

この最小値を得るために式（２７）に極端に適した方法を応用すると、式（１８ ｂ）に既に存在するフィードバック式が得られる。

非変調キャリヤのための伝統的な基準ＬＭＳ適応アレイ・フィードバック式を導 き出すために、「ｉ」番目のウェイト入力信号を Ｘ、＝Ａｌｓｉｎ（ｗｔ＋θｔ）　　　　　　　　　　（２８）とする。ここで 、ＡＩおよびθ１は定数である。適応アレイに与えられる基準信号は正弦波 Ｒ（ｔ）　＝Ｆ　ｓｉｎ　（ｗｔ＋δｌ　　　　　　　　　（２９）であり、こ こで、Ｆは本発明において制された基準振幅（式（２４）で表わされるようなも の）と同じ値を有するように選んだ定数である。そして、δは任意の定数である 。エラー信号は Ｅ　＝Ｆ　ｓｉｎ（ｗｔ＋δ）−Ｓ、ｒ（３０１式（１８ｂ）を用いて、伝統的 な基準ＬＭＳ適応アレイの「ｉノ番目のウェイトについてのフィードバック式％ 式％（３１） 式（２８）を用いて、次の関係 ＜ｃｏｓ”　（ｗｔ）戸＜ｓｉｎ”　（ｉｔ）　＞＝１／２　　　　　（３２） ＜ｓｉｎ　（ｗｔｌ　ｃｏｓ　（ｗｔ）　＞＝０　　　　　　　（３３１−＜５ ａｒＸｌ＞）ｄｔ　　　　　　　　　（３４）を与える。

以下に示すように、本発明は、ＬＭＳ手段において、伝統的な基準ＬＭＳ適応ア レイおよび式（３４）まで平衡に減る。

本発明において、基準信号はアレイ出力信号を振幅制限することによって得られ る。この場合、エラー信号は、式（２３）、（２４）を用いて、ε＝Ｆ　ｓｉｎ ［ｗｔ＋ｑｆｔ））−５ａｒ　　　　　　（３５）ここで、Ｓ　ａｔはアレイ出 力信号である。式（３５）を式（１８ｂ）に代入すると、各ウェイトについての フィードバック式は ここで、Ｘｌは「ｉ」番目のウェイトについてのアンテナ要素入力信号である。

式（２８）を式（３６）に代入し、式（３２）、（３３）を用いると、・・・・ ・・・・（３７） 式（３７）と式（３４）における伝統的な基準ＬＭＳ適応アレイについてのウェ イト値との差は、解Δ＝ｑ　（ｔ）−δ　　　　　　（３８）。

の下での第１項の位相である。伝統的な基準ＬＭＳ適応アレイはアレイ出力信号 位相を基準信号位相δと整合させる。アレイ性能による基準信号位相定数の実際 の値は任意である。しかし、式（３７）では、すなわち、本発明のための対応す るフィードバック式では、ｑ　（ｔ）の値はウェイト値に依存する。ウェイトが 変化すると、ｑ　（ｔ）が変化する。しかし、実験的には、本発明は平衡状態に 行き、そこでは、ウェイトは一定となる。これはｑ　（ｔ）が一定であることを 意味する。伝統的な基準ＬＭＳ適応アレイの位相定数δが任意の定数なので、式 （３４）はｑ　（ｔ）が一定のとき式（３７）と関数的に同じである。これは、 本発明が伝統的な基準ＬＭＳ適応アレイに類似した要領で作動し、伝統的な基準 ＬＭＳ適応アレイの結果が本発明の動作を予想するのに用い得ることを意味する 。一層詳しく言えば、伝統的な基準ＬＭＳ適応アレイが望ましくない多重通路信 号をそれらのＤＯＡにアンテナ・パターン・ゼロを置くことによって拒絶するの で、本発明は望ましくない多重通路信号をそれらのＤＯＡにアンテナ・パターン ・ゼロを置くことによって拒絶する。

さらに別の例として、角度変調された当該信号（ＦＭ、　ＰＭ等）についての多 重通路環境を考える。伝統的ＬＭＳ適応アレイについての外部基準信号はＲｏ（ ｔｌ＝Ｆ　ｓｉｎ［ｗｔ　＋＄　ｏ＋ＣＥ　ｆ（ｔｌｌ　　　　　ｆ３９）の形 を持ち、ここで、Ｆ、Φ。およびαは定数であり、ｆ　（ｔ）は変調である。

ｒｎｍＪ番目のウェイトに対する入力信号は式（２１）で与えられる。アレイ出 力信号は式（２２）、（２３）によって与えられる。式（２１）、（３９）を式 （１８ｂ）に代入し、式（３２）、（３３）の関係を用いると、伝統的なＬＳＭ 適応アレイのためのｒｎｍＪ番目のウェイトについてのフィードバック式は Ｌｍ＝ＷＯｒ＋ｍ−２ｋ　　（Ｆ＜Ａ、（ｔｌｃｏｓ［ｏｏ＋ａｆｆｔ）−ａｎ （ｔｌｌ＞−＜Ｓ、、Ｘ□、＞）ｄｔ　　　　　　　ｆ４０１となる。本発明の ための基準信号は式（２４）によって与えられる。式（１８ｂ）、（２１）、（ ２４）、（３２）および（３３）を用いて、本発明のためのｒｎｍＪ番目のウェ イト・フィードバック式はＷ’、、＝ＷＯ，−−２ｋ　　ｆＦ＜Ａ、（ｔ）ｃｏ ｓ［ｑ（ｔ）−ａ、ｆｔ１ｌ＞−＜Ｓ、、Ｘｎ、＞ｌ　ｄｔ　　　　　　　１４ １）となる。充分に狭い帯域を持つ信号の場合、Ａ、　（ｔ）〜Ａ０、ａｎ〜α ｆ　（ｔ）＋θ。およびｑ　（ｔ）〜αｆ　（ｔｌ＋γ′であり、ここでθ。お よびＡ。は定数、γ′＝γ′（Ｗ１６、・・・・・、胃、）である。式（４０） は、狭帯域信号について、 ｗｎ＋ｓ　　〜ＷＯｎ＋ｍ−２ｋ　　　（ＡｏＦ＜ｃｏｓ［φｏ−θ。１〉−＜ ｓ、、ｘｎ−＞）ｄｔ　　　　　　　（４２）となり、式（４１）は ％式％ となる。平衡状態で、γ’　（Ｗ、、５．、、、Ｗ、、）は定数であり、したが って、式（４３）、すなわち、ＬＭＳ手段における本発明のためのフィードバッ ク式は、式（４２）、すなわち、伝統的なＬＭＳ適応アレイのためのフィードバ ック式と関数的に同じとなる。これは非変調キャリヤについて上述したケースと 同じである。

より広い帯域の角度変調信号については、望ましくない多重通路信号の到来方向 にアンテナ・パターン・ゼロを置（ことで、伝統的なＬＭＳ適応アレイ・フィー ドバック式に近似する本発明のフィードバック式が生じる。適応後の本発明につ いてのアレイ出力信号はＳａｒ　〜Ｂｏｓｉｎ（ｗｔ−ａ　ｆ（ｔｌ＋δＯ’） 　　　　（４４１となり、ここで、Ｂ、、６０′は定数である。基準信号は Ｒ（ｔ）ｆＦ　　５ｉｎ（ｖｔ−ａ　ｆ［ｔ）＋　δ　、’　＋　　　　　　　 （４５）式（４４）、（２１）を式（１８ｂ）に代入すると、Ｗ’ｎｍ＝ＷＯｎ ｍ−２ｋ　　　　（Ｆ＜Ａｎ　（ｔ）ｃｏｓ［δ二十αｆ　（ｔｌ　−ａｎ　（ ｔｌ　］＞−＜５−ｒＸ、、、＞ｌｄｔ　　（４６１が得られる。式（４６）と 式（４０）と比較すると、これらの式が関数的に同じであることがわかる。

伝統的なＬＭＳ適応アレイは多重通路環境における角度変調信号と未変調キャリ ヤのためのＬＭＳ手段における本発明の性能についての良い手本である。伝統的 なＬＭＳ適応アレイと本発明のＬＭＳ手段の間のこの関係は類似した方法による 他の変調形式、たとえば、ＡＭに展開できる。

第９図は本発明の別の手段を示している。第９図を第３．４図と比較するとわか るように、第９図の第１加算器３０は第３．４図の加算器３０に対応する。

しかし、第９図では、選定されたウェイト信号は第２加算器４０にも送られる。

適応アレイ出力信号は、第３．４図と同様に、第１加算器３０から得られる。

しかしながら、第９区の振幅リミッタ３２への入力信号は第２加算器４０から得 られる。第２加算器４０からの出力信号はウェイト調整器３６にも送られる。そ れ故、ウェイト調整手段および振幅リミッタへの入力信号はサブセットのウェイ ト信号の合計から得られる。ウェイト調整器３６の出力信号は第３．４図に示す と同様にアレイの振幅ウェイトのすべてに送られる。

基準信号の位相はシステム安定性にとって重要な因子となり得る。ハードウェア ・アナログ手段では、振幅リミッタ３２は、アレイ出力レベルが変化しすぎたと き、基準信号の位相を過剰にシフトする可能性がある。アレイの振幅の変化によ るリミッタの移相が大きければ、それだけ、適応アレイ・システムが持ち得る動 的範囲は小さくなる。理想的には、システム動的範囲を最大限にするには、リミ ッタはアレイ出力信号れべるの変化でも移相な行ってはならない。入力信号振幅 における変化による移相が小さいリミッタの良好な例としては、Ａｖａｎｔｅｋ 、　Ｉｎｃ、　ＵＴＬ−１００２がある。

理想的な基準信号発生器は、ゼロまたは所望信号波長の整数倍である移相を持つ ことになる。

また、アナログ・ハードウェア手段では、基準信号発生器ループ、エラー信号通 路、適応アレイ出力信号の減算器分路のそれぞれに移相装置３８を持つと便利で ある。第８図は第５図の適応アレイのための移相装置３８を示す。適応アレイ出 力信号は加算器３０から送られ、第１移相装置３８と振幅リミッタ３２に行く。

第１移相装置３８からの出力信号は減算器３４に行く、振幅リミッタ３２からの 出力信号は第２移相装置３８へ行く。第２移相装置３８からの出力信号は減算器 ３４への第２人力信号となる。減算器３４がらの出力信号（エラー信号である） は第３の移相装置３８へ行く。第３移相装置３８の出力信号は乗算器２２へ行（ 。これにより、性能を最大限に引き出す最適なシステム位相定数整合を得ること ができる。

ＣＭＡ適応アレイ ＬＭＳ適応アレイはアレイ出力信号と基準信号の間の平均二乗エラーを最小限に 抑える。Ｔｒｅｉｃｂｌｅｒによって開発されたＣＭＡフィルタは、次の式％式 ％（４７１ によって与えられる信号モジュラス変化の正定符号値を最小限に抑える。ここで 、ｒｐＪおよびｒｑＪは定数であり、βは正の定数であり、Ｙ　（ｔ）は時刻ｔ での適応フィルタ出力信号である。「ｉＪ番目のウェイトについてのフィードバ ック式は、 であり、ここで、ｋおよびＷ　Ｏ＋は定数、、、［Ｊ□（ｔ）１はＷｌに関する Ｊｐｑ（ｔｌの勾配の成分である。ここでわかるように、 ここで、装置ｔ）は「ｉｊ番目のウェイトへの入力信号であり、 フィードバック式は次の形で書き換えることができる。

表Ｉはｐ、ｑの異なった値についての６を示す。表１に示す以外の「ｐ」、ｒｑ Ｊの値についての方程式は似てはいるが、もつと複雑な形を持つ。

フィードバック式（５２）は、符号と尺度の因子の範囲内で、適応アレイ出力信 号を振幅制限することによって基準信号を生成するＬＭＳ適応アレイにおいてエ ラー信号について得られた式（３５）と数学的に同じである。

式（５２）の適応アレイ手段はＣＭＡフィルタ手段とかなり異なった多重通路除 去手段となる。

１　）　ＣＭＡフィルタは、定モジュラス信号の場合、この信号が広帯域幅を有 するとき、多重通路が振幅をかなり変動させるという事実を活用する。ＬＭＳ適 応アレイは多重通路信号の異なった到来方向を活用するスペーシャル・フィルタ である。

２１ＣＭＡフィルタは望ましくない多重通路を除去するように尺度付けし、時間 シフトを行った受信入力信号バージョンを用いる。ＬＭＳ適応アレイはアンテナ ・パターン・ゼロを到来方向に置くことによって望ましくない多重通路信号を除 去する。

３）ＣＭＡフィルタは広帯域信号にのみを扱う。ＬＭＳ適応アレイ法は未変調キ ャリヤ、狭帯域信号、広帯域信号を扱う。

４１ＣＭＡフィルタは多数の適応ループを必要とする。

ＬＭＳ適応アレイ法はほんの４つだけの線形適応ループ（２つのアンテナ要素と 、それぞれの２つの線形適応ループ）のみを使用する。

５１ＣＭＡフィルタは単信号入力適応フィルタを扱う。

ＬＭＳ適応アレイはアンテナ・アレイからの多重信号入力を扱う。

６１（：ＭＡフィルタは基準信号を用いない。ＬＭＳ適応アレイは適応アレイ出 力信号を振幅制限することによって生成される基準信号を使用する。

７）ＣＭＡフィルタは全体的に新しい理論によって導き出された。　ＬＭＳ適応 アレイは伝統的なＬＭＳ理論を用いる。

８）ＣＭＡフィルタは、主として、定モジュラスの信号を扱う、　ＬＭＳ適応ア レイ法はこの制限を受けない。

ＣＭＡフィードバック式（５２）が望ましくない多重通路を除去するＬＩＩＳ適 応アレイで生じたので、それは、式（４８）、（４９）から得られる他のＣＭＡ フィルタ・フィードバック式も望ましくない多重通路を除去する適応アレイで使 用できることを意味する。そして、それはこれらフィードバック式の、従来技術 から本発明を異ならせている適応アレイへの応用である。

式（５２）のＬＭＳ適応アレイ手段とまったく同様に、ＣＭＡフィードバック式 の適応アレイ手段は望ましくない多重通路／干渉信号の到来方向にアンテナ・パ ターン・ゼロを置く。これらの新しいＣＭＡ適応アレイは広帯域信号、狭帯域信 号および未変調キャリヤに対して作用する。また、ＡＭ信号のような定モジュラ スのない信号にも作用する。加えて、必要とするのは４つという少ない線形適応 ループ（２つのアンテナ要素と、各アンテナ要素毎に２つの線形適応ループ）だ けである。

式（５０）をＬＭＳフィードバック式、すなわち、式（１８ｂ）と比較するとわ かるように、ＣＭＡ　、　ＬＭＳのフィードバック式は同じ形を有する。Ｃの定 義のみが異なる。ＬＭＳ適応アレイの６は適応アレイ出力信号と基準信号の差に よって与えられる。ＣＭＡフィードバック式の６は式（４８）、（４９）、（５ ０）から導き出される。このことは、ウェイト調整の形態が、Ｃの計算を除いて 、ＣＭＡ適応アレイ、ＬＭＳ適応アレイにフィードバック式（１８ｂ）に基づ（ 一般化した適応アレイ実行例を示している。この適応アレイへの入力信号はアン テナ要素１０、帯域フィルタ１２およびミキサ１８のような適当な入力装置によ って発生させらキサ１８は適切なＩＦ周波数で入力信号を位相コヒーレント信号 に変換する。ミキサ１８の出力信号はＭ個の出力端子を有する対応するタップ式 遅延ライン２０に行く。各タップ式遅延ライン２０の出力信号は対応する振幅ウ ェイト回路２６および乗算器２２に行く。

各振幅ウェイト回路２６からの出力信号は加算器３０に送られ、合算される。加 算器３０の出力信号は適応アレイ出力信号であり、適当な次の信号処理ステージ （たとえば、ＩＦ増幅器、復調器等）に行く。

加算器３０の出力信号は式（５０）のフィードバック信号を計算するフィードバ ック機能回路（ＦＦ）１０４にも送られる。ＦＦ１０４の形態は使用されつつあ る特定の式とその特定の手段に依存する。表工はｐ、ｑのいくつかの値について の式を示しており、ＦＦ　１０４の特定の手段は下に説明する。

ＦＦ　１０４からの出力信号は各乗算器２２に送られる。各乗算器２２はＦＦ１ ０４からのフィードバック信号をタップ式遅延ライン２０からの対応する出力信 号と掛は合わせる。各乗算器２２からの出力信号は対応する積分器２４に送られ る。積分器２４の出力信号は対応する振幅ウェイト回路２６に送られ、この振幅 ウェイト回路はその対応するタップ式遅延ライン２０の出力信号に与えられたウ ェイト値を調整する。

このウェイト値調整プロセスはすべてのウェイトが平衡値に達するまで続（。シ ステムは、望ましくない多重通路／干渉信号が拒絶され、適応アレイ出力信号の ところで当該信号のひずみが小さくなるまでウェイトを調整する。

第１１図は第１０図のＦＦ１０４と乗算器２２の間に設置した移相器８６を示す 。ＦＦ１０４の出力信号は移相器８６に送られる。移相器８６の出力信号は乗算 器２２に送られる。このシステムは第１０図のシステムと同じ要領で作用するが 、ただし、移相器８６は必要に応じてフィードバック信号の位相をシフトしてシ ステムの安定性を最適化する。これは位相がその最適値から外れると、システム がドリフトを示す可能性があるからである。

以下に説明するように、ｐ、ｑの値には多くの可能性があり、各村のｐ、ｑ値が 多くの実施例を持ち得るが、基本的な実施例はほんのわずかである。他の実施例 はこれら基本的な実施例のより精巧なバージョンである。

上述したように、式（５２）は適応アレイ出力信号を振幅制限することによって 実施され得る。これは式（５２）の実施例であり、式は２つの項に分割される。

すなわち、適応アレイ出力信号であるｙ　（ｔ）と、生成された基準信号である β［Ｙｆｔ）／ｉＹｍ　ＩＪとである。

式（５２）は２つの因子、２［Ｙｆｔ）／ＩＹ（ｔｌ　１１と［ＩＹ　（ｔ）１ −β］とにも分割できる。第１２．１３図はこの形の２つのＦＦ１０４の実施例 を示している。第１２図において、加算器３０の出力信号はバイアス式包結線検 波器２８と振幅リミッタ３２とに与えられる。振幅リミッタ３２の出力信号は乗 算器４２へ行く、バイアス式包絡線検波器４０は加算器３０の出力信号の包絡線 を検出し、それを一定の負の値へバイアスする。バイアス式包絡線検波器２８の 出力信号は乗算器４２の第２人力信号となる。乗算器４２は振幅リミッタ３２の 出力信号とバイアス式包結線検波器２８の出力信号とを掛は合わせる。乗算器４ ２の出力信号はフィードバック信号εであり、第１０図の乗算器２２（または、 第１１図の移相器８６）に送られる。適応アレイのこの形は本発明の１実施例で ある。

第２の実施例が第１３図に示しである。第１０図の加算器３０からの出力信号は 包絡線検波器４４と除算器４６に送られる。包絡線検波器４４は加算器３０の量 ヘシフトする。パイアサ４８の出力信号は乗算器４２への入力信号の１つである 。除算器４６は加算器３０からの出力信号を包結線検波器４４からの出力信号で 割る。除算器４６の出力信号は乗算器４２へ送られる。乗算器４２は除算器４６ とパイアサ４８の出力信号を掛は合わせる。乗算器４２の出力信号はフィードバ ック信号であり、第１０図の除算器２２（または、第１１図の移相器８６）へ送 られる。適応アレイのこの形は本発明の別の実施例である。

式（５１）は式（５２）の実行例を拡張することによって実施され得る。ｓｇｎ 手段（たとえば、ゼロボルトに基準を持つ比較器）が、バイアス式包絡線検波器 ２８の出力信号を与えるように第１２図の実施例に追加できる。ｓｇｎ手段の出 力信号は乗算器４２に送られる。同様に、式（５１）はパイアサ４８の出力信号 をｓｇｎ手段に送ることによって第１３図の式（５２）の実施例にｓｇｎ手段を 追加することで実施でき、ｓｇｎ手段の出力信号は乗算器４２に送られる。

式（５４）は２つの因子Ｙ（ｔｌと［１Ｙｆｔ）ｌ”−β２１とに分けられる。

第１４図はこの形の実行例を示している。第１０図の加算器３０の出力信号は乗 算器４２と包絡線検波器４４とに送られる。包絡線検波器４４は加算器３０の出 力信号の振幅包絡線を検出する。包絡線検波器４４の出力信号は乗算器５０の両 入力端子へ送られる。このように接続した乗算器５０は包絡線検波器４４の出力 信号を二乗する。乗算器５０の出力信号はパイアサ４８へ送られる。パイアサ４ ８は乗算器５０の出力信号を一定の負の量へシフトする。パイアサ４８の出力信 号は乗算器４２への第２人力信号である０乗算器４２はパイアサ４８と加算器３ ０の出力信号を掛は合わせる。乗算器４２の出力信号はフィードバック信号〔で あり、第１０図の乗算器２２（または第１１図の移相器８６）へ送られる。この 適応アレイの形は本発明の別の実施例である。

式（５４）は２つの項、すなわち、−４β２Ｙｆｔ）　と４１Ｙｍｌ”Ｙ（ｔ） とにも分けることができる。第１５図はβが１に等しいように選定された場合の 実行例を示している。加算器３０からの適応アレイ出力信号はＨＫ　４４、乗算 器４２、減算器３４に送られる。包絡線検波器４４は加算器３０の出力信号の包 絡線を検出する。包絡線検波器４４の出力信号は乗算器５００両入力端子へ送ら れ、この乗算器は包絡線検波器４４の出力信号を二乗する。乗算器５０の出力信 号は乗算器４２へも送られる。乗算器４２は乗算器５０の出力信号と加算器３０ の出力信号を掛は合わせる。乗算器４２の出力信号は減算器３４に送られる。減 算器３４は乗算器４２の出力信号から加算器３０の出力信り、これは第１０図の 乗算器２２（または第１１図の移相器８６）に送られる。この形の適応アレイは 本発明のまた別の実施例である。

式（５３）は、パイアサ４８と乗算器４２の間にｓｇｎ手段（たとえば、ゼロボ ルトを基準とする比較器）を設置することによって第１４図の実行例を拡張して 実施することができる。パイアサ４８の出力信号はｓｇｎ手段に送られ、ｓｇｎ 手段の出力信号は乗算器４２へ送られる。

ｐ、ｑの他の値に対応するフィードバック式は既に存在するＦＦ　１０４回路へ もっと多くの乗算器、パイアサ等を追加することによって実施される。これらの 式は上述した形の展開形態である。

これらＣＭＡ適応適応１兜１ 差異は次の通りである。

１　）　ＣＭＡフィルタは一定モジュラス信号について、その信号が広帯域幅を 有するとき、多重通路が振幅をかなり変動させるという事実を活用している。Ｃ ＭＡ適応アレイは多重通路信号の異なった到来方向を活用するスペーシャル・フ ィルタである。

２１ＣＭＡフィルタは望ましくない多重通路を除くように尺度付けし、時間シフ トした受信人力信号バージョンを用いる。ＣＭＡ適応アレイ法はアンテナ・パタ ーン・ゼロを到来方向に置くことによって望ましくない多重通路信号を除く。

３１ＣＭＡフィルタは広帯域信号のみを扱う。ＣＭＡ適応アレイ法は未変調キャ リヤ、狭帯域信号、広帯域信号を扱う。

４１ＣＭＡフィルタは多数の適応ループを必要とする。

の線形ウェイト）を使用するだけで良い。

５）ＣＭＡフィルタはただ１つの信号入力を扱う。ＣＭＡ適応アレイ法は１つの アンテナ・アレイに対して多数の信号入力を扱う。

６１ＣＭＡフィルタは、主として、定モジュラスの信号を扱う。ＣＭＡ適応アレ イ法はこの制限を持たない。

近似フィードバック式 式（５０）、（５２）を用いて、式（５２）に対応するフィードバック式は、 ここで、式（５９）の近似式は次の通りである。

［ＩＹ　ｆｔ１−βＩ）＞ｄｔ　　　　　（６０１ここで、因子Ｌ／１Ｙｆｔｌ 　ｌは整数の外側に動かされる。

フィードバック式（６０）は適応アレイについての新しい形を導き出すのに使用 できる。式（６０）についてのフィードバック信号は ６・２ｙｍ［ｉＹｍｌ−β］　　　　　　（６１）である。式（６１）は２つの 因子、すなわち、２Ｙ（ｔ）と［Ｙ（ｔ）−βｊとに分けることができる。第１ ６図はこの形についてのＦＦ　ｌ　０４の実行例を示している。加算器３０から の出力信号はバイアス式包絡線検波器２８と乗算器４２の両方へ送られる。バイ アス式包絡線検波器２８は加算器３０の出力信号の振幅包絡線を検出し、それを 一定の負の量ヘシフトする。バイアス式包絡線検波器２８の出力信号は乗算器４ ２へ送られる。乗算器４２はバイアス式包絡線検波器２８の出力信号と加算器３ ０の出力信号を掛は合わせる。乗算器４２の出力信号はフィードバック信号であ り、第１０図の乗算器２２（または第１１図の移相器８６）に送られる。この形 の適応アレイは本発明のまたさらに別の実施例である。

式（６１）は２つの項、すなわち、２１Ｙ　（ｔｌ　ＩＹ　（ｔｌ　と＝２βＹ 　（ｔｌとに分けられ得る。第１７図はβ＝１の場合のこの２項分離の実行例を 示している。第１０図の加算器３０の出力信号は包絡線検波器４４、乗算器４２ 、減算器３４へ送られる。包絡線検波器４４は加算器３０の出力信号の振幅包絡 線を検出する。包絡線検波器４４の出力信号は乗算器４２へ送られる。乗算器４ ２は包絡線検波器４４の出力信号と加算器３０の出力信号を掛は合わせる。乗算 器４２の出力信号は減算器３４へ送られる。減算器３４は乗算器４２の出力信号 から加算器３０の出力信号を引く。減算器３４の出力信号はフィードバック信号 Ｃであり、第１０図の乗算器２２（または第１１図の移相器８６）に送られる。

この形の適応アレイは本発明のまた別の実施例である。

同じ近似法を式（５１）に応用すると、フィードバック式は Ｅ　＝２Ｙ　ｆｔ）　ｓｇｎ　（ｌＹ　ｉｔ）　Ｉ−β］　　　　　　（６２１ となる。式（６２）はバイアス式包絡線検波器２８と乗算器４２の間にｓｇｎ手 段（たとえば、ゼロボルトを基準とする比較器）゛を追加することによって第１ ６図の実行例の拡張例として実施できる。バイアス式包絡線検波器２８の出力信 号はｓｇｎ手段に送られ、ｓｇｎ手段の出力信号は乗算器４２へ送られる。

ｐ、ｑの異なった値に対する、１つの因子としてＩＹ（ｔ）１を持つ他のフィー ドバック式も同様の要領で整数から外れるようにｌｙｍｌ因子を移動させること によって近似させられ得る。

制限付きバイアス・フィードバック式 ｒｓ　ｇｎＪ機能を含むεについての式はそれらの実行例をさらに簡略化するこ とができる。ここで、βを１Ｙｆｔ）ｌより小さいように選んだケースを考える 。β〉０、ｌＹｍｌ＞ｏであるから、 ！ＨｔＮ−β＞　Ｏ（６３） ＩＹ（ｔ）１２−β”　＞　Ｏ（６４）ＩＹ（ｔ）ｌ”−β”＞Ｏ’　　　　　 　　　（６５１式（６３）、（６４）、（６５）を用い、ｘ＞Ｏのとき、ｓｇｎ 　（ｘ）　＝１である事実を用いると、式（５１）、％式％ ［６９） 式（６８）の実行例は第１２図に示す実行例のより複雑なバージョンとなる。バ イアス式包絡線検波器２８の出力信号は乗算器によって二乗され、この乗算器の 出力信号は乗算器４２に行く。

式（６９）は第１８図に示すように実行できる。加算器３０の出力信号は乗算器 ４２の第１人力部と包絡線検波器４４の入力部に行く。包絡線検波器４４の出力 信号は乗算器４２の第２人力部に行（。乗算器４２の出力信号はフィードバック 信号であり、第１０図の乗算器２２（または第１１図の移相器８６）に行く。こ の形の適応アレイは本発明のまた別の実施例である。

式（６６）は振幅制限されたＹ　（ｔ）についての式である。その実行例が第１ ９図に示しである。第１０図の加算器３０の出力信号は振幅リミッタ３２の入力 部へ送られる。振幅リミッタ３２からの出力信号はフィードバック信号であり、 第１０図の乗算器２２（または第１１図の移相器８６）に送られる。この形の適 応アレイは本発明のまた別の実施例である。

式（６７）の実行例は、それが最も単純な実行例であるために重要である。式（ ６７）は加算器３０からの出力信号×２と均等である。ここで、２の因数をげい ん定数ｒｋＪへ折り返すとすると、式（６７）は加算器３０からの出力信号をフ ィードバック信号として使用することによって実施される。第２０図に示すよう に、第１０図の加算器３０からの出力信号は第１０図の乗算器２２（または第１ １図の移相器８６）に直接送られる。これはフィードバック機能の最も単純な可 能性のある実行例である。この簡略化は、多重通路、低レベル干渉についての問 題を解決しているからこそ可能となる。この形の適応アレイは本発明のまた別の 実施例である。

ここで、β＞ＩＹ（ｔ）Ｉの場合を考える。ｘ＜１のとき、ｓｇｎ　ｆｘｌ　＝ −１であるから、式（５１）、（５３）、（５５）、（５７）は式（６６）〜（ ６９）の負となる式を生じる。これを実施する１つの方法は、式（６６）〜（６ ９）の実行例から１８０度の移相を行うことである。

式（５１）、（５３）、（５５）、（５７）かられかるように、新しいケース、 −１Ｙｆｔｌ＋＜β〈０、β〈−ＩＹｍ　ｌも同様の結果を与える。

対数関数法 式（４７）において、ＩＹ（ｔｌｌ・βのとき、ＩＹ（ｔｌ　ＩＰ−β２がゼロ になるという事実が活用される。別の方法としては対数関数の使用がある。フィ ードバック関数は Ｅ　＝Ｙｍｌｏｇ［ｔＹｆｔ）ｌ／β］　　　　　　　　　　（７０）と書くこ とができる。

第２１図は式（７０）についてのＦＦ　１０４の実行例である。第１０図の加算 器３０の出力信号は包絡線検波器４４および乗算器４２の第１人力部へ行く。包 絡線検波器４４の出力信号は除算器８８の第１人力部八行＜、ＤＣ電源９０から 除算器８８への第２人力信号は除算器８８への第１人力信号を割る。除算器８８ からの出力信号は対数関数装置９２、たとえば、対数増幅器への入力信号である 。対数関数装置９２からの出力信号は乗算器４２の第２人力部へ行く。除算器４ ２からの出力信号はフィードバック信号であり、第１０図の乗算器２２（または 第１１図の移相器８６）に行く。この形の適応アレイは本発明のまた別の実施例 である。

すべての方程式およびそれらの近似式は第２０図の直接通路フィードバック機能 例のより複雑なバージョンを提起するが、それぞれ性能には差がある。収斂比、 理想値への適応程度、種々の経路を通しての安定状態のアプローチ法等は異なる 。また、問題のパラメータ範囲も異なり、複雑さの低い実行例はそれだけ狭い範 囲にしか応用できない。したがって、成る特定の実行例は他の実行例よりも所与 の信号環境に対してより効果的である可能性がある。

ここに説明した本発明のＣＭＡ実行例は乗算器２２、積分器２４、ウェイト値を 変える重み付は関数器２６を用いているが１本発明はこのような実行例に制限さ れるものではない。ウェイト値を変える他の手段も使用可能である。

フィルタにも同様に適用可能である。第１０図はこのケースにおける単一の入力 信号のみを有することになる（アンテナ入力信号の他に、所望信号の多重像から なる任意他の入力信号が適用可能である）。第１６．１７．１８．１９．２０図 のＣＭＡフィルタへのフィードバック式の実行は本発明の実施例である。

上記の実行例は新しい発明であるが、本発明の実行例は上記のものに限らない。

本発明のすべての形態は、ソフトウェア、デジタル、アナログ、ハイブリッドの 種々の形で実行可能である。

他の干渉源 本適応アレイは多重通路信号以外の干渉源によって生じるひずみの影響も減らす ことができる。上述したように、アレイ出力信号の優先項は最大の振幅を持つ項 である。これは最大振幅を持つアレイ入力信号に対応する。したがって、アレイ 出力信号を振幅制限することによって生成された基準信号はこの項によっても優 先される。適応アレイがアレイ入力信号に対して基準信号を関係付け、また、基 準信号の優先項が優先的なアレイ入力信号に対応するため、適応アレイは優先ア レイ入力信号を受は入れ、より低い振幅レベルの信号を拒絶する。したがって、 当該信号の振幅が干渉信号の振幅よりも大きいときには、この干渉信号は拒絶さ れる。

同様にして、本発明のＣＭＡ適応アレイおよびＣＭＡフィルタの実行例は、干渉 によって生じたひずみの影響も低減できる。当該信号の振幅が干渉信号の振幅よ りも大きいとき、干渉信号は拒絶される。

ハードウェアの説明 適応アレイの動作原理を説明してきたが、それを以下に詳しく説明する。当該信 号は、従来技術におけるように間接通路信号の拒絶を行うための特殊なコード、 送信トーン、あるいは特殊な波長構造をなんら含まない。信号のＤＯＡ、　ＴＯ Ａもまた未知であっても良い。

第５図は本発明の基準信号発生器を備えたＬＭＳ適応アレイを示す。この適応ア レイへの入力信号は適当な入力装置、たとえば、アンテナ要素１０、帯域フィル タ１２、ミキサ１８によって発生させられる。ミキサ１８への第２人力信号は単 一の局部オシレータ１６によって生成され、したがって、ミキサ１８は入力信号 を適切なＩＦ周波数で位相コヒーレント信号に変換する。それぞれのミキサ出力 信号はＭ個の出力端子を有する対応するタップ式遅延ライン２０へ行（。各タッ プ式遅延ライン２０の出力信号は対応する振幅ウェイト２６および乗算器２２へ 行く。各タップ式遅延ライン２０出力信号と組み合った乗算器２２はその第２人 力信号として減算器３４からエラー信号を受は取る。

各乗算器２２出力信号は対応する積分器２４へ行く。

振幅ウェイト２６は対応するタップ式遅延ライン２０出力信号からの入力信号に 重みを付ける。振幅ウェイト２６出力信号は加算器３０へ行き、そこで合算され る。加算器３０の出力信号は適応アレイ出力倍加算器３０の出力信号は振幅リミ ッタ３２、減算器３４への行く。振幅リミッタ手段３２（入力信号の振幅がいか なるものであっても出力信号振幅を一定レベルに保つ）は基準信号を生成する。

振幅リミッタ入力信号の周波数および位相は出力信号において保存される。振幅 リミッタ３２の出力信号（基準信号）は減算器３４へ行く。減算器３４は振幅リ ミッタ３２の基準信号から加算器３０のアレイ出力信号を引いてエラー信号を生 成する。減算器３４からのエラー信号は、次いで、上述したように、各乗算器２ ２へ送られる。システムは、望ましくない多重通路信号や干渉信号を拒絶し、適 応アレイ出力信号のところでの当該信号のひずみを少なくするように、振幅ウェ イトを調整する。

本発明は未変調、角度変調、振幅変調等の信号に対して作動する。

以下、第５図と第８図の特別のハードウェア実行例の主要構成要素についての製 造部品／モデル番号を示す。この実行例は、ミキサ１８および局部オシレータ１ ６で受信周波数からダウン変換した後の１０　Ｍ　ｈ　ｚの中間周波数で作動す る。タップ式遅延ライン２０はＤａｔａ　Ｄｅｌａｙ　Ｄｅｖｉｃｅｓ　１５０ ５−１０ＯＡタップ式遅延ラインで実行できる。これは、アンテナ要素入力信号 の非遅延バージョンを含むとき、タップ式遅延ライン２０の６つの出力端子を与 える同数のタップを有し、各出力端子はシステムに整合した適切なインピーダン スでなければならない。狭帯域幅信号の場合には、このタップ式遅延ラインの代 替物はＭｉｎｉ−Ｃｉｒｃｕｉｔ　ＰＳＣＱ−２−１０，５によって実行され得 る９０度ハイブリッドである。乗算器２２は線形多用途範囲内で作動するＭｉｎ ｉ−Ｃｉｒｃｕｉｔｓ　５ＢＳ−１ミキサで実行し得る。積分器２４は積分器回 路内のＮａｔｉｏｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　ＬＨＯＯ３２演算増幅 器で実行し得る。振幅ウェイト２６は適切な出力インピーダンス・マツチングを 持つＭｏｔｏｒｏｌａ　ＭＣ１５９５の４象限線形乗算器で実行できる。加算器 ３０は、合算すべき信号の数が必要なパワー・コンバイナの数を決めるＭｉｎｉ −Ｃｉｒｃｕｉｔｓ　ＭＳＣ−２−２の２方向パワー・コンバイナのネットワー クで実行され得る。振幅リミッタ３２はＡｖａｎｔｅｋ、　Ｉｎｃ、　ＵＴＬ− １００２信号リミッタで実行され得る。

減算器３４はＭｉｎｉ−Ｃｉｒｃｕｉｔｓ　ＰＳＣＪ−２−１の１８０度２方向 パワー・コンバイナによって実行され得る。移相器３８はＤａｔａ　Ｄｅｌａｙ 　Ｄｅｖｉｃｅ　１５０３−１０ＯＡ可変遅延によって実行可能であり、その出 力ぼおとは適切にインピーダンス整合している。これは本発明の１つの特殊なハ ードウェア実行例であるが、本発明はこれらの構成要素の使用あるいはこの特殊 な実行例に限らない。

第１０図は、上記のフィードバック機能を使用する本発明のＣＭＡ適応アレイ、 フィルタ実行例を示す。以下、第１Ｏ図（および第１１図）の、上記のＦＦ　１ ０４実行例を用いる特殊なハードウェア実行例のための付加的な主要構成要素に ついての製造部品／モデル番号を示す。同じ構成要素は第５．８の実行例と同様 の特殊な実行例に対して用いられる。

加えて、種々のフィードバック機能についての主要構成要素を示す。パイアサ４ ８は、Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　ＬＨＯＯ３２の演算増 幅器およびＤＣ電圧源によって実行され得る。。除算器４６．８８はＭｏｔｏｒ ｏｌａ　ＭＣｌ５９５の４象限線形乗算器とＮａｔｉｏｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎ ｄｕｃｔｏｒ　Ｌ８００３２の演算増幅器によって実行され得る。包絡線検波器 ４４はダイオード検出器によって実行され得、バイアス包結線検波器２８はダイ オード検出器と、包絡線検波器の８力信号をバイアスするＤＣ電圧を持つ演算増 幅器とで実行され得る。狭帯域信号については、移相器８６はＤａｔａ　Ｄｅｌ ａｙ　Ｄｅｖｉｃｅ　１５０３−１０ＯＡ可変遅延によって実行され得る。

これは本発明の実行例のためのほんの１組の特殊なハードウェアであり、本発明 はこれらの構成要素あるいはこれら特殊な実行例の使用に限らない。

ソフトウェア 本発明はソフトウェアでも実行可能である。第２２図はコンピュータ、マイクロ プロセッサあるいはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を用いる適応アレイを示 している。当該信号および望ましくない多重通路信号や干渉信号はアンテナ要素 １０によって受信される。複合受信アンテナ要素信号は帯域フィルタ１２へ送ら れる。帯域フィルタ１２の出力信号はミキサ１４へ送られる。ミキサ１４は局部 オシレータ１６の出力信号である第２の入力信号も受は取る。ミキサ１４の出力 信号はアナログ・デジタル（Ａ、　／　Ｄ　）変換器６０へ送られる。Ａ／Ｄ変 換器６０からの出力信号はコンピュータ／マイクロプロセッサ／　ＤＳＰ６２へ 送られる。コンピュータ／マイクロプロセッサ／ＤＳＰ６２で、適応アレイ対数 関数が実行される。

第２３図はＬＭＳ適応アレイ・ソフトウェア実行例のための対数関数のフローチ ャートを示すが１本発明のソフトウェア実行例はこの特殊なＬＭＳ適応アレイ対 数関数実行例に限定されない。Ａ／Ｄ変換器６０からのアンテナ要素信号の各々 はスプリッタ／ディレイヤ６４に送られる。スプリッタ／ディレイヤは各入力信 号のコピーを作り、各コピーを適切な時間遅延させ、Ｍ個のタップ式遅延ライン のソフトウェア均等物とする。各入力信号のコピー数および各遅延時間の大きさ は信号周波数、信号帯域幅、信号環境、必要な性能等に依存する。スプリッタ／ ディレイヤ６４の出力信号はウェイタ６６に送られ、遅延させられたり遅延させ られなかったりする入力アンテナ要素信号の各々がウェイタ６６によって初期ウ ェイト値の重みを付けられる。ウェイタ６６によって重み付けされた信号は加算 器６８で合算される。加算器６８の出力信号は適応アレイ出力信号であり、クラ ンパ９４および遅延回路１０２へ送られる。クランパ９４は適応アレイ出力信号 の符号を決め、各データ・サンプル毎に、もし正であればそれに十Ｆの振幅を与 え、負であれば−Ｆを与える。便利な値が、受信信号の大きさ、他のソフトウェ ア機能ブロックのパラメータ値、ラウンドオフ・エラー、必要な性能等によって 決定される。クランパ９４の出力信号は矩形波形のものである。クランパ９４の 出力信号はデジタル・フィルタ９６に送られ、このフィルタは第２次より高次の ハーモニックを除去し、クランパ９４からの矩形波を一定振幅の正弦波に変換す る。その結果、デジタル・フィルタ９６からの出力信号は適応アレイ出力信号の 振幅制限バージョンとなり、所望基準信号となる。この基準信号および遅延回路 １０２からの適応アレイ出力信号の遅延バージョンは減算器９８へ送られる。遅 延回路１０２はクランパ９４およびデジタル・フィルタ９６によって導入され得 るデータ・サンプル・ラグを調整用る。適切に調整された遅延回路１０２出力信 号は減算器９８によって基準信号から引かれてエラー信号を形成する。

エラー信号はウェイト計算機１００へ送られ、このウェイト計算機は方程式（１ ９ｂ）の組を用いて各ウェイトの値を計算する。ウェイト計算機１００からの計 算済みのウェイト値はウェイタ６６の送られてウェイト値を更新する。ウェイタ ６６はアンテナ要素／スプリッタ／ディレイヤ入力信号の各々の新しい値を新し いウェイト値で重み付けする。このサイクルが繰り返されてウェイト値を平衡値 へ変換する。

第２４図はＣＭＡ適応アレイおよびフィルタのソフトウェア実行例のフローチャ ートを示しているが、本発明の種々の実施例のソフトウェア実行例は上２の実行 例に限らない。Ａ／Ｄ変換器６０からのデジタル化されたアンテナ信号はスプリ ッタ／ディレイヤ６４に行く。このスプリッタ／ディレイヤ６４は各入力信号の コピーを作り、各コピーを適切な時間遅らせ、Ｍ出力タラプ式遅延ラインのソフ トウェア均等物とする。各入力信号のコピー数および各遅延時間の大きさは信号 周波数、信号帯域幅、信号環境、必要な性能等に依存する。各信号コピーは１つ の適応ループと組み合わされる。スプリッタ／ディレイヤ６４の出力信号はウェ イタ６６に行き、遅延、非遅延を問わず入力アンテナ要素信号の各々が初期ウェ イト値で重みを付けられる。スプリッタ／ディレイヤ６４の出力信号は乗算器７ ２へも行く。ウェイタ６６からの重み付きの信号は加算器６８で合算される。加 算器６８の出力信号は適応アレイ出力信号であり、フィードバック関数器７０へ 行く。フィードバック関数器７０はフィードバック信号εを計算する。その特別 のフィードバック式がフィードバック関数器７０で実行されるかは、式（４８） 、（４９）、（５０）で選ばれたｐ、ｑの値に依存し、適宜に、近似値あるいは 制限パラメータが選ばれているかどうかに依存する。フィードバック関数器７０ の２つの実行例を以下に説明する。フィードバック関数器７０からの出力信号θ は乗算器７２に行く。乗算器７２はフィードバック信号をスプリッタ／ディレイ ヤ６４からの遅延、非遅延信号の各々と掛は合わせる。乗算器７２からの各適応 ループについての乗算出力信号は積分器７４へ行く。積分器７４は各適応ループ 毎に乗算器７２の出力信号を積分する。積分器７４の出力信号はウェイタ６６に 行き、このウェイタは各対応するウェイトの値を更新する。このサイクルが繰り 返されてウェイト地を平衡値へ収束する。

第２５、式（６１）が項２Ｙ　（ｔ）と２［１Ｙ（ｔ）ｌ−β１とに分けられた ときにこの式の１つのソフトウェア実行例についてのフィードバック関数器７０ のフローチャートを示す。第２４図の加算器６８の出力信号はバイアス式包絡線 検波器７６および遅延回路７８へ行（。バイアス式包絡線検波器７６は加算器６ ８出力信号の信号包絡線を決定する。このような包絡線検波器実行例の１つは相 対ピーク検出器である。バイアス式包絡線検波器７６の出力信号は乗算器８０へ 行く。必要に応じて、遅延回路７８が加算器６８の出力信号を遅らせ、バイアス 式包絡線検波器７６を実行するのに必要な遅延時間を与え、それ故、このバイア ス式包絡線検波器７６の出力信号と加算器６８の出力信号が適切に同期化される 。遅延回路７８の出力信号は乗算器８０へ行く。乗算器８０はバイアス式包絡線 検波器７６の出力信号と遅延回路７８の出力信号を掛は合わせる。乗算器８０の 出力信号はフィードバック信号であり、第２４図の乗算器７２へ行（。

第２６図は、式（５２）が２つの因子、２［Ｙｆｔ）／ＩＹｆｔｌ１１と［１ｙ ｆｔＮ−βｊとに分けられたときのその１つのソフトウェア実行例についてのフ ィードバック関数器７０のフローチャートである。第２４図の加算器６８の出力 信号はバイアス式包結線検波器７６と振幅リミッタ８２へ行く。振幅リミッタの １つの実行例はクランパ、低域デジタル・フィルタである。

各データ・サンプルで、クランパは加算器６８の出力信号に、それが正である場 合には十Ｆの振幅を割り当て、負であるときには・−Ｆの振幅を割り当てる。

クランパの出力信号は矩形波形であり、デジタル・フィルタへ行き、このフィル タは二次以上のハーモニックを除去し、この矩形波形を一定振幅の正弦波に変換 する。こうして生じた、デジタル・フィルタからの出力信号は加算器６８の出力 信号の振幅制限バージョンである。振幅リミッタ８２の出力信号は遅延回路８４ へ行く。

バイアス式包絡線検波器７６は加算器６８の出力信号の信号振幅包絡線を決定す る。このような包絡線検波器実行例の１つは相対ピーク検出器である。検出され た包絡線信号は一定の負の値までバイアスされる。

バイアス式包絡線検波器７６の出力信号も遅延回路８４へ行く。

遅延回路８４は、バイアス式包絡線検波器７６の出力信号あるいは振幅リミッタ ８２の出力信号のいずれかを適切に遅らせ、これら２つの信号を適切に同期化す る。２つの信号のうちのどちらが実際に遅らされるかはバイアス式包絡線検波器 ７６と振幅リミッタ８２の特定の実行例の詳細に応じて異なる。バイアス式包絡 線検波器７６と振幅リミッタ８２の同期化された出力信号は遅延回路８４から乗 算器８０へ行く。乗算器８０はこれらの信号を掛は合わせる。乗算器８０の出力 信号はフィードバック信号であり、第２４図の乗算器７２へ行く。

当業者には明らかなように、第２４．２５．２６図のＣＭＡ適応アレイ、フィル タ・ソフトウェア・フローチャートによって実行される適応アレイ、フィルタの ソフトウェアは他の手段によっても実行され得る。

当業者にとっては明らかなように、本発明はデジタル・ソフトウェア、デジタル ・ハードウェア、アナログ、ハイブリッドの各種の形態で実行され得る。

上述したことから明らかなように、ここに開示した発明は新規で利点のある信号 処理システムを提供する。当業者には明らかなように、本発明はその精神あるい はその本質的な性質から逸脱することなく他の特別の形態にも具体化し得る。

当銀侶う ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、２ 忙采棧テボ゛１ ＦＩＧ、　３ 第３巳の加４しＤかう １辰幅 圓戒我 ＦＩＧ、６ 振幅 ｍシ皮仮 ＦＩＧ、７ 纂テ圏のカＤ、算器３Ｄカ゛う。伝力ｆｔうＦＩＧ、８ 第＋ｏＦＪのＦ’Ｆ−＋ｏ斗かう 第１０ｊＱのｔυ扉蒸器３０ら ＦＩＧ、１２ Ｚ＋ｏａｎｃｏｉ、ａ３ｏ力゛う ＦＩＧ、　１３ Ｚ　Ｉ　ｏ　ｒ５の加ｋ　３０　ｂ−らＦＩＧ、　１４ 築１０改１の加１シ１！ＩＰ３０力・５ＦＩＧ、　１５ 第１０００力り石ｉ＄３０から ’Ｉｙ　ｒｏ　ａｅｐ＋　＠１４　器３ｏ　ｙ５−５ＦＩＧ、１７ 第ｔｏｒｆ：Ｊｆ）ｉｏ算器３０　ｅｓ’ｌｒ＋ｏａｃｓ＋ｖｏ１ｇ３ｏｐう ＦＩＧ、　１９ １第１Ｑ■め力ｏ７Ｊ岩Ｌ３Ｑρ′う 窮ＩＱＧ色ＤＯ輩益３０σう ＦＩＧ、　２１ ＦＩＧ、２２ γ２２（￥ｌのＡＩＤ毫填嬰１カ・ら ’Ｉｒ　２２（￥］Ｌ：ＡＡ／ＣＩ　’Ｌキ１９ｔ５＝ｖうＦＩＧ、　２４ 第２４−■の７７０扉巳６ｈ・５ 叢２４１Ｚｌａｆ）Ｄｊｌ−ＢｌｙＲ、ｖ□５ＦＩＧ、　２６ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減するための信号処理 装置であって、少なくとも２つのアンテナ要素、 アンテナ要素に接続してあって選ばれたウェイト因子によって受信信号に選択的 に重みを付ける重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を相互に加算し、適応アレイ出力信号を生成する第 １合計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って基準信号を生成するように接続した振幅リ ミッタ手段とを包含し、 前記適応アレイ手段が、基準信号および適応アレイ出力信号を受け取って重み付 け手段に送るべきウェイト値を生成し、ウェイト因子を自動的に再構成するよう に接続した手段も包含する ことを特徴とする信号処理装置。 ２．請求の範囲第１項記載の信号処理装置において、さらに、基準信号の位相を 調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 ３．請求の範囲第１項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出力信 号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 ４．請求の範囲第２項記載の信号処理装置におし、て、さらに、適応アレイ出力 信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 ５．請求の範囲第１項記載の信号処理装置において、さらに、選定した重み付け 手段からの信号を一緒に加算して基準信号を生成する合計手段を包含することを 特徴とする信号処理装置。 ６．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減するための信号処理 装置であって、少なくとも２つのアンテナ要素、 アンテナ要素に接続してあって選ばれたウェイト因子によって受信信号に選択的 に重みを付ける重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を相互に加算し、適応アレイ出力信号を生成する第 １合計手段を有するＬＭＳ適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って基準信号を生成するように接続した振幅リ ミッタ手段とを包含し、 前記ＬＭＳ適応アレイ手段が、基準信号および適応アレイ出力信号を受け取って 重み付け手段に送るべきエラー信号を生成し、ウェイト因子を自動的に再構成す るように接続した減算器手段も包含することを特徴とする信号処理装置。 ７．請求の範囲第６項記載の信号処理装置において、さらに、基準信号の位相を 調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 ８．請求の範囲第６項記載の信号処理装置において、さらに、エラー信号の位相 を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 ９．請求の範囲第７項記載の信号処理装置において、さらに、エラー信号の位相 を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 １０．請求の範囲第６項記載の信号処理装置におし、て、さらに、適応アレイ出 力信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置 。 １１．請求の範囲第７項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出力 信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 １２．請求の範囲第８項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出力 信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 １３．請求の範囲第９項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出力 信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 １４．請求の範囲第６項記載の信号処理装置において、さらに、選定した重み付 け手段からの信号を一緒に加算して基準信号を生成する合計手段を包含すること を特徴とする信号処理装置。 １５．当該信号の信号振幅よりも小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受 信機におけるひずみの影響を低減するための信号処理装置であって、少なくとも ２つのアンテナ要素、 アンテナ要素に接続してあって選ばれたウェイト因子によって受信信号に選択的 に重みを付ける重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を相互に加算し、適応アレイ出力信号を生成する第 １合計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って基準信号を生成するように接続した振幅リ ミッタ手段とを包含し、 前記適応アレイ手段が、基準信号および適応アレイ出力信号を受け取って重み付 け手段に送るべきウェイト値を生成し、ウェイト因子を自動的に再構成するよう に接続した手段も包含する ことを特徴とする信号処理装置。 １６．請求の範囲第１５項記載の信号処理装置において、さらに、基準信号の位 相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 １７．請求の範囲第１５項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出 力信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置 。 １８．請求の範囲第１６項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出 力信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置 。 １９．当該信号の信号振幅よりも小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受 信機におけるひずみの影響を低減するための信号処理装置であって、少なくとも ２つのアンテナ要素、 アンテナ要素に接続してあって選ばれたウェイト因子によって受信信号に選択的 に重みを付ける重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を相互に加算し、適応アレイ出力信号を生成する第 １合計手段を有するＬＭＳ適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って基準信号を生成するように接続した振幅リ ミッタ手段とを包含し、 前記ＬＭＳ適応アレイ手段が、基準信号および適応アレイ出力信号を受け取って 重み付け手段に送るべきエラー信号を生成し、ウェイト因子を自動的に再構成す るように接続した減算器手段も包含することを特徴とする信号処理装置。 ２０．請求の範囲第１９項記載の信号処理装置において、さらに、基準信号の位 相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 ２１．請求の範囲第１９項記載の信号処理装置において、さらに、エラー信号の 位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 ２２．請求の範囲第２０項記載の信号処理装置において、さらに、エラー信号の 位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置。 ２３．請求の範囲第１９項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出 力信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置 。 ２５．請求の範囲第２１項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出 力信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置 。 ２６．請求の範囲第２２項記載の信号処理装置において、さらに、適応アレイ出 力信号の位相を調整する位相調整手段を包含することを特徴とする信号処理装置 。 ２７．請求の範囲第１５項記載の信号処理装置において、さらに、選定した重み 付け手段からの信号を一緒に加算して基準信号を生成する合計手段を包含するこ とを特徴とする信号処理装置。 ２８．請求の範囲第１９項記載の信号処理装置において、さらに、選定した重み 付け手段からの信号を一緒に加算して基準信号を生成する合計手段を包含するこ とを特徴とする信号処理装置。 ２９．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号のバイアス振幅包 絡線を生成するように接続したバイアス式包絡線検波器手段と、バイアス式包絡 線検波器手段出力信号を受け取り、かつ、適応アレイ出力信号を受け取ってフィ ードバック信号を生成するように接続した第１乗算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ３０．請求の範囲第２９項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ３１．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号のバイアス振幅包 絡線を生成するように接続したバイアス式包絡線検波器手段と、前記適応アレイ 出力信号を受け取って振幅制限した適応アレイ出力信号を生成する振幅リミッタ 手段と、 バイアス式包絡線検波器手段出力信号を受け取り、かつ、振幅リミッタ手段出力 信号を受け取ってフィードバック信号を生成するように接続した第１乗算器手段 と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ３２．請求の範囲第３１項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ３３．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 この包絡線検波器手段の出力信号を受け取って包絡線検波器手段の出力信号にバ イアスをかけるように接続したバイアシング手段と、 適応アレイ出力信号を受け取ると共に包絡線検波器手段の出力信号を受け取って 適応アレイ出力信号を包絡線検波器手段出力信号で割るように接続した除算器手 段と、 バイアス式包絡線検波器手段出力信号を受け取り、かつ、除算器手段出力信号を 受け取ってフィードバック信号を生成するように接続した第１乗算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ３４．請求の範囲第３３項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ３５．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 バイアス式包絡線検波器手段の出力信号を両入力部で受け取って包絡線検波器手 段の出力信号を二乗する第３乗算器手段と、 第３乗算器手段の出力信号と、適応アレイ出力信号とを受け取って第３乗算器手 段出力信号と前記適応アレイ出力信号の積を生成するように接続した第１乗算器 手段と 第１乗算器手段の出力信号と前記適応アレイ出力信号を受け取り、第１乗算器手 段出力信号から前記適応アレイ出力信号を引いてフィードバック信号を生成する 減算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ３６．請求の範囲第３５項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ３７．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 包絡線検波器手段の出力信号と、適応アレイ出力信号とを受け取って包絡線検波 器手段出力信号と前記適応アレイ出力信号の積を生成するように接続した第１乗 算器手段と 第１乗算器手段の出力信号と前記適応アレイ出力信号を受け取り、第１乗算器手 段出力信号から前記適応アレイ出力信号を引いてフィードバック信号を生成する 減算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ３８．請求の範囲第３７項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ３９．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号のバイアス振幅包 絡線を生成するように接続したバイアス式包絡線検波器手段と、バイアス式包絡 線検波器手段出力信号を受け取り、かつ、適応アレイ出力信号を受け取ってフィ ードバック信号を生成するように接続した第１乗算器手段とを包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ４０．請求の範囲第３９項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ４１．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号のバイアス振幅包 絡線を生成するように接続したバイアス式包絡線検波器手段と、前記適応あれい 出力信号を受け取って振幅制限された適応あれい出力信号を生成する振幅りみっ た手段と、 バイアス式包絡線検波器手段出力信号を受け取り、かつ、振幅りみった手段出力 信号を受け取ってフィードバック信号を生成するように接続した第１乗算器手段 とを包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ４２．請求の範囲第４１項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ４３．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 この包絡線検波器手段の出力信号を受け取って包絡線検波器手段の出力信号にバ イアスをかけるように接続したバイアシング手段と、 適応アレイ出力信号を受け取ると共に包絡線検波器手段の出力信号を受け取って 適応アレイ出力信号を包絡線検波器手段出力信号で割るように接続した除算器手 段と、 バイアス式包絡線検波器手段出力信号を受け取り、かつ、除算器手段出力信号を 受け取ってフィードバック信号を生成するように接続した第１乗算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ４４．請求の範囲第４３項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ４５．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 バイアス式包絡線検波器手段の出力信号を両入力部で受け取って包絡線検波器手 段の出力信号を二乗する第３乗算器手段と、 第３乗算器手段の出力信号と、適応アレイ出力信号とを受け取って第３乗算器手 段出力信号と前記適応アレイ出力信号の積を生成するように接続した第１乗算器 手段と、 第１乗算器手段の出力信号と前記適応アレイ出力信号を受け取り、第１乗算器手 段出力信号から前記適応アレイ出力信号を引いてフィードバック信号を生成する 減算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ４６．請求の範囲第４５項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ４７．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 包絡線検波器手段の出力信号と、適応アレイ出力信号とを受け取って包絡線検波 器手段出力信号と前記適応アレイ出力信号の積を生成するように接続した第１乗 算器手段と、 第１乗算器手段の出力信号と前記適応アレイ出力信号を受け取り、第１乗算器手 段出力信号から前記適応アレイ出力信号を引いてフィードバック信号を生成する 減算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ４８．請求の範囲第４７項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ４９．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 包絡線検波器手段出力信号を受け取り、かつ、適応アレイ出力信号を受け取って フィードバック信号を生成するように接続した第１乗算器手段とを包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ５０．請求の範囲第４９項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ５１．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って振幅制限した適応アレイ出力信号を生成す る振幅リミッタ手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ５２．請求の範囲第５１項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ５３．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号およびフィー ドバック信号を生成する合計手段 を有する適応アレイ手段を包含し、 前記適応アレイ手段が、フィードバック信号を受け取ってウェイト値を生成し、 ウェイト因子を自動的に再構成するように接続した重み付け手段も包含する ことを特徴とする信号処理装置。 ５４．請求の範囲第５３項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ５５．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号およびフィー ドバック信号を生成する合計手段 を有する適応アレイ手段を包含し、 前記適応アレイ手段が、各重み付け手段毎に設けた乗算器手段も包含し、この乗 算器手段がフィードバック信号および対応する重み付け手段の入力信号を受け取 るように接続してあり、乗算器手段の出力信号が対応する積分器手段に送られ、 この積分器手段の出力信号が対応する重み付け手段に送られてウェイト因子を自 動的に再構成するようになっていることを特徴とする信号処理装置。 ５６．請求の範囲第５５項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ５７．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 包絡線検波器手段出力信号を受け取り、かつ、適応アレイ出力信号を受け取って フィードバック信号を生成するように接続した第１乗算器手段とを包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ５８．請求の範囲第５７項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ５９．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号をフィードバ ック信号として生成する合計手段を有する適応アレイ手段と、前記適応アレイ出 力信号を受け取って振幅制限した適応アレイ出力信号を生成する振幅リミッタ手 段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ６０．請求の範囲第５９項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ６１．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号およびフィー ドバック信号を生成する合計手段 を有する適応アレイ手段を包含し、 前記適応アレイ手段が、フィードバック信号を受け取ってウェイト値を生成し、 ウェイト因子を自動的に再構成するように接続した重み付け手段も包含する ことを特徴とする信号処理装置。 ６２．請求の範囲第５９項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ６３．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号およびフィー ドバック信号を生成する合計手段 を有する適応アレイ手段を包含し、 前記適応アレイ手段が、各重み付け手段毎に設けた乗算器手段も包含し、この乗 算器手段がフィードバック信号および対応する重み付け手段の入力信号を受け取 るように接続してあり、乗算器手段の出力信号が対応する積分器手段に送られ、 この積分器手段の出力信号が対応する重み付け手段に送られてウェイト因子を自 動的に再構成するようになっていることを特徴とする信号処理装置。 ６４．請求の範囲第６３項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ６５．多重信号像によるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 １つの入力信号要素、 アンテナ要素に接続してあって選定したウェイト因子によって受信信号に選択的 に重み付けを行う重み付け手段、および 重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合計手 段 を有する適応フィルタ手段と、 この適応フィルタ手段の出力信号を受け取り、振幅制限された適応フィルタ出力 信号をフィードバック信号として生成するように接続した振幅リミッタ手段と を包含し、 前記適応フィルタ手段が、各重み付け手段毎に設けた乗算器手段も包含し、この 乗算器手段がフィードバック信号および対応する重み付け手段の入力信号を受け 取るように接続してあり、乗算器手段の出力信号が対応する積分器手段に送られ 、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け手段に送られてウェイト因子を 自動的に再構成するようになっていることを特徴とする信号処理装置。 ６６．請求の範囲第６５項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ６７．多重信号像によるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 １つの入力信号要素、 アンテナ要素に接続してあって選定したウェイト因子によって受信信号に選択的 に重み付けを行う重み付け手段、および 重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応フィルタ出力信号およびフィード バック信号を生成する合計手段 を有する適応フィルタ手段 を包含し、 前記適応フィルタ手段が、各重み付け手段毎に設けた乗算器手段も包含し、この 乗算器手段がフィードバック信号および対応する重み付け手段の入力信号を受け 取るように接続してあり、乗算器手段の出力信号が対応する積分器手段に送られ 、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け手段に送られてウェイト因子を 自動的に再構成するようになっていることを特徴とする信号処理装置。 ６８．請求の範囲第６７項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ６９．多重通路による通信受信機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置 であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 ＤＣ信号を供給するＤＣ電源手段と、 包絡線検波器手段の出力信号とＤＣ電源手段の出力信号を受け取り、包絡線検波 器手段出力信号をＤＣ電源手段出力信号で割るように接続した除算器手段と、 除算器手段出力信号を受け取って除算器手段出力信号の対数を生成するように接 続した対数関数手段と、 対数関数手段出力信号および適応アレイ出力信号を受け取ってフィードバック信 号を生成するように接続した第１乗算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ７０．請求の範囲第６９項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。 ７１．当該信号の信号振幅より小さい信号振幅を有する干渉信号による通信受信 機におけるひずみの影響を低減する信号処理装置であって、 少なくとも２つのアンテナ要素、 これらアンテナ要素に接続してあり、或る選定したウェイト因子によって受信信 号に選択的に重み付けを行う重み付け手段、および この重み付け手段からの信号を一緒に加算して適応アレイ出力信号を生成する合 計手段を有する適応アレイ手段と、 前記適応アレイ出力信号を受け取って前記適応アレイ出力信号の振幅包絡線を生 成するように接続した包絡線検波器手段と、 ＤＣ信号を供給するＤＣ電源手段と、 包絡線検波器手段の出力信号とＤＣ電源手段の出力信号を受け取り、包絡線検波 器手段出力信号をＤＣ電源手段出力信号で割るように接続した除算器手段と、 除算器手段出力信号を受け取って除算器手段出力信号の対数を生成するように接 続した対数関数手段と、 対数関数手段出力信号および適応アレイ出力信号を受け取ってフィードバック信 号を生成するように接続した第１乗算器手段と を包含し、 前記適応アレイ手段が、また、各重み付け手段毎に設けた第２乗算器手段も包含 し、この第２乗算器手段がフィードバック信号を受け取り、かつ、対応する重み 付け手段の入力信号を受け取るように接続してあり、第２乗算器手段の出力信号 が対応する積分器手段に送られ、この積分器手段の出力信号が対応する重み付け 手段に送られてウェイト因子を自動的に再構成するようになっている ことを特徴とする信号処理装置。 ７２．請求の範囲第７１項記載の信号処理装置において、フィードバック信号の 位相を調整する位相調整手段をさらに包含することを特徴とする信号処理装置。