JPH0338497A - Method and device for steering hydrofoil craft - Google Patents
Method and device for steering hydrofoil craftInfo
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、船首および船尾に翼を有する水中翼船の真走
時の操舵方法および装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for steering a hydrofoil boat having wings at the bow and stern during true running.
従来の技術
典型的な先行技術は、たとえば特公昭５２−９０３７に
示されている。この先行技術では、水中翼船の真走時に
は、船体の船首Ｃ，：設け／、れた方向舵であるフォワ
ードス■・ラットを角変位して、操舵を行っている。こ
のような先行技術では、通常、真走時に恵定される船速
は、十分に大きな値であるので、フォワードスト・ラッ
トだけで乙、十分な回転力が得られる。Prior Art A typical prior art is shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 52-9037. In this prior art, when the hydrofoil boat is running true, steering is carried out by angularly displacing the forward rat, which is a rudder provided at the bow C of the hull. In such prior art, the ship speed determined when the ship is running true is usually a sufficiently large value, so that sufficient rotational force can be obtained with just the forward strut.
発明が解決しようとする課題
このような先行技術において、船速を意図的に落として
翼走する必要が生じたときには、フォワードストラット
による旋回のための船体に作用する回転力は、船速とと
もに低下するので、このフォワードストラットの角変位
だけでは、十分な回転力が得られない。Problems to be Solved by the Invention In such prior art, when it becomes necessary to intentionally reduce the ship's speed for wing running, the rotational force acting on the ship's hull for turning by the forward strut decreases with the ship's speed. Therefore, sufficient rotational force cannot be obtained only by the angular displacement of the forward strut.
本発明の目的は、船速が低くても、船体に十分な回転力
を作用させて旋回を行うことができるようにした水中翼
船の操舵方法および装置を提供する。二とである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for steering a hydrofoil boat, which enables turning by applying sufficient rotational force to the hull even at low boat speeds. It is two.
課題を解決するための手段
本発明は、高速時には、船首に設けたフォワードストラ
ットを駆動して操舵を行い、
低速時には、フォワードストラットを駆動するとともに
、推進ポンプからの噴射水の噴射方向をデフレクタで変
（ヒして操舵を行うことを特徴とする水中翼船の操舵方
法である。Means for Solving the Problems The present invention performs steering by driving a forward strut provided at the bow at high speeds, and drives the forward struts at low speeds and uses a deflector to direct the direction of water jetted from the propulsion pump. This is a method of steering a hydrofoil ship, which is characterized by steering in a variable manner.
また本発明は、船首にフォワードストラットを有し、こ
のフォワードスト・ラットに真が設けられ、船尾に左右
の翼が設けられ、さらに、
船体に設けられ、水噴射によ−）で推進力を発生する推
進ポンプと、
この推進ボン・プからの噴射水の噴射方向を変化するデ
フレクタとを有する水中翼船の操舵装置において、
旋回のために操作されるヘルムと、
ヘルムの操舵出力に応答して船尾に設けられている左右
の各翼を個別的に駆動して、傾斜をするための駆動制御
手段と、
横揺れ角度を検出する垂直ジャイロと、船速を検出する
船速計と、
船速計の出力に応答し、垂直ジャイロの出力を、船速が
大きいとき大きい利得で、船速が小さいとき小さい利得
で、増幅する第１増幅回路と、第１増幅回路の出力に応
答して、第１増幅回路の出力レベルに対応した角度でフ
ォワードストラットを駆動して旋回をするための駆動制
御手段と、船速計の出力に応答し、垂直ジャイロの出力
を、船速が大きいとき小さい利得で、船速か小さいとき
、大きい利得で、増幅する第２増幅回路と、第２増幅回
路の出力に応答して、第２増幅回路の出力に対応した角
度でデフレクタを駆動して旋回をするための駆動制御手
段とを含むことを特徴とする水中翼船の操舵装置である
。Further, the present invention has a forward strut at the bow, a stem is provided on the forward strut, left and right wings are provided at the stern, and furthermore, a forward strut is provided on the hull, and a propulsion force is generated by a water jet. In the steering system of a hydrofoil boat, which has a propulsion pump that generates electricity, and a deflector that changes the direction of jetting water from the propulsion pump, there is a helm that is operated for turning, and a helm that responds to the steering output of the helm. A drive control means for tilting by individually driving each of the left and right wings installed at the stern of the ship; a vertical gyro for detecting the rolling angle; a speedometer for detecting the ship's speed; a first amplifier circuit that responds to the output of the speedometer and amplifies the output of the vertical gyro with a large gain when the boat speed is high and with a small gain when the boat speed is low; , a drive control means for turning by driving the forward strut at an angle corresponding to the output level of the first amplifier circuit; and a drive control means for turning the forward strut at an angle corresponding to the output level of the first amplifier circuit; A second amplifier circuit amplifies the gain with a large gain when the ship speed is low, and in response to the output of the second amplifier circuit, drives the deflector at an angle corresponding to the output of the second amplifier circuit to make a turn. 1. A steering device for a hydrofoil boat, characterized in that it includes a drive control means for controlling a hydrofoil.
作 用
本発明に従えば、船速が高遠度であるときには、船首に
設けられたフォワードストラットを駆動して操舵を行い
、十分な回転力を得ることができる。According to the present invention, when the boat speed is high, the forward strut provided at the bow of the boat is driven to perform steering, and sufficient rotational force can be obtained.
低速時には、このフォワードストフッｌ−を駆動して操
舵を行うとともに、推進力を得るための推進ポンプから
の噴射水の噴射方向を、デフレクタで変化して操舵を行
う。これによって低速時にフォワードス■・ラットで得
られる船体に作用する小さい回転力を、このデフレクタ
に衝突して方向が変換される噴射水によって補い、十分
な回転力を船体に作用させて旋回を行うことができる。At low speeds, the forward steering wheel is driven to perform steering, and the direction of water jetted from the propulsion pump for obtaining propulsive force is changed using a deflector to perform steering. As a result, at low speeds, the small rotational force that acts on the ship's hull, which is obtained by forwards and rats, is compensated for by the jet water that collides with this deflector and whose direction is changed, and enough rotational force is applied to the ship's hull to make a turn. be able to.
また本発明に従えば、ヘルムを、旋回のために操作し、
これによって船尾に設けられている左右の翼を個別的に
駆動して船体を傾斜させる。この船体の傾斜した横揺ｆ
ｔ角度は垂直ジャイロによって検出され、このＩＩ！１
１れ角度に対応してフォワードストラットが駆動されて
操舵が行われる。Also according to the invention, the helm is operated for turning;
This causes the left and right wings installed at the stern to be driven individually to tilt the ship. The tilted roll f of this hull
t angle is detected by a vertical gyro and this II! 1
The forward strut is driven in accordance with the deflection angle to perform steering.
垂直ジャイロの出力は、第１増幅回路によって増幅され
、この第１増幅回路の利得は、船速が大きいとき大きく
、したがって高速度で翼走中には、横揺れ角度に対応し
て、フォワードストラットが駆動される。The output of the vertical gyro is amplified by a first amplifier circuit, and the gain of this first amplifier circuit is large when the ship speed is high. is driven.
垂直ジャイロの出力は、また、第２増幅回路によって増
幅され、この第２増幅回路は船速が小さいとき大きい利
得となる。したがって低速度で翼走中には、推進ポンプ
の噴射水の噴射方向を変更するデフレクタによって、噴
射水が角変位されて方向変換され、大きな回転力を作用
させて、旋回を行うことができる。高速翼走時には、噴
射水はデフレクタによっては方向変換されないので、エ
ネルギの損失はない。The output of the vertical gyro is also amplified by a second amplifier circuit, which has a large gain when the boat speed is low. Therefore, during wing flight at low speed, the jet water is angularly displaced and direction-changed by the deflector that changes the jet direction of the jet water of the propulsion pump, and a large rotational force is applied to perform a turn. During high-speed flight, the jet water is not redirected by the deflector, so there is no loss of energy.
実施例
第１図は本発明の一実施例の簡略化した斜視図であり、
第２図はその側面図であり、第３図はその底面図である
。これらの図面を参照して、水中翼船の船体１の船首２
には、フォワードストラット３が設けられる。このフォ
ワードストラット３は鉛直軸４のまわりに角変位可能で
あり、これによって舵取りすることができ、支柱または
方向舵と呼ばれることもある。このフォワードストラッ
ト３の下部には、船首２の翼５が設けられる。Embodiment FIG. 1 is a simplified perspective view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a bottom view thereof. With reference to these drawings, the bow 2 of the hull 1 of the hydrofoil ship
A forward strut 3 is provided. This forward strut 3 is angularly displaceable about a vertical axis 4 and can thus be steered, and is sometimes referred to as a strut or rudder. A wing 5 of the bow 2 is provided at the bottom of the forward strut 3.
船体ｌの船尾６には、一対のアフトストラット７．８が
設けられ、これらのアフトストラット７゜８間にわたっ
て船尾の翼９が設けられる。アフトストラット７．８間
の中央位置には、ガス・タービン水噴射推進装２１０が
設けられ、これによって船体１は前方（第１図〜第３図
）の右方に前進駆動され、またその噴射水の向きを変化
して、後進することもまた可能である。フォワードフラ
ップ１３．１４およびアウトフラップ１８〜２１を主と
して使用して、船体１を縦揺れ（ｐ ｉ ｔ ｃ ｈ
）軸Ｙおよび横揺れ（ｒｏｌｌ）軸Ｘのまわりに制御さ
れ、またフォワードストラット３と組きわせて使用して
、旋回中に船体１をそめ横揺れ軸Ｘのまわりに傾斜させ
ることも可能である。さらに船体ｌは、片揺れ（ｙａｗ
）軸Ｚのまわりに運動をすることもある。A pair of aft struts 7.8 are provided at the stern 6 of the hull 1, and a stern wing 9 is provided extending between these aft struts 7.8. A gas turbine water injection propulsion device 210 is provided at the center position between the aft struts 7 and 8, and this drives the hull 1 forward and to the right (Figs. 1 to 3). It is also possible to change the direction of the water and go backwards. The forward flaps 13, 14 and the out flaps 18 to 21 are mainly used to pitch the hull 1 (pitch
) axis Y and roll axis X, and can also be used in conjunction with the forward strut 3 to deflect and tilt the hull 1 around the roll axis X during a turn. be. Furthermore, the hull l is rocking one side (yaw).
) It may also move around the axis Z.
第４図は、ｇ５，９（手近の拡大して示す斜視図である
。フォワードストラット３の下部には、フォワードフォ
イル１１．１２が左右に突出して延び、このフォワード
フォイル１１．１２の後方に、フォワードフラップ１３
．１４が支持される。これらのフォワードフラップ１３
．１４は、相互に連結されて同期して作動し、したがっ
て船首２に単１個のフラップが設けであるということが
できる。FIG. 4 is an enlarged perspective view of g5,9 (near side). At the lower part of the forward strut 3, a forward foil 11.12 extends to the left and right, and behind this forward foil 11.12, Forward flap 13
．． 14 is supported. These forward flaps 13
．． 14 are interconnected and operate synchronously, so that it can be said that there is a single flap in the bow 2.
船尾６には前述のようにアフトストラット７゜８が下方
に突出して設けられる。翼９はこれらのアフトストラッ
ト７．８間にわたって延びる左右のアフトフォイル１６
．１７と、これらの後方に支持される２組の対をなすア
フトフラップ１８゜１９；２０，２１とから成る。右舷
のアフトフォイル１６の後方に配置される一対のアフト
フラップ１８．１９は、同期して作動することもできる
けれども、個別的に作動することもまた可能である。左
舷のアフトフォイル１７の後方に配置されている一対の
アフトフラップ２０．２１もまた、同期して作動するこ
ともできるが個別的に作動することも可能である。As mentioned above, the aft strut 7.8 is provided at the stern 6 and projects downward. The wing 9 has left and right aft foils 16 extending between these aft struts 7.8.
．． 17, and two pairs of aft flaps 18, 19; 20, 21 supported behind these. The pair of aft flaps 18, 19 arranged aft of the starboard aft foil 16 can be operated synchronously, but it is also possible to operate them individually. The pair of aft flaps 20.21 arranged aft of the port aft foil 17 can also be operated synchronously or individually.
アフトストラット７．８間で、船体１に取けけられてい
るガス・タービン噴射水推進装置１０は、右舷側と左舷
側とに噴射水を後方に向けて噴射する推進ポンプ２２，
２３と、これらのポンプ２２゜２３に海水などの水が共
通に吸入されて供給される吸入口２４を有するノズル２
５と、ポンプ２２゜２３を駆動するガス・タービン２６
．２７とを含む、タービン２６．２７の出力軸２８．２
９からは、減速機３０．３１を介してポンプ２２，２３
に動力が１云達されて、ポンプ２２．２３が駆動される
。A gas turbine injection water propulsion device 10 installed in the hull 1 between the aft struts 7 and 8 includes a propulsion pump 22 that injects water rearward to the starboard side and the port side.
23, and a nozzle 2 having an inlet 24 through which water such as seawater is commonly drawn and supplied to these pumps 22 and 23.
5 and a gas turbine 26 that drives the pumps 22 and 23.
．． 27 and the output shaft 28.2 of the turbine 26.27.
From 9, pumps 22, 23 are connected via reducers 30, 31.
1 level of power is delivered to drive the pumps 22 and 23.
第５Ｉ１２ｆｆは、船体ｌの後方から見た噴射ポンプ２
２の斜視図である。噴射ポンプ２２の噴射ノズル１３０
からは噴射水が噴射される。この噴射水の噴射方向は、
船体１の垂直軸に平行な軸線まわりに角変位可能なデフ
レクタ１３１によって方向変換される。デフレクタ１３
１は艇走時に操舵を行うために用いられるとともに、本
発明の考え方に従えば、翼走時においても低速度で翼走
する際には、このデフレクタ１３１で噴射水の方向を２
ｔａするために用いられる。高速度で翼走する際には
、デフレクタ１３１は噴射ノズル１３０からの噴射水を
直進して船体］の後方に噴射させ、その噴射水の方向変
換は行わない。噴射ノズル１３０のｆす近にはリバーサ
１３３が設けられ、険進時に、噴射ノズル１３０からの
噴射水を前方に方向変換する。No. 5I12ff is the injection pump 2 seen from the rear of the hull l.
2 is a perspective view of FIG. Injection nozzle 130 of injection pump 22
Water is sprayed from. The direction of this jet of water is
It is deflected by a deflector 131 which is angularly displaceable about an axis parallel to the vertical axis of the hull 1 . Deflector 13
The deflector 131 is used for steering when the boat is running, and according to the concept of the present invention, when the boat is running at a low speed, this deflector 131 is used to direct the direction of the jetted water in two directions.
Used for ta. When wing running at high speed, the deflector 131 causes the jet water from the jet nozzle 130 to go straight and jet to the rear of the hull, without changing the direction of the jet water. A reverser 133 is provided near the injection nozzle 130, and changes the direction of the water sprayed from the injection nozzle 130 forward when the vehicle is traveling steeply.
もう１つの噴射ポンプ２３に関しても同様な構成となっ
ており、デフレクタ１３２（次に述べる第６図参照）が
備えられる。The other injection pump 23 has a similar configuration and is provided with a deflector 132 (see FIG. 6, which will be described below).
第６１２１は、操舵を行うための本発明の一実施例の構
成を示すブロック図である。舵輪であるヘルム７０が角
変位操作されることによってその操舵出力は増幅回路７
１によって増幅され、ライン７２から、サーボ回路５９
．６０に与えられる。このサーボ回路５９．６０は、左
舷のアフトフラッフ２０２１を、ヘルムの操舵角度に対
応した角度で駆動する。ライン７２を介する増幅回路７
１からの出力はまた、逆転器７５によって極性が反転さ
れ、サーボ回路５５．５６に与えられる。これらのサー
ボ回路５５．５６は、右舷のアフトフラップ１８．１９
を、そのヘルム７０の操舵角度に対応した角度で駆動す
る。こうしてヘル１１７０を操舵することによって、ア
フトフラップ１８〜２１の角度が変化して、船体が傾斜
する。No. 6121 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention for performing steering. When the helm 70, which is a steering wheel, is operated to angularly displace, its steering output is transmitted to the amplifier circuit 7.
1 and from line 72, the servo circuit 59
．． given to 60. This servo circuit 59,60 drives the port side aft fluff 2021 at an angle corresponding to the steering angle of the helm. Amplifier circuit 7 via line 72
The output from 1 is also reversed in polarity by inverter 75 and provided to servo circuits 55,56. These servo circuits 55,56 are connected to the starboard aft flap 18,19
is driven at an angle corresponding to the steering angle of the helm 70. By steering Hell 1170 in this manner, the angles of the aft flaps 18 to 21 change, and the hull tilts.
この船木の傾斜したバンク角である横揺れ角度は、垂直
ジャイロ８７によって検出される。垂直ジャイロ８７は
、船体１に取付けられる。この垂直ジャイロ８７のライ
ン１３４に導出される信号は、操舵指令信号であり、そ
の信号は、増幅度である利得が可変である増幅回路１３
５において増幅され、ライン１３６を介してサーボ回路
９０に与えられる゛。サーボ回路９０はフォワードスト
ラット３を垂直軸４のまわりに角変位駆動する。The rolling angle, which is the tilted bank angle of the boat, is detected by a vertical gyro 87. Vertical gyro 87 is attached to hull 1 . The signal derived to the line 134 of the vertical gyro 87 is a steering command signal, and the signal is transmitted to the amplifier circuit 13 whose gain, which is the degree of amplification, is variable.
5 and provided to the servo circuit 90 via line 136. The servo circuit 90 drives the forward strut 3 in angular displacement about the vertical axis 4.
垂直ジャイロ８７からライン１３４に導出される信号は
また、利得が可変であるもう１つの増幅回路１３７に与
えられて増幅され、ライン１３８からサーボ回１１３９
．１４０に与えられる。このサーボ回路１３９，１４０
は、推進ポンプ２２゜２３のデフレクタ１３１，１３２
をそれぞれ駆動する。The signal derived from the vertical gyro 87 on line 134 is also fed to another amplifier circuit 137 with a variable gain to be amplified, and is output from line 138 to servo circuit 1139.
．． 140. This servo circuit 139, 140
are the deflectors 131, 132 of the propulsion pump 22゜23.
drive each.
船体１には、船速を検出する船速計１４１が取１寸けら
れる。この船速計１４１の出力はライン１４２を介して
増幅回路１３５，１３７にそれぞれ与えられる。A boat speed meter 141 for detecting the boat speed is installed in the hull 1 by one inch. The output of this speedometer 141 is given to amplifier circuits 135 and 137 via a line 142, respectively.
第７図は、増幅回路１３５，１３７の利得の特性を示す
グラフである。ライン１３４は、増幅回路１３５の利得
を示す。この増幅回路１３５の利得は、船速が低速であ
るときには小さく、船速が大きくなるにつれて、利得が
増大し、さらに船速か増大すると、一定値ＡＲとなる。FIG. 7 is a graph showing the gain characteristics of the amplifier circuits 135 and 137. Line 134 shows the gain of amplifier circuit 135. The gain of this amplifier circuit 135 is small when the boat speed is low, increases as the boat speed increases, and becomes a constant value AR as the boat speed increases.
＃Ｊう１つの増幅回路１３７の利得の特性はライン１１
３７で示されている。この増幅回路１３７の利得は、船
速が低速であるときには一定［Ａ Ｄであり、船速がさ
らに増大するにつれて、利得が減少し、船速がさらに増
大すると零となる。#J The gain characteristic of the other amplifier circuit 137 is shown in line 11.
37. The gain of this amplifier circuit 137 is constant [AD] when the boat speed is low, decreases as the boat speed further increases, and becomes zero as the boat speed further increases.
本件水中翼船が高遠度で翼走しているときには、増幅回
路１３５の利得ＡＲは大きく、これによってフォワード
ストラット３が駆動されて操舵が行われる。この高速時
には、増幅回路１３７の利得ＡＤは小さくまたは零であ
り、そのため推進ポンプ２２．２３に関連して設けられ
ているデフレクタ１３１，１３２はその推進ポンプ２２
．２３から噴射される噴射水の方向′″ｇ：換を行わず
、推進ポンプ２２．２３からの噴射水は船体１の後方に
直進し、そのためエネルギ、したがって推力の損失がな
い。高速時にはフォワードストラット３の駆動だけで、
十分な回転力が得られて旋回を行うことができる。When the hydrofoil boat of the present invention is wing running at a high altitude, the gain AR of the amplifier circuit 135 is large, thereby driving the forward strut 3 and performing steering. At this high speed, the gain AD of the amplifier circuit 137 is small or zero, and therefore the deflectors 131, 132 provided in association with the propulsion pumps 22, 23
．． The direction of the jet water jetted from the propulsion pump 22.23 is not changed, and the jet water from the propulsion pump 22.23 travels straight to the rear of the hull 1, so there is no loss of energy and therefore thrust.At high speed, the forward strut With only 3 drives,
Sufficient rotational force is obtained to enable turning.
低速度で翼走中には、フォワードストラット３の舵取り
制御を行うための信号を導出する増幅回路１３５の利得
は小さく、これに対して増幅回路１３７の利％ＡＤは大
きく、そのためデフレクタ１３１．１］２が駆動され、
推進ポンプ２２，２３からの噴射水の噴射方向が変化さ
れ、十分な回転力が得られる。During wing running at low speed, the gain of the amplifier circuit 135 that derives the signal for steering control of the forward strut 3 is small, whereas the gain %AD of the amplifier circuit 137 is large, so that the deflector 131.1 ]2 is driven,
The jet direction of the jet water from the propulsion pumps 22 and 23 is changed, and sufficient rotational force is obtained.
第８図は、本発明のさらに他の実施例のブロック図であ
る。この実施例は前述の実施例に！Ａ似し、対応する部
分には同一の参照符を１寸す、この実施例では、船速計
１４１からライ＞ １４２に導出される出力は、レベル
弁別回路１４５に与えられ、予め定める船速に対応する
弁別レベルでレベル弁別される。リレー１４６のリレー
コイル１４７はレベル弁別回路１４５の出力によって励
磁制御され、船速計１４１によって検出される船速がレ
ベル弁別回路１４５において設定された弁別レベル以上
で消磁され、スイッチ１４８は遮断しており、その実際
の船速が前記弁別レベル未満では、リレーコイル１４７
が励磁されてスイッチ１４８が導通する。FIG. 8 is a block diagram of yet another embodiment of the present invention. This example is similar to the previous example! In this embodiment, the output derived from the boat speedometer 141 to the line > 142 is given to the level discrimination circuit 145, and the output derived from the boat speed indicator 141 is given to the level discrimination circuit 145 to determine the predetermined boat speed. Level discrimination is performed at the discrimination level corresponding to . The relay coil 147 of the relay 146 is energized and controlled by the output of the level discrimination circuit 145, and is demagnetized when the boat speed detected by the boat speedometer 141 is equal to or higher than the discrimination level set in the level discrimination circuit 145, and the switch 148 is cut off. When the actual ship speed is less than the discrimination level, the relay coil 147
is excited and the switch 148 becomes conductive.
こうして高速時には増幅回路１３５の出力がフォワード
ストラット３の駆動のためにサーボ回路９０に与えられ
、増幅回路１３７の出力はスイッチ１４８が遮断してお
り、デフレクタ１３１，１３２のためのサーボ回路１３
９，１４０には与えられない、低速時にはスイッチ１４
８が導通し、こうして増幅回路１３５，１３７の出力は
サーボ回路９０；１３９，１４０にそれぞれ与えられる
。In this way, at high speed, the output of the amplifier circuit 135 is given to the servo circuit 90 for driving the forward strut 3, the output of the amplifier circuit 137 is cut off by the switch 148, and the servo circuit 13 for the deflectors 131, 132 is
At low speeds, switch 14 is not applied to 9,140.
8 becomes conductive, and thus the outputs of amplifier circuits 135 and 137 are given to servo circuits 90; 139 and 140, respectively.
第９図は、本発明のさらに他の実施例の電気回路図であ
る。この実施例は前述の実施例に類似し対応する部分に
は同一の参照符を付す。注目すべきはこの実施例では、
水中翼船に乗船している操作者が切換えスイッチ１４９
を手動で操ｆ？する。FIG. 9 is an electrical circuit diagram of still another embodiment of the present invention. This embodiment is similar to the previous embodiment and corresponding parts are provided with the same reference numerals. It should be noted that in this example,
An operator on board the hydrofoil can select the changeover switch 149.
Manually manipulate f? do.
操作者はこの切換えスイッチ１４９を高速時には遮断し
、低速時に導通する。このような実施ａｔまた本発明の
精神に含まれる。The operator turns off this changeover switch 149 when the speed is high, and turns it on when the speed is low. Such implementations are also within the spirit of the invention.
第１０図を参照して、上述の各実施例にむいて、船速が
翼走が維持可能な最低の速度Ｖｌと、推進ボン′プ２２
，２３が、主機であるタービン２６゜２７によって駆動
される上限の船速■２との範囲において、ヘルム７０の
操舵角を一定に保った状等にむいて、アフトフラップＩ
Ｓ〜２１はそのヘルム７０の操舵角に対応した値に保た
れ、このとき船速が変化するのに応じて、船体１の旋回
半径が変化する０本発明では、上述のように船速の低速
時にはデフレクタ１３１，１３２がフォワードスト・ラ
ット３とともに用いられるので、その低速時において旋
回半径を小さくすることができる。Referring to FIG. 10, for each of the above-described embodiments, the ship speed is determined to be the lowest speed Vl at which wing running can be maintained, and the propulsion bomb 22.
, 23 is the upper limit speed of the ship driven by the main engine turbines 26 and 27, while the steering angle of the helm 70 is kept constant, and the aft flap I
S~21 is maintained at a value corresponding to the steering angle of the helm 70, and the turning radius of the hull 1 changes as the ship speed changes.In the present invention, as described above, the turning radius of the ship body 1 changes. Since the deflectors 131 and 132 are used together with the forward strut 3 at low speeds, the turning radius can be reduced at low speeds.
本発明の他の実施例として、ヘルム７０の操舵出力を直
接にライン１３４から増幅回路１３５゜１３７に与える
ようにしてもよい。In other embodiments of the invention, the steering output of helm 70 may be provided directly from line 134 to amplifier circuits 135 and 137.
発明の効果
以上のように本発明によれば、船速を意図的に落として
翼走する必要が生じたときなどのように、低速度で翼走
するときにおいては、フォワードストラットだけでなく
、推進ポンプの噴射水の方向を変換するデフレクタを用
いて旋回を行うようにしたので、船体に十分な回転力を
作用させることができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when wing running at a low speed, such as when it is necessary to intentionally reduce the ship's speed and wing running, not only the forward strut but also the Since turning is performed using a deflector that changes the direction of the water jetted by the propulsion pump, sufficient rotational force can be applied to the hull.
第１図は本発明の一実施例の水中翼船の簡略化した斜視
図、第２１２Ｉはその水中′Ｒ船の側面図、第３図はそ
の水中翼船の底面図、第４図は翼５，９に関連する構成
を示す拡大斜視図、第５図は推進ポンダ２２の船体ｌ後
方から見た斜視図、第６図は本発明の一実施例の電気的
構成を示すブロック図、第７図は増幅回路１３５．１３
７の利得特性を示すグラフ、第８［Ｊは本発明の他の実
施例の一部の電気回路図、第９図は本発明のさらに他の
実施例の一部の電気回路図、第１０図は本発明によって
達成される船速と旋回半径との関係を示すグラフである
。
１・・・船体、２・・・船首、３・・・フォワードスト
ラット、５，９・・→Ｌ６・・・船尾、７，８・・・ア
フトストラット、１０・・・ガス・タービン噴射水推進
装置、１１．１２・・・フォワードフォイル、１３．１
４・・・フォワードフォイル、１６．１７・・・アフト
フォイル、１８，１９；２０，２１・・・アフトフラッ
プ、２２．２３・・・推進ポンプ、２６．２７・・・ガ
ス・タービン、７０・・・ヘルム、８７・・・垂直ジャ
イロ、１３１．１３２・・・デフレクタ、１３５，１３
７・・・増幅回路、１４１・・・船速計FIG. 1 is a simplified perspective view of a hydrofoil boat according to an embodiment of the present invention, FIG. 212I is a side view of the underwater 'R' boat, FIG. 3 is a bottom view of the hydrofoil boat, and FIG. 4 is a wing FIG. 5 is a perspective view of the propulsion ponder 22 seen from the rear of the hull, and FIG. 6 is a block diagram showing the electrical configuration of an embodiment of the present invention. Figure 7 shows the amplifier circuit 135.13
7 is a graph showing the gain characteristics of No. 7, No. 8 is an electric circuit diagram of a part of another embodiment of the present invention, FIG. 9 is a partial electric circuit diagram of still another embodiment of the present invention, No. The figure is a graph showing the relationship between ship speed and turning radius achieved by the present invention. 1... Hull, 2... Bow, 3... Forward strut, 5, 9... → L6... Stern, 7, 8... Aft strut, 10... Gas turbine injection water propulsion Apparatus, 11.12...Forward foil, 13.1
4... Forward foil, 16.17... Aft foil, 18, 19; 20, 21... Aft flap, 22.23... Propulsion pump, 26.27... Gas turbine, 70. ...Helm, 87...Vertical gyro, 131.132...Deflector, 135,13
7...Amplification circuit, 141...Ship speedometer
Claims (2)
を駆動して操舵を行い、 低速時には、フオワードストラツトを駆動するとともに
、推進ポンプからの噴射水の噴射方向をデフレクタで変
化して操舵を行うことを特徴とする水中翼船の操舵方法
。(1) At high speeds, steering is performed by driving the forward strut installed at the bow; at low speeds, the forward strut is driven and the direction of water jetted from the propulsion pump is changed using a deflector for steering. A method for steering a hydrofoil boat, which is characterized by:
ードストラツトに翼が設けられ、船尾に左右の翼が設け
られ、さらに、 船体に設けられ、水噴射によつて推進力を発生する推進
ポンプと、 この推進ポンプからの噴射水の噴射方向を変化するデフ
レクタとを有する水中翼船の操舵装置において、 旋回のために操作されるヘルムと、 ヘルムの操舵出力に応答して船尾に設けられている左右
の各翼を個別的に駆動して、傾斜をするための駆動制御
手段と、 横揺れ角度を検出する垂直ジャイロと、 船速を検出する船速計と、 船速計の出力に応答し、垂直ジャイロの出力を、船速が
大きいとき大きい利得で、船速が小さいとき小さい利得
で、増幅する第１増幅回路と、第１増幅回路の出力に応
答して、第１増幅回路の出力レベルに対応した角度でフ
オワードストラツトを駆動して旋回をするための駆動制
御手段と、船速計の出力に応答し、垂直ジャイロの出力
を、船速が大きいとき小さい利得で、船速が小さいとき
、大きい利得で、増幅する第２増幅回路と、第２増幅回
路の出力に応答して、第２増幅回路の出力に対応した角
度でデフレクタを駆動して旋回をするための駆動制御手
段とを含むことを特徴とする水中翼船の操舵装置。(2) It has a forward strut at the bow, a wing is attached to this forward strut, left and right wings are attached to the stern, and it is also attached to the hull to generate propulsion through water injection. A steering system for a hydrofoil boat that has a propulsion pump and a deflector that changes the direction of water jetted from the propulsion pump, includes a helm that is operated for turning, and a deflector that is provided at the stern in response to the steering output of the helm. A drive control means for tilting by individually driving each of the left and right wings, a vertical gyro for detecting the rolling angle, a speedometer for detecting ship speed, and the output of the speedometer. a first amplification circuit that amplifies the output of the vertical gyro with a large gain when the ship speed is high and a small gain when the ship speed is low in response to the output of the first amplification circuit; A drive control means for turning by driving the forward strut at an angle corresponding to the output level of the circuit, and a drive control means for turning the forward strut at an angle corresponding to the output level of the circuit, and a means for controlling the output of the vertical gyro in response to the output of the ship speedometer with a small gain when the ship speed is high. , when the boat speed is small, a second amplifier circuit amplifies with a large gain, and in response to the output of the second amplifier circuit, the deflector is driven at an angle corresponding to the output of the second amplifier circuit to make a turn. A steering device for a hydrofoil boat, characterized in that it includes a drive control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1174832A JP2621985B2 (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Hydrofoil ship steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1174832A JP2621985B2 (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Hydrofoil ship steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0338497A true JPH0338497A (en) | 1991-02-19 |
| JP2621985B2 JP2621985B2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=15985439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1174832A Expired - Lifetime JP2621985B2 (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Hydrofoil ship steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621985B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912593A (en) * | 1972-03-20 | 1974-02-04 | ||
| JPS53126693A (en) * | 1977-04-07 | 1978-11-06 | Boeing Co | Marine controller |
| JPS568788A (en) * | 1979-07-04 | 1981-01-29 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Construction method for marine structure |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP1174832A patent/JP2621985B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912593A (en) * | 1972-03-20 | 1974-02-04 | ||
| JPS53126693A (en) * | 1977-04-07 | 1978-11-06 | Boeing Co | Marine controller |
| JPS568788A (en) * | 1979-07-04 | 1981-01-29 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Construction method for marine structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621985B2 (en) | 1997-06-18 |
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