JPH0337852Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、内輪と外輪とを軸方向へ互いに離脱
不能に組み合わせて成る加工対象物を把持可能な
旋盤のチヤツクに関するものである。

「従来の技術」 従来の旋盤のチヤツクとしては、内輪を保持す
るコレツトチヤツクと外輪を押圧保持するプツシ
ヤーとを、それぞれ独立した油圧シリンダを用い
た駆動機構により作動するものがある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記従来の旋盤のチヤツクにお
いては、それぞれ独立した油圧シリンダを用いた
駆動機構を旋盤の主軸部等に配設するため、旋盤
の主軸部等が複雑かつ大型化し、小型軽量化が図
れず、一方、コレツトチヤツクのみを有する旋盤
に外輪を把持するための油圧シリンダを用いた駆
動機構を新たに配索するのは非常に困難であると
いう問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、バネにより外輪を押圧可能に付
勢されたプツシヤーを用いて、旋盤の主軸部等を
小型軽量化し、コレツトチヤツクのみを有する旋
盤の主軸に外輪を把持するための機構をきわめて
容易に取付けることができる旋盤のチヤツクを提
供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、内輪と外輪が球面部を介して回転方
向に移動自在に、且つ、互いに離脱不能に組み合
わされてなる被加工物を保持可能な旋盤のチヤツ
クであつて、前記旋盤の主軸端に着脱自在に取り
付けられ、被加工物側には主軸軸線方向被加工物
側に向かつて先端径が小さくなる先細テーパ部を
形成したチヤツク本体と、このチヤツク本体の被
加工物側に取り付けられ、前記内輪の端部と当接
して主軸軸線方向の位置決めを行なう内輪当接材
と、前記チヤツク本体の内周部を貫通してこのチ
ヤツク本体に対して摺動自在に設けられ、主軸側
を駆動体に固定され、被加工物側には前記チヤツ
ク本体の先細テーパ部と相対するように先太テー
パ部を形成した軸体と、この軸体の先太テーパ部
と前記チヤツク本体の先細テーパ部とに当接する
ように内周テーパ部を両側に形成し、前記軸体の
主軸側への移動により先細テーパ部と先太テーパ
部に押圧されて外周部が拡張し、前記内輪の内周
部を保持するコレツトと、前記チヤツク本体の外
周部に前記主軸軸線方向に移動自在に設けられ、
前記内輪当接部材を囲繞するとともに前記外輪の
端部を前記被加工物側に押圧する押圧部を形成
し、この外輪の端部を内輪との間で前記球面部を
密着固定するように押圧する外輪押圧部材と、こ
の外輪押圧部材と前記チヤツク本体の間に設けら
れ、外輪押圧部材をチヤツク本体に対して常時被
加工物側に付勢している付勢部材とからなる旋盤
のチヤツクに存する。

「作用」 しかして、加工対象物（以下、「ワーク」と略
称する。）の内輪をコレツトチヤツクに外嵌する
ように移動していくと、ワークの外輪の一部がプ
ツシヤーに当接して、ワークの外輪の姿勢が若干
矯正される。さらに、ワークを移動すると、ワー
クの外輪がバネの付勢力に抗してプツシヤーを後
退させ、バネの復元力により、プツシヤーがワー
クの外輪を押圧し、ワークの内輪の外周部に押し
付けられ、ワークの外輪は姿勢を完全に矯正され
て把持される。一方、コレツトチヤツクが拡径し
てワークの内輪の内径に嵌着し、さらに拡径しよ
うとする力により、ワークの内輪が把持されるも
のである。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示してい
る。

第１図および第２図に示すように、旋盤の主軸
であるスピンドル６は、スピンドルハウジング８
に回転自在に支承されており、スピンドル６の軸
中心に同芯にドローチユーブ１が軸方向へ摺動可
能に内装され、ドローチユーブ１は油圧シリンダ
（図示省略）により、スピンドル６の軸の後方へ
牽引可能に取り付けられている。ドローチユーブ
１の先端部にはコネクタ２が螺合されており、コ
ネクタ２にはコネクタロツド２１が形成され、コ
ネクタロツド２１はチヤツクフランジ５に摺動可
能に嵌合され、コネクタロツド２１の先端部には
エキスパンダ３が固着されている。

アダプタ１０１にボルト１１０により固着され
たチヤツクフランジ５には内輪当接部材７が外嵌
されており、内輪当接部材７はセツトボルト１３
によりチヤツクフランジ５に取り付けられてい
る。チヤツクフランジ５の先端部にはテーパー部
５１が形成されている。テーパー部５１とエキス
パンダ３とにより、拡径可能にコレツト４がチヤ
ツクフランジ５に嵌合されている。

第５図からわかるように、コレツト４は、円筒
形をしており、コレツト４の外周部には母線に沿
つて、複数個のスリツト４１，４１…が形成され
ている。

スピンドル６のフランジ部６１にはアダプタ１
０１がボルト１２により固着され、また、ボルト
１２は高速回転するスピンドル６との結合を一層
強固にするためにダウエルピン１０を介してボル
ト１１により固着されている。

ダウエルピン１０の外周には、同芯リング状の
ガイド１０４がスピンドル６の軸方向へ摺動可能
に嵌合されており、ガイド１０４の外周には、ガ
イド１０４の移動を制限するためのスリーブ１０
２が配置され、スリーブ１０２の基部はアダプタ
１０１に螺着されている。スリーブ１０２の先端
部にはガイド１０４の外周に沿つて侵入するおそ
れのある切削液などを排除するためのダストシー
ル１０３が装着されている。ガイド１０４の基部
にはガイド孔１０４ａが形成され、アダプタ１０
１に嵌着されたダウエルピン１０６がガイド孔１
０４ａに嵌入されている。また、ガイド１０４の
基部に形成されているバネ用孔１０４ｂにはコン
プレツシヨンバネ１０８が収容されている。ガイ
ド孔１０４ａの先端部にはバネ受け部材１０９が
螺合され、バネ受け部材１０９はコンプレツシヨ
ンバネ１０８の付勢力を調節可能に設けられてい
る。

ガイド１０４の前面部にはプシヤー１０５がボ
ルト１０７により固着され、プシヤー１０５の中
央部にはチヤツクフランジ５に取り付けられたコ
レツト４および内輪当接部材７の干渉を防止する
ための逃孔１０５ｂが穿設され、逃孔１０５ｂの
全周には前方へ突出した突起部１０５ａが形成さ
れている。

第３図および第４図には、押付ユニツト１５０
が示されている。

押付ユニツト１５０は旋盤のタレツト刃物台
（図示省略）に取り付けられ、ツールホルダ１５
１に固設されたスリーブ１５２にロツド１５３が
案内移動可能に設けられ、ロツド１５３はコンプ
レツシヨンバネ１５４により、第３図においてＡ
方向（旋盤の主軸の方向）へ付勢され、位置決ボ
ルト１５５により、所定位置からＡ方向へ移動不
能に係止されている。ロツド１５３の先端部には
押付部材１５６が球面軸受を介して設けられてい
る。

次に、作用を説明する。

内輪２０１と外輪２０２とから成るワーク２０
０をチヤツクフランジ５のコレツト４に装着する
には、ロボツトハンド（図示省略）により旋盤の
チヤツクフランジ５のコレツト４を臨む位置にワ
ークを保持する。

次に、旋盤のタレツト刃物台に取り付けられた
押付ユニツト１５０をワークのある方向へ移動す
る。移動していくと、押付ユニツト１５０の押付
部材１５６がワーク２００の外輪２０２に当接
し、ワーク２００の姿勢を矯正して、ワーク２０
０の内輪２０１がコレツト４に外嵌して挿入され
る。

押付ユニツト１５０との干渉を防止するためロ
ボツトハンドを退避させるとともに、さらに、押
付ユニツト１５０の押付部材１５６により、ワー
ク２００の外輪２０２を押圧する。ワーク２００
の外輪２０２がプシヤー１０５の突起部１０５ａ
に当接し、押付ユニツト１５０のコンプレツシヨ
ンバネ１５４の付勢力がガイド１０４に設けたコ
ンプレツシヨンバネ１０８の付勢力より大きいの
で、プシヤー１０５はスリーブ１５２を介して、
押付ユニツト１５０の押付部材１５６に押し込ま
れる。

押付ユニツト１５０の押付部材１５６でワーク
２００の外輪２０２を押圧すると、ワーク２００
の内輪２０１が内輪当接部材７に当接し、さら
に、ワーク２００の内輪２０１を押圧すると、押
付ユニツト１５０は内輪２０１および内輪２０１
を介して内輪当接部材７からの反力を受け、押付
ユニツト１５０のコンプレツシヨンバネ１５４が
撓む。

次に、ドローチユーブ１を油圧シリンダによ
り、後方へ牽引すると、コネクタロツド２１の先
端部のエキスパンダ３が後方へ移動し、コレツト
４も後方へ移動するが、エキスパンダ３の逆テー
パーとコレツト４のテーパーとの相互作用で、コ
レツト４は拡径し、ワーク２００の内輪２０１の
内径に嵌着する。ワーク２００の内輪２０１は所
定の位置に把持される。

次に、押付ユニツト１５０をワーク２００から
離れる方向へ移動して退避する。押付ユニツト１
５０の押付部材１５６がワーク２００の外輪２０
２から離れると、押付ユニツト１５０のコンプレ
ツシヨンバネ１５４の付勢力より小さい付勢力の
コンプレツシヨンバネ１０８により、プシヤー１
０５はワーク２００の外輪２０２を押圧し、外輪
２０２は内輪２０１に係止され、外輪２０２は所
定の姿勢に矯正される。

ワーク２００の加工を終了し、加工したワーク
２００をコレツト４から外すには、退避しておい
た押付ユニツト１５０をワーク２００に接近させ
る。さらに、押付ユニツト１５０を移動すると、
押付ユニツト１５０の押付部材１５６がワーク２
００の外輪２０２に当接し、外輪２０２を押圧
し、外輪２０２を介してプシヤー１０５をコンプ
レツシヨンバネ１０８の付勢力に抗して押圧す
る。

次に、油圧シリンダを作動させ、ドローチユー
ブ１を前方へ移動させる。エキスパンダ３は前方
へ移動し、エキスパンダ３により拡径していたコ
レツト４はその復元力によりテーパー面を滑り、
縮径する。コレツト４はワーク２００の内輪２０
１の内径に遊嵌する状態になり、ワーク２００の
内輪２０１はコレツト４の把持力から解除され
る。

押付ユニツト１５０をワーク２００から離し、
退避させるとともに、ロボツトハンドにてワーク
２００を保持し、所定の場所にワーク２００を移
動する。

プシヤー１０５をガイド１０４にボルト１０７
により着脱可能に装着したので、プシヤー１０５
を容易に取り外すことができ、外輪２０２を有さ
ないワークの場合にも、迅速に処理することがで
きる。

前記実施例においては、バネにはコンプレツシ
ヨンバネを用いたものを示したが、圧縮空気を封
入し、この空気の圧縮性を利用した空気バネを用
いたものであつてもよい。

「考案の効果」 本考案に係る旋盤のチヤツクによれば、旋盤の
主軸部等をコンパクトかつ軽量化することがで
き、コレツトチヤツクのみを有する一般的な旋盤
の主軸に外輪を把持するための機構を非常に短時
間で組み付けることができ、段取り換えを容易に
して生産性向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示してお
り、第１図は旋盤の主軸部の要部断面図、第２図
は旋盤の主軸部の正面図、第３図は押付ユニツト
の要部断面図、第４図は第３図の矢視図、第５
図はコレツトの全体斜視図である。 ４……コレツト、１０５……プシヤー、１０８
……コンプレツシヨンバネ、２００……ワーク、
２０１……内輪、２０２……外輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内輪と外輪が球面部を介して回転方向に移動自
   在に、且つ、互いに離脱不能に組み合わされてな
   る被加工物を保持可能な旋盤のチヤツクであつ
   て、前記旋盤の主軸端に着脱自在に取り付けら
   れ、被加工物側には主軸軸線方向被加工物側に向
   かつて先端径が小さくなる先細テーパ部を形成し
   たチヤツク本体と、このチヤツク本体の被加工物
   側に取り付けられ、前記内輪の端部と当接して主
   軸軸線方向の位置決めを行なう内輪当接材と、前
   記チヤツク本体の内周部を貫通してこのチヤツク
   本体に対して摺動自在に設けられ、主軸側を駆動
   体に固定され、被加工物側には前記チヤツク本体
   の先細テーパ部と相対するように先太テーパ部を
   形成した軸体と、この軸体の先太テーパ部と前記
   チヤツク本体の先細テーパ部とに当接するように
   内周テーパ部を両側に形成し、前記軸体の主軸側
   への移動により先細テーパ部と先太テーパ部とに
   押圧されて外周部が拡張し、前記内輪の内周部を
   保持するコレツトと、前記チヤツク本体の外周部
   に前記主軸軸線方向に移動自在に設けられ、前記
   内輪当接部材を囲繞するとともに前記外輪の端部
   を前記被加工物側に押圧する押圧部を形成し、こ
   の外輪の端部を内輪との間で前記球面部を密着固
   定するように押圧する外輪押圧部材と、この外輪
   押圧部材と前記チヤツク本体の間に設けられ、外
   輪押圧部材をチヤツク本体に対して常時被加工物
   側に付勢している付勢部材とからなる旋盤のチヤ
   ツク。