JPH0333431B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333431B2 JPH0333431B2 JP58116496A JP11649683A JPH0333431B2 JP H0333431 B2 JPH0333431 B2 JP H0333431B2 JP 58116496 A JP58116496 A JP 58116496A JP 11649683 A JP11649683 A JP 11649683A JP H0333431 B2 JPH0333431 B2 JP H0333431B2
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- JP
- Japan
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- wire
- oscillation
- welding
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 29
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、オシレートに同期して台車走行を
正、逆転しつつ傾斜オシレートを形成し、開先の
条件に応じて設定したオシレート基準線より片側
のオシレート範囲内において適宜ワイヤを送給
し、ワイヤを適宜引戻してからワイヤ送給を停止
するようにした溶接方法に関する。
正、逆転しつつ傾斜オシレートを形成し、開先の
条件に応じて設定したオシレート基準線より片側
のオシレート範囲内において適宜ワイヤを送給
し、ワイヤを適宜引戻してからワイヤ送給を停止
するようにした溶接方法に関する。
例えば、横向きの開先をTIG溶接する場合、ワ
ンレヤー多パスで行うと、パス数が多いので１パ
ス毎の段取りが大変であり能率が悪く、且つ溶接
士の技量によつては欠陥が発生し易い。
ンレヤー多パスで行うと、パス数が多いので１パ
ス毎の段取りが大変であり能率が悪く、且つ溶接
士の技量によつては欠陥が発生し易い。
一方、第１図で示すような一般的なタイムチヤ
ートによつてワンレヤーワンパスで行うと、第２
図に示すように開先１の上部にアンダーカツト２
を発生したり、下部ではビード３の垂れ下がりに
よりオーバーラツプ４を起す等により溶接欠陥が
生じる問題がある。
ートによつてワンレヤーワンパスで行うと、第２
図に示すように開先１の上部にアンダーカツト２
を発生したり、下部ではビード３の垂れ下がりに
よりオーバーラツプ４を起す等により溶接欠陥が
生じる問題がある。
本発明は斯かる実情に鑑み、ワンレヤーワンパ
スにて能率よく溶接作業を行え、しかも溶接欠陥
を発生させないようにした溶接方法を提供するこ
とを目的として成したものである。
スにて能率よく溶接作業を行え、しかも溶接欠陥
を発生させないようにした溶接方法を提供するこ
とを目的として成したものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
本発明の溶接方法は、例えば横向きの開先の長
手方向に沿う中心線を基準線として設定し、該基
準線に対し上方部のみのオシレート時にワイヤを
送給するようにしたものである。即ち、第１図の
タイムチヤートから得られた合成オシレート軌跡
（第３図参照）を基にし、第４図Ａ〜Ｅに示すよ
うなワイヤ送給パターンを、開先の幅、深さ等を
条件により適宜選定して、オシレートに同期させ
て行うようにする。
手方向に沿う中心線を基準線として設定し、該基
準線に対し上方部のみのオシレート時にワイヤを
送給するようにしたものである。即ち、第１図の
タイムチヤートから得られた合成オシレート軌跡
（第３図参照）を基にし、第４図Ａ〜Ｅに示すよ
うなワイヤ送給パターンを、開先の幅、深さ等を
条件により適宜選定して、オシレートに同期させ
て行うようにする。
具体的には、第４図Ａの場合、基準線より上方
向の半周期全部にワイヤを送給しており、第４図
Ｂの場合、オシレート上昇及び上端停止時にワイ
ヤを送給しており、第４図Ｃの場合、上端停止時
及び基準線までの下降時にワイヤを送給してお
り、第４図Ｄの場合、上昇時にのみワイヤを送給
しており、第４図Ｅの場合、基準線までの下降時
にのみワイヤを送給している状態を示している。
尚、第３図において、T1は台車の上端停止時間
を、又T1′は下端停止時間を示しており、第４図
において、F.Tはワイヤの送給時間を、又R.Tは
ワイヤの溶滴を防止するための逆転時間を示して
いる。
向の半周期全部にワイヤを送給しており、第４図
Ｂの場合、オシレート上昇及び上端停止時にワイ
ヤを送給しており、第４図Ｃの場合、上端停止時
及び基準線までの下降時にワイヤを送給してお
り、第４図Ｄの場合、上昇時にのみワイヤを送給
しており、第４図Ｅの場合、基準線までの下降時
にのみワイヤを送給している状態を示している。
尚、第３図において、T1は台車の上端停止時間
を、又T1′は下端停止時間を示しており、第４図
において、F.Tはワイヤの送給時間を、又R.Tは
ワイヤの溶滴を防止するための逆転時間を示して
いる。
斯かるワイヤ送給の制御は第６図のようにして
行う。即ち、ポテンシヨメータ５から発したオシ
レートの振幅に比較した電圧と、基準線設定器６
から発した基準電圧とを比較アンプ７にて比較
し、基準値より高い電圧の時に制御器８に信号を
出力し、更に位置検出器９からのオシレートの
上、下停止位置の信号を制御器８に入れ、該制御
器８からワイヤ送給モータ１０へ指令信号を発し
てワイヤの送給時間を制御する。尚、制御器８と
モータ１０との間に、仮想線で示す如く電流設定
器１１を設けておけば、MIG溶接においても実
施し得る。
行う。即ち、ポテンシヨメータ５から発したオシ
レートの振幅に比較した電圧と、基準線設定器６
から発した基準電圧とを比較アンプ７にて比較
し、基準値より高い電圧の時に制御器８に信号を
出力し、更に位置検出器９からのオシレートの
上、下停止位置の信号を制御器８に入れ、該制御
器８からワイヤ送給モータ１０へ指令信号を発し
てワイヤの送給時間を制御する。尚、制御器８と
モータ１０との間に、仮想線で示す如く電流設定
器１１を設けておけば、MIG溶接においても実
施し得る。
従つて、前記したようなワイヤの送給パターン
によつて横向きの開先を溶接すると、第５図に示
すように、開先の基準線より上方の溶融金属が第
１図で示した電流のパルス制御による溶融凝固作
用と相俟つて基準線より下方へ重力によつて垂下
し、偏肉させることなく（h1＝h2）しかもアンダ
ーカツトやオーバーラツプ等のない健全なビード
３がワンレヤーワンパス溶接に形成される。
によつて横向きの開先を溶接すると、第５図に示
すように、開先の基準線より上方の溶融金属が第
１図で示した電流のパルス制御による溶融凝固作
用と相俟つて基準線より下方へ重力によつて垂下
し、偏肉させることなく（h1＝h2）しかもアンダ
ーカツトやオーバーラツプ等のない健全なビード
３がワンレヤーワンパス溶接に形成される。
第７図及び第８図は本発明の他の実施例であ
り、前記第１実施例で示した方法の場合、上端停
止時間T1の間に供給されたビードは重力方向に
垂下し易いので、斯かる方法では上端停止時間
T1の間に供給されたビードの垂下時間を延長さ
せるようにしたものである。
り、前記第１実施例で示した方法の場合、上端停
止時間T1の間に供給されたビードは重力方向に
垂下し易いので、斯かる方法では上端停止時間
T1の間に供給されたビードの垂下時間を延長さ
せるようにしたものである。
即ち、第７図に示す如く、オシレート同期して
台車走行を上端停止時間T1、オシレート下降時
間Ｄ、下端停止時間T1′で正転し、一方オシレ
ート上昇時間Ｕで逆転すると、第８図に示すよ
うな傾斜オシレートが可能になるので、上端停止
時間T1に形成されたビートは直接重力方向に落
下せず、オシレート上昇時間Ｕに形成されたビ
ード上に沿つてゆつくりと垂下することになる。
又、第７図中におけるワイヤ送給のＯラインはワ
イヤ送給停止を示しており、又R.Tはワイヤの溶
滴を防止するための逆転時間、所謂ワイヤを引戻
している時間であつて、ワイヤ停止状態時のアー
ク熱の過熱昇温によるワイヤ先端球状化に起因す
るワイヤ先端と溶接部との間〓寸法変化に対処す
るために行うワイヤの引戻し時間である。尚、第
８図におけるオシレートの傾斜角θは、オシレー
ト速度の調整により任意に選定し得る。
台車走行を上端停止時間T1、オシレート下降時
間Ｄ、下端停止時間T1′で正転し、一方オシレ
ート上昇時間Ｕで逆転すると、第８図に示すよ
うな傾斜オシレートが可能になるので、上端停止
時間T1に形成されたビートは直接重力方向に落
下せず、オシレート上昇時間Ｕに形成されたビ
ード上に沿つてゆつくりと垂下することになる。
又、第７図中におけるワイヤ送給のＯラインはワ
イヤ送給停止を示しており、又R.Tはワイヤの溶
滴を防止するための逆転時間、所謂ワイヤを引戻
している時間であつて、ワイヤ停止状態時のアー
ク熱の過熱昇温によるワイヤ先端球状化に起因す
るワイヤ先端と溶接部との間〓寸法変化に対処す
るために行うワイヤの引戻し時間である。尚、第
８図におけるオシレートの傾斜角θは、オシレー
ト速度の調整により任意に選定し得る。
斯かる台車走行の制御は、第９図のようにして
行う。即ち、上、下位置検出器１２，１３からの
オシレート上停止・完了信号とオシレート下停
止・開始信号とを上下信号版別器１４にて判別
し、その信号を制御器１５に送り、制御器１５か
ら台車モータ１６に指名信号を出力する。
行う。即ち、上、下位置検出器１２，１３からの
オシレート上停止・完了信号とオシレート下停
止・開始信号とを上下信号版別器１４にて判別
し、その信号を制御器１５に送り、制御器１５か
ら台車モータ１６に指名信号を出力する。
以上の実施例では開先中心線より上方部にワイ
ヤを送給した場合を例示したが、中心線より下側
についても適宜ワイヤを送給するようにしてもよ
い。つまりこの場合、第３図において二点鎖線で
示すように基準線を中心線より下側に設定したこ
とになる。勿論上側に設定することもできる。
又、トーチ中心位置及び振幅を変えずに、基準線
に電気的にプラス−マイナスの電圧を加えること
によりワイヤ送給時間と可変とするようにしても
よい。つまり開先内の上下の任意位置でワイヤを
ON・OFFさせることができる。
ヤを送給した場合を例示したが、中心線より下側
についても適宜ワイヤを送給するようにしてもよ
い。つまりこの場合、第３図において二点鎖線で
示すように基準線を中心線より下側に設定したこ
とになる。勿論上側に設定することもできる。
又、トーチ中心位置及び振幅を変えずに、基準線
に電気的にプラス−マイナスの電圧を加えること
によりワイヤ送給時間と可変とするようにしても
よい。つまり開先内の上下の任意位置でワイヤを
ON・OFFさせることができる。
次に、本発明の溶接方法を全姿勢水平固定管へ
適用した場合を説明する。
適用した場合を説明する。
即ち、第１０図は水平固定管における立向下進
部の一般的なプール現像を示しており、プール先
行角度θ1がある値以上では融合不良などの溶接欠
陥が生じてしまう。又適正なθ1は開先下地形状や
溶接姿勢により刻々変化する。特に第１１図にお
いて符号１７で示す部分に欠陥が発生し易い。そ
こで前述した実施例を応用して開先１内の18部に
のみワイヤを送給し、19部へのワイヤ送給量を０
又は極少にすることにより、17部の母材に直接ア
ークが生じ健全な溶接を行うことができる。
部の一般的なプール現像を示しており、プール先
行角度θ1がある値以上では融合不良などの溶接欠
陥が生じてしまう。又適正なθ1は開先下地形状や
溶接姿勢により刻々変化する。特に第１１図にお
いて符号１７で示す部分に欠陥が発生し易い。そ
こで前述した実施例を応用して開先１内の18部に
のみワイヤを送給し、19部へのワイヤ送給量を０
又は極少にすることにより、17部の母材に直接ア
ークが生じ健全な溶接を行うことができる。
尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加え得ることは勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加え得ることは勿論である。
以上説明したように本発明の溶接方法によれ
ば、オシレートに同期して台車走行を正、逆転し
つつ傾斜オシレートを形成し、開先の条件に応じ
て設定したオシレート基準線より片側のオシレー
ト範囲内において適宜ワイヤを送給し、且つワイ
ヤを適宜引戻してからワイヤ送給を停止するよう
にしたので、溶接時におけるワイヤの溶滴を防止
でき、ワイヤ送給を完全に停止した保持状態にお
いてアーク熱の過熱昇温でワイヤ先端部に生じる
球状化に起因して溶接部分とワイヤ先端との間〓
寸法が変化することにより、溶接作業に支障を来
たすことを防止でき、ワンレヤーワンパス溶接に
て、アンダーカツトやオーバーラツプ、或いは融
合不良等の溶接欠陥を発生させることなく、偏肉
のない健全なビード形成が可能となる一方、ワン
レヤー多パス溶接に於ても前述した如く同様の効
果が得られると言う優れた効果を奏し得る。
ば、オシレートに同期して台車走行を正、逆転し
つつ傾斜オシレートを形成し、開先の条件に応じ
て設定したオシレート基準線より片側のオシレー
ト範囲内において適宜ワイヤを送給し、且つワイ
ヤを適宜引戻してからワイヤ送給を停止するよう
にしたので、溶接時におけるワイヤの溶滴を防止
でき、ワイヤ送給を完全に停止した保持状態にお
いてアーク熱の過熱昇温でワイヤ先端部に生じる
球状化に起因して溶接部分とワイヤ先端との間〓
寸法が変化することにより、溶接作業に支障を来
たすことを防止でき、ワンレヤーワンパス溶接に
て、アンダーカツトやオーバーラツプ、或いは融
合不良等の溶接欠陥を発生させることなく、偏肉
のない健全なビード形成が可能となる一方、ワン
レヤー多パス溶接に於ても前述した如く同様の効
果が得られると言う優れた効果を奏し得る。
第１図は従来の溶接方法のタイムチヤート、第
２図は従来の溶接方法による場合の溶接欠陥の説
明図、第３図は一般的なメカニカルオシレートの
軌跡を示す図、第４図Ａ〜Ｅは本発明の溶接方法
を示すタイムチヤート、第５図は本発明の溶接方
法によつて得られたビードの状態を示す説明図、
第６図は本発明の溶接方法におけるワイヤの制御
ブロツク図、第７図は本発明の他の実施例を示す
タイムチヤート、第８図は第７図のタイムチヤー
トによつて得られたメカニカルオシレートの軌跡
を示す説明図、第９図は本発明の他の実施例にお
ける台車走行の制御ブロツク図、第１０図は立向
下進溶接部の一般的なプールの現像を示す図、第
１１図は第１０図のXI方向矢視で本発明を全姿勢
水平固定管へ適用した場合の説明図である。 １……開先、３……ビード、１０……ワイヤ送
給モータ、１６……台車モータ。
２図は従来の溶接方法による場合の溶接欠陥の説
明図、第３図は一般的なメカニカルオシレートの
軌跡を示す図、第４図Ａ〜Ｅは本発明の溶接方法
を示すタイムチヤート、第５図は本発明の溶接方
法によつて得られたビードの状態を示す説明図、
第６図は本発明の溶接方法におけるワイヤの制御
ブロツク図、第７図は本発明の他の実施例を示す
タイムチヤート、第８図は第７図のタイムチヤー
トによつて得られたメカニカルオシレートの軌跡
を示す説明図、第９図は本発明の他の実施例にお
ける台車走行の制御ブロツク図、第１０図は立向
下進溶接部の一般的なプールの現像を示す図、第
１１図は第１０図のXI方向矢視で本発明を全姿勢
水平固定管へ適用した場合の説明図である。 １……開先、３……ビード、１０……ワイヤ送
給モータ、１６……台車モータ。
Claims (1)
- １ 開先の条件に応じてオシレート基準線を設定
し、オシレートに同期して台車走行を正、逆転し
つつ水平、傾斜上昇、水平、傾斜上昇と略平行な
傾斜下降の繰返しパターンの傾斜オシレートを形
成し、前記オシレート基準線より片側のオシレー
ト範囲内において適宜ワイヤを送給し、ワイヤを
適宜引戻してからワイヤ送給を停止することを特
徴とする溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11649683A JPS609579A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11649683A JPS609579A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609579A JPS609579A (ja) | 1985-01-18 |
| JPH0333431B2 true JPH0333431B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=14688571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11649683A Granted JPS609579A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609579A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259179A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接方法 |
| JP6125932B2 (ja) * | 2013-07-10 | 2017-05-10 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接用電源装置及びアーク溶接用電源装置の制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435186A (en) * | 1977-08-24 | 1979-03-15 | Sharp Corp | Liquid crystal composition |
-
1983
- 1983-06-28 JP JP11649683A patent/JPS609579A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435186A (en) * | 1977-08-24 | 1979-03-15 | Sharp Corp | Liquid crystal composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS609579A (ja) | 1985-01-18 |
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