JPH0342382Y2 - - Google Patents
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- JPH0342382Y2 JPH0342382Y2 JP7579583U JP7579583U JPH0342382Y2 JP H0342382 Y2 JPH0342382 Y2 JP H0342382Y2 JP 7579583 U JP7579583 U JP 7579583U JP 7579583 U JP7579583 U JP 7579583U JP H0342382 Y2 JPH0342382 Y2 JP H0342382Y2
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は多心ケーブルの心線端末配列装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a fiber terminal arrangement device for a multi-core cable.
一般に、コンピユータ等の機内配線あるいは機
器間の配線を行なう場合、接続すべき一方の端子
群と他方の端子群とを所定の相対関係で接続する
ことが必要とされ、この接続に使用される接続具
の一つとして、多心ケーブルの両端に、前記各端
子群に接続されるコネクタを設けたものがある。 Generally, when wiring inside a computer, etc. or between devices, it is necessary to connect one terminal group and the other terminal group in a predetermined relative relationship, and the connections used for this connection One such device is a multi-core cable in which connectors are provided at both ends to be connected to each of the terminal groups.
そして、前記接続具では、多心ケーブルの各心
線とコネクタの端子群とを接続する場合に、心線
の被覆の色、および被覆に付したドツトマークな
どの符号に基づいて作業員が各心線を識別して、
例えば第1図に示すように、多心ケーブル1の各
心線1aの端末を所定の順序で配列して粘着テー
プTなどで一体に保持させた状態で前記コネクタ
への接続を行なつている。 When connecting each core wire of the multi-core cable to the terminal group of the connector, the operator uses the color of the core wire sheathing and the symbol such as a dot mark attached to the sheath to connect each core wire of the multi-core cable to the terminal group of the connector. identify the line,
For example, as shown in FIG. 1, the ends of each core wire 1a of a multi-core cable 1 are arranged in a predetermined order and held together with adhesive tape T, etc., and then connected to the connector. .
しかしながら、心線の本数が数十本以上もの多
数にのぼる場合は、色あるいは符号の識別が煩雑
になつて、誤つた接続が行なわれるおそれがあ
り、さらに、接続完了後に両コネクタ間の接続試
験が必要になるといつた問題が生ずる。 However, when the number of core wires is several tens or more, it becomes complicated to identify the colors or codes, which may lead to incorrect connections.Furthermore, it is necessary to test the connection between both connectors after the connection is completed. When this becomes necessary, problems arise.
本考案は前記の事情に鑑みてなされたもので、
一端が判別装置の端子群に接続された多心ケーブ
ルの他端部において各心線が前記端子群のどの端
子に接続されているかを検出し、この検出結果に
応じて心線の端末を移動させて所定の位置に配列
することにより、心線とコネクタの各端子との接
続を容易にし、かつ接続試験を不要にすることを
目的とするものである。 This invention was made in view of the above circumstances,
At the other end of the multi-core cable, one end of which is connected to the terminal group of the discrimination device, it is detected which terminal of the terminal group each core wire is connected to, and the ends of the core wires are moved according to this detection result. By arranging the core wires at predetermined positions, the purpose is to facilitate the connection between the core wire and each terminal of the connector, and to eliminate the need for a connection test.
以下本考案を第2図ないし第9図に示す一実施
例に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on an embodiment shown in FIGS. 2 to 9.
本考案の心線端末配列装置は、多心ケーブル1
の一端で、心線1aの端末を互いにほぼ平行かつ
平面状に任意の配列順序で保持する治具2と、該
治具2に保持された心線1aを一本ずつ他の心線
1aから離間させるピツクアツプユニツト3と、
該ピツクアツプユニツト3によつて離間されて搬
送装置4で搬送された心線1aを識別して、金型
5に所定の配列で並べて配列する配列装置6とを
基本構成としている。 The fiber terminal arrangement device of the present invention has a multi-core cable 1
At one end, there is a jig 2 that holds the ends of the core wires 1a in an arbitrary arrangement order, almost parallel to each other and in a plane, and the core wires 1a held by the jig 2 are separated one by one from the other core wires 1a. a pick-up unit 3 to be separated;
The basic structure includes an arraying device 6 for identifying the core wires 1a separated by the pick-up unit 3 and transported by the transporting device 4, and arranging them in a predetermined arrangement in the mold 5.
前記治具2は、多心ケーブル1の一端部でその
心線1aの端末を、第4図に示すようにその長さ
方向に間隔を有し二個所で保持するもので、スリ
ツト7に心線1aを挿入させることにより、この
心線1aを互いにほぼ平行にかつ平面状に保持し
ている。 The jig 2 is used to hold the ends of the core wires 1a at one end of the multi-core cable 1 at two locations spaced apart in the length direction, as shown in FIG. By inserting the wires 1a, the core wires 1a are held substantially parallel to each other and in a planar shape.
また、この治具2の上方には、第2図に示すよ
うに心線1aの端末の配列方向と平行にねじ軸8
が設けられており、このねじ軸8は、パルスモー
タなどの駆動モータ9に操作されて回転すること
により、移動ブラケツト10をねじ軸8の軸方向
に移動させる。そして、この移動ブラケツト10
に、前記ピツクアツプユニツト3が設けられてい
る。 Further, above this jig 2, as shown in FIG.
is provided, and this screw shaft 8 is operated and rotated by a drive motor 9 such as a pulse motor, thereby moving the movable bracket 10 in the axial direction of the screw shaft 8. And this moving bracket 10
The pickup unit 3 is provided at the top.
すなわち、ピツクアツプユニツト3は、整列さ
れた心線1aの端末が挿入されるコ字状の移動フ
レーム11と、心線1aが整列された平面と交差
する方向に移動自在な分離爪12と、心線1aの
整列方向に移動自在に設けられた押え板13と、
前記移動フレーム11が移動して該移動フレーム
11内に整列方向端部の一本の心線1aが挿入さ
れたことを検出する検出器14と、前記分離爪1
2および押え板13をそれぞれ前記方向に移動さ
せるエアシリンダなどの駆動装置15,16とか
ら構成されている。 That is, the pick-up unit 3 includes a U-shaped moving frame 11 into which the ends of the aligned core wires 1a are inserted, a separating claw 12 that is movable in a direction intersecting the plane in which the core wires 1a are aligned, and a core. a presser plate 13 provided movably in the alignment direction of the lines 1a;
a detector 14 for detecting that the movable frame 11 moves and one core wire 1a at the end in the alignment direction is inserted into the movable frame 11; and the separation claw 1.
2 and drive devices 15 and 16, such as air cylinders, which move the holding plate 13 in the aforementioned directions, respectively.
また、前記ピツクアツプユニツト3の動作は、
配列装置6を制御するCPU17によつて制御さ
れており、このCPU17には、第3図に示すよ
うに、入出カインターフエイス18を介して検出
器14、駆動装置15,16が接続されるととも
に、パルスジエネレータ19を介して、駆動モー
タ9が接続されている。 Further, the operation of the pickup unit 3 is as follows:
It is controlled by a CPU 17 that controls the array device 6, and to this CPU 17, as shown in FIG. , a drive motor 9 is connected via a pulse generator 19.
次いで、第5図イないしニを参照して、ピツク
アツプユニツト3の作用とともに前記CPU17
の機能を説明する。 Next, referring to FIG. 5 A to D, the operation of the pickup unit 3 and the CPU 17
Explain the functions of
() まず、分離爪12を上昇させるととも
に、押え板13を第5図イに示す如く左方に寄
せておき、
() パルスジユネレータ19を介して駆動モ
ータ9を動作させて、第5図ロに矢印で示す如
く移動フレーム10と一体にピツクアツプユニ
ツト3を治具2に接近させる。() First, raise the separation claw 12 and move the presser plate 13 to the left as shown in FIG. 5A. () Operate the drive motor 9 via the pulse generator 19, 2, the pick-up unit 3 is brought close to the jig 2 together with the moving frame 10 as shown by the arrow.
() 整列方向端部の心線1a1の上方を検出
器14が通過すると、ピツクアツプユニツト3
が矢印方向に距離だけ移動したことを条件と
して駆動モータ9を停止させ、分離爪12を心
線1a1に対して位置決めする。() When the detector 14 passes above the core wire 1a1 at the end in the alignment direction, the pick-up unit 3
The drive motor 9 is stopped and the separation claw 12 is positioned with respect to the core wire 1a1 on the condition that the separation claw 12 has moved by a distance in the direction of the arrow.
なお、前述の移動距離は、検出器14と分
離爪12との間隔をX、心線1aの直径をDと
すれば、−X+D/2+αと表わすことがで
きる。そして、この式におけるαの値を検出器
14の応答遅れ、あるいは駆動モータ9の停止
後のピツクアツプユニツト3の慣性による移動
量に応じて設定することにより、整列方向端部
の心線1a1と該心線1a1に隣り合う他の心
線1a2との間に分離爪12が位置決めされ
る。 Note that the above-mentioned moving distance can be expressed as -X+D/2+α, where X is the distance between the detector 14 and the separating claw 12, and D is the diameter of the core wire 1a. By setting the value of α in this equation according to the response delay of the detector 14 or the amount of movement due to the inertia of the pickup unit 3 after the drive motor 9 has stopped, the core wires 1a1 at the ends in the alignment direction can be A separation claw 12 is positioned between the core wire 1a1 and another core wire 1a2 adjacent to the core wire 1a1.
() 第5図ハに示すように、駆動装置15を
動作させて分離爪12を前記一本の心線1a1
と隣接する他方の心線1a2との間に挿入す
る。() As shown in FIG.
and the other adjacent core wire 1a2.
() 駆動装置16を動作させて押え板13を
第5図ハの矢印方向に移動させ、押え板13と
分離爪12との間に前記一本の心線1a1を挾
持させる。() The drive device 16 is operated to move the holding plate 13 in the direction of the arrow in FIG.
() 第5図ニに示すように、ピツクアツプユ
ニツト3を反対方向に移動させる。() Move the pick-up unit 3 in the opposite direction as shown in FIG. 5D.
上記()ないし()の動作によつて治具2
から1本の心線1a1を取り出した後、この心線
1a1を前記搬送装置4の旋回アーム20の先端
部に係止させて、該旋回アーム20を軸21を中
心に垂直旋回させると、心線1a1が配列装置6
の移動テーブル22上に送り込まれる。 Jig 2 by the above operations () or ().
After taking out one core wire 1a1, this core wire 1a1 is locked to the tip of the swing arm 20 of the transfer device 4, and when the swing arm 20 is vertically pivoted about the shaft 21, the center Line 1a1 is array device 6
It is fed onto the moving table 22 of.
以下、前記配列装置6について説明する。 The arrangement device 6 will be explained below.
すなわち、配列装置6の移動テーブル22は、
基板23に水平に支持された軸24をパルスモー
タなどの駆動モータ25で回転させることによつ
てガイド軸22aに沿つて水平移動させられるも
ので、この移動テーブル22には、心線1aがこ
の移動テーブル22の下方に押下げられる際に通
過するスリツト26と、移動テーブル22上の心
線1aの導体に接触させられる刃状電極27と、
該刃状電極27に心線1aを押し付ける押圧片2
8とが設けられている。 That is, the moving table 22 of the arrangement device 6 is
A shaft 24 supported horizontally on a substrate 23 is rotated by a drive motor 25 such as a pulse motor to horizontally move it along a guide shaft 22a. A slit 26 that passes through when being pushed down below the moving table 22, and a blade-shaped electrode 27 that is brought into contact with the conductor of the core wire 1a on the moving table 22.
Pressing piece 2 that presses the core wire 1a against the blade-shaped electrode 27
8 is provided.
また、移動テーブル22には、この移動テーブ
ル22の移動に際して心線1aを支持する昇降板
29と、前記スリツト26を介して心線1aを下
方に押下げる押込み板30とが上下動自在に設け
られるとともに、前記昇降板29に心線1aを押
付ける押圧片31と、前記押込み板30に心線1
aを押付ける押圧片32とが水平方向に移動自在
に設けられている。 Further, the movable table 22 is provided with an elevating plate 29 for supporting the core wire 1a when the movable table 22 is moved, and a pushing plate 30 for pushing down the core wire 1a downward through the slit 26, which can be freely moved up and down. At the same time, a pressing piece 31 presses the core wire 1a against the elevating plate 29, and a pressing piece 31 presses the core wire 1a against the elevating plate 29;
A pressing piece 32 for pressing a is provided so as to be movable in the horizontal direction.
さらに、前記移動テーブル22の下方には、心
線1aが嵌め込まれる溝33を互いに平行にかつ
同一平面状に配列してなる金型5が設けられてお
り、この金型5には、多心ケーブル1を保持する
クランプ34が取付けられている。 Further, below the movable table 22, a mold 5 is provided in which grooves 33 into which the core wires 1a are fitted are arranged parallel to each other and on the same plane. A clamp 34 holding the cable 1 is attached.
なお、図において、符号35ないし39で示す
ものは、押圧片28,31,32、昇降板29、
押込み板30をそれぞれ動作させるエアシリン
ダ、ソレノイドなどの駆動装置である。 In addition, in the figure, the parts indicated by numerals 35 to 39 are the pressing pieces 28, 31, 32, the elevating plate 29,
These are drive devices such as air cylinders and solenoids that operate the push plates 30, respectively.
また、前記CPU17には、入出力インターフ
エイス40を介して、多心ケーブル1の心線1a
の他端(心線1aの一端は前述の如く治具2に保
持されている)が一列に並べて接続されており、
移動テーブル22上の心線1aに刃状電極27を
接触させることにより、多心ケーブル1に含まれ
た多数の心線1aのいずれが移動テーブル22上
にあるかが識別されるようになつている。また、
前記入出力インターフエイス40には、前記駆動
装置35〜39が接続されるとともに、パルスジ
ユネレータ41を介して、駆動モータ25が接続
されている。 Further, the CPU 17 is connected to the core wire 1a of the multi-core cable 1 via the input/output interface 40.
The other ends (one end of the core wire 1a is held by the jig 2 as described above) are connected in a line,
By bringing the blade electrode 27 into contact with the core wire 1a on the moving table 22, it is possible to identify which of the many core wires 1a included in the multi-core cable 1 is on the moving table 22. There is. Also,
The drive devices 35 to 39 are connected to the input/output interface 40, and the drive motor 25 is also connected via a pulse generator 41.
次いで、前記CPU17の機能を配列装置6の
動作とともに説明する。 Next, the functions of the CPU 17 will be explained together with the operation of the array device 6.
() まず、移動テーブル22を金5と同心状
に位置合わせするとともに、押圧片28,3
1,32を退避させ、かつ、昇降板29と押込
み板30とを上昇させておく。() First, align the movable table 22 concentrically with the metal 5, and press the pressing pieces 28, 3.
1 and 32 are evacuated, and the elevating plate 29 and the pushing plate 30 are raised.
() 次いで、心線1aが移動テーブル22上
に載置されたこと(すなわち、旋回アーム20
が旋回降下したこと)を条件として、駆動装置
35を動作させて押圧片28を第9図イの矢印
方向に移動させて、第9図ロに示すように刃状
電極27を心線1aに接触させる。() Next, the core wire 1a is placed on the moving table 22 (that is, the rotating arm 20
has turned and descended), the drive device 35 is operated to move the pressing piece 28 in the direction of the arrow in FIG. 9(a), and as shown in FIG. bring into contact.
刃状電極27が心線1aに接触すると、イン
ターフエイス40の端子(図示略)の特定の1
個が特定の心線1aを介して刃状電極27に導
通され、これにより、心線1aが識別される。 When the blade-shaped electrode 27 contacts the core wire 1a, a specific one of the terminals (not shown) of the interface 40
The core wire 1a is electrically connected to the blade-shaped electrode 27 through a specific core wire 1a, thereby identifying the core wire 1a.
() 第9図ハに示すように、押圧片31を動
作させてこの押圧片31と昇降板29との間に
心線1aを挾持させ、その後、押圧片28を刃
状電極27から離間させた状態で移動テーブル
22を水平移動させ、これにより、前記心線1
aを識別データに基づいて金型5の所定の順番
の溝33の上方に配置する。なお、一般に、イ
ンターフエイス40のn番目の端子に接続され
た心線1aは、金型5の端部からn番目の溝3
3の上方に配置されるようになつている。() As shown in FIG. 9C, the pressing piece 31 is operated to sandwich the core wire 1a between the pressing piece 31 and the elevating plate 29, and then the pressing piece 28 is separated from the blade-shaped electrode 27. The moving table 22 is moved horizontally in the state in which the core wire 1 is
a are arranged above the grooves 33 in a predetermined order of the mold 5 based on the identification data. Generally, the core wire 1a connected to the n-th terminal of the interface 40 is inserted into the n-th groove 3 from the end of the mold 5.
It is arranged above 3.
() 前述の如く導体1aを位置決めした後、
第8図イおよび第9図ニに示すように、押圧片
32を動作させて押込み板30に押付ける。() After positioning the conductor 1a as described above,
As shown in FIG. 8A and FIG. 9D, the pressing piece 32 is operated to press against the pushing plate 30.
() 第7図に示すように、昇降板29の爪2
9aに心線1aを係止させて、昇降板29と一
体に心線1aの端末を下降させ、
() 第8図ロに示すように、昇降板29より
若干遅れて押込み板30を下降させて、所定の
溝33に心線1aを押込む。() As shown in FIG.
9a to lock the core wire 1a, lower the end of the core wire 1a together with the lift plate 29, and () lower the push plate 30 slightly later than the lift plate 29, as shown in FIG. Then, the core wire 1a is pushed into the predetermined groove 33.
以下、前記()の工程にもどつて()ない
し()の工程を繰り返すことにより、多数の心
線1aが識別されて所定の順序で金型5に保持さ
れる。 Thereafter, by returning to the step () and repeating the steps () to (), a large number of core wires 1a are identified and held in the mold 5 in a predetermined order.
そして、金型5に保持された心線1aを接着テ
ープなどで一体に連結して金型5から取り外した
後、これらの心線1aの一端(金型5側)と他端
(インターフエイス40側)とにコネクタを取り
付けることにより、コンピユータ等の配線に使用
される接続具を得ることができる。 Then, after connecting the core wires 1a held in the mold 5 together with adhesive tape or the like and removing them from the mold 5, one end (mold 5 side) and the other end (interface 40) of these core wires 1a are connected. By attaching a connector to the side), a connector used for wiring computers, etc. can be obtained.
次いで、第10図イないしニは、ピツクアツプ
ユニツト3の他の動作例を示すものである。以
下、このピツクアツプユニツトの動作を工程順に
説明する。 Next, FIGS. 10A to 10D show another example of the operation of the pickup unit 3. The operation of this pickup unit will be explained below in order of process.
() まず、第10図イに示すように、分離爪
12を上昇させておくとともに、押え板13を
分離爪12から距離Y離間した位置に配置して
おく。なお、Yは心線1aの外径Dより微小寸
法小さいものとする。() First, as shown in FIG. 10A, the separation claw 12 is raised and the presser plate 13 is placed at a position spaced apart from the separation claw 12 by a distance Y. Note that Y is a microscopic dimension smaller than the outer diameter D of the core wire 1a.
() ピツクアツプユニツト3を第10図イの
矢印方向に移動させると、第10図ロに示すよ
うに、整列方向端部の心線1aを検出器14が
検出し、
() 検出後、ピツクアツプユニツト3が矢印
方向に距離(は第5図の例と同様に定義さ
れる)だけ移動したことを条件として駆動モー
タ9を停止させ、分離爪12を心線1aに対し
て位置決めする。() When the pick-up unit 3 is moved in the direction of the arrow in Fig. 10A, the detector 14 detects the core wire 1a at the end in the alignment direction as shown in Fig. 10B. 3 has moved in the direction of the arrow by a distance (defined in the same manner as in the example of FIG. 5), the drive motor 9 is stopped and the separating claw 12 is positioned with respect to the core wire 1a.
() 第10図ハに示すように、駆動装置15
を動作させて、分離爪12を前記一本の心線1
aと隣接する他方の心線1aとの間に挿入す
る。このとき、分離爪12からY離間した位置
に押え板13が存在しているため、前記一本の
心線1aは、第10図ハにおける左方向への移
動が規制されている。() As shown in FIG. 10C, the drive device 15
is operated to move the separating claw 12 to the one core wire 1.
A and the other adjacent core wire 1a. At this time, since the holding plate 13 exists at a position spaced apart by Y from the separation claw 12, the movement of the single core wire 1a to the left in FIG. 10C is restricted.
() 押え板13を分離爪12に向けて付勢す
るとともに、ピツクアツプユニツト3を、第1
0図ニに示すように反対方向に移動させる。() While urging the presser plate 13 toward the separation claw 12, the pick-up unit 3 is
Move it in the opposite direction as shown in Figure 0D.
このようにして治具2から一本の心線1aを取
り出し後、前述の場合と同様に心線1aの配列動
作が行なわれる。 After taking out one core wire 1a from the jig 2 in this manner, the arraying operation of the core wires 1a is performed in the same manner as in the above case.
なお、前記一実施例では、心線1aをその一端
側と他端側とでそれぞれ同一の配列で並べたが、
CPUに入力する基準データを変更することによ
り、一端側と他端側とを異なる相対関係で配列す
ることも可能である。 In the above embodiment, the core wires 1a were arranged in the same arrangement at one end and the other end, but
By changing the reference data input to the CPU, it is also possible to arrange one end side and the other end side in a different relative relationship.
また、本端末配列装置を次の順序で操作するこ
とにより長尺状の多心ケーブルから、多数の接続
具を効率よく得ることができる。 Further, by operating the present terminal arrangement device in the following order, a large number of connectors can be efficiently obtained from a long multi-core cable.
() 長尺状の多心ケーブル1の一端を入出力
インターフエイス40に接続して、この多心ケ
ーブル1の他端で心線1aの端末を配列する。() One end of the long multi-core cable 1 is connected to the input/output interface 40, and the terminals of the core wires 1a are arranged at the other end of the multi-core cable 1.
() 多心ケーブル1を他端から所要の長さで
切断する。() Cut the multi-core cable 1 to the required length from the other end.
() 切り取つた多心ケーブル1の配列ずみの
端末を入出力インターフエイス40に接続して
未配列の端末の配列を行なう。() Connect the arranged terminals of the cut multi-core cable 1 to the input/output interface 40 to arrange the unarranged terminals.
() 前記()ないし()の操作を繰り返
す。() Repeat the operations from () to () above.
さらに、前述の一実施例では金型を固定して移
動テーブルを移動させることにより溝と心線とを
位置合わせしたが、移動テーブルを固定して金型
を移動させるようにしてもよい。また、前記一実
施例では、CPUにピツクアツプユニツトの動作
を制御させたが、ピツクアツプユニツトの動作制
御専用のCPUを別個に設けるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the mold is fixed and the movable table is moved to align the groove and the core wire, but the movable table may be fixed and the mold is moved. Further, in the above embodiment, the CPU controls the operation of the pickup unit, but a separate CPU may be provided specifically for controlling the operation of the pickup unit.
以上の説明で明らかなように、本考案は治具に
保持させた心線をピツクアツプユニツトによつて
一本ずつ取り出し、この心線を搬送装置によつて
配列装置に送り込み、この配列装置によつて所定
の配列に並べることを特徴とするもので、治具に
心線を保持させる操作を行なうだけで、心線の端
末部を所定の配列で並べることができ、コンピユ
ータ等の配線に使用される接続具を容易に得るこ
とができるという効果を有する。 As is clear from the above explanation, in the present invention, the core wires held in the jig are taken out one by one by the pick-up unit, the core wires are sent to the arrangement device by the conveyance device, and the core wires are sent to the arrangement device by the arrangement device. It is characterized by arranging the core wires in a predetermined arrangement using a jig, and the end portions of the core wires can be arranged in a predetermined arrangement simply by holding the core wires in a jig, and are used for wiring computers, etc. This has the effect that a connecting tool can be easily obtained.
第1図は多心ケーブルの端末加工例を示す平面
図、第2図ないし第9図は本考案の一実施例を示
すもので、第2図は正面図、第3図は平面図、第
4図は治具の斜視図、第5図イ,ロ,ハ,ニはそ
れぞれピツクアツプユニツトの動作説明図、第6
図は第3図の−線に沿う矢視図、第7図は第
3図の−線に沿う矢視図、第8図イ,ロは、
それぞれ第3図の−線に沿う矢視図、第9図
イ,ロ,ハ,ニはそれぞれ移動テーブルの動作説
明図、第10図イ,ロ,ハ,ニはそれぞれ本考案
の他の実施例の動作説明図である。
1……多心ケーブル、1a……心線、2……治
具、3……ピツクアツプユニツト、4……搬送装
置、5……金型、6……配列装置、9……駆動モ
ータ、10……移動ブラケツト、11……移動フ
レーム、12……分離爪、13……押え板、14
……検出器、15……駆動装置、16……駆動装
置、17……CPU、18……入出力インターフ
エイス、20……旋回アーム、25……駆動モー
タ。
Fig. 1 is a plan view showing an example of terminal processing of a multi-core cable, Figs. 2 to 9 show an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a plan view, Figure 4 is a perspective view of the jig, Figures 5 A, B, C, and D are explanatory diagrams of the operation of the pick-up unit, and Figure 6 is an illustration of the operation of the pick-up unit.
The figure is a view taken along the - line in Fig. 3, Fig. 7 is a view taken along the - line in Fig. 3, and Fig. 8 A and B are
Fig. 3 is a view taken along the - line, Fig. 9 A, B, C, and D are explanatory diagrams of the operation of the moving table, and Fig. 10 A, B, C, and D are other implementations of the present invention, respectively. FIG. 3 is an explanatory diagram of an example operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Multi-core cable, 1a... Core wire, 2... Jig, 3... Pickup unit, 4... Conveying device, 5... Mold, 6... Arranging device, 9... Drive motor, 10 ...Moving bracket, 11...Moving frame, 12...Separation claw, 13...Press plate, 14
...detector, 15...drive device, 16...drive device, 17...CPU, 18...input/output interface, 20...swivel arm, 25...drive motor.
Claims (1)
数の心線1aを平面状に整列させた状態で保持す
る治具2と、該治具に保持された心線の整列方向
に移動自在な移動フレーム11と、該移動フレー
ムに搭載されるとともに前記心線のなす平面と交
差する方向に移動自在に支持された分離爪12
と、前記移動フレームに搭載されるとともに前記
心線の整列方向に移動自在に支持された押え板1
3と、整列方向端部に位置する一本の心線の位置
を検出する検出器14と、該検出器の検出信号に
操作されて移動フレームの駆動モータ9と分離爪
の駆動装置15とを制御して前記分離爪を最初に
検出した一本の心線と該心線に隣り合う他の心線
との間に挿入するとともに、前記押え板の駆動装
置16を操作して押え板と分離爪との間に前記一
本の心線を挾持させた状態で前記駆動モータを動
作させて前記一本の心線を他の心線から離間させ
るCPU17と、分離された一本の心線を移動さ
せる搬送装置4と、該搬送装置から心線を受取つ
て該心線を識別するとともに識別信号に基づいて
所定位置に配置する配列装置6とを備えたことを
特徴とする多心ケーブルの心線端末配列装置。 A jig 2 that holds a large number of core wires 1a of the multi-core cable in a planar alignment at one end of the multi-core cable 1, and a jig 2 that is movable in the direction in which the core wires held by the jig are aligned. a moving frame 11; and a separating claw 12 mounted on the moving frame and supported movably in a direction intersecting the plane formed by the core wires.
and a presser plate 1 mounted on the movable frame and supported movably in the direction in which the core wires are aligned.
3, a detector 14 that detects the position of one core wire located at the end in the alignment direction, and a drive motor 9 of the moving frame and a drive device 15 of the separation claw operated by the detection signal of the detector. The separation claw is controlled to be inserted between the first detected core wire and another core wire adjacent to the core wire, and the drive device 16 of the presser plate is operated to separate the wire from the presser plate. a CPU 17 that operates the drive motor with the one core wire held between the claws and separates the one core wire from the other core wires; A core of a multi-core cable characterized by comprising a transporting device 4 for moving the core, and an arrangement device 6 for receiving the core from the transporting device, identifying the core, and arranging the core at a predetermined position based on an identification signal. Line terminal arrangement device.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7579583U JPS59180684U (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Multi-core cable fiber terminal arrangement device |
US06/611,222 US4557046A (en) | 1983-05-20 | 1984-05-17 | System for automatically arranging ends of wires of connector cable in predetermined order |
GB08412717A GB2140717B (en) | 1983-05-20 | 1984-05-18 | System for automatically arranging ends of wires of connector cable in predetermined order |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7579583U JPS59180684U (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Multi-core cable fiber terminal arrangement device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59180684U JPS59180684U (en) | 1984-12-03 |
JPH0342382Y2 true JPH0342382Y2 (en) | 1991-09-05 |
Family
ID=30205855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7579583U Granted JPS59180684U (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | Multi-core cable fiber terminal arrangement device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59180684U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH031468A (en) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Hirose Electric Co Ltd | Device for fitting cable to connector |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP7579583U patent/JPS59180684U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59180684U (en) | 1984-12-03 |
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