JPH0329081Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、パレツト交換装置のパレツトにワー
クを固定する装置に関するものである。

従来の技術 従来、パレツト上にワークを固定するには、手
締めによるか、または、パレツト自体に圧流体の
蓄圧器等を備えると共にこの蓄圧器等によりパレ
ツトに取り付けたクランプシリンダを作用させワ
ークをクランプさせた状態でパレツトを移動させ
るか、実開昭57−9439号公報に開示されているよ
うにばね力でクランプするクランプシリンダをパ
レツト自体に設け、所定のワーク取付位置でパレ
ツトにカツプラーを接続した後、圧流体を供給し
てワークの交換を行つていた。

考案が解決しようとする問題点 前記手締めによれば、自動化に対処することが
困難であり、また、パレツト自体に蓄圧器やクラ
ンプシリンダ等を備えたものではパレツト自体が
大型化する上に、蓄圧器の流体圧やばね力でワー
クをクランプするとクランプ力の調整が困難であ
るからワークの種類に応じた適正なクランプ力と
することができない。そしてクランプシリンダを
備えたパレツトを割出しテーブルに取付けてワー
クを加工するとパレツトの上面に固着した支持体
が加工の障害となるのでパレツト自体に蓄圧器や
クランプシリンダを備えたパレツトは割出テープ
上に取付けて使用することができなかつた。また
カツプラーを接続して圧流体を供給するものはカ
ツプラーをドツキングするときにエヤーの混入と
油洩れが避けられないので圧流体の圧力変動を招
く上に微細な切粉等が圧流体内に混入して事故を
招く怖れがある。本考案は斯ゝる問題点を解消せ
んとするものである。

問題点を解決するための手段 本考案はパレツトを回動自在に支持した旋回移
動体を移動させて、一つのパレツトを割出テーブ
ル上に位置させる時、他のパレツトは待機位置に
あるようにしたパレツト交換装置に使用して好ま
しいワーククランプ装置を提供しようとするもの
で、旋回軸の上方の旋回移動体の上面に複数のパ
レツトと所定間隔を保つて対向するように支持体
を取付け、これらの支持体の先端部に各パレツト
と対向してクランプシリンダを装着し、クランプ
シリンダの給排口と旋回軸を軸支したベースの給
排口を旋回軸に穿設した連通路と支持体に設けた
配管を介して連通したことを特徴とする。

作 用 前記構成によれば、割出テーブル上方の作業位
置とワークを交換する待機位置に旋回移動する支
持体に装着されている複数のクランプシリンダに
旋回移動体の旋回軸を軸支したベースの給排口か
ら圧流体を給排してワークをクランプする。

実施例 第１〜３図に示すように、コラム１には主軸ヘ
ツド２Ａにスピンドル２が回転自在に支持され、
このスピンドル２にはカツター３が装着されてい
る。コラム１は工作機械のベツト本体４に対し前
後、左右に移動し、またスピンドル２はコラム１
に対し上下方向に移動するようにしてある。この
ベツド本体４には、カツター３の前方に例えば特
開昭53−124389号に開示されるような公知の割出
し装置５の割出しベース７が固設され、その上の
割出しテーブル６がラツク、ピニオンにより水平
面内で所定角度にて割出され、その位置で割出し
ベース７に対して図示しないクランプ装置でクラ
ンプされるようにしてある。このベツド本体４の
前記割出し装置５の前側には、板材を溶接したブ
ラケツト８がボルト９で固着され、このブラケツ
ト８の更に前側にベース１０がキー１１で上下方
向を位置決めされて固着されている。このベース
１０には第３図に示すように旋回軸１２がすべり
軸受１３，１３によつて回動自在かつ上下動自在
に支持されている。旋回軸１２には、第４図に示
すようにその円周上に90度の扇状溝５１ａ〜５１
ｄが上下に位相をずらしてかつ対向して二組形成
され、これらの扇状溝５１ａ〜５１ｄは夫々旋回
軸１２上面に開口した連通孔５２ａ〜５２ｄと連
通して連通路を形成している。ベース１０には、
後述のように旋回軸１２が90度旋回しても圧油供
給できるように、前記扇状溝５１ａ〜５１ｄに開
口した給排口５３ａ〜５３ｄが穿設され、夫々の
給排孔５３ａ，５３ｂ及び５３ｃ，５３ｄは夫々
一対となつてプレツシヤポートブロツクの３ポジ
シヨン電磁操作弁５４Ａ，５４Ｂに接続されてい
る。この旋回軸１２の上端には、旋回移動体１４
が固着されている。この旋回移動体１４は、直角
に開いたＬ字状の旋回板１４ａと、Ｌ字状部分の
先端に相対向して固着された支持腕１４ｂ，１４
ｂとから構成され、相対する２つの支持腕１４
ｂ，１４ｂによりパレツト支持部１５が形成され
る。このパレツト支持部１５はその一方が前記割
出し装置５の上方の作業位置に位置する時、他方
がそれより90゜開いた待機位置Ｓ１，Ｓ２にある
ようにしてある。前記支持腕１４ｂ，１４ｂには
弧状の押え金１６がパレツト１８Ａ，１８Ｂ（以
下、パレツト１８と記す場合もある）の上、下部
フランジ１８ａ，１８ｂ間にはさまれてピン１７
によりピン１７まわりに揺動するようにしてあ
り、旋回軸１２が下動したときに下部フランジン
グ１８ｂを押圧して、パレツト１８Ａを割出しテ
ーブル７に圧着固定する。また、支持腕１４ｂ，
１４ｂには夫々対向して突起部１９，２０が突設
され、この突起部１９上面にはパレツト１８の上
部フランジ１８ａの下面に穿設された位置決め孔
１８ｃに嵌入する位置決めピン２１が、また他方
の突起部２０上面には、上部フランジ１８ａの下
面を受けるパツト２２が夫々固着されている。パ
レツト１８の中間部１８ｄの直径は、相対向する
支持腕１４ｂ，１４ｂの押え金１６の内周面が形
成する円弧直径より僅かに小さく設定され、ま
た、押え金１６が下部フランジ１８ｂと接触した
ときに、前記位置決めピン２１が位置決め孔１８
ｃから外れるように上下フランジ１８ａ，１８ｂ
間隔（内巾寸法）が支持腕１４ｂの厚さ（第２図
の高さ寸法）より大きく設定してある。

従つて位置決めピン２１がパレツト１８Ａの位
置決め孔１８ｃより外れた時、パレツト１８Ａは
パレツト支持部１５に対し相対回動できる。次に
パレツト１８Ａの下部フランジ１８ｂの下面には
位置決め孔２３ａ，２３ｂが１か所ずつ穿設され
ており、この位置決め孔２３ａ，２３ｂに嵌入す
るダイヤピン２４と丸ピン２５、及びパレツト１
８Ａの下部フランジ１８ｂの下面を受ける複数の
パツト２６を具備した位置決め装置として例示す
る位置決め板２７が前記割出しテーブル６上面に
固着され、パレツト１８Ａの位置決め孔２３ａ，
２３ｂとダイヤピン２４、丸ピン２５が係合した
状態ではパレツト１８Ａは割出しテーブル６と一
体となる。

この旋回移動体１４の移動装置は、旋回板１４
ａの下面に形成されたカム溝２８と、出力軸２９
が水平に90度旋回する揺動モータ３０とその出力
軸２９に連結された揺動アーム３１とから構成さ
れるゼネバ機構で、揺動アーム３１先端には前記
カム溝２８内を摺動するカムフオロア３２が回動
自在に支持され、揺動アーム３１を（Ａ）位置と
（Ｂ）位置に切換えることで、２つのパレツト１
８Ａ，１８Ｂの位置を、割出し装置上方と待機位
置Ｓ１，Ｓ２とで移動させるようになつている。
また、カム溝２８の長手方向の縁部に沿つてブロ
ツク３３，３３が旋回板１４ａの裏面に固着さ
れ、旋回板１４ａが後述の上下動装置で上昇され
た時にカムフオロア３１がカム溝２８から外れな
いようにしてある。

次に旋回移動体１４の上下動装置について説明
する。第３図に示すように上下動装置は前記旋回
軸１２の鉛直下方にピストンロツド３４が位置す
るように前記ベース１０の下面にシリンダ３５を
連結し、このピストンロツド３４の先端に軸受３
６を介して連結軸３７を連結してこの連結軸３７
は前記旋回軸１２の下端に固着され、更にこのピ
ストンロツド３４には連結軸３７の下側にリング
３８がねじ込まれ、更にその外側に螺合したナツ
ト３９と、シリンダ３５のロツド側フランジ３５
ａと間には、プレツシヤポートブロツクの３ポジ
シヨン電磁操作弁４０を中立にして油圧によるク
ランプ力を解除した時に、旋回移動体１４、旋回
軸１２等、ピストンロツド３４に軸方向上方より
かかる重量とほぼつり合い、これらの重量による
クランプ力を生じさせないようにするばね４３が
介装されて構成されている。

尚、ベース１０上面には旋回板１４ａ裏面の位
置決めピン４１と係合し、パレツト支持部１５を
割出しテーブル６上の作業位置と待機位置Ｓ１，
Ｓ２とで位置決めする位置決めブツシユ４２が90
度の角度を持つて２か所に装着されている。

次に、ワーククランプ装置について説明する。
前記旋回移動体１４の上面の旋回軸１２上方に
は、上方へたちあがり、前記２つのパレツト１８
Ａ，１８Ｂ上方へ延設された支持体５５Ａ，５５
Ｂが固着されている。この支持体５５Ａ，５５Ｂ
の基部５５Ｃには前記連通孔５２ａ〜５２ｄとＯ
リングを介して接続された配管５６ａ〜５６ｄが
設けられている。支持体５５Ａ，５５Ｂの先端に
は、第５図に示すように回転継手ケース５７が固
着され、この回転継手ケース５７にはクランプシ
リンダ給排用の一対の第１給排口５８ａ，５８ｂ
が設けられている。また、回転継手ケース５７に
はパレツト１８のワーク取付面に対向して所定距
離（ワークまたは治具の取付スペースに対応し
た）を保つようにして、かつパレツト１８が前記
割出テーブル６上に位置決めされた時のパレツト
１８の回転軸線上を軸方向移動するピストンロツ
ド５９を備えたクランプシリンダ６０が軸線回り
に回動するように支持されている。このクランプ
シリンダ６０のシリンダ本体６０Ａはシリンダチ
ユーブ６１、ロツドカバー６２、ヘツドカバー６
３から構成され、ピストン６４で区画される上下
のシリンダ室と前記第１給排口５８ａ，５８ｂと
が連通路６５ａ，６５ｂで連通されている。シリ
ンダチユーブ６１の連通路６５ａ，６５ｂは更に
ロツドカバー６２に形成された一対の第２給排口
６６ａ，６６ｂに夫々連通され、通常は埋栓によ
り塞いである。ピストンロツド５９はその先端部
に平置き用押え金取付用のフランジ６７と第６図
に示す形状の係止突起６８を備えており、ロツド
カバー６２前面に90度回動可能に装着された係止
リング６９に係止突起６８が通る挿通孔７０が第
６図のように形成されていて、両者の相対角度位
置関係を変えることにより、ピストンロツド５９
が後退状態（第５図の状態）で軸方向前進移動が
阻止される阻止手段を構成している。前記フラン
ジ６７はＬ字ガイド７１の先端を押え金支持具７
２との間で挟み込むようにしてあり、Ｌ字ガイド
７１は上方へ延設した軸７１ａが回転継手ケース
５７のガイド孔７３に摺動自在に挿通してあり、
この軸７１ａに形成されたガイド溝７１ｂに係止
リング６９から突設されたピン７４が入り込み、
押え金７５の回り止めが構成されている。また、
ロツドカバー６２には後述のイケール治具用の回
り止め溝７６が２ケ所設けられている（第７図）。
そして、第１給排口５８ａ，５８ｂには夫々前記
配管５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄが配管連結
される。

今、パレツト１８Ａ上のワーク加工中に支持腕
１４ｂ上のパレツト１８Ｂ上にワークを図示しな
い位置決めピン等により位置決め載置し、電磁操
作弁５４Ｂを左ポジシヨンにしてベース１０の給
排口５３ｂから圧油を供給し、パレツト１８Ｂ上
のクランプシリンダ６０のピストンロツド５９を
下降させてワークＷをクランプする。一方、パレ
ツト１８Ａ上のワークの加工が終了すると、電磁
操作弁５４Ａを中立にしてパレツト１８Ａ上のワ
ーククランプを一旦解除すると共に、電磁操作弁
４０を左のポジシヨンに切換え、ピストンロツド
３４が上昇し、これによりパレツト支持部１５も
上昇して支持腕１４ｂの位置決めピン２１がパレ
ツト１８Ａの位置決め孔１８ｃと係合し、またパ
レツト２２がパレツト１８Ａの上部フランジ１８
ａ下面と当接してパレツト１８Ａを、割出しテー
ブル６の丸ピン２５、ダイヤピン２４との係合が
外れ、かつ、位置決めピン４１が位置決めブツシ
ユ４２より外れる位置まで上昇させる。次いで図
示しないリミツトスイツチによりこの上昇端を確
認し、電磁操作弁５４Ａを再び左に切り換えて押
え金７５を下降させてパレツト１８Ａ上のワーク
Ｗをクランプし、揺動モータ３０を作動させ、
（Ａ）位置から（Ｂ）位置へその揺動アーム３１
を揺動させる。揺動アーム３１のカムフオロア３
２はブロツク３３，３３とカカム溝２８に沿つて
動き、旋回移動体１４を90度旋回して待機位置Ｓ
１にあつたパレツト１８Ｂを割出しテーブル６上
方へ、またパレツト１８Ａを第１図下方の待機位
置Ｓ２へ同時に移動させる。この旋回中にパレツ
ト１８Ａ，１８Ｂはその上部フランジ１８ａの位
置決め孔１８ｃが支持腕１４ｂの位置決めピン２
１に嵌入しているため、パレツト支持部１５に対
して移動せず、またその上のワークＷも夫々クラ
ンプシリンダ６０でクランプされているため移動
しない。この旋回が終り、電磁操作弁５４Ｂを中
立にすると共に電磁操作弁４０を右側ポジシヨン
に切換えてピストンロツド３４を下降させ、これ
に伴い旋回移動体１４が下降しパレツト１８Ｂの
下面が丸ピン２５等で位置決めされ、かつパツト
２６上へ載置され、更に下降されてパレツト１８
Ｂと支持腕１４ｂの位置決めが解除されて押え金
１６がパレツト１８Ｂの下部フランジ１８ｂの上
面を押圧してパレツト１８Ｂを割出しテーブル上
へクランプし、次いで、操作弁５４Ｂを左に切り
換えてワークをクランプする。こうしてカツター
３を所定位置へ移動させ、加工を開始するが、ワ
ークを割出し加工する場合には、カツター３がワ
ークから逃げた状態で電磁操作弁４０を中立にし
て油圧によるパレツトクランプを解除し、また、
電磁操作弁５４Ｂを右に切替えワーククランプを
完全に解除する。そうするとパレツト１８Ｂの下
部フランジ１８ｂを押しているのはピストンロツ
ド３４に接続された旋回移動体１４や旋回軸１２
等の自重であるが、ばね４３のばね力でこれらが
打ち消され、押え金１６はパレツト１８Ｂの下部
フランジ１８ｂと僅かに接触する程度となり、こ
れにより押え金１６によるクランプ力は完全に解
除され、割出しテーブル６により割出しを行うこ
とができる。そして、割出後ワークをクランプす
る。このようにして加工を行う一方、待機位置Ｓ
２にあるパレツト１８Ａは加工済のワークが外さ
れ、未加工ワークが装着される。こうしてパレツ
ト１８Ａ，１８Ｂが交互に割出しテーブル６上に
載置、クランプされ、ワークが加工される。

本実施例では、上下動装置を３ポジシヨン電磁
操作弁とばねを用いた装置で構成したが、油圧に
より押え金がパレツトの下部フランジと接触する
ような位置で割出しテーブルを回転させるように
してもよい。更にパレツトは90度間隔で２つ取付
けたものに限らず、180度間隔で２つ設けたもの
でもよい。

次に、第８図に示すイケール治具でワークを加
工する場合について説明する。イケールル治具
は、パレツト１８上面に固定される基板８０上に
直角に垂設された治具本体８１に垂直な位置決め
ピン８２，８３を突設し、治具本体８１には更に
クランプシリンダ８４が多数設けられ、このクラ
ンプシリンダ８４によりワークＷを治具本体８１
にクランプするようにしてある。治具本体８１に
はクランプシリンダ８４を接続する管路８５が設
けられ、その接続口８６が治具本体８１上部に設
けられている。さて、前記平置きのワーククラン
プの状態から、段取り換えにあたつて、先ず、平
置き用の押え金７５の支持体７２をフランジ６７
から外すと共にＬ字ガイド７１を取外し、つい
で、ピストンロツド５９を後退端へ位置させ、係
止リング６９を90度回動させ、挿通孔７０に対
し、ピストンロツド５９の係止突起６８が係止リ
ング６９と当接して挿通できないようにして圧油
が供給されてもピストンロツド５９が前進しない
ようにしておく。次いで、イケール治具をパレツ
ト１８Ａ，１８Ｂ上へ固着し、イケール治具の上
部に固定した一対の回り止め８７をロツドカバー
６９の回り止め溝７６に係合させると共に、第２
給排口６６ａ，６６ｂと治具の接続口８６とをホ
ース配管にて接続する。

このような構成によれば、割出テーブル６によ
りイケール治具が割り出される時には、回り止め
８７と共にシリンダ本体６０Ａが旋回するが回転
継手ケース５７との間で圧油は円滑に供給され、
クランプ状態を保つことができる。また、割出テ
ーブル６上からパレツト１８を移動させるときに
は、旋回移動体１４の支持腕１４ｂによりパレツ
ト１８を上方へ持ち上げるが、このときは前記回
り止め８７が回り止め溝７６内を上昇し、また、
配管もその移動量にみあつた伸縮量のあるホース
配管なのでイケール治具のクランプ状態を保持し
たまま、割出テーブル６上と待機位置との間で移
動させることができる。

尚、本実施例ではクランプシリンダを旋回自在
に支持したが固定であつてもよい。また、本実施
例では、シリンダ本体に第２給排口を設けて、治
具取付の配管を容易にしたため、平置きと治具取
付の場合の段取替えが極めて容易である。

考案の効果 以上のように本考案では、旋回移動体の上面に
複数のパレツトと対向するように支持体を取付
け、これらの支持体の先端部に各パレツトと対向
してクランプシリンダを設けたので、従来のよう
にパレツト上にワーククランプ装置を設ける必要
がなくパレツトを小型化でき、その結果パレツト
交換装置も小型化できる上に、複数のクランプシ
リンダの給排口と旋回軸を軸支したベースの給排
口を旋回軸に穿設した連通路と支持体に設けた配
管を介して連通したので割出テーブル上方の作業
位置とワークを交換する待機位置の複数のクラン
プシリンダに対して停止中はもとより旋回移動中
にも圧流体を円滑、且つ確実に給排でき、作業位
置のワークのクランプも解除することができる。
また、ベースの給排口に周知の圧力制御弁付配管
を接続すればクランプ力を自由に調整できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパレツト交換装置の平面図、第２図は
側面図、第３図は第１図のＩ−断面図、第４図
は第３図の−断面図、第５図はクランプシリ
ンダの縦断面図、第６図は第５図の−断面
図、第７図は第５図の−断面図、第８図はイ
ケール治具使用の側面図である。 ２……スピンドル、３……カツター、６……割
出しテーブル（ワークテーブル）、１０……ベー
ス、１２……旋回軸、１４……旋回移動体、１８
Ａ，１８Ｂ……パレツト、｛５１ａ〜５１ｄ……
扉状溝、５２ａ〜５２ｄ……連通孔｝連通路、５
３ａ〜５３ｄ……ベースの給排口、５５Ａ，５５
Ｂ……支持体、５６ａ〜５６ｄ……配管、５７…
…回転継手ケース、５８ａ，５８ｂ……第１給排
口（クランプシリンダの給排口）、５９……ピス
トンロツド、６０……クランプシリンダ、Ｓ１，
Ｓ２……待機位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後、左右、上下動する主軸ヘツド前方に割出
   テーブルを配置すると共に複数のパレツトを回動
   可能に支持した旋回移動体の旋回軸を旋回自在に
   軸支し、旋回移動体の旋回により一つのパレツト
   が前記割出テーブル上にあるとき、他のパレツト
   が待機位置にあるようにしたパレツト交換装置に
   おいて、旋回軸の上方の旋回移動体の上面に複数
   のパレツトと所定間隔を保つて対向するように支
   持体を取付け、これらの支持体の先端部に各パレ
   ツトと対向してクランプシリンダを装着し、クラ
   ンプシリンダの給排口と旋回軸を軸支したベース
   の給排口を旋回軸に穿設した連通路と支持体に設
   けた配管を介して連通して成るパレツト交換装置
   のワーククランプ装置。