JPH0339299Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は高架軌道を走行して荷物を運搬する高
架式搬送装置における軌道間隙調整装置に関す
る。

〈従来の技術〉 この種の搬送装置は、特にガラス基板や半導体
ウエハ等の振動・衝撃に弱く、塵埃等の少ないク
リーンな環境での取り扱いを必要とする物品の搬
送用として利用される。

かかる高架式搬送装置は、第６図及び第７図に
示すように、例えば天井に懸架した高架式のレー
ル１に配設した給電レール２に、搬送車３側に設
けた集電子としての集電ローラ４を圧接させ、該
集電ローラ４から取り入れた電力によつて搬送車
３に内蔵させたモータを駆動して搬送車３を走行
させることによつて、クリーンルーム間の荷物の
搬送を行う。５は走行ローラ、６は荷物捕捉用の
ハンドを示す。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、このような高架式搬送装置の場合、
建物の適所に配置される防火シヤツタ７の部分で
は、レール１をシヤツタ７が十分通過できるだけ
の間隙（５mm以上）を設けて設置する必要があ
る。

このため、径の大きな走行ローラ５はあまり問
題はないが、径が小さく（約20mm）、しかも給電
レール２に圧接される集電ローラ４は、給電レー
ル２の間隙部通過時にこの間隙に落ち込み、こ
の際に、集電ローラ４のローラ面が給電レール２
の端縁部に衝突する。その結果、集電ローラ４が
損傷し易く、また発塵及び騒音が発生するという
問題を有していた。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
高架式のレールの間隙は従来と同様に設定し防火
シヤツタの昇降動作に支障を及ぼさないようにす
る一方、防火シヤツタが上昇位置にあるときは間
隙を見掛け上縮小することによりレール間隙部分
での発塵・騒音を防止し集電子の寿命を向上する
ことを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案では、間隙を挟んで互いに対向
する給電レールのどちらか一方に軸支され、先端
が他方の給電レールに対して、防火シヤツタが上
昇位置にあるときは間隙を縮小すべく接近しその
下面が給電レール下面と略面一となり、防火シヤ
ツタ降下時はその降下力により離間する回転子
と、この回転子を前記接近方向に常時回動付勢す
る弾性部材とを設けるようにした。

〈作 用〉 上記の構成によれば、防火シヤツタが上昇位置
にあるときは回転子が弾性部材の弾性力によつて
自動的に間隙を縮小するので、集電子の間隙への
落ち込みを防止でき、一方、防火シヤツタが降下
するときは、防火シヤツタにより回転子が押され
て下方に回動し防火シヤツタの降下動作を妨げな
い。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。

図において、図示しない天井等に縣架した高架
式のレール１１には、絶縁板１２を介して中空状
の給電レールが配設されている。これらレール１
１及び給電レール１３は、防火シヤツタ１４部分
において当該防火シヤツタ１４の昇降動作に支障
がないよう十分な間隙を設けてある。

そして、間隙を挟んで互いに対向する給電レ
ール１３の一方には、給電レール１３の両側に貫
通させて固定したピン１５を介して回動自由に軸
支された樹脂製の回転子１６と、該回転子１６を
常時上方向に回動付勢する弾性部材としてのコイ
ルスプリング１７が設けられている。前記回転子
１６は、防火シヤツタ１４が図示のように上昇位
置にあるときは、コイルスプリング１７の弾性力
によつてその先端が他方の給電レール１３に対し
て接近する方向（上方向）に回動され間隙を縮
小する。このとき、基端側の段付面１６ａが給電
レール１３の下面内壁に当接して係止され、この
状態で回転子１６の下面１６ｂが給電レール１３
の下面外壁面中央部と面一となる。また、コイル
スプリング１７は第４図及び第５図に示すように
両側がコイル状になつており、中央部をコ字状に
折曲して、第１図に示すように回転子１６の傾斜
面を挟むようにして回転子１６と係合している。
１８は各給電レール１３の端部下面に形成した切
欠部である。尚、互いの給電レール１３は防火シ
ヤツタ１４を迂回させたケーブルを介して電気的
に接続されている。

かかる構成において、防火シヤツタ１４が上方
にあるときには、コイルスプリング１７の弾性力
によつて第１図の実線で示すように回転子１６の
先端が対向する給電レール１３の切欠部１８内に
臨み間隙を見掛け上縮小する。また、回転子１
６の下面１６ｂが両給電レール１３の下面の集電
ローラとの接触面と面一となる。そして、搬送車
がレール１１の間隙部分を走行する際に、回転子
１６の下面１６ｂが集電ローラを案内する。従つ
て、集電ローラが間隙に落ち込むことがなく、
集電ローラと給電レール１３との衝突を防止で
き、集電ローラの損傷を防止できると共に、前記
衝突に伴う騒音及び発塵を防止できる。

一方、防火シヤツタ１４が降下するときは、防
火シヤツタ１４によつて回転子１６が下方に押さ
れ第１図中鎖線で示す位置までコイルスプリング
１７の弾性力に抗して回動する。また、防火シヤ
ツタ１４の上昇動作に伴い回転子１６は、コイル
スプリング１７の弾性力によつて自動的に第１図
中実線の位置に復帰して集電ローラの案内作用を
果たす。従つて、従来と同様、防火シヤツタ４の
昇降動作に支障を及ぼすことはなく確実に動作さ
せることができる。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案によれば、搬送車移動
時には、間隙幅を見掛け上縮小できる一方、防火
シヤツタ降下時には、シヤツタの降下力を利用し
て間隙幅が通常状態に戻る構成としたので、間隙
への落ち込みによる集電子と給電レール端部との
衝突を防止できる。従つて、集電子の損傷を防止
できその寿命を向上できると共に、騒音・発塵を
抑制できクリーンルーム等での使用に最適であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面断面図、
第２図は同上実施例の正面図、第３図は同上実施
例の底面図、第４図は同上実施例に使用したコイ
ルスプリングの正面図、第５図は同上スプリング
の側面図、第６図は高架式搬送装置を示す図、第
７図は搬送装置の高架軌道部分を示す図である。 １１……高架式レール、１３……給電レール、
１４……防火シヤツタ、１５……ピン、１６……
回転子、１６ａ……段付面、１６ｂ……回転子下
面、１７……コイルスプリング、……間隙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 防火シヤツタ通過用の間隙を有する高架軌道に
   配設された給電レールに集電子を圧接し、該集電
   子を介して電力を取り入れて高架軌道を走行して
   荷物を搬送する高架式搬送装置において、前記間
   隙を挟んで互いに対向する給電レールのどちらか
   一方に軸支され、先端が他方の給電レールに対し
   て、防火シヤツタが上昇位置にあるときは前記間
   隙を縮小すべく接近しその下面が給電レール下面
   と略面一となり、防火シヤツタ降下時はその降下
   力により離間する回転子と、該回転子を前記接近
   方向に常時回動付勢する弾性部材とを設けて構成
   したことを特徴とする高架式搬送装置の軌道間隙
   調整装置。