JPH03272819A

JPH03272819A - Press device

Info

Publication number: JPH03272819A
Application number: JP9373290A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Nakajima; 忍中島; Mitsuru Arai; 荒井　満
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1990-02-15
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1991-12-04

Abstract

PURPOSE:To pressurize and mold suitably molding material by a method in which the pressure applied to a slide from a main cylinder is controlled so as to become set pressure, and the pushing up force for the slide of each leveling cylinder is controlled so that the parallel degree of a slide surface to a head surface is kept. CONSTITUTION:While a slide 8 is brought in contact with leveling cylinders 16-19, when the pressurizing for molding is started, the molding pressure-control of a main cylinder 7 and the pressure control and/or leveling control of the leveling cylinder 16-19 are started. Compression force is applied to the molding material 15 which has been charged between a to force 11 and a bottom force 14 by the control of the main cylinder 7 and the leveling cylinders 16-19. The molding material 15 is heated by the top force 11 and the bottom force 14 which have been preheated, and is compression-molded with the deformation of its shape. Since the pressure-control and/or the leveling control are carried out by the main cylinder 7 and the leveling cylinders 16-19, even for the molding material whose load-center is not on the center of the slide, while the parallelism of the slide 8 to a head 1 is kept, said molding is achieved.

Description

[Detailed description of the invention]

【産業上の利用分野］本発明はプレス装置に係り、特に（ｉ宅田関連機器ある
いは自動Φ円外装板等に使用されるＳ　ＭＣ（Ｓ　ｈｅ
ｅｔ　　Ｍ　ａｉｄｉｎＦ、Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）材料を
成形加汗す−る場名に用いでｆｌｆ潮なブ１／ス装置に
関１−る９３【彷来の技術】従来、１１；１記Ｓ　：ｖＩ　Ｃ苓、成形加圧号−るプ
１．・ス装匝か開発きれでいるか、誠プレス装憤による
ＳＭＣの或■３力［］圧時においては、プレス装置のベ
ノ］゛１−面に配＠ｑ、、　ｐた金型ど、該ヘットに肘
し臂降ＩＴｉＪ１止とされたスライｊ・下面に配設した
金型どの間にＳ　Ｍ　Ｃをラヤー　シ１１、ンリンタｔ
、”、Ｊ：　、てト降させたスライドをＳＭＣに対し押
ＪＥＩすること１、二より、ＳＭＣを圧縮Ｉ−＆形（、
ている６、[Industrial Field of Application] The present invention relates to a press device, and particularly to a press machine (S MC used for (i) Takuda-related equipment or automatic Φ-circle exterior plate, etc.).
93 [Previous technology] Conventionally, 11; 1 S: vI C , molding pressure number 1.・When the SMC is pressed by Makoto Press, the molds placed on the 1st side of the press machine, etc. Layer 11 and print SMC between the molds placed on the bottom of the slide with elbows down on the head.
,",J: ,By pressing the lowered slide against the SMC, from 1 and 2, the SMC is compressed into a compressed I-& shape (,
6,

【発明か解決（７ようとする課題）ところで５．−１ｒ、記従来のプレス装置においてｌｉ
、Ｓ　Ｍ　Ｃの質量中心かスライ］・中心Ｃにない場名
には、偏ノＩ′・荷重に、ｊ゛リスライド（に対して平
行に保持さ刺なくなる不ｇ合か発（！二じ、この結果、
ＳＭＣの適ｉＥな成形力［Ｉ　ＨＥをｔｊう、二とかで
きない己、いう問題かあった。本発明はＭｉｉ記課題を解決するもので、成形相１丁時
にスライ１、と−・７ト間の＋８行度を保持する５″′
己により、ＳＭ〔’を適正な実［成形圧力によりｙ成形
ｊ＋。圧゛４ｚ）ことを（］Ｉ能どシ５．たブＩ／ス装置の提
供を［−」的とする。【課題を解決するためのｆ段］Ｌ記ｌ］的を達成、するため、本発明は、−：　、、、
　＋・、七２該へ、１・土ｉｈｊに配設された第１金型
ど、前記−・７・）’　−１：ｘ　１ｆｉｉに垂設され
た複数のし・＼リンク、・リンクと一１託各し・・す゛
、・グンリシタ（Ｓ、支持されたスライ［・と、該スラ
イドＦ１角（、：配設さｔｌ、、　Ｑ’ｉｉ記第１公１
′ｌとス、１．１なる第２金型と、ｉ’＋ｉｉ記スライ
［・を胃降駆動−４るメイン゛ン・リングとを賦備して
なり、Ｎ”！　？＝己ススライド前記各レしｌ）ジグ、
７リンタ（５−より支持し７ｔよがら１ｒＩ記メインン
リレタにより下６に押圧し、前記第１及び第２金型の間
に装入し）’：　ｔｊ５引ン相料を１茂形加圧−４“る
プレス装置であ−・て、前記成矩□加Ｉ千時に、６１１
記メインンリンクの推力と０１ｉ記スライドの張機との
和からｎ１ｊ記各トヘリングンリンクの所定推力を減算
し。で求めた圧力か予め設定Ｌ　；／：　ｒ＋ｈカとな
るように、１１’ｉ　Ｎｅメインンリリンからｔ戊７１
し材料に力１１える成形圧ｊＥ　ヲｆｆ１１１　ｆａｌ
ｌ　−，１−７、、ｌ　）ｆｆｌ　ｕ、；　Ｉｆ　カ制
ａｌｌ　Ｊ段ト、ｉ？ｉｉ　記ｓｔ　形７Ｊ［］　ｆｆ
１Ｉ与（：１、ｉｉｉ　Ｈｅスライドを！１１　Ｒ己３
Ｌ、・へ１ノングツ１１ンタ（，′より一定ＥＦカーＣ
押しト−げろと共に、［１１１記各レヘ、−リ、・す；
夕の各スト（１、−りに１．（っき８１１ｊ己−・、・
Ｖ’＊ど一ト１（キ８与（、〜↓・（づる吊ｊこ己スラ
イド面との也１きを検出Ｉ２、該両面か平行度を保持す
るように＋ｉｉｉ記各し・・、リング／リンクの（イｆ
力を制御する［上列分配制御１段とを已備することを特
徴どする１゜また、本発明は、白ｊ１記ｊ戊恥、［［−
カ制出］ｆ−段は、Ａｉ＋５己ｆｆｌ　Ｋ、ｌ−力（，
１ｆ−ｉ二時１．−二、ｊ’ｊ’ｊ　５己メイン’　；
す７　少”　（’）　１カド１ｉｉｉ記ス゛ノ・イｌ−
σ）銀量どの相かろ前記各Ｌ・ヘリジグ／リンクの含成
柑力を減ＤＩ、で求めた圧力か予め設’７１．．　Ｉ−
ｊ：　Ｉ土力どデよるように、前ま己メイン・ン・リン
ク゛が・：ン成形材料に加え合成推力を制御し、両；１
記圧力分配制御Ｊ゛段は、１１７ｊ記代形加圧時に、対
角に位置づ゛るレバ・リング／リンクのストロークに基
づき前記ベツド而と下［（１峙にｊ・、；ける前記スラ
イド而との傾きを検出し、検出［７た傾きか零となるよ
うに、ｔめ設定した分配規則に基−）き分配しブー、打
力（、予め設定した基準推力４二加詐シフ；推力を、対
角に位置するＬ・ヘリシメインシリンダへ付〜４−る、
：とを特徴とする。また、本発明は、前記成形Ｆ［力制御手段は、８ｉｊ記
１茂形加１ｒ時に２前記メインンリンクの推力と１１１
１記スライ１の４テ単との相から、対角に位置するし・
−・リング、リングｉ：ｆｆ′−ｙ）設定されたレヘリ
ング推力最大（１ムを２ｆ名１．た仏を減算ｔ７て求め
プ、イカか予め設定［また［下刃となるように、前Ｓ己
メイン、リングから成形材料に加え合成推力を減算して
求めた圧力分配制御手段は、Ｍ記成形加犀時に、対角に
位置する１・−・リングシリングのストロークに基つき
前記へ７１・而と不時時における前記スライド面との傾
きを検出シ１２、検出し５た傾きが零となるように、前
記１．−ベリング搏力最人値に金言４値を保ちながら予
め設電（５た分配規則に基づき分配した推力を、対角に
位置するし・ベリンメインシリンダヘ付５．することを
特徴とする。【作用１本発明によれば、谷しヘリングンリンダにより支持され
たスライド・をメイン・／リンダにより下降許せ第１及
び第２金２Ｓ、２間の成形材料を成形加圧する際に、メ
インシリンダからスライド１、二加える圧力を設電圧力
とｆぶるよ）に制御すると共に、スライドぽ１１ど・＼
、ト・而どか平行瓜−を保持するよ）に名し−・リング
ツ・リンクのスライドに対する押［２１°げ力を制御す
るため、成形材料の鈎杆な成形加圧を行うことかｉｎ’
Ｊ能となる。【実施例１以Ｆ、本発明の各実施例を図面に基−ついで説明する。（Ｉ）第１実施例第１図は第１実施例のプレス装置の正面図であり、該プ
レス装置を構成するー・ノド１の上面の４隅の各内側に
はタイロッド２．３．４．５が各々垂設されており、こ
れら各４本のタイロッド２〜５の１．端部にはクラウン
６が前記ベツド１に対し平行に置市されている。また、
該クラウン６には孔６Ａを介Ｉてメインシリンタフか挿
入同市され、謀メイ゛／ンリノタ゛ンのＬｌ　、、ｌト
’７　Ａ下端部にはスライド８か固定されでいる。この
場合、前記、メイン・・リンタフは油「−［により駆動
さする。ようにｌヨっζおり、該メインシリンダ７の押
１王１）。は検出かＥｊＪｊＨＦとされでいる。また、！！”’！　ｇ己ＺライドＢには前３己４本のタ
イじ。ト？〜・コ〕とχ・ｉ比、する４箇所に孔８Ａか形成ざ
Ａ］ると共に、識スライド８の各社８Ａには０１１記４
本のタイロア［・２〜５か挿通さ４１丁いる７、ぞして
、Ｍｉ＋記スうイド８はメインシリンダ７により駆動さ
れ、各ターイロ、♂ト２−５にカイトされなから上下方
向に移動可能とされている。また、前記スライド８の下面部には、断面凹状に形成さ
才１ｔ〜Ｌ断熱板９か開１］］部を下ガに向けた状態で
置市されている。更に、前記上断熱板９　Ｑ）凹部内の
底部には−Ｌ熱板１０か固定されるとＪｌ、に、該上熱
板１０の内部にはヒータ１０Ａか埋め込まれている１、
この場合、前記上熱板１０は後述のＳＭ　Ｃを押「ｆ：
するための押板を兼用し、でいる。更に、Ａ’ｉｉ　ｌ
紀−■、熱板１０のＦ面部には七金を１１が着脱可能に
取イ」目られるようにｔ（、っでいる。方、前記ヘッド１のｆ−、ｉｌｉ：ｉ　＋ｒ：、：はト
断熱板１２か１１７１記１−、断熱板９と対向状態に固
定６″８れて第５１）、該平温熱板１２の凹部には１Ｊ
熱板１３か嵌介固定さｒ、ると共に一１註下熱板１３内
部にはヒータ１３　Ａか埋め述まれでいる。史に、＋ｉ
ｉｉ記下熱板１３の上面部にはＦ金型（１４かる脱可能
に取付（イられると共に、該下金型１４ど前記り金型１
１とはχｊ向状態に配置されるように〆ｘ−）でいる。そ［，７て、前記Ｆ金型１４と前記上金型１１との間に
は、成形加日：対象どなるＳ　Ｍ　Ｃ，］　５かチャー
７ざイ］るようにな−）でいる。この場０・、前記−１，断熱板９ど■断熱板１２は、Ｓ
ＭＣ１５の成形力旧士時においで前記上金型１．１及び
１・゛金型１４から成る金型セットの全体を囲む状態と
なるように、その形状か決定されるよ・うになっている
。更に、前記上熱板１０内部に埋め込まれたヒータＩＯＡ
とＦ熱板１３内部に理め込まれたヒータ１３　Ａ　ｆ；
！、Ｓ　Ｍ　ＣＩ　Ｆ、５　ノ成形加１１開始１ｉｉｉ
まタハＩｊｉ形加圧中に、前記上釜、型１１及び下金型
１４か予め定められた所産温度どなるように、加熱制御
さＡするようにな−）ている。また、前記ベツドＩＬに垂設された前記４本のタイ口、
ｌ・２〜５の外側の一’、、ｙｈ上、面の４隅には、４
本のレヘリングシリンタｌ　６．１７．１８．１９か垂
設されでおり、これら名し−・、リンメインシリンダ１
６〜１９σ）各ロノ！’　１６　Ａ〜ｌ　９　Ａの先端
部か前記スライド８−ト面部の・１隅合支持するように
な−・ている。また、第１実施例の前記’Ｉ＋Ｌへリン
グシリンタ１６〜１９は例えばセンサ内蔵形のサー十・
／リンクとされでおり、該センサにより各しへ１ノング
ノリンタ１６−１９の押圧Ｐｉ　　（ｉ・・Ａ、Ｂ　、
Ｃ、Ｉ）　）とストロークｈ　ｉ　　（ｉ　−Ａ、Ｂ、
Ｃ，、Ｄ）か検出されるようにな−）ζいる。尚、前記
ＡＳＢ。Ｃ，、Ｄは各１７ベリンメインシリンダ１６．１７．１
８．１９と対応している。この場合、第１実施例のブし・ス装置には、Ｆｉ記スラ
・イト８を１．昇モートまたは下降モードに切換えるた
めのスライド−１ユ昇／′十降切換スイ、すさ、スライ
ド８を１昇まｔ″は下降さ１とるｔ：め０）スライドＦ
、昇押釦、スライド下降押釦（以寸９、図応略）が配設
されこいる。そ［、−（，１ｊｉ１記Ｓ　Ｍ　Ｃ１５の
成形加圧作業時には、前記スーライｌ’　Ｉ−”Ａ、　
／ド降切換スイ、・１′を操作［（″モー降モ〜　１・
に切換えた梅・、前記スライト−ト降押釦を挿作し２、
−Ｊ、Ｈ限装置にあるスフイド８を各レヘリンメインシ
リンダ１６〜１Ｘ−１七に接触させるまて下降さゼ、る
ようにな−］でいる。また、１１ｉ１記Ｓ　ＭＣ１５の成形加ＬＬ給了後は、
＋ｉｉ＋記スンイト士：４．　／　”’１”降切換ベイ
ノナを掃イ′［シて↓、Ｙイモ−ドに切換えた後、萌記
スライド土青押釦を操作し、スライド８をＬ界隈装置・
＼Ｉ−昇させるようにな−，７いる。尚、　Ｗｉｉ記スウスラスライド８界隈（１“Ｌ置（コ
、達し、たことは例えばリミノトズイ７・チ（図示略）
等により検出されるようにな−）でｊ）す、該リミット
スイッチの検出に基−〕きスライｌ”　８はヒ袢阻位置
まフコはｆ時限位置で自動停Ｌ［−するようにな）でい
る。」、た、第１実施例では、前記スライド８４−各し・＼
リング２・リンク１６−１９土−＼接触さまた後、詠Ａ
ライド８によるブ１１１　、！：：Ｅを開始さ４−ｉる
たｙ）のＪＪＩＩ　、ｌｆ開始押釦と、カロＪＵ−を停
止させるための力［ｊ　、ＥｆＩ′Ｑ　、１ヒ押釦とか
プレス装置に配設されている。史に、第１実施例のブＬース装置は上記各部σ）他に、
第１図には図示１−、　？、；い油圧ユ′Ｏ：、／１・
、制御製置、動力館か、〕構成され一Ｊいる。次に、第１実施例のグＬース装置のメイン、す二６°マ
の成形１１ミカ制御について説明づる１、第２図に示を
如くメインンリンタ７は浦「ｌ−、、−、＝、・ｈ　２
０から供給される油圧Ｐ　ｏ　ｌ−、、，２Ａ・つき駆
動きれるようになっており、メインノリンタ゛７σ）、
リンク面積を３と才るど該メインンリンタ゛７の推力Ｐ
８はド記の式で表すことかてきる。Ｐ、　　＝Ｓ　　−Ｐ。また、曲記〆インンリンダ７により下降されるスライド
８に対しでは、該スライド８下面の４隅をに持する各し
・ヘリングシリンタ１６へ１９から江スライ１ー８ヲ押
しト、ける力か作用４−るか３、：こ−（、各レーリン
グ／リンク１６〜１９の各、・リン１゛而積を１１１　
　とし、各Ｌ・・す７・グーリ゛、・夕ＩＧ〜・１９の
各、１１１圧苓、ＰＡ、Ｐ、、　、Ｐ、　、Ｐ、、とす
ると、谷Ｉ５へ１１゛／グンリ／すｌ　６　”１９か；
、ｉｉ記スフイトｆ−□、ｈ＝　ｆ＋川する１ｉｉｉ記
押しｌ　ｉｌ’　、りの合成力Ｐｌは下７、己の式てス
ず、二、とかてきる９、Ｐ　ｔ−８＋−’　　Ｐ　Ａ・
　１〕１　　・　Ｐ　Ｂ　”’＝　　ＳＬ　・　Ｐ。・−８１・　Ｐ　、、Ｓ　１．、、　　（Ｐ　Ａ　＋　Ｐ　Ｂ　〜Ｐ　ｃ−”
ＰＤ　）この場合、）］”！　ｊ：己スライド８の重量
をＭとするとＳ　Ｍ　Ｃノ成、形ノＪ［Ｉ　ＢＩＥ　ニ
多：　ｔ　ル実際の成形ＦＦ力１）ハ、前記式で示し、
たメインンリンタフの推力Ｆ）、４と０ｊｉ言己式で、
１′Ｘ［、た各し・＼リンメインシリンダ１６〜１９の
押し上げ含成力１１）Ｌとから、下記の式で表すざとか
できる。Ｐ二Ｐ。→Ｍ−ＰＩ従・って、前記メインシリンダ７の成形ｊＦ力制御を行
う成形汗力制御′％：ど２１を構成する成形Ｌモカ調節
器２２は、前記式て示［１，た実成形圧力Ｉ〕か、予め
設定されている成形［Ｅカバターンどなる１Ｊ、うにｉ
１１記浦Ｈ−ヱニノト２０を制御するようになっごいる
。この場合、前記成形［１−力Ｐ、メインシリンダ７の推
力Ｐ８とスライド８の鎖Ｉ　Ｍとの和であ合成推力Ｐ、
各レー・リングシリンダ１６〜１９の合ｌ戊力Ｐｌ、成
形圧列設だ値Ｐｓｅｔを所定の表示部に表示することも
可能である。次に、０１］記各レヘリングシリンタ１６〜１９の制御
についτ説明する。第１実施例における前記各レベ１，１ングシソンダ１６
〜１９は、例えばシリンダ本体に位置セン力、序列セン
サ、油匡ザ・−ボ弁を複合一体化したテジタル式油圧シ
リンダとされており、前記（Ｉ”ｌ置センサにより各し
・ベリングンリンダ１６〜１９の位置に対応Ｅ、た０評
信号を検出する−・方、Ｒｊｒ記Ｉ′Ｅカセン力により
各１１、・へ２リングン・リン・夕１６〜１９の押し、
１．げ序列に対応し５た圧力（８号を検出するように八
−＞−７：いる。そ［、”ζ、４７ｊ記各Ｌ・ヘリング
シリング１６〜１９は、専用の→ナー；ｊ；トライバ（
図示略）を使用すると！：（ｚより、パルス信号に比例
ｊ−２て上下動するように閑ルーツ°制御さ第するよう
にな−）で第３す、０面決め制御２・′速度制御、７月
力制御か「可能とされている。この場合、第１実施例では０ｊ１記位置決め制御におけ
る位＠決め分解能は例えば−ｔｏ、０５ｍｍ／パルスと
されているか、該数値に限定されるものではない、、ま
た、第１実施例では、前記名Ｉ／ベリング／′リンク１
６へ１９のシリンダ本体に告センサを複合一体化する構
成とり、ているか、これに限定されるものではなく、前
記各し・ヘソングン１，１ンダ】Ｇ〜１９はシリンダ本
体と前記各センサとを別槽Ｉ戊とすることも可能・であ
る。次に、前記各レヘリングシリンダ１６へ・１９の圧力制
御及びレー・、リング制御に・ついて説明する。０）Ｉ（：力制御Ｓ　ＭＣの成形加圧時においでは、ｉｌ［記し−・リン
グシリンダ１６〜１９を各々札迦りで財力制御４゛るこ
とにより、メインシリンダ゛ｉれ７より゛ト將されでく
るスライド８を、各レー・リンク゛、・・リング１６〜
１９により一定圧力て押し、Ｌげるようζこ−なっ“ご
いる。この場臼、成形加ＹＥ時にはスライド８はＭｉ７記メイ
ン／す、・夕′ｌ゛（こよ〜）で、各し・・、リング１
．リングＩＧ・−１０による押（７［げ力０）含成力よ
りも犬ｉよる推力て押（７、下Ｉす゛られるため、市１
記谷１．−へＩＪングシリリン１６〜１９はスライ）・
８にス・↑する一定圧力を保持するために該スライ！・
８の下降に同調し。で下降するようになっている。 ■レー・リング制御前記へ、ド】のへ、ド面とスライド８のスライド面との
間の平行度を保持するし・ヘリング制御を行う際には、
各レベリングシリンク１６〜１９にお１ブる圧力制御の
設定圧力を変えることにより行うようにな−】ている。ここで、前ｌ己ベツド１のへノド面占スライド８のスラ
イド面との間σ）１′行喰苓、第３図の１．・ヘリング
制御の制御対象モデルに示すような対角位置にある２本
のし、・ヘリングシリングの各ト、端部同士を−結んた
２本のり・ｆ角線（こ分けで尤察すると、ＡＣ軸か−・
ノド面と（１行で月っＢ−Ｄ軸かへｙＦ而と平りである
なら：ｆ、へ／　Ｆ　ｔｌＩｉ　、と、スフイト面とは
平行であると′ＰＪ′λらＪ−する〕５．め、し、ヘリ
ング制御はＡ、、　、、、、、−Ｃ軸、Ｂ　、、、、−
Ｄ軸条々独ｑに行うようにな、）でいる９、次に、前記Ａ−Ｃ軸のり、、　＜　１）ング制御を第４
図により説明する。ルカ調節益２３はレヘ・リングシリンダＡを圧力制御し
、イカ調節器２４は１．・ハ・リングシリンダＣを圧力
制御するようにな、−）でおり、Ａ−Ｃ軸か−・ノド涌
と峠行な場、４　ｉ、″は、基ｌＰｉ設定推力Ｐ　ｓｅ
Ｌか７１１−力制御の１−１標値として圧力調節器２３
、及び圧力調節器２４に各々供給されるようになってい
る。また、各付置におｉ′ｊるスライドのレベルは、レベノ
ングシリンタＡのスト１コー・す１．、、Ａ＆びレベリ
ングンリンダ（”、のストローク！、、ｃｚ・し、て検
出され、これら検出されたストτＪ−リ■、Ａ及びスト
「７−リ１、。−は、傾き検出器２；３・＼供給される
ようにな２１、ている。Ａｉｉ記傾き検出器２５はストローク１．Ａ、ストロー
リＩｌ、−に基つきスライドか前記第３凶のＡ側または
Ｃ側の何れに傾いでいるかを検出［、検出李ｉ！ｉ果に
対応する傾、き信号をトヘル制御器２６へ供給−はるよ
うになっている４、該し＾・ル検出器２６は、前記傾き
信号かＯとなるように操作信鱈を圧力分配器２７”−供
給するようにな）でいる。＋ｉｉｉ記圧力分圧力分圧力
分配器２７されている分配規則に基づき、加算点２８・
＼ｌ・−・リング推力Ｐ　５ｅｔＡを、加算点２０−、
レー・リング推力Ｐ　５ｅｔｃを供給する、よ・うにな
−〕でいる。前記し・ヘリング推力Ｐ　５ｅｔＡは加算点２８て前記
基準設定推力Ｐｓｅｔ□ど加算され、加算結果Ｐ　５ｅ
ｔＡ＋Ｐｓｅｔ、Ｉが注力調節器２　：３−＼供給され
るよ・）になっている。また、Ｍｉ記ししリング推力Ｐ
ｓｅｔｃは加算点２９で前記基準設定推力Ｐ　ｓｅｔ＋
ｉと加算され、加算結果Ｐ　ｓ　ｅ　ｔ　ｃ　＋　Ｐ　
ｓ　ｅ　ｔ　ｕが注力調節器２４へ供給さＩるよ）にテ
ふっている。これ１ニーより、ｊ丁力記１節器２３１＋
力誠節２ｘ２４は汀、力調角コ仏ぢｆ、　４↑１汁ザー
ポ弁３０、油圧ザーホ弁３１・・、名）？供給するよう
にな−）−゛こいる。尚、図中３２は＋ｉｉｉ記油１記
号１１サーボ弁３０−＼油〔±を（ｊｌ、給するための
、１ｉ汀を供給ライ゛／である。ここで、前Ｊ己圧力分配器２′ｔ′の分配規則は第５図
に示嘴如く、Ｌ・へ／Ｌ制御器２６かる供給される操作
０号０−・１００％に対し、０〜５０％の場γ）は第３
図のＣ側をＯとしてＡ側（、′Ｌ・ヘリノ′グｔｉｆ力
を付′ヲ“する−プノ、５０〜・１００％の場合はＡ側
を０と（、てＣ側に７１．・−・・リング推力を付与４
るようにむっでおり、Ａ側、Ｃ側の両刃に対）７．同時
にはし・＼リング推力を付１うしないよ・うにな）−ζ
いる。この場０、前記レー・ル制御器２６から供給され
る操作（３号に対するレー・リング推力Ｐ　ｓｅｔの特
＋１は通電は第６図に示を如く線形となるが、プレス装
置本体や３ＭＣの形状／′性質如何ては前記操作信号と
レヘリング推力Ｐｓｅｔとの特性を非線形とすることち
一能である。方、ｉ５１記■３−′Ｉ−）軸のし′・リング制御も寸
、述したＡ−（“軸の場合と同様であるｆ二め、壬のｊ
Ｎ、　ＩＵＩに・−）いでは省略する７、そし、て、第１実施１例のＳ　Ｍ　Ｃの成形７］０圧時
におい′ζは、−ＬＭしｔ、メインシリンダ７の制御と
し・＼ノング〆す゛、／り１６　”　１９の制御とを同
時（ごＪｔｆ行させるこｊ−により、Ｓ　ＭＣに加わる
実ｌ戊ｆｉ：、ｉ土力を所Ｙ　０．）　ＥＦ力！（ター
ンに基つき印加する・二とにより、Ｓ　Ｍ　Ｃからの偏
心荷吊かよ）る場急においてもスーンイ（・８のヘッド
１に肘する傾きを防ＩＦシ、スラブ１’８とへ、ト１と
を平ｉ−ｊに保持制御するよう（ごな−２）でいる。こ
れにより、Ｓ　Ｍ　Ｃの適ｉ］−な圧縮１戊井、；を司
１指どし、ている。この場合、メイン／リンタフ、レベ
リングシリンダ１６〜１９に付与ずへき推力は、スライ
ド８の１１＃、、最大成形圧力、８ＭＣの荷重中心の位
置により決定することか可能、とされている。次に、上記構成による第１実施例のプレス装置によるＳ
〜ＩＣの成形ｊｒｏ　ＬＥ作業を第゛ｉ図を中心に説明
−する。成形品の形状に切断、積層したＳ　Ｍ　Ｃ１５をフ１、
ス装置の一１金型１１ど下金型１・１との間にイヤー′
−にた後、通常は成形１１ｉｉに１熱板１０ｉニー理め
込まれた１−一夕１０Ａどト熱板１３に埋め込ま４また
し　〜す１．　、’３　Ａ　Ｌ’、’、、通電Ｌ１　こ
れら各トー・夕］、　（１）　Ａ　。１３　Ａ　ｉＪ、　、Ｊ：　ｌ］、、、、、＋１−、、
　Ｑ　ｊｐ４１１．１’：下ｔ＝！ｉ４Ｇ了め設冗（、
たＹすＴ定温度に加熱づる。次に、ゼイ、：”　’ｉ”
　’、１　、／タフによりスラブ（８のト降を開始さｔ
！ると　スライド８は第７図（イ）に小ず乙うイトＥ界
限位置Ａ；、′ｌｉ、から最初は低速で下降しこ行き、
成形、Ｉ）ｌｌ’ｌ　Ｅｆ間始偵罫］、（点まで下賠“
すると゛、各レー・リンフ゛／リンタ１〔５〜１１３−
上ＩＪ円滑に接触する。次い−こ、自１１３己スライド８かし・＼リノグ／リシ
゛り１６〜１９に接触した１戊形ＪＪｏ　ＩＥ間始位僅
′１３点から、−１−述したようなメインシリンダ７の
成形圧力制御１ど、し・・ヘリングシリンダ１６〜１９
の圧力制御／ルーベリング制御が開始される。該メイン
シリンダ７及びレベリングシリンダ１６〜１９の制御に
より、上金型１１と下＆　”＊す１．４との間にチ”ヤ
ージされでいるＳ、　Ｍ　ＣＩ　！′）に対し、第７図
（０）に不−ずような」成形圧カバターンに従〉こ厘縮
力が加えられる。、該成形圧紺ｉ］−程においで、ＳＭ
Ｃ１５は面分〕；め加熱し、て１ｊいた一１金型１１及
び下金型１４により加熱されるため９、〈の形態を変化
させなから圧縮成形される。この場合、１゛、金型１１及び下金型１４σ）ｉ！ｕ瓜
パターンと５ＭＣｌ３の粘度パターンとの関係は第７図
（ハ）に示すようになる。ぞしで、前記り金型１１及びト金製１４による５ＭＣｌ
３に対ｊる成形相しモエ稈か進展（１、スライド８のｆ
ｌ″１置か第′１図（イ）σ）成形加圧開始位置Ｂ点か
ら成形加圧總了位□Ｃ点へ到達すると成形加Ｙ＋−Ｉ稈
か終了する。こ山後、該スライド８はメインシリンダ７
により駆動され、底形加圧終ｒ位置（点からスライド土
昇阻位置Ｌ）点までＬ昇する結果、プレス装置によるＳ
ＭＣの成形加圧作業が社了する。即ち、第１実施例によれば、メインシリンダ′？による
実成形圧力制御とレベリングシリンダ１Ｇ〜３９による
ＩＩ［力制＃／レベリング制御とを行うため、荷重中心
がスフイト中心にないＳ　Ｍ　Ｃζご対（てもスライド
）３とヘット１との平行を保ｔ＝Ｓしなから成、形加汁
゛することか呵Ｉｔ≦とむり、Ｓ　Ｍ　Ｃの適ＩＦなｌ
成形加圧を行うことかできる。尚、第１実施例ては、スライド０の成形加圧開始信置１
３点から成形加圧紅ｆ位置Ｃ点よ′１″′の成形相）Ｉ
−Ｉ−！Ｗ　Ｔは実成形圧力制御とレヘリング制御を行
っているため、例えば入うイトｌ＝Ｈ限位置Ａ点から成
形相１Ｆ開始位置１３点までの間で高速下降と低速下降
の２段−ト１）「制御を行うこともｒｒｉ　＃　ｒあり
、。また、成形相１丁開始位置Ｉ３点から成、形加圧終了位
置（点までの成形加圧作業の初期段階で位置制御を行う
ことも可能であり、また、成形加圧終ｆ位ｌｃ点からス
ライド上昇限位置Ｆ）点よ”（：の間Ｃ，，ｈ合’！！
！１１及７：ｌ−ド金早！１４の離４））作業を行うこ
とも可能である。（１１）第２実施例第２実施例のプレス装置の構造は５、ｌ−２分筆１図に
示ｌまた第１実施例のプレス装置と同一構造のため、そ
の説、明は省略する５、第２実施例のプレス装置かＬ分
節１実施例のプレス装置と表なる点は、メインシリンダ
の成形圧力制御及びレベリングシリンダのし・＼リング
制御であり、以Ｆのよ）になっている。まず、第２実施例ωブレス装置のメイン・イリンタ７０
）成形１Ｆ力制御に−）いて説明すると、第８図（こン
了、４−如くメインシリンタフはｉｔｂ　ＩＩ〜Ｌ：８
．ノド４０から供給されるｎ４」圧Ｐ　ｏに基−つき駆
動さ才１、該メインシリニ・す′７の作力Ｐ、４はＩ）
、＝Ｓ−Ｐ。どデ、よる（Ｓ　、メイ〉シリンダ面積）
。また、スライド８の自重をＭ、核スライド８を支持す
る名し・“・・リングシリツタ１６−１９の内、対角に
位置する１対のし一＼リングンリリンのし・ベリング推
力最大値を名々Ｐ　ｓｅｔ、とするた、ＳＭＣの成形加
斤］に安４”る実際の成形圧力１つは、Ｐ−Ｐ　Ｍ→−
Ｍ−２ＰｓｅｔＭとなる。尚、レヘリング推力最大値Ｐ
ｓｅｔＭについては複連する。従って、メインシリンダ７の成形圧力制御を行う［成形
圧力制御装置４１を構成す合成推力調節器４２は、上記
式で示しまた実成形圧力Ｌ）か予め設定さＪｌｌでいる
成形ＩＦカバターニ・となるように油圧λニット４０を
制御するようになっ（いる。この場合、前記式の中でＭ
ど２Ｐｓｉ・１１４か定数であるため、実質的にはメイ
ンシリンダ７の油圧Ｐ。の制御のみを行λばよい。他、方、スライドを支持する４本のし・ヘリングシノン
タの１２・・・・・リング制御やｈう際には、第９図に
小ずよ一゛）に対角付備にある１、・ヘリング・〆・す
；／゛夕ＡＣ゛を１対、レヘリング・リングＥ３　、　
Ｉ）を１′１１としてし・＼リンク制御するようにな−
）マ′いる。ここで、χ・ｊ角（ｉ′１．ｉｉ！ｉ′に
あるレー・リングシリツタＡ、Ｃを例に取り、そのレヘ
リング馴御を第１０図に基つき説明゛４−ると、圧力調
節器４３により圧力制御されるレベリングシリンダへの
ストτｆｆ　＝−りり、ＡはＱ、　ｆｔ七ンサ（図示略
ンにより検出される−・方、斥力調節器４４ζざより圧
力制御されるレベリングシリンダＣのストローク■−１
°は位置センサ（図；＃　略）により検出され、両スト
ロークＬＡ−＝Ｉ−Ｃは傾き検出器４５−２供給される
ようにムー）でいる。傾き検出器４５は両ストロークｉ
、Ａ、Ｉ、。の差から傾きΔＩ７を検出し１、傾き△Ｌ
　ｉ：対応した傾き信月をレベル制御器４Ｇ・＼供給す
るようになっでいる。該レベル制御器４６は傾きΔＩ−
２が○となるように、圧力分配器４７・＼出力′４る操
作信号をＯ〜］、　Ｏ０％の間で変化きせるようにムー
）でいる（第１１図参照）１、この場合、ＳＭＣの成形
加圧時ζ７おいてＳ　Ｍ　Ｃの質量中心がスライド８の
中心にあり、し・ベリンク制御が不要な時は、レベル制
御器４６から圧力分配器４７へ出力される操作値ぢは５
０％となるようになっている。また前記圧力分配器４７にはレベリング推力最大（ｉｉ
Ｐｓｅｔｘが供給されており、レー・ル制御器４６から
出力される操作信号か５０％の場合は、圧力分配器４７
はレベリング推力最大値Ｐ　５ｅｔｘの１７′２に相当
するＰｓｅｔｓ／２を各々、レベリングシリンダＡ、Ｃ
の圧力調節器４３．４４へ設定値とし、て供給するよう
になっている。この場合、ＳＭＣの成形加圧時において
ＳＭＣが偏心荷重とじてスライド８へ印加された時には
、スライド８とべ、ド１との平行状態を保持するため、
Ｉｒ力骨分配器４゛１１注力調節器４３．４４−＼供給
するり、−ヘリング推力の設定値を変化させる。↓うに
な＝、ｌ　”こいる。これにより、１土力調節器４３．
４４は月゛力調節仁ぢを油１丁サーボ弁４８．４９−＼
各々供給するようになっごいる１、尚、図中５０ｊ、ｔ
ｉｉ′１１Ｉｉ供給ラインである。ここてＬ分筆９図におい“Ｃ１例λばレベリングシリン
ダＡ、Ｃの各上端部量子を結んだ対角線ＡＣ１１１１山
中心から山中へ偏った位置にＳＭＣの質量中心かある場
畠には、圧力分配１器４７はレベリングシリングＣ側の
圧力調節器４４−供給するレヘリング推力の設定値をＰ
ｓｅｔ、／２より増加′：′５０る一方、該レベリング
シリングＣ側の設定値σ）増加分に相１ｊ　ｖ−る値た
（プ、ｌ、　／＜　ＩＪングシリリンＡ側の圧力調節器
４３・＼供給するレー・リング推力の設定値をＰ　ｓｅ
ｔＭ／　２から減少きせるようにな、〕ている。従−〕
て、圧力分配器４７は両圧力調節器４３゜４４へ供給す
るし・＼リング推力の設定値の和を常時、Ｐ　ｓｅｔＭ
（−Ｐ　５ｅｔＡ＋　Ｐ　５ｅｔｃ）に保持するように
なっている（第１１図参照）。次に、上記構成による第２実施例のプレス装置の動作を
説明する。本プレス装置によるＳ　Ｍ　Ｃ，の成形加圧時において
、成形圧力制御装置４１はＳ　Ｍ　Ｃの成形加珪に要す
る実際の成、形圧力Ｐ＝Ｐ、４Ｍ−２Ｐ　ｓｅｔ＋を、
予め設定さ才］ている成形Ｌトカパターンにｈつでメイ
ンンリンタ゛７の油圧を制御する。この場合、１〕１１
述したようにスライド自重Ｍ′ｇ！ひ２Ｐｓｔ・ｔＭは
定数であるため、メインンリンタ７の油圧Ｐ。１２）制
御のみを行えばよいことにｔよる。この拮東、外乱の影
響を受けることか無い安定したンシプルな成形加圧制御
を行うことが可能どなる。他方、４本のレベリングシリンダの１／ヘリング制御時
において、第９図こ′例えばＬ・ベリングシリンタＡ、
Ｉ）の間隔及びレベリングシリンダＣ，Ｄの間隔が１２
　＝　８００ｍｍ、　Ｓ　Ｍ　Ｃからスライドに対する
偏荷重がｆ　ｅ＝　５０ｔｏｌでａツ偏荷Ｉｎ　ｆ　ｅ
がＡ、　−Ｃ軸上でＡ側へｌＱＯｍｍずれた位置にある
場合は、し・−＼リングシリンダＣに対しては約８、８
　ｔｏｎのレー＼リング推力を付与することか必要とな
る。従って、レベリング推力最大値を例えばＰ　５ｅｔ
Ｈ−１，Ｏｔｏｎと設定１“ると、前記のようにＳ　Ｍ
　Ｃからスラーｒ　トへ偏荷重か掛かる場合は、Ｈ力性
配器４゛？はレベリングシリンダＣを５−→−（８，８
２）＝９．４ｔｏｎ°て）Ｆ力制御するど共に、＋、−
−：リンゲシリシタＡを５−（８，８／”２＞＝０．６
ｔｏｎて斥力制御−４る。この（３１、両し−・リング
／リフタＡ、ｃにχ・１（、て付与するレヘリング推力
の谷訂値は９、４　ニー０、６１、　Ｏｔｏｎとなり、
レベリング推力最大ｆ直Ｐ　５ｅｔｕ、に常時保持さ第
するこ、と１こなる。こ４１ｉこ対し５、Ｓ　Ｍ　Ｃからスライドに対する偏
荷重か無い場合には、庄ツノ分配蒸４７は１．＝　＜リ
ング／リフタノ〜、レベリングシリンダＣを各々５ｔｏ
ｎずづて等しく斥力制御する。この場合、もう１対のレヘリングンｌ）　７すＢ１Ｄｉ
＝　、７ＪしてもＪ前記と同様のレー・リング制御をｉ
テう。即チ、第２実施例によれば、メインシリンタ７ノ制御時
には、メインンリンダ７の推力とスライド８の自重と０
和から、レベリング推力最大値を２倍し、た値を減算し
た推力を実成形片刃とし、該実成形圧力を所定の成形圧
カバターンに従）で制御するため、外乱の影響を受けな
い安定したノンプルな制御か「可能とへる。また、Ｉ／
ベリングシリンク１６〜１９の制御時には、対角に位置
する１対のＬ２ベリングシリンタにイ１りするレベリン
グ推力の合計４ｔｉをし・ヘリング推力最大（ａ　ｌこ
保持し、なから分配するため、６乙の速い安定しまたレ
ベリング制御を実現させることか可能となる。Ｅ発明の効果１以［；説明Ｉ、たように本発明ｊ、、゛よれば、ベット
と、該□　）’ｐ上面に配設された第１金型と１、前記
へ、７Ｆ士而に重設されブニ複数のレー・リングンリン
ダと、該各し〆ベリングシリンクに支持されたスライド
と５該スライド下面に配設さ第１市記第１金型と対とな
る第２金型と、前記スー〉イトを昇降駆動するメインシ
リンダとを具備し、てなり、ｉ１１記スライドを前記各
レベリングシリンダにより支持しなから前記メインシリ
ンダにより下方に押圧し前記第１及び第２金型の間に装
入し、六゛戊形材ネ；１を成形加ＩＴｌケるブレス装置
であっｒ、＊＋記成成形圧時に、ｎｊＩ記メインシリン
ダの推力と前記スライドの重量との和から前記各しベリ
ングシリンタの所定推力を減算して求めた圧力か予め設
定したＹＦ力となるように、４；１記メインシリンタか
ら成形材料に加え合成推力を制御す合成推力制御手段と
、前記成形加圧時１こ、前記スライ）・を前記各レベリ
ングシリンダにより一定圧力ご押ｔ、、−１＝、けると
共に、前記各しヘフンメインシリンダの各ストローク（
こ、基つき酊１δ己へノド曲と下降時における萌紀スラ
イド面との傾きを検出し、該両面か平行度を保持ｆるよ
うに前記名しへリングシリンタの推力を制御する圧力分
配制御手段とを具備する構成とし５、また本発明は、前記Ｆ成形１ｆ力制御手段は、前記成形
加圧時に、前記メインシリンダの推力と前記スライドの
重量との和から前記各レベリングシリンダの合成推力を
減算しで求めた圧力がＦめ設定し、たｄ゛力となるよう
に、前記メインシリンダから成形材料に加え合成推力減
算して求めた圧力分配制御手段は、前記成形加圧時に、
対角に位置するレベリングシリンダのストロークに基つ
き前記ベツド而と下降時における前記スライド面との傾
きを検出［１、検出した傾きか零となるよう（、：、や
め設ｆした分配規則１．二基つき分配した推力に予め設
定した基準推力を加算し５た推力苓〜、対角に（立置す
るｂパ＜リングンリンク・＼イ」与する構成とし、また
本発明は、前記成形圧力制御手段は、前記１戊形加１土
時に、前記メインシリンダの推力」＝前記スライドの４
１との相から、対角に位□するしベノングソリンタにや
め設定されたレー・リング推力最大仏を２倍し、た値を
試算（１°Ｃ求めたＩｆ力か了め設定したＨ力となるよ
うに、［１１ｉ記メインノ・リンクから成形＋イ料に加
え合成推力を制ａ１１．−１、前記圧力分配制御手段は
、前記成形加圧時ζ、：、対角に位置するレベリングシ
リンダのストロークに基づき前記ヘット面と下降時にお
ける前記スライド面との傾きを検出１２、検出した傾き
が零となるように、前記レー・リング推力最大値に合エ
イ値を保ちながら予め設定した分配規則に基づき分配［
７、た推力を、対角に位置するレベリングシリンダへ付
与する構成どしたので、以下の効果を奏することができ
る。ａ）ブ１．−ス装置による成形材料の成形加圧時におい
て、成形材料に対［加える実際の成形Ｈ［力を適正（こ
制御することか可能となる。 ■また、荷−Φ中〕１゛・かスライド中−〇・にない成
形材料に対し、、　−ｃ：’　＜＞スライドと−・、１
・との平行度を保持することかできるため、成形＋、１
訓の適正な成形加圧を行うことかｌコＪ能と瓜る３、 ■また、メインノリ３・タダ）制御に際し、では、外乱
の影響を受（するこ１：か卸い安定し、たノンプルな制
御か可能となるど共に、コストの低減を逮威１するこ、
工・かてきる１、 ■まブ、〜、Ｌ２・・ヘリング、・・リンクの制御に際
Ｉ、ζ丁は、応答か速く安定したノンプルな制御かｌ′
ｌＪ能となるど共に、コストの低減を達成することかで
きる。[Invention or solution (7) Problem to be solved By the way, 5. -1r, li in conventional press equipment
, S M C's center of mass or slide]・For fields that are not at the center C, there is a partial force I'・Load, j゛reslide (held parallel to As a result,
I had the problem of not being able to properly form SMC's molding power [I HE]. The present invention solves the problem described in Mii.
According to myself, SM [' is properly formed [y molding j+ by molding pressure. The objective is to provide the I/OS device that supports (5) I/O system. [Step F to solve the problem] , the present invention is -: ,,,
+・, 72, 1. The first mold placed on the soil ihj, etc., the above-・7・)' −1:x \link, ・link and 11 Commitment... Su゛, Gunrisita (S, supported slide [..., and the slide F1 corner (,: arranged tl,, Q'ii, 1st public 1
'l and s, 1.1, a second mold, and a main ring that drives i' + ii slide [-4, and N''!? = own slide. Each of the above-mentioned les l) jig,
7 linters (supported from 5-7 and pressed down by 1rI main releaser and charged between the first and second molds)': tj5 pull phase material is pressed into 1-4 611 at 1,000 o'clock in addition to the above-mentioned press machine.
Subtract the predetermined thrust of each tohering link in n1j from the sum of the thrust of the main link in n1i and the tensioning machine of the slide in 01i. Pressure determined by or preset L ;/: From 11'i Ne main nririn to t 71 so that r + h force.
Molding pressure that applies 11 force to the material jE ff111 fal
l −,1-7,,l)ffl u,; If control all J steps, i? ii Note st form 7J [] ff
1I give (:1, iii He slide! 11 Rself 3
C
With push-to-gero, [111 each lehe, -ri, ・su;
Each strike in the evening (1, - Rini 1.
V' Ring/Link(if)
[[-
[power generation] f-stage is Ai + 5 selfffl K, l-force (,
1f-i 2 o'clock 1. -2,j'j'j 5self main';
su7 small” (')
σ) Amount of silver Which phase is the pressure determined by reducing the force contained in each of the L/heli jigs/links by DI or preset '71. ．． I-
J: As depending on the soil force, the front main link controls the composite thrust in addition to the forming material, and both;
The pressure distribution control stage J is configured to control the slide between the bed and the lower part based on the stroke of the diagonally located lever rings/links during pressurization in the form shown in 117j. The inclination between the two is detected, and the detected force is distributed based on the distribution rule set so that the inclination is 7 or zero. Apply thrust to the diagonally located L-helicy main cylinder ~4-
: Characterized by: Further, the present invention provides the above-mentioned forming F [force control means, when the thrust of the main link 2 and 111
It is located diagonally from the aspect of 1st slide 1's 4-te single.
-・Ring, Ring i: ff'-y) Maximum set leveling thrust (1 mm by 2 f name 1. Subtract t7 to determine whether it is pu, squid or not. The pressure distribution control means obtained by subtracting the synthetic thrust in addition to the molding material from the S main ring is based on the stroke of the diagonally located 1--ring sill during the M-forming process.・In order to detect the inclination of the slide surface in an emergency, the power should be set in advance while maintaining the maximal value of 1.-Belling force maximum so that the detected inclination becomes zero. (It is characterized in that the thrust distributed based on the distribution rule 5) is attached to the cylinder main cylinder located diagonally. [Operation 1] According to the present invention, the thrust force distributed based on the distribution rule When pressurizing the molding material between the first and second metals 2S and 2, the pressure applied from the main cylinder to the slides 1 and 2 is equal to the set voltage force. In addition to controlling the slide port 11.
In order to control the pressing force of the rings and the links against the slide (to hold the parallel melon), the molding material must be pressurized in a tight molding manner.
Becomes J Noh. [Embodiment 1] Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described based on the drawings. (I) First Embodiment FIG. 1 is a front view of a press apparatus according to a first embodiment. .5 are installed vertically, and each of these four tie rods 2 to 5 has 1. A crown 6 is placed at the end parallel to the bed 1. Also,
A main cylinder tube is inserted into the crown 6 through a hole 6A, and a slide 8 is fixed to the lower end of the main cylinder cylinder L1, 7A. In this case, the main cylinder 7 is driven by oil, and the pressure of the main cylinder 7 is detected as EjJjHF. !”'! G/Z Ride B has 3/4 ties in front. to? ~・ko] and χ・i ratio, holes 8A are formed in 4 places, and each company 8A of knowledge slide 8 has 011 written 4.
The main cylinder 7 is driven by the main cylinder 7, and the main cylinder 7 is driven by the main cylinder 7, and the main cylinder 7 is driven by the main cylinder 7. It is considered movable. Further, on the lower surface of the slide 8, a heat insulating plate 9 having a concave cross section is placed with a part facing downward. Furthermore, when the upper heat insulating plate 9 Q) -L heating plate 10 is fixed to the bottom of the recess, a heater 10A is embedded inside the upper heating plate 10.
In this case, the upper hot plate 10 presses the SMC described below.
It can also be used as a push plate. Furthermore, A'ii l
On the F side of the heating plate 10, there is a seven-metal metal plate 11 removably attached. The heat insulating board 12 or 1171 mark 1- is fixed facing the heat insulating board 9 by 6"8 (51st), and the concave part of the normal temperature heating plate 12 has a 1J
The heating plate 13 is fitted and fixed, and a heater 13A is embedded inside the heating plate 13. history, +i
ii) A mold F (14) is removably attached to the upper surface of the lower hot plate 13, and the lower mold 14 is attached to the upper mold 1.
1 is 〆x-) so that it is placed in the χj direction state. There is a gap between the F mold 14 and the upper mold 11 so that there is a molding surface. In this case, the heat insulating board 12 is S
Its shape is determined so that when the molding force of MC15 is reached, it will surround the entire mold set consisting of the upper molds 1.1 and 1. Furthermore, a heater IOA embedded inside the upper heating plate 10
and a heater 13 A f built into the F hot plate 13;
! , S M CI F, 5 no molding process 11 start 1iii
During pressurization of the Iji type, the heating of the upper pot, the mold 11, and the lower mold 14 is controlled so that the resulting temperature reaches a predetermined temperature. Further, the four tie openings vertically installed on the bed IL,
On the outer 1', yh of l・2~5, there are 4 in the four corners of the surface.
The main cylinder cylinder 6.17.18.19 is installed vertically, and these are called the cylinder main cylinder 1.
6~19σ) Each Rono! The tips of '16A to 19A are supported at one corner of the top surface of the slide 8. Further, the 'I+L Herring cylinders 16 to 19 of the first embodiment are, for example, a sensor built-in type
/link, and the sensor detects the pressure Pi (i...A, B,
C, I) ) and stroke h i (i −A, B,
C,,D) are now detected -)ζ. In addition, the above ASB. C, , D are each 17-belin main cylinder 16.17.1
It corresponds to 8.19. In this case, in the bushing device of the first embodiment, the Fi writing light 8 is 1. Slide to switch to ascending mode or descending mode - 1-up/'1-down switch, slide 8 up 1, t'' down 1 t: 0) Slide F
, an up push button, and a slide down push button (dimension 9, illustration omitted) are provided. During the molding and pressurizing work of SMC15, the
Operate the /lower switch switch, 1'.
2. Insert the above-mentioned Slight Down button.
- Bring the sphere 8 in the J and H limiter into contact with each of the reherin main cylinders 16 to 1X-17 until it is lowered. In addition, after completing the molding process LL of 11i1 S MC15,
+ii+Ki Sunitoshi: 4. / ``'1'' Sweep down the lower switching bay nona' [↓] After switching to Y mode, operate the Moeki slide soil blue push button and move slide 8 to the L neighborhood device.
\I-Ascending-,7. In addition, the Wii entry Susura Slide 8 area (1" L position (ko, reached) is, for example, Riminotozui 7/C (not shown)
etc., and based on the detection of the limit switch, the slide l"8 is at the blocking position, and the slide is automatically stopped at the f time limit position. ).'', In the first embodiment, the slide 84--each \\
Ring 2・Link 16-19 Sat-＼After contact, chant A
Bu111 by Ride 8,! ::The JJII, lf start push button for starting E and the force [j, EfI'Q, 1 push button for stopping Karo JU- are provided in the press device. Historically, the L-booth device of the first embodiment has the above-mentioned parts σ) and other parts.
Figure 1 shows 1-, ? ,; Hydraulic Yu'O:, /1・
, control equipment, power building, etc., consists of one J. Next, we will explain the forming 11 mica control of the main and 6° machining of the main grease apparatus of the first embodiment. As shown in Figures 1 and 2, the main printer 7 is ,・h2
The oil pressure supplied from 0 is P o l-, 2A, so that it can be driven completely, and the main oil pressure is 7σ,
If the link area is 3, the thrust of the main linker 7 is
8 can be expressed by the following equation. P, = S − P. Also, for the slide 8 that is lowered by the inner cylinder 7, force is applied to push and release the slides 1-8 from 19 to the Hering cylinder 16, which holds the four corners of the lower surface of the slide 8. Effect 4-3: This (, each railing/link 16 to 19, ・ring 1, and the product is 111
Then, each L...su7・gurii,・YuIG～・19 each, 111 pressure, PA, P, ,P, ,P,,, then 11゛/gunri/sl to valley I5 6 “19?
, ii Swift f - □, h = f + river 1 iii record press l il', the resultant force Pl of ri is below 7, own formula teszu, 2, etc. 9, P t-8+-' P A.
1] 1 ・PB ”'= SL ・P. ・−81・P ,, S 1.,, (PA + PB ~ P c−”
PD) In this case,)]"! j: If the weight of the self-slide 8 is M, then the actual forming FF force is expressed by the above formula. ,
The main thrust force F), 4 and 0ji, is
1' P2P. →M-PI Therefore, the molding L mocha adjuster 22 constituting the molding force control '%: which controls the molding jF force of the main cylinder 7 is expressed by the formula [1, [pressure I] or the preset molding [E cover turn dodnaru 1J, sea urchin i
11 It is now possible to control the Ura H-Eninoto 20. In this case, the forming [1-force P, the sum of the thrust P8 of the main cylinder 7 and the chain IM of the slide 8, which is the combined thrust P,
It is also possible to display the total force Pl and forming pressure series setting value Pset of each rail ring cylinder 16 to 19 on a predetermined display section. Next, the control of each leveling cylinder 16 to 19 described in 01] will be explained. Each of the levels 1 and 1 in the first embodiment
-19 are digital hydraulic cylinders in which, for example, a position sensor, a sequence sensor, and an oil cylinder valve are integrated into the cylinder body. Corresponding to positions 16 to 19, E, Ta 0 evaluation signal is detected.
1. 5 pressure (8->-7: so as to detect No. 8) corresponding to the order of pressure (8->-7:). (
(not shown) is used! : (From z, the idle roots ° control is performed so that it moves up and down in proportion to the pulse signal j-2). In this case, in the first embodiment, the positioning resolution in the 0j1 positioning control is, for example, -to, 05 mm/pulse, but it is not limited to this value. In the first embodiment, the name I/belling/'link1
6 to 19 have a configuration in which the sensor is integrated into the cylinder body, but the structure is not limited to this, but each of the above-mentioned sensors 1 and 1] G to 19 have the cylinder body and each of the sensors It is also possible to use a separate tank. Next, the pressure control of each of the leveling cylinders 16 and 19, and the ring control will be explained. 0) I (: Force control S) During the pressurization of MC molding, the force control of the main cylinders 16 to 19 is controlled by each of the notes. Slide 8, which will be removed, are connected to each rail, ring 16~
19, press with constant pressure to release L. At this point, when molding YE, slide 8 is Mi7 main/su, evening'l゛ (koyo ~), each.・, ring 1
．． The thrust by the dog i is greater than the pushing force by the ring IG・-10 (7 [force 0)], so the city 1
Kiya 1. - IJ ring siririn 16 to 19 is slide)・
8.Slide to maintain constant pressure!・
Synchronized with the decline of 8. It is designed to descend at ■Ray ring control To maintain the parallelism between the above-mentioned Go, Do], Do surfaces and the slide surface of the slide 8.・When performing Herring control,
This is done by changing the set pressure of the pressure control applied to each of the leveling cylinders 16 to 19. Here, the distance between the front surface of the bed 1 and the slide surface of the slide 8 is 1', as shown in FIG.・Two wires at diagonal positions as shown in the control target model of Hering control, ・Two ropes and f-angle wires connecting each end of the Hering Schilling (if you guess from the dividing, AC axis?
If the throat plane and (in one line, the moon is flat from the B-D axis to yF: f, then /F tlIi, and the sphite plane is parallel to 'PJ'λ et J-)] 5. Hering control is A, , , , , - C axis, B , , , -
9. Next, the A-C axes are controlled in the fourth direction so that the D-axis is
This will be explained using figures. The squid regulator 23 controls the pressure of the rehe ring cylinder A, and the squid regulator 24 controls the pressure of 1.・The ring cylinder C is pressure controlled, -), and the A-C axis is ・Nodo Waku and the mountain pass, 4 i,'' is the base lPi set thrust P se
L or 711 - Pressure regulator 23 as 1-1 reference value of force control
, and pressure regulator 24, respectively. In addition, the level of the slide for each attachment is the same as the level of the stroke 1 of leveling cylinder A. ,, A & leveling cylinder ('', stroke!,, cz) are detected, and these detected strokes τ ;3・＼Supplied 21.Aii The inclination detector 25 is based on the stroke 1.A, the stroke Il, - and the slide is tilted to either the A side or the C side of the third direction. The detector 26 detects whether the sensor is tilted or not, and supplies the slope signal corresponding to the detected slope signal to the controller 26. The pressure distributor 27'' is operated so that the pressure is 0. ＋iii Pressure component Pressure component Based on the distribution rule set in pressure distributor 27, addition points 28.
\l -- Ring thrust P 5etA, addition point 20-,
It is in a position that supplies the Ray Ring thrust P5, etc. The above Hering thrust P5etA is added to the reference setting thrust Pset□ at the addition point 28, and the addition result P5e
tA+Pset, I is supplied to the focus regulator 2:3-\). In addition, Mi marked ring thrust P
setc is the standard setting thrust P set+ at addition point 29
i and the addition result P se t c + P
The output power is supplied to the focus regulator 24. From this 1 knee, j Ding Riki 1 section 231+
Power Seishibushi 2x24 is tidy, force angle Kobutsujif, 4↑1 juice Zapo valve 30, hydraulic Zaho valve 31..., name)? It's like supplying -) -゛. In addition, 32 in the figure is a line for supplying 1i water for supplying +iii oil 1 symbol 11 servo valve 30-\oil [(jl).Here, the front J self-pressure distributor 2' As shown in FIG. 5, the distribution rule for t' is as shown in FIG.
In the figure, set the C side to O and apply the force to the A side (, 50~100%, then set the A side to 0 (, and apply the force to the C side. -...Gives ring thrust 4
7. At the same time, add chopsticks and ring thrust.
There is. In this case, the operation supplied from the rail controller 26 (the special +1 of the rail ring thrust P set for No. 3) causes the energization to be linear as shown in FIG. The shape/characteristics can be determined by making the characteristics of the operation signal and leveling thrust Pset non-linear.Meanwhile, I51 Section 3-'I-) Shaft and ring control can also be determined by the size and description. A-(“Similar to the case of the axis f second, j of the
N, IUI (-) will be omitted here 7) And then, the SMC molding of the first example 7] At 0 pressure, 'ζ is -LM and the main cylinder 7 is controlled. ＼Nong〆su゛, /ri16 ” 19 control at the same time (By making the Jtf row, the actual force added to the SMC is 0.) EF force! (On the turn By applying a base force to the IF shield, the tilting of the elbow to the head 1 of the SMC can be prevented, even in the case of eccentric load lifting from the SMC. is maintained at a flat level i-j (Gona-2).As a result, SMC's suitable compression 1-I is controlled by Tsukasa 1.In this case, It is said that the thrust force applied to the main/lint tough and leveling cylinders 16 to 19 can be determined by the position of the load center of slide 8, 11#, maximum molding pressure, and 8MC.Next, the above configuration S by the press device of the first embodiment according to
~IC molding work will be explained with reference to Figure i. SMC15 cut into the shape of a molded product and laminated
An ear' between the mold 11 and the lower mold 1.
- After heating, it is usually embedded in the heating plate 13 overnight at 10 A. , '3 A L', ', energized L1 each of these toe], (1) A. 13 A iJ, , J: l], , , , +1-, ,
Q jp411.1': Lower t=! i4G finished setting up (,
Heat to a constant temperature. Next, they: “'i”
', 1, / start the descent of the slab (8) by t
! Then, the slide 8 initially descends at a low speed from the small point E limit position A;, 'li, shown in Figure 7 (a),
Forming, I'll'l Ef start line],
Then, each relay/linter 1 [5 to 113-
Make smooth contact with the upper IJ. Next, the main cylinder 7 is formed as described above from the starting point of only 13 points between the 1-shaped JJo IE in contact with the self-113 self-slide 8 carving/renog/reshiri 16-19. Pressure control 1... Hering cylinders 16 to 19
Pressure control/rubeling control is started. By controlling the main cylinder 7 and the leveling cylinders 16 to 19, the S, MCI! 7(0), a compressive force is applied according to the molding pressure cover turn as shown in FIG. 7(0). , the molding pressure navy i] - in the process, SM
Since C15 is heated by the mold 11 and the lower mold 14, compression molding is performed without changing the shape of the mold. In this case, 1゛, mold 11 and lower mold 14σ)i! The relationship between the u-melon pattern and the viscosity pattern of 5MCl3 is shown in FIG. 7(c). 5MCl using the above-mentioned mold 11 and Togane 14
Molding phase and development of moe culm for 3 (1, slide 8 f
Figure 1 (A) σ) When the molding pressurization start position B point reaches the molding pressurization end position □C point, the molding process ends at Y+-I culm. After this, the slide 8 is main cylinder 7
As a result of the bottom shape being lifted up to the final pressing position r (from the point to the slide soil lifting position L), the S
MC's molding and pressurizing work is completed. That is, according to the first embodiment, the main cylinder '? In order to perform the actual molding pressure control by the leveling cylinders 1G to 39 and the II [force control #/leveling control by the leveling cylinders 1G to 39, the load center is not at the center of the shaft. It is made up of the fact that it is not equal to S, and it is not possible to add water to it.
It is possible to perform molding pressurization. In addition, in the first embodiment, the molding pressure start position 1 of the slide 0 is
Molding phase from 3 points to point C
-I-! Since W T performs actual molding pressure control and leveling control, for example, two stages of high-speed lowering and low-speed lowering are performed between the entering point L=H limit position A and the forming phase 1F starting position 13. )"It is also possible to perform position control at the initial stage of the molding pressurization work from the forming phase 1 starting position I3 points to the forming pressurizing end position (point I). And, from point f lc at the end of molding pressurization to point F) at the slide ascent limit position.
! 11 and 7: l-do gold early! It is also possible to perform 14 separations 4)). (11) Second Embodiment The structure of the press device of the second embodiment is shown in Figure 5, 1-2, and since it has the same structure as the press device of the first embodiment, its explanation will be omitted. , the press device of the second embodiment or the press device of the L-segment 1 embodiment is characterized by the molding pressure control of the main cylinder and the ring control of the leveling cylinder, as shown in F below. . First, the main internor 70 of the second embodiment ω breath device
) To explain the force control of the forming 1F, as shown in Fig. 8 (Complete, 4-), the main cylinder tough is itb II ~ L: 8
．． It is driven based on the n4'' pressure Po supplied from the throat 40, and the working force P of the main cylinder 7 is I).
,=SP. Dode, depends (S, Mei> cylinder area)
. In addition, the self-weight of the slide 8 is M, and the name that supports the nuclear slide 8 is the name of the ring cylinder 16-19, which is located diagonally. P set, the actual molding pressure applied to the molding process of SMC is P-P M→-
It becomes M-2PsetM. In addition, the maximum level thrust P
For setM, it is repeated multiple times. Therefore, the composite thrust regulator 42 that controls the molding pressure of the main cylinder 7 [forming pressure control device 41] is expressed by the above formula and the actual molding pressure L) or the preset molding IF Cavatani. The hydraulic pressure λ unit 40 is controlled as follows.In this case, in the above equation, M
Since 2Psi·114 is a constant, it is essentially the oil pressure P of the main cylinder 7. It is only necessary to control λ. On the other hand, there are four rods supporting the slide, 12 of the Hering Shinonta... When performing ring control, the 1 shown in the diagonal attachment on the small side (1) in Figure 9. ,・Herring・ゆ・su;/゛Yu AC゛, 1 pair, Rehering Ring E3,
I) was set to 1'11 and the link was controlled.
) There is a mother. Here, taking as an example the leveling cylinders A and C located at the χ·j angle (i'1.ii!i'), the leveling adjustment will be explained based on FIG. The stroke of the leveling cylinder C, which is pressure controlled by the repulsive force regulator 44ζ, is the stroke of the leveling cylinder C, which is pressure controlled by the repulsive force regulator 44ζ. ■-1
° is detected by a position sensor (figure; # omitted), and both strokes LA-=I-C are supplied to the inclination detector 45-2. The inclination detector 45 detects both strokes i
,A,I,. Detect the slope ΔI7 from the difference between 1 and ΔL
i: The corresponding slope signal is supplied to the level controller 4G.\\. The level controller 46 has a slope ΔI-
2 is ○, the operation signal of the pressure distributor 47/output '4 is changed between 0% and 0% (see Figure 11) 1. In this case, the SMC When pressurizing molding at ζ7, the center of mass of the SMC is at the center of the slide 8, and when no link control is required, the operation value output from the level controller 46 to the pressure distributor 47 is 5.
It is set to be 0%. Further, the pressure distributor 47 has a maximum leveling thrust (ii
If Psetx is supplied and the operating signal output from the rail controller 46 is 50%, the pressure distributor 47
are Psets/2 corresponding to 17'2 of the maximum leveling thrust P5etx, respectively, for the leveling cylinders A and C.
The pressure regulators 43 and 44 are supplied as set values. In this case, when the SMC is applied as an eccentric load to the slide 8 during molding and pressurization of the SMC, in order to maintain the parallel state of the slide 8 and the plates 1 and 1,
Supply the Ir force bone distributor 4'11 focus adjuster 43.44-\ or change the set value of the Hering thrust. ↓ Una=, l ” This is the result of 1 soil force regulator 43.
44 is a monthly force adjustment valve with 1 oil servo valve 48.49-\
1, 50j, t in the figure
ii′11Ii supply line. Here, in Figure 9 of the L section, "C1 example λ" is the diagonal line connecting the upper end quanta of the leveling cylinders A and C. The pressure regulator 44 on the leveling cylinder C side sets the leveling thrust setting value P.
set, /2': '50 On the other hand, the set value σ) on the leveling sill C side was added to the phase 1j v- value (p, l, /< IJ ng siririn A side pressure regulator 43. \Pse set value of rail ring thrust to be supplied
It can be decreased from tM/2. Follow-]
Then, the pressure distributor 47 supplies the pressure regulators 43 and 44, and the sum of the set values of the ring thrust is always set to P setM.
(-P 5etA+ P 5etc) (see FIG. 11). Next, the operation of the press apparatus of the second embodiment having the above configuration will be explained. When applying molding pressure to the SMC by this press device, the molding pressure control device 41 controls the actual molding pressure P=P, 4M-2P set+ required for molding the SMC,
The hydraulic pressure of the main printer 7 is controlled according to the preset forming L toner pattern. In this case, 1] 11
As mentioned above, the slide weight M′g! Since Pst·tM is a constant, the oil pressure P of the main linter 7. 12) It depends on t that only the control needs to be performed. This arrangement makes it possible to perform stable and simple molding pressure control that is not affected by disturbances. On the other hand, during 1/Hering control of the four leveling cylinders, for example, L leveling cylinder A, as shown in FIG.
The spacing between I) and the spacing between leveling cylinders C and D is 12
= 800mm, the unbalanced load from SMC to the slide is f e = 50 tol, and the unbalanced load In f e
If it is at a position shifted lQOmm towards the A side on the A, -C axis, then...
It is necessary to provide ton of railing thrust. Therefore, the maximum leveling thrust value is, for example, P 5et
H-1, Oton and setting 1", S M
If an unbalanced load is applied from C to slurt R, use H force arrangement 4゛? is the leveling cylinder C from 5-→-(8,8
2) = 9.4 ton degree) When controlling F force, +, -
−: Lingesilisita A is 5−(8,8/”2>=0.6
Repulsive force control-4. The valley correction value of the Lehering thrust given to this (31, both-ring/lifter A, c by χ・1(,) is 9,4 knee 0,61, Oton,
The first thing to do is to always maintain the leveling thrust at the maximum f direct P 5 etu. In contrast to this 41i, if there is no unbalanced load from the SMC to the slide, the Shotsuno distribution steamer 47 is 1. = <Ring/Liftano ~, leveling cylinder C 5to each
The repulsion force is controlled equally every time. In this case, another pair of leheringons) 7S B1Di
= , 7J, J same rail ring control as above, i
Tae. According to the second embodiment, when controlling the main cylinder 7, the thrust of the main cylinder 7, the weight of the slide 8, and the zero
The thrust obtained by multiplying the maximum leveling thrust by two and subtracting the value from the sum is the actual molding single edge, and the actual molding pressure is controlled according to the predetermined molding pressure cover turn), so it is stable and unaffected by external disturbances. Non-pull control is possible.Also, I/
When controlling the belling cylinders 16 to 19, a total of 4ti of leveling thrust is applied to the pair of L2 belling cylinders located diagonally. , 6. It becomes possible to realize fast, stable and leveling control. E Effect 1 of the invention As described above, according to the present invention, the bet and the □ )'p A first mold disposed on the upper surface, 1, a plurality of rollers and cylinders superimposed on the 7th floor, each slide supported by a belling cylinder, and 5 the lower surface of the slide. and a main cylinder for driving the suite up and down, and the i11 slide is supported by each of the leveling cylinders. Then, it is pressed downward by the main cylinder and inserted between the first and second molds, and the hexagonal shaped material 1 is molded. At the time of molding pressure, the pressure determined by subtracting the predetermined thrust of each belling cylinder described above from the sum of the thrust of the main cylinder described in njI and the weight of the slide, or the YF force set in advance, is set as described in 4; 1. A composite thrust control means for controlling the composite thrust in addition to the molding material from the main cylinder; Each stroke of the main cylinder (
This is a pressure distribution control means that detects the inclination of the sliding surface at the time of downward bending and descent, and controls the thrust of the Herring cylinder so that the parallelism of both surfaces is maintained. 5, and in the present invention, the F-forming 1f force control means calculates a composite thrust of each of the leveling cylinders from the sum of the thrust of the main cylinder and the weight of the slide at the time of pressurizing the molding. The pressure distribution control means, which is obtained by adding the molding material to the main cylinder and subtracting the synthetic thrust, sets the pressure obtained by subtraction to F and becomes the force d.
Based on the stroke of the diagonally located leveling cylinder, the inclination of the bed and the sliding surface during descent is detected [1. The distribution rule is set so that the detected inclination becomes zero (1. The thrust force obtained by adding a preset reference thrust to the thrust distributed by two units is applied to the diagonal corner, and the present invention also provides the above-mentioned molding. The pressure control means is configured to control the thrust force of the main cylinder = 4 of the slide during the 1st rounding and 1st rounding.
From the phase with 1, move the diagonal position □, double the maximum Lehring thrust set in Benong Solinta, and calculate the value (1°C). [11i.-1] The pressure distribution control means controls the combined thrust from the main link in 11i. Based on the stroke, the inclination of the head surface and the slide surface during descent is detected 12, and a preset distribution rule is applied while maintaining the matching value to the maximum value of the rail ring thrust so that the detected inclination becomes zero. Distribution based on [
7. Since the structure is such that the thrust force is applied to the leveling cylinder located diagonally, the following effects can be achieved. a) B1. - It is possible to properly control the actual forming force applied to the molding material when pressurizing the molding material using the spacer device. For molding materials that are not in -〇・, -c:' ＜＞Slide and -・,1
・Because it is possible to maintain parallelism with the molding +, 1
3. In addition, when controlling the main paste 3, it is important to perform proper molding pressure. It enables non-pull control and also reduces costs.
Engineering/Kakeru 1, ■Mab, ~, L2... Herring...When controlling the link, I, ζ-T is a fast response, stable, non-pull control, or l'
In addition to increasing lJ performance, cost reduction can also be achieved.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１実施例及び第２実施例に共通のプ
レス装置の正面図、第２図は第１実施例のメインシリン
ダの成形圧力制御のブ０ツタ図、第３図は第１実施例の
レベリング制御の制御対象モデルを示す斜視図、第４図
は第１実施例のレベリング制御のブロック図、第５図は
第１実施例的圧力分配器の分配規則を示す図、第６図は
Ｉ／ベベル御操作出力とレベリング推力の関係を示す特
性図、第７図（イ）は第１実施例のスライド位置のタイ
ムチャート、第７図（ロ）は第１実施例の成形Ｆモ力の
タイムチャート、第７図（ハ）は第１実施例の金’１１
度のタイムチャー　１・、第８図は第？実施例のメイン
シリンダの成形圧力制御のブロック図、第９図は第２実
施例のレー・リング制御の制御対象モデル４・示す斜視
図、第１Ｏ図は第２実施例のレベリング推力のブロック
図、第１１図は第２実施例の圧力分配器の分配規則を示
を図である。２０・・・・・・油圧ユニット、２１・・・・・・成形
圧力制御装置く成形圧力制御手段）、２３・２４　・・
圧力調節器、２５・・・・・・傾き検出器、２６・・・
・レー＼ル制御器、２７・・・・圧カタ］配器（以＋−
２３−２７は丹、力分配制御１段）、４０・・・・油ｌ
「コ、二・、・ト、４１成形圧力制御装置（成心ＨＥ力
制御手段）、４３・４４　・・・圧力調節器、４５　　
傾き検出器、４（３シ・・＼ル制御器、４７　、・・圧
力分配器（取上４３〜・４７はＩＥ力分陀制御手段）。Fig. 1 is a front view of a press device common to the first and second embodiments of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the molding pressure control of the main cylinder of the first embodiment, and Fig. 3 is a A perspective view showing a controlled object model of the leveling control of the first embodiment, FIG. 4 is a block diagram of the leveling control of the first embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing the distribution rule of the pressure distributor of the first embodiment. Fig. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the I/bevel control operation output and the leveling thrust, Fig. 7 (a) is a time chart of the slide position of the first embodiment, and Fig. 7 (b) is a chart of the slide position of the first embodiment. Molding F power time chart, Figure 7 (c) is gold '11 of the first example.
Degree time chart 1. Is the 8th figure the 1st? A block diagram of the molding pressure control of the main cylinder of the embodiment, Fig. 9 is a perspective view showing the controlled object model 4 of the rail ring control of the second embodiment, and Fig. 1O is a block diagram of the leveling thrust of the second embodiment. , FIG. 11 is a diagram showing the distribution rules of the pressure distributor of the second embodiment. 20... Hydraulic unit, 21... Molding pressure control device (molding pressure control means), 23, 24...
Pressure regulator, 25... Tilt detector, 26...
・Rail controller, 27...Pressure kata] arrangement (hereinafter +-
23-27 is red, force distribution control 1st stage), 40... oil l
"K, 2..., 41 Molding pressure control device (Seishin HE force control means), 43, 44 ... Pressure regulator, 45
Tilt detector, 4 (3 series...\ controller, 47,... pressure distributor (taken up 43 to 47 are IE force divider control means).

Claims

[Claims]

(1) A bed, a first mold disposed on the upper surface of the bed, a plurality of leveling cylinders vertically disposed on the upper surface of the bed, a slide supported by each of the leveling cylinders, and a slide disposed on the lower surface of the slide. A second mold is provided and is paired with the first mold, and a main cylinder that drives the slide up and down, and the slide is supported by each of the leveling cylinders and pressed downward by the main cylinder. and a press device that presses the molding material charged between the first and second molds, wherein during the pressurization of the molding, each leveling is determined based on the sum of the thrust of the main cylinder and the weight of the slide. a molding pressure control means for controlling molding pressure applied to the molding material from the main cylinder so that the pressure obtained by subtracting a predetermined thrust of the cylinder becomes a preset pressure; Each leveling cylinder pushes up with constant pressure, detects the inclination of the bed surface and the slide surface during descent based on each stroke of each leveling cylinder, and moves each leveling cylinder so that both surfaces maintain parallelism. Pressure distribution control means for controlling the thrust of the press apparatus.

(2) The molding pressure control means is configured such that, during the molding pressurization, the pressure obtained by subtracting the combined thrust of each leveling cylinder from the sum of the thrust of the main cylinder and the weight of the slide is a preset pressure. The pressure distribution control means controls the molding pressure applied from the main cylinder to the molding material, and the pressure distribution control means is configured to control the molding pressure applied to the molding material from the main cylinder based on the stroke of the diagonally located leveling cylinder during the molding pressurization, and to Detects the inclination with the sliding surface, and applies a thrust that is distributed based on a preset distribution rule and a preset reference thrust to the leveling cylinder located diagonally so that the detected inclination becomes zero. A press apparatus according to claim 1, characterized in that:

(3) The molding pressure control means doubles the maximum leveling thrust preset for the leveling cylinder located diagonally from the sum of the thrust of the main cylinder and the weight of the slide during the molding pressurization. The molding pressure applied to the molding material from the main cylinder is controlled so that the pressure obtained by subtracting the value obtained by subtracting the molding pressure becomes a preset pressure, and the pressure distribution control means is positioned diagonally at the time of applying the molding pressure. The inclination of the bed surface and the sliding surface during descent is detected based on the stroke of the leveling cylinder, and the distribution rule is preset while maintaining the total value at the maximum leveling thrust so that the detected inclination becomes zero. 2. The press device according to claim 1, wherein the thrust force distributed based on the above is applied to leveling cylinders located diagonally.