JPH03279180A - 昇降機の床面の高さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、貸機材搬送用等として用いられる無人の昇降
機の床面を建物床面に位置合わせする床面の高さ調節装
置に関する６ （従来の技術） 一般に、建築現場では、貸機材を上階に運搬するために
有人による昇降機が用いられている。

この種の昇降機は、建築物の各階にわたって上下に設け
られた昇降路内を、昇降用ガイドレールに案内されて昇
降し、貸機材等を必要階に運搬する。

また、昇降機の荷台への積荷の積み降ろしは、建物床面
と昇降機の荷台床面との間に渡り板を渡して台車により
行なったり、また人手により行なわれているのが一般的
である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、昇降機の停止時には、積荷の荷重の変化
に伴って、昇降機床面と建物床面が一致せず、これらの
間に段差が生じるため、渡り板を用いたり、人手により
積荷の積み降ろしを行なっているが、無人の各種の機器
により積荷を積み降ろししようとする場合には、双方の
間に生ずる段差のために無人による積み降ろしが困難と
なる不具合がある。

因に、無人による積荷の積み降ろしを行なうことは、省
力化を図る上で強く望まれている。

そこで１本発明は昇降機の停止時に昇降機床面と建物床
面との段差をなくし、無人による積み降ろしを可能とし
た昇降機の床面の高さ調節装置を提供することを目的と
している。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明を実施例に対応する図
面を参照して説明する。

本発明に係る昇降機床面の調節装置は、建物の各階にわ
たって無人により上下動する荷台７を備えた昇降機にお
いて、前記荷台７の停止時に停止位置までの距離を計測
する位置計測センサ２３と、前記荷台７の床面ｆを上下
動させる床面駆動部２９と、前記位置計測センサ２３の
計測値と予め設定された目標停止位置との偏差を演算し
この偏差に基づいて前記床面駆動部２９を駆動制御する
演算制御部３３とを備えることを特徴とする （作用） 荷台７が任意の階に停止しようとすると、位置計測セン
サ２３により停止位置までの距離が計測され、演算制御
部３３において、位置計測センサ２３による計測値と予
め設定された目標停止位置との偏差が算出される。偏差
があった場合には、演算制御部３３により床面駆動ｆｆ
１２９が駆動制御され、荷台床面ｆが目標停止位置まで
上下動される、従って、荷台床面ｆと建物の床面Ｆとが
一致して段差が発生せず、積荷の積み降ろし作業の無人
化が可能となる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は建築現場で用いられる建築工事用昇降機の概略
斜視図を示す。

昇降機ｌは、各階にわたって形成された昇降路３と、こ
の昇降路３内に上下にわたって設けられた支柱ガイド５
と、この支柱ガイド５に案内支持された荷台７と、この
荷台７を上下動させるワイヤ９．シーブ及び電動巻上機
等により構成されている。

また、上記荷台７は、床板７ａ、背板部７ｂ、両側板部
７Ｃ及び積み降ろしロアｄに設けられるゲート（図示省
略）とから構成されている。

上記支柱ガイド５にはフロア検知スイッチ１１が各フロ
ア毎に設けられ、上下動する荷台７との係合によりどの
フロアに停止したか或はどのフロアを通過したかが検出
される。

また、支柱ガイド５には変位量測定用ガイド１３が各フ
ロア毎に設けられている。

このガイド１３は、第２図に示すように、ローラ案内部
１３ａと、バースイッチ係合部１３ｂとを備えている。

他方、荷台７の背面部７ｂには、第３図（ａ）に示すよ
うに、位置計測ローラ１５がアーム１７及び基台１９を
介して取り付けられ、アーム１７の先端側には位置計測
開始用バースイッチ（開始スイッチ）２１が設けられて
おり、上記ローラ１５及びバースイッチ２Ｉにより位置
計測センサ２３を構成している。

そして、任意のフロアＦに荷台７が停止する際には、第
３図（ａ）〜（ｄ）に示す順序で、ローラ１５がそのア
ーム１７を縮小してガイド１３の案内部１３ａ上を回転
し、ガイド１３の係合部１３ｂにバースイッチ２１が係
合し、バースイッチ２１の係合地点（図中βＩ）からロ
ーラ１５の回転距離が計測される。

尚、図中２゜は荷台７の床面ｆと建物の床面Ｆとが段差
を生じない停止目標地点を示す。

更に、上記荷台７の床板７ａは、第４図に示すように、
荷台底板部７ｅにパンタグラフ機構２５を介して上下移
動可能に取り付けられ、パンタグラフ機構２５を拡縮す
る油圧駆動の油圧ロッド２７が設けられ、パンタグラフ
機構２５と油圧ロッド２７により床面駆動部２９を構成
している。

また、昇降機ｌには、上述した位置計測センサ２３、フ
ロア検知スイッチ１１の他に、荷台７が上昇中か下降中
か、または停止中かなどを検知する各種のセンサ（図示
省略）３１が設けられ、これらのセンサ及びスイッチ１
１，２３．３１は第５図に示すように、昇降機コントロ
ーラ内の演算制御部３３に人力されている。

そして、フロアＦに荷台７が停止する際には、演算制御
部３３からの制御信号に基づいて、床面駆動部２９の油
圧ロッド２７が駆動され、これにより荷台床面ｆとフロ
ア床面Ｆとが一致し、これらの間での段差の発生が回避
できるように構成されている。

次に、荷台床面の調節制御について第６図のフローチャ
ートに基づき説明する。

先ず、ステップＳｌで荷台床面ｆを可動範囲の中間部に
セットし、各種のセンサ３１から昇降機ｌが上下動して
いるか停止しているかなどの動作状態や停止すべき目標
階が読み込まれ、ステップＳ２で次のフロアで停止する
か否かが判別される。

次のフロアで停止でない場合には、ステップＳ３でフロ
ア検知スイッチ１１からの検知信号を読み込み、ステッ
プＳ４でフロアを通過したかがチエツクされる。

フロア通過の場合にはステップＳ２に戻り、フロアをま
だ通過していない場合にはステップＳ３に戻って再びフ
ロア信号の読み込みが行なわれる。

上記ステップＳ２で次のフロアで停止する場合には、ス
テップＳ５で位置計測センサ２３のバースイッチ２１か
らの停止、開始信号が読み込まれ、ステップＳ６で停止
位置までの距離が計測開始されたかが判断される。

開始でない場合にはステップＳ５に戻り、開始された場
合にはステップＳ７で距離の計測が開始される。

距離の計測は位置計測ローラ１５の回転距離により計測
される。

次に、ステップＳ８では各種のセンサ３１から昇降ｌｉ
ｔの動作状態の情報が読み込まれ、ステップＳ９で昇降
機ｌが停止状態かが判別される。

停止状態である場合にはステップＳＩＯでデイレイタイ
マを駆動して所定時間１例えば５００、−５ｅｃだけ待
期する。これは、昇降機ｌの停止時には昇降用ワイヤ９
が伸びや振動を発生しているため、これらが安定状態ま
で収束する時間を考慮したものである。

そして、所定時間待期後に、ステップＳｌｌで位置計測
センサ２３により計測された停止までの距離りと、予め
記憶設定された停止目標位置Ｉ２゜までの距離Ｌ０との
間で、偏差ｄｘがあるかが判別される。

例えば第３図（ｄ）の如（、積荷の荷重により目標位置
！。よりも位置１２ｘまで下がってしまった場合には、
目標位置！。からの偏差ｄｘが演算され、偏差ｄｘがあ
るかが判別される。

ステップＳｌｌで偏差ｄｘがあると判別された場合には
、ステップＳ１２で油圧ロッド２７によりパンタグラフ
機構２５を駆動し、荷台床面ｆが偏差ｄｘだけ上方に移
動制御される。

従って、荷台床面ｆと建物床面Ｆとの間に段差が生ずる
ことがなくなり、無人による積荷の積み込みや積み降ろ
しが可能となる。

上記ステップＳｌｌで偏差ｄｘがないと判別された場合
には双方の床面ｆ、Ｆに段差がないとしてステップ５１
３に進む。

ステップＳ１３では各種のセンサ３１から昇降機ｌの動
作状態の情報が読み込まれ、ステップ５１４で次の処理
かが判別され、次の処理の場合にはステップＳｌに戻り
、そうでない場合にはステップＳｌＯに戻り、再び偏差
ｄｘの演算が行なわれる。

尚、本実施例では、位置計測センサ２３としてローラ１
５によるロータリエンコーダを用いたがこれに限らず、
接触式や非接触式を問わず、数百■腸の範囲で荷台の移
動量を計測できるものであれば磁気式、光学式など距離
計測ができるものであればよい。

また、床板を変位させる床面駆動部としては、パンタグ
ラフ機構２５や油圧ロッド２７に限らず、所定の水平方
向の剛性と揚力が得られれば、リニアガイドとネジジヤ
ツキ等を組み合わせて構成することも可能である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば５荷台の停止時に目
標停止位置と実際の停止位置との偏差を検出し、これに
伴って荷台床面な建物床面に位置合わせな行なうことに
より、双方の床面との間に段差が生ずることを防止でき
る。その結果、プッシュプル装置やローラコンベアによ
り無人による積荷の積み降ろしが可能となり、昇降機の
無人システムの促進を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
昇降機の概略構成図、第２図は（ａ）。 （ｂ）は測定用ガイドの側面図及び正面図、第３図（ａ
）〜（ｄ）は位置計測センサの動作状態をそれぞれ示す
側面図、第４図は床面駆動部の正面図、第５図は床面調
節装置の概略ブロック図、第６図は床面調節処理のフロ
ーチャートである。 尚図中、ｌは昇降機、７は荷台、１３は測定用ガイド、
１５は計測ローラ、２１は開始スイッチ、２３は位置計
測センサ、２５はパンタグラフ機構、２７は油圧ロッド
、２９は床面駆動部、３３は演算制御部、ｄｘは偏差、
ｆは荷台床面である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）建物の各階にわたって無人により上下動する荷台
   を備えた昇降機において、 前記荷台の停止時に停止位置までの距離を計測する位置
   計測センサと、 前記荷台の床面を上下動させる床面駆動部と、前記位置
   計測センサの計測値と予め設定された目標停止位置との
   偏差を演算しこの偏差に基づいて前記床面駆動部を駆動
   制御する演算制御部とを備えた、 ことを特徴とする昇降機の床面の高さ調節装置。
2. （２）前記位置計測センサを、回転距離を計測する計測
   ローラと、この計測ローラによる計測を開始させる開始
   スイッチと、これら計測ローラと開始スイッチを駆動さ
   せる測定用ガイドとにより構成した請求項１記載の昇降
   機の床面の高さ調節装置。
3. （３）前記床面駆動部を、パンタグラフ機構と油圧ロッ
   ドにより構成した請求項１記載の昇降機の床面の高さ調
   節装置。